CN211668186U - 一种挠性节波纹管在线干燥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挠性节波纹管在线干燥装置，包括波纹管，还包括机架，机架顶部水平安装工作面，工作面的下方安装第一支架，工作面的上方安装第二支架，第二支架的顶部水平固接顶板，第一支架上安装上下料机构，顶板上安装横移机构，位于第二支架前方的工作面上还安装烘干机构。本实用新型采用组合式的气缸、夹爪和锥形导头组成上下料机构和横移夹料机构，快速地完成气缸在各工位之间的切换，单次操作可同时调整多工位状态，生产效率高，同时运动幅度不超过单个工位的宽度，占用空间小；采用阶梯式的烘干机构，能获得逐级提升的最适加工温度，同时配套热电偶检测组件，可以精确控温；本装置自动化程度高，烘干速度快，能满足流水线生产节拍。

Description

一种挠性节波纹管在线干燥装置

技术领域

本实用新型涉及波纹管加工技术领域，尤其是一种挠性节波纹管在线干燥装置。

背景技术

随着中国汽车产业的高速发展，汽车挠性节正广泛使用在各类汽车上。汽车挠性节起吸收振动和减振作用，增加了乘车人的舒适感，有效地改善三元催化陶瓷载体的工作环境，能保护和延长三元催化过程，提高发动机的使用寿命。

汽车挠性节一般由波纹管、外网套、护网圈、缠绕管四个零件组成，主要功能件为波纹管，波纹管是一个薄壁弹性元件，一般通用液压成型，并用水作为液压介质。由于波纹管是由各个U型波组成，成型完成的波纹管内存在较多水，需要烘干处理。现有方法是将成型完波纹管积累到一定数量后，装入框内，放到热风循环干燥箱中烘干水分，时间需要2小时，这种节拍不能进行流水线作业。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种挠性节波纹管在线干燥装置，采用连续步进式的上下料方式，配合横移夹料机构，实现波纹管逐件快速烘干，自动化程度高，可加入波纹管流水线作业。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种挠性节波纹管在线干燥装置，包括波纹管，波纹管的中部为沿轴向均布的波纹状凸起结构，波纹管的两侧均为外壁平整的管状结构，还包括机架，机架顶部水平安装工作面，工作面的下方安装第一支架，第一支架的底面与工作面平行，工作面的上方安装第二支架，第二支架的顶部固接与工作面平行的顶板，第一支架上安装带动波纹管沿垂向直线运动的上下料机构，顶板上安装用于夹持波纹管，并带动波纹管沿水平方向直线运动的横移机构，位于第二支架前方的工作面上还安装烘干机构。

其进一步技术方案在于：

上下料机构包括若干个沿横向均匀分布，且垂直安装于第一支架上的气缸组件，各气缸组件的顶部均垂直固接圆柱状结构的推料筒，各推料筒顶端安装锥形导头，各锥形导头也为垂直设置的柱状结构，锥形导头的顶部向中心收缩形成锥面；

单个气缸组件包括垂直固接于第一支架底部的第一气缸，第一气缸的顶部固接转换板的一侧，转换板的另一侧垂直安装第二气缸，第二气缸的顶部与推料筒的底部固接；

横移机构包括一组前后平行对称安装于顶板上的滑轨，各滑轨上均安装若干个滑块，还包括L形折板，各滑块的顶部均与L形折板的水平底面固接，于L形折板的垂直面上，相对气缸组件安装若干个夹爪气缸，各夹爪气缸上均安装夹爪，于顶板上还安装与L形折板垂直面平行的横移气缸，横移气缸的活塞杆与L形折板垂直面的一处固接；

L形折板的两侧分别垂直固接三角状的加强肋板；

烘干机构包括若干个与气缸组件相对设置，且固接于第二支架前方工作面上的陶瓷加热器，各陶瓷加热器的外侧均安装外罩，外罩与陶瓷加热器之间的工作面上还固接热电偶检测支架；

陶瓷加热器自工作面的一侧至另一侧连续设置，且陶瓷加热器的数量比气缸组件少一个；

锥形导头的外径和波纹管两侧管状结构的内径相适配。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构合理，操作方便，采用组合式的气缸、夹爪和锥形导头组成上下料机构和横移夹料机构，快速地完成气缸在各工位之间的切换，单次操作可以同时调整多工位状态，生产效率高，同时运动幅度不超过单个工位的宽度，占用空间小；采用阶梯式的烘干机构，能使波纹管获得逐级提升的最适加工温度，同时配套热电偶检测组件，可以精确控温；本装置自动化程度高，烘干速度快，能满足流水线生产节拍。

本实用新型相较现有技术还具有如下具体优势：

上下料机构和横移机构：上根据夹料动作和波纹管烘干时间的逻辑关系调整上下料的节拍，根据夹紧动作和波纹管烘干时间的逻辑关系调整夹紧和横移的节拍，配合锥形导头，定位准确，生产效率高，同时横移机构的运动距离不大于单个工位的宽度，节省生产空间；

烘干机构：烘干机构采用阶梯式的陶瓷烘干设备，陶瓷烘干设备的温度逐级递增，实现波纹管干燥温度的稳定合理变化，通过热电偶检测组件，精准控温，实现快速可靠的烘干过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

其中：1、上下料机构；2、横移机构；3、烘干机构；4、机架；5、波纹管；

101、气缸组件；102、推料筒；103、锥形导头；

201、L形折板；202、夹爪；203、滑轨；204、横移气缸；205、滑块；206、加强肋板；207、夹爪气缸；

301、外罩；302、陶瓷加热器；303、热电偶检测支架；

401、第一支架；402、工作面；403、第二支架；

1011、第一气缸；1012、第二气缸；1013、转换板；

4031、顶板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实用新型包括波纹管5，波纹管5的中部为沿轴向均布的波纹状凸起结构，波纹管5的两侧均为外壁平整的管状结构，还包括机架4，机架4顶部水平安装工作面402，工作面402的下方安装第一支架401，第一支架401的底面与工作面402平行，工作面402的上方安装第二支架403，第二支架403的顶部固接与工作面402平行的顶板4031，第一支架401上安装带动波纹管5沿垂向直线运动的上下料机构1，顶板4031上安装用于夹持波纹管5，并带动波纹管5沿水平方向直线运动的横移机构2，位于第二支架403前方的工作面402上还安装烘干机构3。

上下料机构1包括若干个沿横向均匀分布，且垂直安装于第一支架401上的气缸组件101，各气缸组件101的顶部均垂直固接圆柱状结构的推料筒102，各推料筒102顶端安装锥形导头103，各锥形导头103也为垂直设置的柱状结构，锥形导头103的顶部向中心收缩形成锥面。单个气缸组件101包括垂直固接于第一支架401底部的第一气缸1011，第一气缸1011的顶部固接转换板1013的一侧，转换板1013的另一侧垂直安装第二气缸1012，第二气缸1012的顶部与推料筒102的底部固接。

横移机构2包括一组前后平行对称安装于顶板4031上的滑轨203，各滑轨203上均安装若干个滑块205，还包括L形折板201，各滑块205的顶部均与L形折板201的水平底面固接，于L形折板201的垂直面上，相对气缸组件101安装若干个夹爪气缸207，各夹爪气缸207上均安装夹爪202，于顶板4031上还安装与L形折板201垂直面平行的横移气缸204，横移气缸204的活塞杆与L形折板201垂直面的一处固接。L形折板201的两侧分别垂直固接三角状的加强肋板206。

烘干机构3包括若干个与气缸组件101相对设置，且固接于第二支架403前方工作面402上的陶瓷加热器302，各陶瓷加热器302的外侧均安装外罩301，外罩301与陶瓷加热器302之间的工作面402上还固接热电偶检测支架303。陶瓷加热器302自工作面402的一侧至另一侧连续设置，且陶瓷加热器302的数量比气缸组件101少一个。

锥形导头103的外径和波纹管5两侧管状结构的内径相适配。

本实用新型的具体工作过程如下：

本实施例中，气缸组件101和夹爪202均有七个，陶瓷加热器302共有六个，陶瓷加热器302为桶状结构。最左侧的气缸组件101上方不安装陶瓷加热器302，用作上料位置，初始状态下，各陶瓷加热器302的正上方和正下方分别配套有一个夹爪202和一个气缸组件101，每一列气缸组件101、夹爪202和陶瓷加热器302整体组成一个工位。气缸组件101采用第一气缸1011和第二气缸1012两级组合的方式，可以增加行程，使推料筒102能将波纹管5向上顶至夹爪202处。陶瓷加热器302中的温度自左向右阶梯状升高，温度的设定区间为300℃～700℃。

当最左侧的上料位置放置有波纹管5时，气缸组件101上升至上极限位置，夹爪202在夹爪气缸207的驱动下夹紧波纹管5，气缸组件101下降至下极限位置，横移气缸204带动夹爪202向右运动固定的位移，位移的距离为一个工位的宽度。横移气缸204运动到指定位置后，气缸组件101再次上升至上极限位置，夹爪202松开使波纹管5自由掉落至锥形导头103上，最右侧的波纹管5则掉入预设好的成品料仓，并流入下一个工序，随后气缸组件101下降至下极限位置。确认气缸组件101下降完成后，各陶瓷加热器302快速升温至设定温度，陶瓷加热器302中的高温环境使波纹管5内的水分快速蒸发。在各热电偶检测支架303上分别安装热电偶检测组件，用于检测各陶瓷加热器302的实时温度，确保波纹管5烘干至最佳效果，波纹管5被烘干的过程中，横移机构2恢复至初始位置。

当再次检测到上料位置有波纹管5时，本装置重复以上动作，当本装置完成一次完整流程，即单个波纹管5自上料位置移至成品料仓时，该波纹管5已经进行了六次烘干。单个波纹管5完成一次完整烘干流程的平均用时在30秒左右，满足流水线生产节拍。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种挠性节波纹管在线干燥装置，包括波纹管(5)，所述波纹管(5)的中部为沿轴向均布的波纹状凸起结构，所述波纹管(5)的两侧均为外壁平整的管状结构，其特征在于：还包括机架(4)，所述机架(4)顶部水平安装工作面(402)，所述工作面(402)的下方安装第一支架(401)，所述第一支架(401)的底面与工作面(402)平行，所述工作面(402)的上方安装第二支架(403)，所述第二支架(403)的顶部固接与工作面(402)平行的顶板(4031)，

所述第一支架(401)上安装带动波纹管(5)沿垂向直线运动的上下料机构(1)，所述顶板(4031)上安装用于夹持波纹管(5)，并带动波纹管(5)沿水平方向直线运动的横移机构(2)，位于第二支架(403)前方的工作面(402)上还安装烘干机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种挠性节波纹管在线干燥装置，其特征在于：所述上下料机构(1)包括若干个沿横向均匀分布，且垂直安装于第一支架(401)上的气缸组件(101)，各气缸组件(101)的顶部均垂直固接圆柱状结构的推料筒(102)，各推料筒(102)顶端安装锥形导头(103)，各锥形导头(103)也为垂直设置的柱状结构，所述锥形导头(103)的顶部向中心收缩形成锥面。

3.如权利要求2所述的一种挠性节波纹管在线干燥装置，其特征在于：单个气缸组件(101)包括垂直固接于第一支架(401)底部的第一气缸(1011)，所述第一气缸(1011)的顶部固接转换板(1013)的一侧，转换板(1013)的另一侧垂直安装第二气缸(1012)，所述第二气缸(1012)的顶部与推料筒(102)的底部固接。

4.如权利要求1所述的一种挠性节波纹管在线干燥装置，其特征在于：所述横移机构(2)包括一组前后平行对称安装于顶板(4031)上的滑轨(203)，各滑轨(203)上均安装若干个滑块(205)，还包括L形折板(201)，各滑块(205)的顶部均与L形折板(201)的水平底面固接，于L形折板(201)的垂直面上，相对气缸组件(101)安装若干个夹爪气缸(207)，各夹爪气缸(207)上均安装夹爪(202)，于顶板(4031)上还安装与L形折板(201)垂直面平行的横移气缸(204)，所述横移气缸(204)的活塞杆与L形折板(201)垂直面的一处固接。

5.如权利要求4所述的一种挠性节波纹管在线干燥装置，其特征在于：所述L形折板(201)的两侧分别垂直固接三角状的加强肋板(206)。

6.如权利要求1所述的一种挠性节波纹管在线干燥装置，其特征在于：所述烘干机构(3)包括若干个与气缸组件(101)相对设置，且固接于第二支架(403)前方工作面(402)上的陶瓷加热器(302)，各陶瓷加热器(302)的外侧均安装外罩(301)，所述外罩(301)与陶瓷加热器(302)之间的工作面(402)上还固接热电偶检测支架(303)。

7.如权利要求6所述的一种挠性节波纹管在线干燥装置，其特征在于：所述陶瓷加热器(302)自工作面(402)的一侧至另一侧连续设置，且陶瓷加热器(302)的数量比气缸组件(101)少一个。

8.如权利要求2所述的一种挠性节波纹管在线干燥装置，其特征在于：所述锥形导头(103)的外径和波纹管(5)两侧管状结构的内径相适配。

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