CN112010029A - 高温烘烤设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高温烘烤设备，包括烘烤箱、电池夹具、上料机构、下料机构、运送机构，运送机构包括升降机构导轨、升降机构滑块和纵向机构导轨、纵向机构滑块和横向机构导轨、横向机构滑块和可抓取电池夹具的抓卡机构，纵向机构导轨设置在地板上，纵向机构导轨设置有纵向机构滑块，纵向机构滑块设置有升降机构导轨，升降机构导轨设置有升降机构滑块，升降机构滑块设置有横向机构导轨，横向机构导轨设置有横向机构滑块，横向机构滑块设置有抓卡机构。通过在烘烤箱内设置运送机构，使电池烘烤过程搬运不需要人工搬运，降低了人工成本、减少了热量扩散，避免了工人在高温环境下作业。

Description

高温烘烤设备
技术领域
本发明涉及烘烤设备技术领域，尤其涉及高温烘烤设备。
背景技术
随着数码设备普遍使用，其使用的电池也越来越多。电池在生产阶段有个烘烤过程，要把电池里的气体或者易在高温情况产生气体的物质排出去，以免数码设备在使用过程中电池受热而导致电池体积变大把数码设备损坏。目前在烘烤过程中把电池集成组件靠人工搬运，没有专门的搬运工具。本发明在电池的烘烤设备里设置专门的搬运机构来解决人工搬运的问题，避免工人在高温环境下工作，减低工人劳动强度。
发明内容
本发明提供一种高温烘烤设备，解决电池高温烘烤设备里搬运的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高温烘烤设备，包括烘烤箱、电池夹具、将电池装入电池夹具里的上料机构、将电池装从电池夹具里取走的下料机构、将装有电池的电池夹具从上料机构运送到烘烤箱内或将装有电池的电池夹具从烘烤箱内运送到下料机构的运送机构，其中所述运送机构包括用于电池夹具竖直方向运动的升降机构导轨、升降机构滑块和用于电池夹具纵向方向运动的纵向机构导轨、纵向机构滑块和用于电池夹具横向方向运动的横向机构导轨、横向机构滑块和可抓取电池夹具的抓卡机构，所述纵向机构导轨设置在地板上，所述纵向机构导轨设置有纵向机构滑块，所述纵向机构滑块设置有升降机构导轨，所述升降机构导轨设置有升降机构滑块，所述升降机构滑块设置有横向机构导轨，所述横向机构导轨设置有横向机构滑块，所述横向机构滑块设置有抓卡机构。
上述结构中，还包括加热系统，所述加热系统包括热风管，所述热风管设置有多个热风口。
上述结构中，所述电池夹具包括A板、B板、C板、马达、A轴、B轴、C轴；其中所述A板与B板通过A轴、B轴、C轴连接，所述A轴、B轴均与A板与B板固定连接，所述C轴与A板与B板转动连接，所述C轴可相对于A板、B板、C板转动，所述C板设置在C轴上并与C轴螺纹连接，所述马达与C轴直接或间接传动连接，所述C轴在马达驱动下转动并带着C板在C轴上运动。
上述结构中，所述上料机构包括底座，所述底座安装有电池流水线、可把电池整形出所需要结构的电池整形机构、可把电池翻转来供第三机械手取走的电池翻转机构、可放置电池夹具的电池夹具座、用于把电池从电池流水线取出并放置在电池整形机构上的第一机械手、用于把电池从电池整形机构取出并放置在电池翻转机构上的第二机械手、用于把电池从电池翻转机构取出并放置在电池夹具座上电池夹具里的第三机械手；所述电池夹具座与所用的电池夹具匹配，所述电池整形机构里整形夹具与电池匹配。
上述结构中，所述烘烤箱包括烤箱支架，所述烤箱支架设置有烤箱隔板、用于给烤箱加热的热风管，所述烤箱隔板设置有用于放置电池夹具的电池夹具支撑块，所述电池夹具放置在电池夹具支撑块上，所述热风管设置有多个热风口。
上述结构中，所述下料机构包括电池夹具座、把电池从电池夹具上取下并放置在待检测的工位的第四机械手、把检测完的电池放入冷却架或废物槽里的第五机械手、用于冷却电池的冷却架、用于向冷却架吹风的冷却风扇。
上述结构中，所述电池夹具座包括清洁装置，所述清洁装置包括用于向电池夹具吹风的给风机构，所述给风机构设置有多个给风管，所述给风管与电池夹具平行放置。
上述结构中，所述清洁装置还包括与给风机构相对应的吸风机构，所述吸风机构所吸去的与给风机构所吹出的风形成对流，所述吸风机构设置有多个吸风口，所述吸风口与电池夹具平行放置。
上述结构中，所述电池整形机构包括整形夹具、整形气缸、整形导轨，其中所述整形气缸与整形夹具、整形导轨固定连接，所述整形气缸可使整形夹具在整形导轨上滑动来使电池从第一机械手放下的位置滑动到第二机械手取电池的位置。
上述结构中，所述电池翻转机构包括翻转夹具、翻转气缸、旋转气缸，所述翻转夹具与翻转气缸、旋转气缸固定连接，所述翻转气缸可使翻转夹具上的电池从第二机械手放下的位置运动到第三机械手取电池的位置，所述旋转气缸可使翻转夹具上的电池从第二机械手放下时的水平位置旋转到第三机械手取电池时的竖直位置。
上述结构中，所述抓卡机构设置有用于卡住吊钉的抓卡件、抓卡气缸，所述抓卡气缸设置在横向机构滑块上，所述抓卡气缸设置有抓卡件，所述抓卡件设置有卡位，两边的抓卡气缸驱动抓卡件向中间运动，所述卡位就卡住吊钉。
本发明的有益效果在于：通过在烘烤箱内设置运送机构，使电池烘烤过程搬运不需要人工搬运，降低了人工成本、减少了热量扩散，避免了工人在高温环境下作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图；
图2为上料机构的立体图；
图3为上料机构的内部结构图；
图4为上料机构另一角度的立体图；
图5为电池流水线的立体图；
图6为运送机构的立体图；
图7为烘烤箱的立体图；
图8为下料机构的立体图；
图9为电池夹具的立体图；
图10为电池夹具内部传动的立体图；
图11为电池夹具另一角度的立体图；
图12为电池夹具的剖面图。
图中，1-底座，2-电池流水线，3-电池整形机构，4-电池翻转机构，5-电池夹具座，6-第一机械手，7-第二机械手，8-第三机械手，9-电池夹具，10-整形夹具，11-整形气缸，12-整形导轨，13-翻转夹具，14-翻转气缸，15-旋转气缸，16-清洁装置，17-给风机构，18-给风管，19-吸风机构，20-操作面板，21-托起机构，22-拉绳，23-拉绳固定板，24-吸风口，25-废物槽，26-夹具座，27-夹具架，28-压紧气缸，29-挡块，30-毛刷，31-毛刷电机，32-皮带，33-皮带电机，34-流水线支架，35-第一机械手摄像头，36-第二机械手摄像头，37-第三机械手摄像头，38-操作显示屏，39-设置面板，40-设置显示屏，41-A板，42-B板，43-C板，44-马达，45-A轴，46-B轴，47-C轴，48-电池仓，49-吊钉，50-弹簧，51-烘烤箱，52-上料机构，53-下料机构，54-运送机构，55-纵向机构导轨，56-纵向机构滑块，57-升降机构导轨，58-升降机构滑块，59-横向机构导轨，60-横向机构滑块，61-卡位，62-电池夹具支撑块，63-烤箱支架，64-烤箱隔板，65-热风管，66-热风口，67-第四机械手，68-第五机械手，69-冷却架，70-冷却风扇，71-抓卡气缸，72-抓卡件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照附图所示，一种高温烘烤设备，包括烘烤箱51、电池夹具9、将电池装入电池夹具9里的上料机构52、将电池装从电池夹具9里取走的下料机构53、将装有电池的电池夹具9从上料机构52运送到烘烤箱51内或将装有电池的电池夹具9从烘烤箱51内运送到下料机构53的运送机构54，其中运送机构54包括用于电池夹具9竖直方向运动的升降机构导轨57、升降机构滑块58和用于电池夹具9纵向方向运动的纵向机构导轨55、纵向机构滑块56和用于电池夹具9横向方向运动的横向机构导轨59、横向机构滑块60和可抓取电池夹具9的抓卡机构，纵向机构导轨55设置在地板上，纵向机构导轨55设置有纵向机构滑块56，纵向机构滑块56设置有升降机构导轨57，升降机构导轨57设置有升降机构滑块58，升降机构滑块58设置有横向机构导轨59，横向机构导轨59设置有横向机构滑块60，横向机构滑块60设置有抓卡机构。
抓卡机构设置有用于卡住吊钉49的抓卡件72、抓卡气缸71，抓卡气缸71设置在横向机构滑块60上，抓卡气缸71设置有抓卡件72，抓卡件72设置有卡位61，两边的抓卡气缸71驱动抓卡件72向中间运动，卡位61就卡住吊钉49，就抓住了电池夹具9了。
运送机构54设置为将装有电池的电池夹具9从上料机构52运送到烘烤箱51内或将装有电池的电池夹具9从烘烤箱51内运送到下料机构53。
还包括加热系统，所述加热系统包括热风管，所述热风管设置有多个热风口，加热系统设置在烘烤箱51内并与控制箱电路连接。
上料机构，包括底座1，底座1安装有电池流水线2、可把电池整形出所需要结构的电池整形机构3、可把电池翻转来供第三机械手8取走的电池翻转机构4、可放置电池夹具9的电池夹具座5、用于把电池从电池流水线2取出并放置在电池整形机构3上的第一机械手6、用于把电池从电池整形机构3取出并放置在电池翻转机构4上的第二机械手7、用于把电池从电池翻转机构4取出并放置在电池夹具座5上电池夹具9里的第三机械手8；电池夹具座5与所用的电池夹具9匹配，电池整形机构3里整形夹具10与电池匹配。
优选地，电池整形机构3包括整形夹具10、整形气缸11、整形导轨12，其中整形气缸11与整形夹具10、整形导轨12固定连接，整形气缸11可使整形夹具10在整形导轨12上滑动来使电池从第一机械手6放下的位置滑动到第二机械手7取电池的位置。
优选地，电池翻转机构4包括翻转夹具13、翻转气缸14、旋转气缸15，翻转夹具13与翻转气缸14、旋转气缸15固定连接，翻转气缸14可使翻转夹具13上的电池从第二机械手7放下的位置运动到第三机械手8取电池的位置，旋转气缸15可使翻转夹具13上的电池从第二机械手7放下时的水平位置旋转到第三机械手8取电池时的竖直位置。
优选地，电池夹具座5包括四个用于安放电池夹具9的夹具座26，夹具座26包括压紧电池夹具9的压紧气缸28、挡块29、夹具架27，夹具架27设置在底座1上，压紧气缸28、挡块29设置在夹具架27上，两个挡块29中间的槽即为放置电池夹具9的槽，电池夹具9放置在夹具架27上。
优选地，电池夹具座5包括清洁装置16，清洁装置16包括用于向电池夹具9吹风的给风机构17，给风机构17设置有多个给风管18，给风管18与电池夹具9平行放置。
优选地，清洁装置16还包括与给风机构17相对应的吸风机构19，吸风机构19所吸去的与给风机构17所吹出的风形成对流，吸风机构19设置有多个吸风口24，吸风口24与电池夹具9平行放置。
优选地，还包括操作面板20，操作面板与第一机械手6、第二机械手7、第三机械手8、各个气缸连接。
优选地，还包括操作显示屏38，操作显示屏38显示设备运行时各个参数。
优选地，还包括设置面板39，设置面板39与第一机械手6、第二机械手7、第三机械手8、各个气缸、键盘连接。
优选地，还包括设置显示屏40，设置显示屏40显示设备设置时各个参数。
优选地，电池夹具座5还包括用于托起电池的托起机构21，托起机构21包括拉绳22、拉绳固定板23，拉绳固定板23设置在拉绳21的两端。
优选地，电池整形机构3还包括用于收集整形过程中不良品的废物槽25。
优选地，还包括外罩，外罩设置在底座1上，电池流水线2、电池整形机构3、电池翻转机构4、电池夹具座5、第一机械手6、第二机械手7、第三机械手8设置在外罩和底座1之间。
优选地，第一机械手6、第二机械手7均为吸附抓取电池的方式来使电池从一个工位转移到下一个工位，第三机械手8为夹取抓取电池的方式来使电池从一个工位转移到下一个工位。
优选地，第一机械手6还设置有用于第一机械手6对电池进行定位的第一机械手摄像头35。
优选地，第二机械手7还设置有用于第二机械手7对电池进行定位的第二机械手摄像头36。
优选地，第三机械手8还设置有用于第三机械手8对电池进行定位的第三机械手摄像头37。
优选地，电池流水线2包括流水线支架34、皮带32、皮带电机33、毛刷30、毛刷电机31，毛刷30设置在皮带32的下侧并与皮带32接触，皮带电机33驱动皮带32运动和/或毛刷电机31驱动毛刷30转动来除去电池流水线2上的灰尘，皮带32、皮带电机33、毛刷30、毛刷电机31均设置在流水线支架34上。
电池夹具9，包括A板41、B板42、C板43、马达44、A轴45、B轴46、C轴47；其中A板41与B板42通过A轴45、B轴46、C轴47连接，A轴45、B轴46均与A板41与B板42固定连接，C轴47与A板41与B板42转动连接，C轴47可相对于A板41、B板42、C板43转动，C板43设置在C轴47上并与C轴47螺纹连接，马达44与C轴47直接或间接传动连接，C轴47在马达44驱动下转动并带着C板43在C轴47上运动。A轴45、B轴46均不可相对于A板41、B板42、C板43转动。
优选地，A轴45设置在C轴47的外侧，B轴46设置在C轴47内侧。
优选地，马达44与C轴47通过齿轮传动连接。
优选地，A轴45、B轴46、C轴47均设置为四个。
优选地，C轴47包括C41轴、C42轴、C43轴、C44轴,其中C41轴、C42轴、C43轴、C44轴上的螺纹相同。这四个轴转动方向相同、运动方向相同，故其螺纹也相同。
优选地，C板43上四个用于C41轴、C42轴、C43轴、C44轴穿过的螺纹孔相同。
优选地，C41轴、C42轴、C43轴、C44轴的转轴的转速相等。
优选地，C板43与B板42设置有多个用于悬挂待测试电池的电池仓48，电池仓48与C板43、B板42之间设置有用于预压的弹簧50。
优选地，C板43与B板42设置有多个用于吊起整个夹具的吊钉49。
优选地，运送机构54包括用于电池夹具9竖直方向运动的升降机构导轨57、升降机构滑块58和用于电池夹具9纵向方向运动的纵向机构导轨55、纵向机构滑块56和用于电池夹具9横向方向运动的横向机构导轨59、横向机构滑块60和可抓取电池夹具9的抓卡机构61，其中纵向机构导轨55设置在地板上，纵向机构导轨55设置有纵向机构滑块56，纵向机构滑块56设置有升降机构导轨57，升降机构导轨57设置有升降机构滑块58，升降机构滑块58设置有横向机构导轨59，横向机构导轨59设置有横向机构滑块60，横向机构滑块60设置有抓卡机构，抓卡机构设置有用于卡住吊钉49的卡位61。运送机构54先把电池夹具9通过纵向机构运送到所要到的烘烤箱51前，再通过升降机构把电池夹具9调整到所要到位置的高度，再通过横向机构把电池夹具9送到烘烤箱51内或从烘烤箱51内取走。
优选地，烘烤箱51包括烤箱支架63，烤箱支架63设置有烤箱隔板64、用于给烤箱加热的热风管65，烤箱隔板64设置有用于放置电池夹具9的电池夹具支撑块62，电池夹具9放置在电池夹具支撑块62上，热风管65设置有多个热风口66。
优选地，下料机构53包括电池夹具座5、第四机械手67、第五机械手68、用于冷却电池的冷却架69、用于向冷却架69吹风的冷却风扇70，第四机械手67设置为把电池从电池夹具9上取下并放置在待检测的工位，第五机械手68设置为把检测完的电池放入冷却架69或废物槽25里。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.高温烘烤设备，其特征是：包括烘烤箱、电池夹具、将电池装入电池夹具里的上料机构、将电池装从电池夹具里取走的下料机构、将装有电池的电池夹具从上料机构运送到烘烤箱内或将装有电池的电池夹具从烘烤箱内运送到下料机构的运送机构，其中所述运送机构包括用于电池夹具竖直方向运动的升降机构导轨、升降机构滑块和用于电池夹具纵向方向运动的纵向机构导轨、纵向机构滑块和用于电池夹具横向方向运动的横向机构导轨、横向机构滑块和可抓取电池夹具的抓卡机构，所述纵向机构导轨设置在地板上，所述纵向机构导轨设置有纵向机构滑块，所述纵向机构滑块设置有升降机构导轨，所述升降机构导轨设置有升降机构滑块，所述升降机构滑块设置有横向机构导轨，所述横向机构导轨设置有横向机构滑块，所述横向机构滑块设置有抓卡机构。
2.如权利要求1所述的高温烘烤设备，其特征是：所述上料机构包括底座，所述底座安装有电池流水线、可把电池整形出所需要结构的电池整形机构、可把电池翻转来供第三机械手取走的电池翻转机构、可放置电池夹具的电池夹具座、用于把电池从电池流水线取出并放置在电池整形机构上的第一机械手、用于把电池从电池整形机构取出并放置在电池翻转机构上的第二机械手、用于把电池从电池翻转机构取出并放置在电池夹具座上电池夹具里的第三机械手；所述电池夹具座与所用的电池夹具匹配，所述电池整形机构里整形夹具与电池匹配。
3.如权利要求1所述的高温烘烤设备，其特征是：所述烘烤箱包括烤箱支架，所述烤箱支架设置有烤箱隔板、用于给烤箱加热的热风管，所述烤箱隔板设置有用于放置电池夹具的电池夹具支撑块，所述电池夹具放置在电池夹具支撑块上，所述热风管设置有多个热风口。
4.如权利要求1所述的高温烘烤设备，其特征是：所述下料机构包括电池夹具座、把电池从电池夹具上取下并放置在待检测的工位的第四机械手、把检测完的电池放入冷却架或废物槽里的第五机械手、用于冷却电池的冷却架、用于向冷却架吹风的冷却风扇。
5.如权利要求1所述的高温烘烤设备，其特征是：所述电池夹具包括A板、B板、C板、马达、A轴、B轴、C轴；其中所述A板与B板通过A轴、B轴、C轴连接，所述A轴、B轴均与A板与B板固定连接，所述C轴与A板与B板转动连接，所述C轴可相对于A板、B板、C板转动，所述C板设置在C轴上并与C轴螺纹连接，所述马达与C轴直接或间接传动连接，所述C轴在马达驱动下转动并带着C板在C轴上运动；所述抓卡机构设置有用于卡住吊钉的抓卡件、抓卡气缸，所述抓卡气缸设置在横向机构滑块上，所述抓卡气缸设置有抓卡件，所述抓卡件设置有卡位，两边的抓卡气缸驱动抓卡件向中间运动，所述卡位就卡住吊钉。
6.如权利要求2所述的高温烘烤设备，其特征是：所述电池夹具座包括四个用于安放电池夹具的夹具座，所述夹具座包括压紧电池夹具的压紧气缸、挡块、夹具架，所述夹具架设置在底座上，所述压紧气缸、挡块设置在夹具架上，所述电池夹具放置在夹具架上。
7.如权利要求6所述的高温烘烤设备，其特征是：所述电池夹具座还包括清洁装置，所述清洁装置包括用于向电池夹具吹风的给风机构，所述给风机构设置有多个给风管，所述给风管与电池夹具平行放置。
8.如权利要求7所述的高温烘烤设备，其特征是：所述清洁装置还包括与给风机构相对应的吸风机构，所述吸风机构所吸去的与给风机构所吹出的风形成对流，所述吸风机构设置有多个吸风口，所述吸风口与电池夹具平行放置。
9.如权利要求2所述的高温烘烤设备，其特征是：所述电池整形机构包括整形夹具、整形气缸、整形导轨，其中所述整形气缸与整形夹具、整形导轨固定连接，所述整形气缸可使整形夹具在整形导轨上滑动来使电池从第一机械手放下的位置滑动到第二机械手取电池的位置。
10.如权利要求2所述的高温烘烤设备，其特征是：所述电池翻转机构包括翻转夹具、翻转气缸、旋转气缸，所述翻转夹具与翻转气缸、旋转气缸固定连接，所述翻转气缸可使翻转夹具上的电池从第二机械手放下的位置运动到第三机械手取电池的位置，所述旋转气缸可使翻转夹具上的电池从第二机械手放下时的水平位置旋转到第三机械手取电池时的竖直位置。
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