CN214122037U - 一种检测效率高且全面的磁盘检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测效率高且全面的磁盘检测机，涉及磁盘检测机技术领域，本实用新型包括主体结构、传输定位结构、取放结构、检测结构以及控制结构，主体结构包括工作台、转台以及治具，工作台上表面设有旋转槽，转台与旋转槽旋转配合，若干治具均设置于转台上表面，传输定位结构包括传输皮带以及TRAY盘，传输皮带设置于工作台一侧表面，若干TRAY盘均设置于传输皮带上表面。本实用新型为一种检测效率高且全面的磁盘检测机通过设置底部检测装置、外圈检测架、内圈检测架、视觉相机以及安装板相互配合，通过四个视觉相机环绕，每个相机保证检测90度，实现产品的整个检测区域360度覆盖，使检测结构更加精确。

Description

一种检测效率高且全面的磁盘检测机

技术领域

本实用新型涉及磁盘检测机技术领域，特别涉及一种检测效率高且全面的磁盘检测机。

背景技术

在磁盘生产完成后，需要对磁盘进行检测，外观检测就是其中之一，外观的合格表示产品可以进行质量的检测，外观检测主要是对磁盘的底部、外圈以及内圈进行检测，主要检测产品是否有划伤，裂痕以及崩角等缺陷，现在基本上是利用肉眼进行检查。

现有技术下一种检测效率高且全面的磁盘检测机有着无法对产品的传输到检测实现定位和限位、对人工检测的速度太慢，检测效率低以及无法覆盖到产品的每一个方位等缺点，为此我们提出了一种检测效率高且全面的磁盘检测机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种检测效率高且全面的磁盘检测机，可以有效解决背景技术中无法对产品的传输到检测实现定位和限位、对人工检测的速度太慢，检测效率低以及无法覆盖到产品的每一个方位等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种检测效率高且全面的磁盘检测机，包括主体结构、传输定位结构、取放结构、检测结构以及控制结构，所述主体结构包括工作台、转台以及治具，所述工作台上表面设有旋转槽，所述转台与旋转槽旋转配合，若干所述治具均设置于转台上表面，所述传输定位结构包括传输皮带以及TRAY盘，所述传输皮带设置于工作台一侧表面，若干所述TRAY盘均设置于传输皮带上表面，所述取放结构包括上料模组、下料模组以及夹具，所述上料模组以及下料模组均安装于工作台上表面，所述上料模组的位置与下料模组相适应，若干所述夹具分别设置于上料模组一侧表面以及下料模组一侧表面，所述检测结构包括底部检测装置、外圈检测架、内圈检测架、安装板以及视觉相机，所述底部检测装置设置于工作台上表面，所述外圈检测架以及内圈检测架均安装于工作台上表面，若干所述安装板分别安装于外圈检测架周侧面以及内圈检测架周侧面，所述控制结构包括安装杆、控制箱盒以及三色灯，所述安装杆下表面与工作台上表面连接，所述控制箱盒安装于安装杆周侧面，所述三色灯安装于控制箱盒上表面，其中，治具的数量为十八个，治具负责承载需要检测产品，夹具的数量为六个，夹具的作用是夹住检测产品，将产品运往治具中，安装板的数量为六个，视觉相机的数量为八个，每个安装板上有着四个视觉相机，通过四个视觉相机对产品的每个方位进行检测，更加全面。

优选地，所述主体结构还包括移动轮，若干所述移动轮均安装于工作台下表面，其中，移动轮的数量为四个，移动轮使机器可以移动，便于运输。

优选地，所述传输定位结构还包括限位气缸，若干所述限位气缸均设置于工作台上表面以及传输皮带上表面，其中，限位气缸的数量为两个，限位气缸在传输皮带一端一个，一个负责限位上料，一个负责限位下料。

优选地，所述取放结构还包括取不合格品模组，所述取不合格品模组安装于工作台上表面，不合格品模组主要将那些不合格的产品取出，运往另一边。

优选地，所述检测结构还包括视觉光源，若干所述视觉光源分别安装于若干安装板下表面，其中，视觉光源的数量为两个，视觉光源主要为检测的时候提供亮度。

优选地，所述控制结构还包括控制按钮，若干所述控制按钮均设置于控制箱盒一侧表面，其中，控制按钮的数量为六个，控制按钮主要控制三色灯代表是否合格以及开启关闭等功能。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置传输皮带以及限位气缸相互配合，传输皮带进行产品的运输，限位气缸对流动过来的TRAY盘进行定位，再对产品进行检测，检测完成后，再将TRAY盘放走，为检测提供了便利；

2、本实用新型通过设置传输皮带上TRAY盘、转台旋转机构相结合，在转台工位上进行视觉瑕疵检测，保证了检测效率，同时TRAY盘流转至合格品区域，不用人工放TRAY盘，省时省力；

3、本实用新型通过设置底部检测装置、外圈检测架、内圈检测架、视觉相机以及安装板相互配合，通过四个视觉相机环绕，每个相机保证检测90度，实现产品的整个检测区域360度覆盖，使检测结构更加精确。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种检测效率高且全面的磁盘检测机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种检测效率高且全面的磁盘检测机的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种检测效率高且全面的磁盘检测机的等轴侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大图；

图5为本实用新型图3中B处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、主体结构；110、工作台；120、转台；130、治具；140、移动轮；200、传输定位结构；210、传输皮带；220、TRAY盘；230、限位气缸；300、取放结构；310、上料模组；320、下料模组；330、夹具；340、取不合格品模组；400、检测结构；410、底部检测装置；420、外圈检测架；430、内圈检测架；440、安装板；450、视觉相机；460、视觉光源；500、控制结构；510、安装杆；520、控制箱盒；530、三色灯；540、控制按钮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为一种检测效率高且全面的磁盘检测机，包括主体结构100、传输定位结构200、取放结构300、检测结构400以及控制结构500，所述主体结构100包括工作台110、转台120以及治具130，所述工作台110上表面设有旋转槽，所述转台120与旋转槽旋转配合，若干所述治具130均设置于转台120上表面，所述传输定位结构200包括传输皮带210以及TRAY盘220，所述传输皮带210设置于工作台110一侧表面，若干所述TRAY盘220均设置于传输皮带210上表面，所述取放结构300包括上料模组310、下料模组320以及夹具330，所述上料模组310以及下料模组320均安装于工作台110上表面，所述上料模组310的位置与下料模组320相适应，若干所述夹具330分别设置于上料模组310一侧表面以及下料模组320一侧表面，所述检测结构400包括底部检测装置410、外圈检测架420、内圈检测架430、安装板440以及视觉相机450，所述底部检测装置410设置于工作台110上表面，所述外圈检测架420以及内圈检测架430均安装于工作台110上表面，若干所述安装板440分别安装于外圈检测架420周侧面以及内圈检测架430周侧面，所述控制结构500包括安装杆510、控制箱盒520以及三色灯530，所述安装杆510下表面与工作台110上表面连接，所述控制箱盒520安装于安装杆510周侧面，所述三色灯530安装于控制箱盒520上表面，其中，治具130的数量为十八个，治具130负责承载需要检测产品，夹具330的数量为六个，夹具330的作用是夹住检测产品，将产品运往治具130中，安装板440的数量为六个，视觉相机450的数量为八个，每个安装板440上有着四个视觉相机450，通过四个视觉相机450对产品的每个方位进行检测，更加全面。

参阅图2，所述主体结构100还包括移动轮140，若干所述移动轮140均安装于工作台110下表面，其中，移动轮140的数量为四个，移动轮140使机器可以移动，便于运输。

参阅图5，所述传输定位结构200还包括限位气缸230，若干所述限位气缸230均设置于工作台110上表面以及传输皮带210上表面，其中，限位气缸230的数量为两个，限位气缸230在传输皮带210一端一个，一个负责限位上料，一个负责限位下料。

参阅图3，所述取放结构300还包括取不合格品模组340，所述取不合格品模组340安装于工作台110上表面，取不合格品模组340主要将那些不合格的产品取出，运往另一边。

参阅图4，所述检测结构400还包括视觉光源460，若干所述视觉光源460分别安装于若干安装板440下表面，其中，视觉光源460的数量为两个，视觉光源460主要为检测的时候提供亮度。

参阅图3，所述控制结构500还包括控制按钮540，若干所述控制按钮540均设置于控制箱盒520一侧表面，其中，控制按钮540的数量为六个，控制按钮540主要控制三色灯530代表是否合格以及开启关闭等功能。

在人员使用时，产品放置在TRAY盘220内，TRAY盘220经过传输皮带210，至限位气缸230，定位，取产品模组依次取出产品，经过底部检测装置410，检测产品底部瑕疵，取产品模组依次将产品放置在转台120的治具130里，依次旋转至下一个工位，内圈检测架430安装的视觉相机450和外圈检测架420安装的视觉相机450进行检测，上位机软件根据检测结果反馈给PLC，如果是不合格产品，取不合格品模组340将不合格产品取下，上料模组310依次将合格产品取出，再依次摆进TRAY盘220，完成产品检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种检测效率高且全面的磁盘检测机，包括主体结构(100)、传输定位结构(200)、取放结构(300)、检测结构(400)以及控制结构(500)，其特征在于：所述主体结构(100)包括工作台(110)、转台(120)以及治具(130)，所述工作台(110)上表面设有旋转槽，所述转台(120)与旋转槽旋转配合，若干所述治具(130)均设置于转台(120)上表面，所述传输定位结构(200)包括传输皮带(210)以及TRAY盘(220)，所述传输皮带(210)设置于工作台(110)一侧表面，若干所述TRAY盘(220)均设置于传输皮带(210)上表面，所述取放结构(300)包括上料模组(310)、下料模组(320)以及夹具(330)，所述上料模组(310)以及下料模组(320)均安装于工作台(110)上表面，所述上料模组(310)的位置与下料模组(320)相适应，若干所述夹具(330)分别设置于上料模组(310)一侧表面以及下料模组(320)一侧表面，所述检测结构(400)包括底部检测装置(410)、外圈检测架(420)、内圈检测架(430)、安装板(440)以及视觉相机(450)，所述底部检测装置(410)设置于工作台(110)上表面，所述外圈检测架(420)以及内圈检测架(430)均安装于工作台(110)上表面，若干所述安装板(440)分别安装于外圈检测架(420)周侧面以及内圈检测架(430)周侧面，所述控制结构(500)包括安装杆(510)、控制箱盒(520)以及三色灯(530)，所述安装杆(510)下表面与工作台(110)上表面连接，所述控制箱盒(520)安装于安装杆(510)周侧面，所述三色灯(530)安装于控制箱盒(520)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种检测效率高且全面的磁盘检测机，其特征在于：所述主体结构(100)还包括移动轮(140)，若干所述移动轮(140)均安装于工作台(110)下表面。

3.根据权利要求1所述的一种检测效率高且全面的磁盘检测机，其特征在于：所述传输定位结构(200)还包括限位气缸(230)，若干所述限位气缸(230)均设置于工作台(110)上表面以及传输皮带(210)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种检测效率高且全面的磁盘检测机，其特征在于：所述取放结构(300)还包括取不合格品模组(340)，所述取不合格品模组(340)安装于工作台(110)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种检测效率高且全面的磁盘检测机，其特征在于：所述检测结构(400)还包括视觉光源(460)，若干所述视觉光源(460)分别安装于若干安装板(440)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种检测效率高且全面的磁盘检测机，其特征在于：所述控制结构(500)还包括控制按钮(540)，若干所述控制按钮(540)均设置于控制箱盒(520)一侧表面。

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