CN113798819A - 一种安全帽组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全帽组装设备及其组装方法，将帽衬装入安全帽的帽壳内，包括机架、对帽壳进行上料的上料组件、位于所述机架上的组装转盘以及对帽衬进行压入的组装组件；所述机架上设置有顶升组件，所述顶升组件将组装组件顶升，将帽衬压入帽壳内；所述上料组件将帽壳移送至所述组装组件位置处；所述组装组件位于所述组装转盘上，所述组装组件包括安装台、位于所述安装台中心位置处的安装块以及位于所述安装台外圈的组装治具，所述组装治具包括安装侧块与偏转块。本发明在机架、上料组件、组装转盘以及组装组件的配合作用下，实现了对安全帽的自动组装，极大地减少了人力的消耗，提高了组装效率与合格率。

Description

一种安全帽组装设备及其组装方法

技术领域

本发明属于安全帽组装技术领域，尤其涉及一种安全帽组装设备及其组装方法。

背景技术

安全帽，是一种用于防护头部的防护用品，安全帽在生产组装过程中，需要将帽衬装入安全帽的帽壳内，传统的组装方式为人工组装，即操作者手持帽衬将帽衬装入安全帽的帽壳内，而帽衬在组装过程中，需要从竖直的组装状态转变为偏转的组装状态，从而使帽衬更好地装入帽壳内，针对于这种组装需求，人工组装的方式则更加需要消耗大量人力，组装效率低下，合格率较低，难以满足现代化高速生产的需求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种安全帽组装设备及其组装方法，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种安全帽组装设备，将帽衬装入安全帽的帽壳内，包括机架、对帽壳进行上料的上料组件、位于所述机架上的组装转盘以及对帽衬进行压入的组装组件；其中：

所述机架上设置有顶升组件，所述顶升组件将组装组件顶升，将帽衬压入帽壳内；

所述上料组件将帽壳移送至所述组装组件位置处；

所述组装组件位于所述组装转盘上，所述组装组件包括安装台、位于所述安装台中心位置处的安装块以及位于所述安装台外圈的组装治具，所述组装治具包括安装侧块与偏转块，所述安装侧块上设有运动槽，所述运动槽为弧形槽，所述偏转块两端通过滚轮沿运动槽的弧度方向进行偏转，所述偏转块侧面通过连杆结构与所述安装块连接，所述偏转块顶部设有对帽衬进行放置的卡槽，初始状态下，帽衬偏转位于卡槽内，顶升组件将帽衬顶升后，帽衬竖直插入帽壳内。

本发明一个较佳实施例中，所述上料组件包括移载模组、沿所述移载模组长度方向进行运动的移载块、位于所述移载块上的下压气缸、位于所述下压气缸活塞杆端的下压块、位于所述下压块上的仿形限位块以及对帽壳进行吸附的真空吸盘，所述真空吸盘为倾斜设置且对帽壳表面进行吸附。

本发明一个较佳实施例中，所述上料组件与所述组装转盘之间设置有组装载台，所述组装载台中心位置处设置有定位块，所述定位块对帽壳的帽沿进行定位。

本发明一个较佳实施例中，所述机架上设置有支撑块，所述组装载台两端通过缓冲弹簧与所述支撑块连接。

本发明一个较佳实施例中，所述顶升组件包括顶升模组、沿所述顶升模组长度方向进行运动的顶升台、位于所述顶升台侧面的顶升气缸以及位于所述顶升气缸活塞杆端的顶升块，所述顶升块将安装台顶升。

本发明一个较佳实施例中，所述组装治具沿所述安装台周向间隔分布。

本发明一个较佳实施例中，所述偏转块顶部设置有凸出卡块，所述凸出卡块对帽衬侧部进行支撑卡合。

本发明一个较佳实施例中，所述凸出卡块两端均设置有侧挡块，所述侧挡块靠近帽衬一侧为弧面。

本发明还公开了一种安全帽组装设备的组装方法，包括以下步骤：

S1、帽壳由上料组件的真空吸盘吸附，仿形限位块对帽壳进行限位，再由移载模组移动至组装上方位置处，下压气缸驱动下压块进行运动，使帽壳位于组装载台的定位块上；

S2、组装组件在组装转盘作用下，转动至组装位置处，顶升组件的顶升块在顶升气缸作用下，对安装台进行顶升；

S3、安装台顶升过程中，帽衬偏转上升，当帽衬进入帽壳内之后，偏转块底部通过滚轮在运动槽内进行运动，使偏转块发生回转，帽衬竖直后插入帽壳内。

本发明一个较佳实施例中，所述运动槽的弧度为0.2rad～0.4rad。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明在机架、上料组件、组装转盘以及组装组件的配合作用下，实现了对安全帽的自动组装，极大地减少了人力的消耗，提高了组装效率与合格率；

(2)偏转块与安装侧块配合，在运动槽的导向作用下，能够在组装过程中自动实现帽衬的角度回转，进一步提高了组装精度与组装效率，保证了组装的合格率；

(3)组装载台的存在，能够对帽壳进行承载，配合上料组件，能够将帽壳固定在定位块上，保证后续的组装精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例上料组件的结构示意图；

图3为本发明优选实施例组装组件的结构示意图；

图4为图3中A部放大图；

图5为本发明优选实施例顶升组件的结构示意图；

图6为本发明的流程图；

图中：1、机架；2、上料组件；21、移载模组；22、移载块；23、下压气缸；24、下压块；25、仿形限位块；26、真空吸盘；3、组装转盘；4、组装组件；41、安装台；42、安装块；43、组装治具；431、安装侧块；432、偏转块；5、顶升组件；51、顶升模组；52、顶升台；53、顶升气缸；54、顶升块；6、运动槽；7、滚轮；8、连杆结构；9、组装载台；10、定位块；11、支撑块；12、缓冲弹簧；13、凸出卡块；14、侧挡块；

100、帽衬；200、帽壳。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种安全帽组装设备，将帽衬100装入安全帽的帽壳200内，包括机架1、对帽壳200进行上料的上料组件2、位于机架1上的组装转盘3以及对帽衬100进行压入的组装组件4。

结合图1与图5所示，机架1上设置有顶升组件5，顶升组件5将组装组件4顶升，将帽衬100压入帽壳200内，顶升组件5包括顶升模组51、沿顶升模组51长度方向进行运动的顶升台52、位于顶升台52侧面的顶升气缸53以及位于顶升气缸53活塞杆端的顶升块54，顶升块54将安装台41顶升，在对帽衬100进行组装过程中，顶升模组51将顶升台52顶升后，顶升气缸53驱动顶升块54进行运动，由顶升块54将组装组件4顶起，进行后续的组装操作。

结合图1与图2所示，上料组件2将帽壳200移送至组装组件4位置处，上料组件2包括移载模组21、沿移载模组21长度方向进行运动的移载块22、位于移载块22上的下压气缸23、位于下压气缸23活塞杆端的下压块24、位于下压块24上的仿形限位块25以及对帽壳200进行吸附的真空吸盘26，真空吸盘26为倾斜设置且对帽壳200表面进行吸附，上料组件2与组装转盘3之间设置有组装载台9，组装载台9中心位置处设置有定位块10，定位块10对帽壳200的帽沿进行定位，在真空吸盘26对帽壳200进行吸附后，仿形限位块25对帽壳200进行限位，由移载模组21驱动移载块22进行横移，使帽壳200移送至组装上方位置处，再由下压气缸23驱动下压块24，将帽壳200移送至组装载台9的定位块10上，完成对帽壳200的上料。

具体地，机架1上设置有支撑块11，组装载台9两端通过缓冲弹簧12与支撑块11连接，组装载台9的存在，能够对帽壳200进行承载，配合上料组件2，能够将帽壳200固定在定位块10上，保证后续的组装精度，缓冲弹簧12则能够对组装载台9进行有效地缓冲，实现帽衬100的柔性组装。

结合图1与图3所示，组装组件4位于组装转盘3上，组装组件4的数量为两组且位于组装转盘3上呈交替使用状态，组装组件4包括安装台41、位于安装台41中心位置处的安装块42以及位于安装台41外圈的组装治具43，组装治具43沿安装台41周向间隔分布，组装治具43包括安装侧块431与偏转块432，安装侧块431上设有运动槽6，运动槽6为弧形槽，偏转块432两端通过滚轮7沿运动槽6的弧度方向进行偏转，偏转块432侧面通过连杆结构8与安装块42连接，偏转块432顶部设有对帽衬100进行放置的卡槽，初始状态下，帽衬100偏转位于卡槽内，顶升组件5将帽衬100顶升后，帽衬100竖直插入帽壳200内，在组装过程中，顶升组件5将安装台41顶升，帽衬100进行竖向运动，当帽衬100进入帽壳200后，偏转块432会在连杆结构8作用下，沿运动槽6的弧度方向进行自动回转，使帽衬100呈现倾斜状态，顺利插入帽壳200内，完成对帽衬100的组装，偏转块432与安装侧块431配合，在运动槽6的导向作用下，能够在组装过程中自动实现帽衬100的角度回转，进一步提高了组装精度与组装效率，保证了组装的合格率。

如图5所示，偏转块432顶部设置有凸出卡块13，凸出卡块13对帽衬100侧部进行支撑卡合，凸出卡块13两端均设置有侧挡块14，侧挡块14靠近帽衬100一侧为弧面，凸出卡块13与侧挡块14的存在，能够有效地对帽衬100进行定位，进一步提高组装精度。

如图6所示，一种安全帽组装设备的组装方法，包括以下步骤：

S1、帽壳200由上料组件2的真空吸盘26吸附，四组仿形限位块25对帽壳200进行限位，仿形限位块25上设有仿形弧面，能够与帽壳200表面贴合，实现对帽壳200的限位，再由移载模组21移动至组装上方位置处，下压气缸23驱动下压块24进行运动，使帽壳200位于组装载台9的定位块10上，由定位块10对帽壳200的帽沿进行定位，完成对帽壳200的上料；

S2、组装组件4在组装转盘3作用下，转动至组装位置处，顶升组件5的顶升块54在顶升气缸53作用下，对安装台41进行顶升，实现组装组件4的顶起；

S3、安装台41顶升过程中，帽衬100偏转上升，当帽衬100进入帽壳200内之后，偏转块432底部通过滚轮7在运动槽6内进行运动，由于运动槽6为弧形槽，弧度为0.2rad～0.4rad，在连杆结构8作用下，能够使偏转块432发生回转，帽衬100回转后竖直插入帽壳200内。

总而言之，本发明在机架1、上料组件2、组装转盘3以及组装组件4的配合作用下，实现了对安全帽的自动组装，极大地减少了人力的消耗，提高了组装效率与合格率。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种安全帽组装设备，将帽衬装入安全帽的帽壳内，其特征在于，包括机架、对帽壳进行上料的上料组件、位于所述机架上的组装转盘以及对帽衬进行压入的组装组件；其中：

所述机架上设置有顶升组件，所述顶升组件将组装组件顶升，将帽衬压入帽壳内；

所述上料组件将帽壳移送至所述组装组件位置处；

所述组装组件位于所述组装转盘上，所述组装组件包括安装台、位于所述安装台中心位置处的安装块以及位于所述安装台外圈的组装治具，所述组装治具包括安装侧块与偏转块，所述安装侧块上设有运动槽，所述运动槽为弧形槽，所述偏转块两端通过滚轮沿运动槽的弧度方向进行偏转，所述偏转块侧面通过连杆结构与所述安装块连接，所述偏转块顶部设有对帽衬进行放置的卡槽，初始状态下，帽衬偏转位于卡槽内，顶升组件将帽衬顶升后，帽衬竖直插入帽壳内。

2.根据权利要求1所述的一种安全帽组装设备，其特征在于，所述上料组件包括移载模组、沿所述移载模组长度方向进行运动的移载块、位于所述移载块上的下压气缸、位于所述下压气缸活塞杆端的下压块、位于所述下压块上的仿形限位块以及对帽壳进行吸附的真空吸盘，所述真空吸盘为倾斜设置且对帽壳表面进行吸附。

3.根据权利要求1所述的一种安全帽组装设备，其特征在于，所述上料组件与所述组装转盘之间设置有组装载台，所述组装载台中心位置处设置有定位块，所述定位块对帽壳的帽沿进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种安全帽组装设备，其特征在于，所述机架上设置有支撑块，所述组装载台两端通过缓冲弹簧与所述支撑块连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全帽组装设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升模组、沿所述顶升模组长度方向进行运动的顶升台、位于所述顶升台侧面的顶升气缸以及位于所述顶升气缸活塞杆端的顶升块，所述顶升块将安装台顶升。

6.根据权利要求1所述的一种安全帽组装设备，其特征在于，所述组装治具沿所述安装台周向间隔分布。

7.根据权利要求1所述的一种安全帽组装设备，其特征在于，所述偏转块顶部设置有凸出卡块，所述凸出卡块对帽衬侧部进行支撑卡合。

8.根据权利要求7所述的一种安全帽组装设备，其特征在于，所述凸出卡块两端均设置有侧挡块，所述侧挡块靠近帽衬一侧为弧面。

9.一种安全帽组装设备的组装方法，应用于权利要求1-8任一所述的一种安全帽组装设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、帽壳由上料组件的真空吸盘吸附，仿形限位块对帽壳进行限位，再由移载模组移动至组装上方位置处，下压气缸驱动下压块进行运动，使帽壳位于组装载台的定位块上；

S2、组装组件在组装转盘作用下，转动至组装位置处，顶升组件的顶升块在顶升气缸作用下，对安装台进行顶升；

S3、安装台顶升过程中，帽衬偏转上升，当帽衬进入帽壳内之后，偏转块底部通过滚轮在运动槽内进行运动，使偏转块发生回转，帽衬竖直后插入帽壳内。

10.根据权利要求9所述的一种安全帽组装设备的组装方法，其特征在于，所述运动槽的弧度为0.2rad～0.4rad。

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