CN116638287A - 一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，属于汽车零部件精密装配技术领域，包括能够分别装载主活塞和阀块并进行合装的合装机构，还包括第一基座、第二基座、转移机构，所述第一基座和第二基座分别能够装载限位支架和活塞压装后的阀体，所述第一基座和第二基座底部设有用于升降的执行机构，所述转移机构移动设置在所述第一基座上方，所述转移机构用于吸附所述限位支架并与所述活塞压装后的阀体装配形成装配体，所述第二基座侧方设有能够输出气流的吹扫组件。本发明能实现产品的自动装配和紧固加工，提高了装配效率，且架构布局合理，占用空间小，能适用于不同场地。

Description

一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置

技术领域

本发明属于汽车零部件精密装配技术领域，具体涉及一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置。

背景技术

线控制动系统（Elecctric Wired BraKing System）简称为EWBS，属于电子控制制动系统中的一种，线控制动系统作为线控制动时控制刹车的系统，其优点是踏板与制动系统之间没有物理联系，而是通过电子信号控制机械设备运动，具有精度高、响应速度快、可靠性强的优点，线控制动系统主要由控制器、传感器、执行器以及连接线路组成，其中包括装有PTS信号发生器的主活塞，主活塞在与PTS信号发生器装配后能实现信号传输，在汽车零部件装配过程中，需要对装配后形成的阀体进一步安装涂胶的支架并通过螺钉紧固，所形成的最终产品才能够安装于汽车的线控制动系统中应用。

现有技术中，装配装置通常包括对阀体以及架体定位的定位架，以及用于架体与阀体对准的推送装置，该类装配装置存在以下不足：通过人工将阀体固定后，利用推送装置使定位夹安装于阀体的装置不具有自动上料功能，需要人工放置限位夹和阀体，装配效率极低。

公开号为JP2008049477A的日本发明专利公开了一种活塞自动装配装置，该活塞自动组装装置设置有用于通过围绕曲轴垂直和水平移动来定位气缸体的块定位装置、用于通过移动到插入位置来定位活塞的活塞定位装置，用于通过移动到连接位置来定位连杆盖的盖定位装置、用于联接连杆盖的联接装置等，块定位装置具有块夹持单元，块夹持单元夹持缸体并可旋转缸孔以便垂直定向，以及轴旋转单元，轴旋转单元整体设置在块夹持装置上并旋转曲轴。该发明能允许活塞被自动组装到串联型、V型等的各种发动机上，从而使活塞能够被自动地组装到各种发动机上。但对于线控制动系统中主活塞的装配，该发明在如下技术问题上存在改进空间：活塞无法实现自动上料，人工操作效率低，且安装时容易出现位移偏差，影响装配精度；活塞装配完毕后需要螺钉固定，需另外增设装置并转移活塞，增大成本和装置占地空间，不便于适应小型场地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现自动、快速、精准装配的一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，包括：第一基座、第二基座和转移机构，第一基座与第二基座具有能够升降的执行机构，第一基座与第二基座分别能够装载限位支架和活塞压装后的阀体，转移机构设于第二基座上方且与执行机构连接有控制电路，转移机构能够转移限位支架，限位支架与活塞压装后的阀体能够形成装配体。

优选地，转移机构包括吸头，吸头具有能对限位支架真空吸附的槽体，吸头连接有移送气缸，移送气缸能够推送吸头往复移动至第一基座和第二基座正上方位置。初始状态下吸头位于第二基座上方，限位支架和活塞压装后的阀体分别在第一基座和第二基座上就位时，移送气缸伸长推动吸头至限位支架正上方，执行机构工作后，吸头通过真空吸附限位支架于槽体内，移送气缸退回使限位支架位于活塞压装后的阀体正上方的装配位置，执行机构再次工作使活塞压装后的阀体移动并与限位支架完成装配，吸头通过真空吸附完成装配的方案有助于降低对限位支架转移过程的磨损，提高产品质量，且限位支架与活塞压装后的阀体在竖直方向上完成装配，能避免在水平方向上装配时重力带来的定位偏差，导致装配精度不高影响产品使用。

优选地，执行机构包括第一举升气缸和第二举升气缸，第一举升气缸安装于第一基座底部，第二举升气缸安装于第二基座底部。吸头被移送气缸推送至第一基座正上方时，第一举升气缸伸出，吸块通过槽体对上升的限位支架真空吸附，移送气缸回退使限位支架的移动至活塞压装后的阀体基座装配位置，使限位支架位于活塞压装后的阀体正上方实现对准，控制线路控制第二举升气缸带动活塞压装后的阀体上升与限位支架完成装配，吸头通过移送气缸实现吸附位置和装配位置的两定点直线移动，配合在竖直方向上下移动的第一基座和第二基座，加快了定位效率和装配效率。

优选地，第二基座上设有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端固定有块体，块体能对活塞压装后的阀体夹紧。活塞压装后的阀体放置在第二基座上时，通过夹紧气缸伸缩端回退使块体对活塞压装后的阀体夹紧，避免后续装配时所述活塞压装后的阀体的松动，有利加速装配的同时防止活塞压装后的阀体掉落损坏，降低报废率。

优选地，一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置还包括拧紧机构，拧紧机构位于吸头侧方，拧紧机构连接有伺服模组，拧紧机构通过伺服模组移动至吸头上方位置。伺服模组工作实现拧紧机构在空间上的三坐标变化，便于拧紧机构对吸头上装配成型的装配体安装螺钉。

优选地，一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置还包括机器人模块，机器人模块能够抓取限位支架、活塞压装后的阀体以及装配体。机器人模块能够先抓取存放的限位支架至第一基座定位，再抓取存放的活塞压装后的阀体至第二基座进行定位，降低人工成本和加快装配效率。

优选地，执行机构还包括放料伸出气缸，放料伸出气缸安装于第一举升气缸底部，放料伸出气缸用于水平伸出第一基座。放料伸出气缸有利于加速机器人模块抓取存放的限位支架后将其放置在第一基座上，放置完毕后，放料伸出气缸回退使第一基座回退至初始位置，以等待吸块吸附并移动完成装配工作。

优选地，第一基座侧方设置有吹扫组件，吹扫组件包括吹气头，吹气头连通有吹气管以及气泵，吹气管横向并列设置且出风方向朝向第二基座，吹气头底部设有红外传感器和控制器，红外传感器用于感应活塞压装后的阀体的上升，红外传感器与控制器以及气泵连接，气泵和红外传感器连接有电源。红外传感器在检测到第二基座上升时触发并发送信号至控制器，控制器通过电信号使控制气泵工作，气泵将外界气体输出至吹气头并从吹气管输出至即将装配的限位支架和活塞压装后的阀体之间，形成对限位支架和活塞压装后的阀体的清洁，防止灰尘、颗粒物附着导致装配卡顿造成磨损，提高成品率降低废品损失。

本发明由于采用了配合设置且顺序工作的执行机构与转移机构，因而具有如下有益效果：转移机构吸附并转移限位支架，通过执行机构形成与活塞压装后的阀体的装配，形成自动装配，减低人工成本；通过吸头对限位支架真空吸附，降低转移时的磨损，提高产品质量；吸头水平转移限位支架后与活塞压装后的阀体在竖直方向上完成装配，降低了装配使因重力引起的偏差，提高装配精度；第一举升气缸、第二举升气缸与移送气缸的移动轨迹垂直配合，提高了定位到位和装配到位的速度，提升装配效率；吹扫组件自动检测装配动作并对限位支架、活塞压装后的阀体吹起清洁，提高洁净度有助于提高装配准确度，也降低附着物造成装配磨损的风险。因此，本发明是一种能够实现自动、快速、精准装配的一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置。

附图说明

图1为伺服模组与拧紧机构连接示意图；

图2为转移机构俯视示意图；

图3为第一基座、第二基座以及转移机构正向示意图；

图4为测量机构结构示意图；

图5为合装机构整体示意图；

图6为合装机构侧方示意图；

图7为板体结构示意图；

图8为图5中A区域放大示意图；

图9为吹气头、气泵、红外传感器连接示意图；

图10为挡片与网片连接示意图。

附图标号：第一基座1；第一举升气缸12；放料伸出气缸13；第二基座2；第二举升气缸22；夹紧气缸23；转移机构3；吸头30；移送气缸31；拧紧机构4；第一模组41；第二模组42；第三模组43；底座6；滑移杆60；滑移套61；板体7；通孔70；弹性片71；引流槽72；环形管73；气孔74；支撑杆75；吹扫组件8；吹气头80；吹气管81；气泵82；红外传感器83；网片84；固定套85；连杆86；挡片87；安装板90；平移气缸91；测量顶升气缸92；翻转气缸93；定位吸盘94；测量升降气缸95；移栽模组100；定位座101；定位吸头102；阀体紧固气缸103；检测光电104；活塞吸盘110；活塞顶升气缸111；压头112；力传感器113；固定气爪114；合装气缸115；电缸120；合装升降气缸121；合装夹爪122；弹簧检测相机130。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1-附图3，一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，包括：第一基座1、第二基座2和转移机构3，第一基座1与第二基座2分别能够装载限位支架和活塞压装后的阀体，转移机构3设于第二基座2上方且与执行机构连接有控制电路，转移机构3能够转移限位支架，限位支架与活塞压装后的阀体能够形成装配体。

需要说明的是，限位支架以及活塞压装后的阀体为装配产品，第一基座1与第二基座2能够装载的装配产品包括但不限于此类产品。

转移机构3包括吸头30，吸头30具有能对限位支架真空吸附的槽体，吸头30连接有移送气缸31，移送气缸31能够推送吸头30往复移动至第一基座1和第二基座2正上方位置。

初始状态下吸头30位于第二基座2上方，限位支架和活塞压装后的阀体分别在第一基座1和第二基座2上就位时，移送气缸31伸长推动吸头30至限位支架正上方，执行机构工作后，吸头30通过真空吸附限位支架于槽体内，移送气缸31退回使限位支架位于活塞压装后的阀体正上方的装配位置，执行机构再次工作使活塞压装后的阀体移动并与限位支架完成装配，吸头30通过真空吸附完成装配的方案有助于降低对限位支架转移过程的磨损，提高产品质量，且限位支架与活塞压装后的阀体在竖直方向上完成装配，能避免在水平方向上装配时重力带来的定位偏差，导致装配精度不高影响产品使用。

执行机构包括第一举升气缸12和第二举升气缸22，第一举升气缸12安装于第一基座1底部，第一举升气缸12能够使限位支架升高并被槽体吸附，第二举升气缸22安装于第二基座2底部，第二举升气缸22能够使活塞压装后的阀体升高并与槽体内的限位支架形成装配体。

吸头30被移送气缸31推送至第一基座1正上方时，第一举升气缸12伸出，吸头30通过槽体对上升的限位支架真空吸附，移送气缸31回退使限位支架的移动至活塞压装后的阀体基座装配位置，使限位支架位于活塞压装后的阀体正上方实现对准，控制线路控制第二举升气缸22带动活塞压装后的阀体上升与限位支架完成装配，吸头30通过移送气缸31实现吸附位置和装配位置的两定点直线移动，配合在竖直方向上下移动的第一基座1和第二基座2，加快了定位效率和装配效率。

第二基座2上设有夹紧气缸23，夹紧气缸23的伸缩端固定有块体，块体能够对活塞压装后的阀体夹紧。活塞压装后的阀体放置在第二基座2上时，通过夹紧气缸23伸缩端带动块体回退实现活塞压装后的阀体在第二基座2上的夹紧，避免后续装配时所述活塞压装后的阀体的松动，有利于加速装配的同时防止活塞压装后的阀体掉落损坏，降低报废率。

一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置还包括拧紧机构4，拧紧机构4位于吸头30侧方，拧紧机构4连接有伺服模组，拧紧机构4通过伺服模组移动至吸头30上方位置。拧紧机构4用于对装配体内装入螺钉，伺服模组工作实现拧紧机构4在空间上的三坐标变化，便于拧紧机构4对吸头30上装配成型的装配体安装螺钉。

需要说明的是，伺服模组包括互相连接且能组合移动的第一模组41、第二模组42以及第三模组43，第一模组41用于带动拧紧机构4沿第一方向移动，第二模组42用于带动拧紧机构4在第二方向移动，第三模组43用于带动拧紧机构4在第三方向移动，第一方向、第二方向、第三方向各自朝向空间内不同位置，第一模组41包括但不限于X轴伺服模组，第二模组42包括但不限于Y轴伺服模组，第三模组43包括三不限于Z轴伺服模组。

一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置还包括机器人模块，机器人模块能够抓取限位支架、活塞压装后的阀体以及装配体在空间内移动。

机器人模组包括第一机器人和第二机器人。

机器人模组在同一水平面上设置有PTS信号发生器料库、主活塞料库以及测量机构，PTS信号发生器料库内存放有多个PTS信号发生器，主活塞料库内存放有多个主活塞，测量机构用于检测主活塞的深度，第一机器人能在空间坐标内分别抓取PTS信号发生器以及主活塞。

参见附图4，测量机构包括安装板90，安装板90上设置有平移气缸91，平移气缸91上设置有测量顶升气缸92，测量顶升气缸92上端连接有翻转气缸93，安装板90上还设有定位吸盘94，定位吸盘94内部设有泵体能对其上方放置物体真空吸附，翻转气缸93与定位吸盘94连接，翻转气缸93能实现定位吸盘94整体的翻转，安装板90上方架设有测量升降气缸95，测量升降气缸95的伸出端连接有位移传感器。

第一机器人能从主活塞料库中抓取主活塞放置至定位吸盘94上，定位吸盘94利用真空吸附吸住主活塞，翻转气缸93运动进行真空吸盘的翻转，使主活塞方向为朝上的待检测方向，平移气缸91前进，测量顶升气缸92顶升至活塞检测位置后，定位吸盘94关闭对主活塞的真空吸附，平移气缸91和测量顶升气缸92收回，测量升降气缸95下降带动位移传感器下降对活塞进行深度测量，测量完毕后，测量升降气缸95上升回位，等待第一机器人取走主活塞。

第二机器人在抓取范围内还设有合装机构、阀块料库以及弹簧供料机构，阀块料库内存放有多个阀块，弹簧供料机构具有多个用于与阀块装配的弹簧。

参见附图5-附图6，合装机构包括与机架固定的移栽模组100，移栽模组100连接有能放置阀块的定位座101，移栽模组100能够带动定位座101滑移，定位座101上设置有能吸附阀块的定位吸头102，定位座101上连接有阀体紧固气缸103，阀体紧固气缸103的伸缩端固定有能紧固阀块的夹紧头，定位座101在侧方固定有能对阀块放置进行感应的检测光电104。

合装机构还包括设置于定位座101滑移路线上方的压装避让装置，压装避让装置包括能够吸附主活塞的活塞吸盘110，活塞吸盘110底部连接有活塞顶升气缸111，活塞顶升气缸111壳体架设在机架上，活塞吸盘110上方还设置有压头112，压头112连接有力传感器113，活塞顶升气缸111能够带动活塞吸盘110上升与所述压头112抵接，活塞吸盘110侧方配合设置有固定气爪114，固定气爪114能够夹紧PTS信号发生器，固定气爪114连接有合装气缸115，合装气缸115与力传感器113连接，力传感器113上方设置有电缸120，电缸120的伸缩端连接有合装升降气缸121，合装升降气缸121的伸缩端连接有合装夹爪122，活塞吸盘110在另一侧方还设有弹簧检测相机130。

第一机器人首先抓取测量后的主活塞至活塞吸盘110上，活塞吸盘110打开吸附住主活塞，接着，第一机器人再抓取PTS信号发生器料库内的PTS信号发生器至固定气爪114位置，固定气爪114合住夹取PTS信号发生器，此时电缸120下降至指定高度位置，活塞顶升气缸111上升带动活塞吸盘110上的主活塞上升，使得主活塞接触并抵接压头112，压头112将压力传递至力传感器113，从而控制合装气缸115伸出，合装气缸115带动固定气爪114上夹取的PTS信号发生器横向移动，使PTS信号发生器卡入主活塞形成第一合装件，此时合装升降气缸121带动合装夹爪122下移夹取第一合装件，完成后，合装气缸115与电缸120回退至初始位置，第二机器人抓取阀块至定位座101上，定位吸头102和阀体紧固气缸103分别作用使阀块固定在定位座101上，移栽模组100带动定位座101上的阀块到达指定安装位置，第一机器人从弹簧供料机构内抓取弹簧后放入阀块中形成第二合装件，移栽模组100带动第二合装件至合装位置，弹簧检测相机130检测到第二合装件中的弹簧时，电缸120下降带动合装夹爪122到指定高度位置，合装夹爪122松开后，合装升降气缸121上升，电缸120继续下降将第一合装件装入第二合装件中形成活塞压装后的阀体，电缸120回位，移栽模组100将活塞压装后的阀体转移至下料位置，以便于第二机器人抓取。

第二机器人的抓取范围内设有限位支架料库以及支架压装涂胶机构，限位支架料库内存放有多个限位支架，第二机器人抓取限位支架料库内的限位支架至支架压装涂胶机构，支架压装涂胶机构能对限位支架进行螺钉压装和涂胶并形成限位支架。

第二机器人先抓取存放的限位支架至第一基座1定位，再抓取存放的活塞压装后的阀体至第二基座2进行定位。

参见附图2-附图3，执行机构还包括放料伸出气缸13，放料伸出气缸13安装于第一举升气缸12底部，放料伸出气缸13用于水平伸出第一基座1。放料伸出气缸13有利于加速第二机器人抓取存放的限位支架后将其放置在第一基座1上，放置完毕后，放料伸出气缸13回退使第一基座1回退至初始位置，以等待吸头30吸附并移动完成装配工作。

参见附图5-附图6，第二举升气缸22底部固定有底座6，第二基座2底部固定有多个滑移杆60，滑移杆60环绕第二举升气缸22设置，任一滑移杆60下方套设有滑移套61，滑移套61与滑移杆60轴向滑动设置，滑移杆60上涂有便于滑动的润滑油，滑移套61底部与底座6上端固定，第二基座2下方设置有板体7，板体7呈环状且围绕于所述第二举升气缸22设置，板体7开设有能通过滑移杆60的通孔70，板体7在任一通孔70上端边缘设置有弹性片71，弹性片71呈喇叭状，弹性片71内侧向中心上方弯曲并对滑移杆60抵接，弹性片71的上端面向内开设有环形的引流槽72，板体7上端还固有多个环形管73，环形管73套设于弹性片71外侧，环形管73位于外侧的壁体上开设有多个气孔74，环形管73为弹性材料，板体7底端与底座6之间固定有支撑杆75，板体7通过支撑杆75架设于滑移套61上方。

第二举升气缸22在伸出时带动第二基座2上升，同步带动多个滑移杆60在滑移套61内滑动，滑移杆60和滑移套61能提供第二基座2上升的支撑，提高活塞压装后的阀体升高的稳定性，板体7能够限制多个滑移杆60的间距，保证滑移杆60对第二基座2提供正向支撑力，防止第二基座2晃动偏移，导致第二基座2带动活塞压装后的阀体上移装配时发生偏差。

弹性片71能通过形变减小滑移杆60伸缩时的晃动，有助于进一步提高活塞压装后的阀体上升时的稳定性，滑移杆60在滑移套61内下降时，其表面携带的润滑油能被弹性片71开设的引流槽72收集，避免润滑油在滑移杆60与滑移套61滑移交接处堆积渗出，滑移杆60再次伴随第二基座2上升时，滑移杆60挤压弹性片71位于引流槽72内侧的壁体，使引流槽72内的润滑油均匀涂覆在滑移杆60表面，提高滑动流畅度，防止滑移杆60卡死导致活塞压装后的阀体在上升装配时发生倾斜或抖动。

环形管73对弹性片71外侧弹性支撑，维持弹性片71的外形以保证滑移杆60的稳定滑移效果，第二举升气缸22回退时带动第二基体下移并挤压各个环形管73，环形管73一方面通过形变缓冲第二举升气缸22在回退行程终点时的震动干涉，有助于提高第二举升气缸22的使用寿命，且环形管73受压时其内部空气压缩并从多个气孔74向外排出，排出的气体有助于对第二举升气缸22降温，提升第二举升气缸22使用年限，同时也有助于维持活塞压装后的阀体与限位支架装配效率。

参见附图1-附图2，第一基座1侧方设置有吹扫组件8。

参见附图7-附图8，吹扫组件8包括吹气头80，吹气头80连通有吹气管81以及气泵82，吹气管81横向并列设置且出风方向朝向第二基座2，吹气头80底部设有红外传感器83和控制器，红外传感器83用于感应活塞压装后的阀体的上升，红外传感器83通过控制器控制气泵82的启闭，气泵82和红外传感器83连接有电源。

红外传感器83在检测到第二基座2上升时触发并控制气泵82工作，气泵82将外界气体输出至吹气头80并从吹气管81输出至即将装配的限位支架和活塞压装后的阀体之间，形成对限位支架和活塞压装后的阀体的清洁，防止灰尘、颗粒物附着导致装配卡顿造成磨损，提高成品率降低废品损失。

吹气管81内左右对称设置有网片84，相邻网片84内侧朝向吹气管81轴心弯曲，相邻网片84之间存在间隔，相邻网片84在靠近吹气头80的一侧固定有同一个固定套85，固定套85与吹气管81内壁固定，任一网片84固定有连杆86，连杆86为折弯杆，连杆86一端与网片84自由末端固定，连杆86另一端伸出吹气管81的出气端并固定有挡片87，相邻挡片87呈左右对称布设挡片87为半圆板，同一个吹气管81外侧的相邻挡片87的竖直端面靠近设置。

需要说明的是，网片84为能够吸热的金属材质，网片84内侧固定有片体，片体的材质包括但不限于能实现过滤的钢丝棉。

网片84与其内部的片体能对流出吹气管81的气流过滤，避免气流携带杂质对活塞压装后的阀体和被吸头30吸附的限位支架造成损伤，金属材质的网片84还能够对输出气流吸热降温，保证输出气流为冷气流，一方面有助于对吹扫区域内的夹紧气缸23、吸头30等降温，提高其工作稳定性和使用寿命，另一方面防止热气流造成限位支架和活塞压装后的阀体装配位置膨胀，影响装配。

红外传感器83在感应到活塞压装后的阀体升高时发送电信号至控制器，控制器根据电信号控制气泵82启动，气体通过吹气头80进入吹气管81内部的网片84，相邻网片84受气流作用互相远离且向外扩张，网片84通过连杆86带动相邻挡片87互相远离，从而使相邻挡片87的竖直端面之间形成竖直缝隙，有助于气流从竖直缝隙输出集中地吹扫其前方上下的限位支架和活塞压装后的阀体，提高吹扫效果，节省气泵82能耗，在气流输出过大时，位于两个吹气管81外部距离最近的挡片87能互相靠近抵接，限制竖缝的张开程度，从而限制输出气流流速，防止气流过急导致限位支架发生抖动影响装配。

限位支架与活塞压装后的阀体装配完毕后，红外传感器83失去检测目标，控制器失去信号源后控制气泵82关闭，网片84恢复形变，使同一个吹气管81外部的相邻的挡片87闭合，有助于吹气管81以及网片84进行防护，降低气泵82不工作时气流停止，灰尘和颗粒在吹气管81内堆积造成网片84堵塞，影响出气，同时也避免下一次吹气时气流堆积灰尘吹出污染限位支架和活塞压装后的阀体。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，包括：第一基座（1）、第二基座（2）和转移机构（3），所述第一基座（1）与所述第二基座（2）具有能够升降的执行机构，

其特征是：所述第一基座（1）与所述第二基座（2）分别能够装载限位支架和活塞压装后的阀体，所述转移机构（3）设于所述第一基座（1）上方且与所述执行机构连接有控制电路，所述转移机构（3）能够转移所述限位支架，所述限位支架与所述活塞压装后的阀体能够形成装配体。

2.根据权利要求1所述的一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，其特征是：所述转移机构（3）包括吸头（30），所述吸头（30）具有能对所述限位支架真空吸附的槽体，所述吸头（30）连接有移送气缸（31），所述移送气缸（31）能够推送所述吸头（30）往复移动至所述第一基座（1）和第二基座（2）正上方位置。

3.根据权利要求2所述的一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，其特征是：所述执行机构包括第一举升气缸（12）和第二举升气缸（22），所述第一举升气缸（12）安装于所述第一基座（1）底部，所述第二举升气缸（22）安装于所述第二基座（2）底部。

4.根据权利要求1所述的一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，其特征是：所述第二基座（2）上设有夹紧气缸（23），所述夹紧气缸（23）的伸缩端固定有块体，所述块体能对所述活塞压装后的阀体夹紧。

5.根据权利要求2所述的一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，其特征是：一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置还包括拧紧机构（4），所述拧紧机构（4）位于所述吸头（30）侧方，所述拧紧机构（4）连接有伺服模组，所述拧紧机构（4）通过所述伺服模组移动至吸头（30）上方位置。

6.根据权利要求1所述的一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，其特征是：一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置还包括机器人模块，所述机器人模块能够抓取所述限位支架、所述活塞压装后的阀体以及所述装配体。

7.根据权利要求3所述的一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，其特征是：所述执行机构还包括放料伸出气缸（13），所述放料伸出气缸（13）安装于所述第一举升气缸（12）底部，所述放料伸出气缸（13）能够水平移动所述第一基座（1）。

8.根据权利要求1所述的一种集成式线控制动系统主活塞及限位支架装配装置，其特征是： 所述第二基座（2）侧方设置有吹扫组件（8），所述吹扫组件（8）包括吹气头（80），所述吹气头（80）连通有吹气管（81）以及气泵（82），所述吹气管（81）横向并列设置且出风方向朝向所述第二基座（2），所述吹气头（80）底部设有红外传感器（83）和控制器，所述红外传感器（83）用于感应所述活塞压装后的阀体的上升，所述红外传感器（83）与所述控制器以及所述气泵（82）连接，所述气泵（82）和红外传感器（83）连接有电源。