CN214639351U - 自动弯管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动弯管装置,机架的一侧设有进料输送带,且其前方设有出料输送带,机架靠近出料输送带的一侧设有上压模、下托模和支撑轮,进料输送带的顶部设有伸缩件和推板,两个推板对向一侧均设有凹槽,通过进料输送带带动待折弯工件移动,通过伸缩件驱动两侧推板对向靠合,使工件于凹槽内移动,提高精准度,进而方便工件移动到下托模顶部的定位槽上,第二气缸驱动下托模下降,使工件放置于支撑轮上,通过第一气缸驱动上压模下压,使工件形成折弯,折弯后下托模升起,并与上压模夹紧工件后一并升起,第三气缸驱动气缸夹爪伸出,并通过气缸夹爪夹着工件,通过上压模继续升起,第三气缸驱动气缸夹爪夹着工件从缺口移放到出料输送带上。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材折弯设备领域,尤其是一种自动弯管装置。
背景技术
目前,在管材的利用过程中,为满足各种需求需要把管材折弯成各种角度,一般弯管方法基本都是采用弯管机进行冷弯加工,现有的弯管机采用人工操作,在弯管的过程中,费时费力,且在加工时,由于人工用力不均,每次弯管只能凭观察和感觉来判断是否把管材弯到合适角度,而且在对工件折弯时,工件的位置容易发生偏差和移位,稳定性不高,影响正常加工,定位精度低,导致产品折弯不良,造成人力物力的浪费,降低了工作效率,增加了成本,且存在生产安全隐患。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种定位精度高且生产效率高的自动弯管装置。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种自动弯管装置,包括机架,机架的一侧设有进料输送带,且其前方设有出料输送带,机架靠近出料输送带的一侧设有弯管机构,进料输送带的顶部设有定位机构,定位机构包括对称设置于进料输送带两侧的伸缩件以及固定于伸缩件输出端的推板,两个推板对向一侧均设有凹槽,弯管机构包括上压模、下托模以及对称设置于下托模两侧的支撑轮,下托模设置于上压模的正下方,上压模的顶部连接有第一气缸,下托模的底部设有第二气缸,机架上设有将下托模上的工件移放到出料输送带的机械手。
作为优选,支撑轮与机架转动连接,第二气缸和第一气缸均与机架固定连接。
作为优选,下托模的顶部设有与凹槽对应设置的定位槽。
作为优选,机械手包括气缸夹爪和驱动气缸夹爪水平移动的第三气缸。
作为优选,上压模的外侧中部设有管槽,管槽靠近出料输送带的一侧设有缺口。
作为优选,推板远离弯管机构的一侧设有导向斜块。
作为优选,伸缩件为双杆气缸。
本实用新型的有益效果在于:
该自动弯管装置通过进料输送带带动待折弯工件移动,通过伸缩件驱动两侧推板对向靠合,使工件于凹槽内移动,提高精准度,进而方便工件移动到下托模顶部的定位槽上,第二气缸驱动下托模下降,使工件放置于支撑轮上,通过第一气缸驱动上压模下压,使工件形成折弯,折弯后下托模升起,并与上压模夹紧工件后一并升起,第三气缸驱动气缸夹爪伸出,并通过气缸夹爪夹着工件,通过上压模继续升起,第三气缸驱动气缸夹爪夹着工件从缺口移放到出料输送带上,自动上下料且自动折弯,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为本实用新型的分解示意图。
图4为定位机构的结构示意图。
图5为下托模的结构示意图。
图中:1.机架;2.进料输送带;3.出料输送带;4.弯管机构;5.定位机构;6.伸缩件;7.推板;8.凹槽;9.上压模;10.下托模;11.支撑轮;12.第一气缸;13.第二气缸;14.机械手;15.定位槽;16.气缸夹爪;17.第三气缸;18.管槽;19.缺口;20.导向斜块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种自动弯管装置,包括机架1,机架1的一侧设有进料输送带2,且其前方设有出料输送带3,机架1靠近出料输送带3的一侧设有弯管机构4,进料输送带2的顶部设有定位机构5,定位机构5包括对称设置于进料输送带2两侧的伸缩件6以及固定于伸缩件6输出端的推板7,两个推板7对向一侧均设有凹槽8,弯管机构4包括上压模9、下托模10以及对称设置于下托模10两侧的支撑轮11,下托模10设置于上压模9的正下方,上压模9的顶部连接有第一气缸12,下托模10的底部设有第二气缸13,机架1上设有将下托模10上的工件移放到出料输送带3的机械手14。
为了方便提高结构稳固度,本实施例中,优选的,支撑轮11与机架1转动连接,第二气缸13和第一气缸12均与机架1固定连接。
为了方便提高定位精度,本实施例中,优选的,下托模10的顶部设有与凹槽8对应设置的定位槽15。
为了方便将工件取出下料,本实施例中,优选的,机械手14包括气缸夹爪16和驱动气缸夹爪16水平移动的第三气缸17。
为了方便将工件取出下料,本实施例中,优选的,上压模9的外侧中部设有管槽18,管槽18靠近出料输送带3的一侧设有缺口19。
为了方便工件移动,防止形成卡死,本实施例中,优选的,推板7远离弯管机构4的一侧设有导向斜块20。
为了提高驱动平稳性,本实施例中,优选的,伸缩件6为双杆气缸。
本实用新型的工作原理及使用流程:通过进料输送带2带动待折弯工件移动,通过伸缩件6驱动两侧推板7对向靠合,使工件于凹槽8内移动,提高精准度,进而方便工件移动到下托模10顶部的定位槽15上,第二气缸13驱动下托模10下降,使工件放置于支撑轮11上,通过第一气缸12驱动上压模9下压,使工件形成折弯,折弯后下托模10升起,并与上压模9夹紧工件后一并升起,第三气缸17驱动气缸夹爪16伸出,并通过气缸夹爪16夹着工件,通过上压模9继续升起,第三气缸17驱动气缸夹爪16夹着工件从缺口19移放到出料输送带3上,自动上下料且自动折弯,提高生产效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动弯管装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的一侧设有进料输送带(2),且其前方设有出料输送带(3),所述机架(1)靠近出料输送带(3)的一侧设有弯管机构(4),所述进料输送带(2)的顶部设有定位机构(5),所述定位机构(5)包括对称设置于进料输送带(2)两侧的伸缩件(6)以及固定于伸缩件(6)输出端的推板(7),两个所述推板(7)对向一侧均设有凹槽(8),所述弯管机构(4)包括上压模(9)、下托模(10)以及对称设置于下托模(10)两侧的支撑轮(11),所述下托模(10)设置于上压模(9)的正下方,所述上压模(9)的顶部连接有第一气缸(12),所述下托模(10)的底部设有第二气缸(13),所述机架(1)上设有将下托模(10)上的工件移放到出料输送带(3)的机械手(14)。
2.根据权利要求1所述的自动弯管装置,其特征在于:所述支撑轮(11)与机架(1)转动连接,所述第二气缸(13)和第一气缸(12)均与机架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动弯管装置,其特征在于:所述下托模(10)的顶部设有与凹槽(8)对应设置的定位槽(15)。
4.根据权利要求1所述的自动弯管装置,其特征在于:所述机械手(14)包括气缸夹爪(16)和驱动气缸夹爪(16)水平移动的第三气缸(17)。
5.根据权利要求1所述的自动弯管装置,其特征在于:所述上压模(9)的外侧中部设有管槽(18),所述管槽(18)靠近出料输送带(3)的一侧设有缺口(19)。
6.根据权利要求1所述的自动弯管装置,其特征在于:所述推板(7)远离弯管机构(4)的一侧设有导向斜块(20)。
7.根据权利要求1所述的自动弯管装置,其特征在于:所述伸缩件(6)为双杆气缸。
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2020
- 2020-12-07 CN CN202022925370.XU patent/CN214639351U/zh active Active
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