CN211680621U - 温控器弹片自动扣焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了温控器弹片自动扣焊机，包括机座，机座工作台面上设上弹片推送轨道和下弹片推送轨道、上弹片推送驱动机构和下弹片推送驱动机构，工作台面上设扣合定位槽，机座的一侧滑动连接有滑块，滑块的外侧连接有驱动其滑动的驱动装置一，滑块的下表面连接有转移块，转移块的下表面两端分别设抓取装置，滑块的上表面设置驱动转移块上下运动的驱动装置二，定位槽的下方设置扣合顶推装置，工作台面上设置焊接支撑块，焊接支撑块的上方设焊接组件，焊接组件的上端连接有驱动其上下运动的焊接驱动装置。本实用新型能够实现温控器上弹片和下弹片的自动扣合和焊接，节省了工序，提高了企业的生产效率和产品质量的稳定率，降低了人工成本。

Description

温控器弹片自动扣焊机

技术领域

本实用新型涉及温度控制技术领域，更具体涉及一种温控器弹片自动扣焊机。

背景技术

温控器广泛应用于各种电器设备中用以控制制热或制冷的温度，除感温元件外，可通断的弹片是其较为核心的部件之一，用于接通或者断开电连接。弹片组件包括一端相互连接的上弹片和下弹片，需要先将上弹片和下弹片扣合后，再将其一端焊接。现有技术中，扣合和焊接是分开完成的，上弹片和下弹片的扣合只能依靠熟练的工人用双手进行一个多维的复合动作才能扣上，不仅生产效率低下，并且扣合时容易因用力不均而使弹片变形过大，导致质量参差不齐，整个组装工序流程较长，效率较低，装配精度不够准确。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种温控器弹片自动扣焊机，能够实现温控器弹片的自动扣合和焊接，节省了工序，效率高、能够控制装配的精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：温控器弹片自动扣焊机，包括机座，所述机座上设有工作台面，所述工作台面上设有上弹片推送轨道和下弹片推送轨道，所述上弹片推送轨道和所述下弹片推送轨道处分别设置有上弹片推送驱动机构和下弹片推送驱动机构，所述工作台面上设有扣合定位槽，所述机座的一侧位于所述扣合定位槽的上方滑动连接有滑块，所述滑块的外侧连接有驱动其滑动的驱动装置一，所述滑块的下表面连接有转移块，所述转移块的下表面两端分别设有抓取装置，所述滑块的上表面设置驱动所述转移块上下运动的驱动装置二，所述定位槽的下方设置有扣合顶推装置，所述工作台面上设置有焊接支撑块，所述焊接支撑块的上方设有焊接组件，所述焊接组件的上端连接有驱动其上下运动的焊接驱动装置。

转移块初始位置时，两个抓取装置分别对应下弹片推送轨道的末端和扣合定位槽，扣合定位槽对应于上弹片推送轨道的末端。以一组弹片为例说明工作原理：下弹片和上弹片分别运输，当下弹片运输到下弹片推送轨道的末端时，滑块上方的驱动装置二下压，抓取装置抓取下弹片，驱动装置一推进滑块带动转移块移动，将下弹片转移到扣合定位槽上，驱动装置二带动转移块向上恢复位移。然后上弹片经输送轨道输推送到扣合定位槽上，此时下方的扣合顶推装置向上将下弹片的下弹舌向上推入卡入上弹片的上弹舌上，完成组装。驱动装置二带动转移块下压、抓取装置将组装的组件抓取后向上复位，驱动装置一继续推进，滑块带动转移块前行，转移到焊接支撑块上，焊接驱动装置带动焊接组件下压对组件进行焊接，至此扣合、焊接完成进行卸料即可。

进一步，两个所述抓取装置的距离对应所述上弹片推送轨道与所述下弹片推送轨道之间的距离，且与所述扣合定位槽与所述焊接支撑块之间的距离一致。

抓取装置爪取下弹片移动到扣合定位槽处时，另一个抓取装置将扣合完成的组件抓取到焊接支撑块上，扣合和焊接两个工位同步运行、同时转移，能够提高生产效率。

进一步，所述下弹片推送轨道内设置有一条凹槽，用于放置下弹片的下弹舌。

进一步，所述上弹片推送轨道在所述工作台面上弯折设置，包括相互连通的竖向夹槽一、横向夹槽、竖向夹槽二，所述下弹片推送驱动机构为分别设置在所述竖向夹槽一、横向夹槽、竖向夹槽二一端的气缸。上弹片推送轨道弯折设置，可以减少每段气缸运行的行程，控制精确度高。

进一步，所述驱动装置二采用双气缸结构，通过安装支架安装在所述滑块上，安装支架安装在滑块的上表面，安装两个气缸，能够使得往下压转移块的压力足够且均匀。

进一步，所述转移块的长度大于所述滑块和所述安装支架，抓取装置带动扣合完成的弹片组件放置到焊接支撑块上时，焊接组件向上移动让出一定的空间足够转移块进入即可，滑块和安装支架的长度较小不需额外占用空间，防止与焊机组件的位置产生干涉。

进一步，所述焊接支撑块的侧上方设置有吹气管，吹气管对准弹片组合件向着工作台面的外侧，当完成焊接装配工作后，对其吹气落入工作台面的外侧下方设有的出料口内，使得能够顺利完成卸料工作。

进一步，所述上弹片推送轨道和所述下弹片推送轨道分别连接有振动盘一和振动盘二，所述振动盘一和所述振动盘二与所述上弹片推送轨道和所述下弹片推送轨道之间均设置有感应装置。

综上所述，本实用新型能够实现温控器上弹片和下弹片的自动扣合和焊接，节省了工序，提高了企业的生产效率和产品质量的稳定率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例工作台面处结构放大图；

图3为本实用新型实施例中滑块处结构放大图；

图4为本实用新型实施例中下弹片推送轨道处部分结构放大图；

图5为温控器上弹片和下弹片结构示意图；

图6为温控器上弹片和下弹片组装状态图。

标注说明：1、振动盘二；2、下弹片推送轨道；3、下弹片推送驱动机构；4、上弹片推送驱动机构；5、振动盘一；6、工作台面；7、上弹片推送轨道；8、扣合定位槽；9、转移块；10、焊接组件；11、焊接驱动装置；12、机座；13、驱动装置一；14、感应装置；15、抓取装置；16、滑块；17、气缸二；18、焊接支撑块；19、吹气管；20、安装支架；21、凹槽；41、气缸五；42、气缸六；43、气缸七； 61、滑槽；71、竖向夹槽一；72、横向夹槽；73、竖向夹槽二；A、上弹片；A1、上弹舌；A2、卡块； B、下弹片；B1、下弹舌； B2、挡板； B3、卡槽。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型一种温控器弹片自动扣焊机的具体实施方式作进一步的说明。

温控器的上弹片和下弹片结构如图5所述，下弹片的下弹舌B1初始状态时是朝向反面的（为便于区分及说明问题按图示中所示的位置定义正反面），装配时需要将上弹舌A1的卡块A2插入下弹舌B1的挡板B2处的卡槽B3中，其下弹舌B1向上插入上弹舌A1中，组装完毕后的状态如图6所示。

温控器弹片自动扣焊机，包括机座12，所述机座12上设有工作台面6，所述工作台面6上设有上弹片推送轨道7和下弹片推送轨道2，所述上弹片推送轨道7和所述下弹片推送轨道2处分别设置有上弹片推送驱动机构4和下弹片推送驱动机构3，所述工作台面6上设有扣合定位槽8，所述机座12的一侧位于所述扣合定位槽8的上方滑动连接有滑块16，所述滑块16的外侧连接有驱动其滑动的驱动装置一13，所述滑块16的下表面连接有转移块9，所述转移块9的下表面两端分别设有抓取装置15，所述滑块16的上表面设置驱动所述转移块9上下运动的驱动装置二，所述扣合定位槽8的下方设置有扣合顶推装置，所述工作台面6上设置有焊接支撑块18，所述焊接支撑块18的上方设有焊接组件10，所述焊接组件10的上端连接有驱动其上下运动的焊接驱动装置11。

机座12上设有供滑块滑行的滑槽61，驱动装置一13采用气缸一，驱动装置二采用气缸二17，焊接驱动装置11采用气缸三，上弹片推送驱动机构4采用气缸四，扣合顶推装置采用气缸八（图中未示出），每个气缸的前端连接有推块或者顶杆。焊接组件10采用两个焊接点，对应弹片组件的两个焊点。

转移块9初始位置时，两个抓取装置15分别对应下弹片推送轨道2的末端和扣合定位槽8，扣合定位槽8对应于上弹片推送轨道7的末端。以一组弹片为例说明工作原理：下弹片B和上弹片A分别运输，当下弹片运输到下弹片推送轨道2的末端时，滑块16上方的驱动装置二下压，抓取装置15抓取下弹片B，驱动装置一13推进滑块16带动转移块9移动，将下弹片B转移到扣合定位槽8上，驱动装置二带动转移块9向上恢复位移。然后上弹片A经输送轨道推送到扣合定位槽8上，此时下方的扣合顶推装置向上将下弹片B的下弹舌B1向上推入卡入上弹片A的上弹舌A1上，完成组装。驱动装置二带动转移块9下压、抓取装置15将组装的组件抓取后向上复位，驱动装置一13继续推进，滑块16带动转移块9前行，转移到焊接支撑块18上，焊接驱动装置11带动焊接组件10下压对组件进行焊接，至此扣合、焊接完成进行卸料即可。

本实施例优选的，两个所述抓取装置15的距离对应所述上弹片推送轨道7与所述下弹片推送轨道2之间的距离，且与所述扣合定位槽8与所述焊接支撑块18之间的距离一致。

抓取装置15爪取下弹片B移动到扣合定位槽8处时，另一个抓取装置15将扣合完成的组件抓取到焊接支撑块18上，扣合和焊接两个工位同步运行、同时转移，能够提高生产效率。

本实施例优选的，所述下弹片推送轨道7内设置有一条凹槽21，用于放置下弹片B的下弹舌B1。

本实施例优选的，所述上弹片A推送轨道在所述工作台面6上弯折设置，包括相互连通的竖向夹槽一71、横向夹槽72、竖向夹槽二73，所述下弹片B推送驱动机构3为分别设置在所述竖向夹槽一71、横向夹槽72、竖向夹槽二73一端的气缸。竖向夹槽一71的末端连接有气缸五41，横向夹槽72的末端连接有气缸六42，竖向夹槽二73的末端连接有气缸七43，上弹片推送轨道7弯折设置，可以减少每段气缸运行的行程，控制精确度高。上弹片A从振动盘一5运送处后，气缸五41前进沿竖向夹槽一71推进到横向夹槽72处，气缸六42推进沿横向夹槽72前进到竖向夹槽二73处，气缸七43推进沿竖向夹槽二73直到送入扣合定位槽8内。

本实施例优选的，所述驱动装置二采用双气缸结构，通过安装支架20安装在所述滑块16上，安装支架20安装在滑块16的上表面，安装两个气缸，能够使得往下压转移块9的压力足够且均匀。

本实施例优选的，所述转移块9的长度大于所述滑块16和所述安装支架20，抓取装置15带动扣合完成的弹片组件放置到焊接支撑块18上时，焊接组件10向上移动让出一定的空间足够转移块9进入即可，滑块16和安装支架20的长度较小不需额外占用空间，防止与焊机组件的位置产生干涉。

本实施例优选的，所述焊接支撑块18的侧上方设置有吹气管19，吹气管19对准弹片组合件向着工作台面6的外侧，当完成焊接装配工作后，对其吹气落入工作台面6的外侧下方设有的出料口内（图中未示出），使得能够顺利完成卸料工作。

本实施例优选的，所述上弹片推送轨道7和所述下弹片推送轨道2分别连接有振动盘一5和振动盘二1，所述振动盘一5和振动盘二1与所述上弹片推送轨道7和所述下弹片推送轨道2之间均设置有感应装置14。感应装置14能够感应到上弹片A或者下弹片B，当有料时，振动盘一5或振动盘二1停止继续供料，防止物料堆积。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.温控器弹片自动扣焊机，其特征在于：包括机座，所述机座上设有工作台面，所述工作台面上设有上弹片推送轨道和下弹片推送轨道，所述上弹片推送轨道和所述下弹片推送轨道处分别设置有上弹片推送驱动机构和下弹片推送驱动机构，所述工作台面上设有扣合定位槽，所述机座的一侧位于所述扣合定位槽的上方滑动连接有滑块，所述滑块的外侧连接有驱动其滑动的驱动装置一，所述滑块的下表面连接有转移块，所述转移块的下表面两端分别设有抓取装置，所述滑块的上表面设置驱动所述转移块上下运动的驱动装置二，所述扣合定位槽的下方设置有扣合顶推装置，所述工作台面上设置有焊接支撑块，所述焊接支撑块的上方设有焊接组件，所述焊接组件的上端连接有驱动其上下运动的焊接驱动装置。

2.根据权利要求1所述的温控器弹片自动扣焊机，其特征在于：两个所述抓取装置的距离对应所述上弹片推送轨道与所述下弹片推送轨道之间的距离，且与所述扣合定位槽与所述焊接支撑块之间的距离一致。

3.根据权利要求1所述的温控器弹片自动扣焊机，其特征在于：所述下弹片推送轨道内设置有一条凹槽。

4.根据权利要求1所述的温控器弹片自动扣焊机，其特征在于：所述上弹片推送轨道在所述工作台面上弯折设置，包括相互连通的竖向夹槽一、横向夹槽、竖向夹槽二，所述下弹片推送驱动机构为分别设置在所述竖向夹槽一、横向夹槽、竖向夹槽二一端的气缸。

5.根据权利要求1所述的温控器弹片自动扣焊机，其特征在于：所述驱动装置二采用双气缸结构，通过安装支架安装在所述滑块上。

6.根据权利要求5所述的温控器弹片自动扣焊机，其特征在于：所述转移块的长度大于所述滑块和所述安装支架。

7.根据权利要求1所述的温控器弹片自动扣焊机，其特征在于：所述焊接支撑块的侧上方设置有吹气管。

8.根据权利要求1所述的温控器弹片自动扣焊机，其特征在于：所述上弹片推送轨道和所述下弹片推送轨道分别连接有振动盘一和振动盘二，所述振动盘一和所述振动盘二与所述上弹片推送轨道和所述下弹片推送轨道之间均设置有感应装置。

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