CN111348282A - 一种用于全自动贴标机的自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于全自动贴标机的自动上料机构，自动上料机构包括砂轮上料机构和纸垫上料机构，砂轮上料机构和纸垫上料机构的结构相同，自动上料机构包括气动分度盘，气动分度盘上等分设置有若干个上料区，上料区上设置有上料装置，本发明的上料机构采用气动分度盘，可以提高旋转时定位精度和稳定性，极大的降低运转时的机械噪音，且驱动装置采用贯穿式的步进电机，解决了机械安装时与盛料盘对接的高度问题，同时在400mm的上升距离中可实现不等距离的上升运行到位，且气动分度盘上设置有若干个上料区，当一个上料区的物料上料完毕后，气动分度盘自动旋转至下一个上料区继续上料，实现自动化操作，大大提高了设备的生产效率。

Description

一种用于全自动贴标机的自动上料机构
技术领域
本发明涉及砂轮贴标技术领域，尤其涉及一种用于全自动贴标机的自动上料机构。
背景技术
树脂砂轮，是指用树脂作为结合剂而做成的一类砂轮，主要有切割片，修磨用钹形砂轮、重负荷砂轮、抛光轮等等。因树脂砂轮切割片具有切割速度快、切割尺寸精度高、切割表面光滑、自锐性好、制作简便、工艺周期短等优点，因而被广泛应用于金属和非金属的切槽和切断加工。
树脂砂轮切割片因厚度较薄，装机使用时若切割片与切割机的法兰盘接触过紧，易损伤切割片的强度；若切割片与切割机的法兰盘接触过松，又易引起切割片与法兰盘间产生打滑，这些都影响到切割片的使用安全。基于以上考虑，大多数砂轮生产厂家都会在每片切割片的环孔处贴纸垫和胶垫，以缓冲切割片与切割机的法兰盘之间的装配力，最大限度地保障用户的使用安全。然而，现有的二十工位贴纸垫设备并不能做到自动上料，而需要人为的定时的向设备提供砂轮和纸垫，这极大的拖沓了设备生产的效率，降低生产速度，并不符合新自动化时代的发展需求。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于全自动贴标机的自动上料机构，主要解决背景技术中的问题。
本发明提出一种用于全自动贴标机的自动上料机构，所述自动上料机构包括气动分度盘，所述气动分度盘上等分设置有若干个上料区，所述上料区上设置有上料装置，所述上料装置包括若干根盛料杆、盛料盘、驱动杆和步进电机，所述若干根盛料杆以固定距离呈矩阵分布在所述上料区上，所述驱动杆的数目为2根，所述驱动杆分别设置在所述若干根盛料杆的两侧，所述盛料盘上开设有若干个通孔，所述若干根盛料杆贯穿于对应的通孔中，使得所述盛料盘可以在所述若干根盛料杆上上下移动，所述驱动杆与所述盛料盘的两端滑动连接，所述盛料盘的下端设置有所述步进电机，所述步进电机用于控制所述上料装置的上升/下降，所述自动上料机构分为砂轮上料机构和纸垫上料机构，所述砂轮上料机构和所述纸垫上料机构的结构相同。
进一步改进在于，每个所述上料区的盛料杆的数目为4根，4根所述盛料杆呈矩阵分布设置在所述上料区，所述上料区的数目不少于4个。
进一步改进在于，所述步进电机为贯穿式步进电机。
进一步改进在于，所述气动分度盘的定位精度可达到15"。
进一步改进在于，所述盛料杆和所述驱动杆材质为航空铝材。
进一步改进在于，所述气动分度盘的下方设置有移动支架，所述移动支架设置有若干个自锁式万向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明的上料机构采用气动分度盘，可以提高旋转时定位精度和稳定性，极大的降低运转时的机械噪音，且驱动装置采用贯穿式的步进电机，解决了机械安装时与盛料盘对接的高度问题，同时在400mm的上升距离中可实现不等距离的上升运行到位，且气动分度盘上设置有若干个上料区，当一个上料区的物料上料完毕后，气动分度盘自动旋转至下一个上料区继续上料，实现自动化操作，大大提高了设备的生产效率；
2、本发明的盛料杆和驱动杆均选用航空铝材制成，既可以保证机构的刚性，还可以减轻机械部件的重量，避免自动上料机构高速运行中的过冲显现，进一步提高定位精度。
附图说明
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1为本发明一实施方式的整体结构示意图；
图2为本发明一实施方式的俯视结构示意图；
图3为本发明一实施方式的全自动贴标机整体结构示意图；
其中：1、气动分度盘；2、盛料杆；3、驱动杆；4、盛料盘；10、砂轮；100、固定支架；1001、90°机械手机构；1002、砂轮上料机构；1003、点胶机构；1004、贴标机构；1005、加热机构。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参照图1-3，本发明公开一种用于全自动贴标机的自动上料机构，所述自动上料机构包括气动分度盘1，所述气动分度盘1上等分设置有若干个上料区，所述上料区上设置有上料装置，所述上料装置包括若干根盛料杆2、盛料盘、驱动杆3和步进电机，所述若干根盛料杆2以固定距离呈矩阵分布在所述上料区上，所述驱动杆3的数目为2根，所述驱动杆3分别设置在所述若干根盛料杆2的两侧，所述盛料盘上开设有若干个通孔，所述若干根盛料杆2贯穿于对应的通孔中，使得所述盛料盘可以在所述若干根盛料杆2上上下移动，所述驱动杆3与所述盛料盘的两端滑动连接，所述盛料盘的下端设置有所述步进电机，所述步进电机用于控制所述上料装置的上升/下降，所述自动上料机构分为砂轮上料机构和纸垫上料机构，所述砂轮上料机构和所述纸垫上料机构的结构相同。
作为本发明一优选实施方案，每个所述上料区的盛料杆2的数目为4根，4根所述盛料杆2呈矩阵分布设置在所述上料区，所述上料区的数目不少于4个。
作为本发明一优选实施方案，所述步进电机为贯穿式步进电机。
作为本发明一优选实施方案，所述气动分度盘1的定位精度可达到15"。
作为本发明一优选实施方案，所述盛料杆2和所述驱动杆3材质为航空铝材。
作为本发明一优选实施方案，所述气动分度盘1的下方设置有移动支架，所述移动支架设置有若干个自锁式万向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明的上料机构采用气动分度盘，可以提高旋转时定位精度和稳定性，极大的降低运转时的机械噪音，且驱动装置采用贯穿式的步进电机，解决了机械安装时与盛料盘对接的高度问题，同时在400mm的上升距离中可实现不等距离的上升运行到位，且气动分度盘上设置有若干个上料区，当一个上料区的物料上料完毕后，气动分度盘自动旋转至下一个上料区继续上料，实现自动化操作，大大提高了设备的生产效率；
2、本发明的盛料杆和驱动杆均选用航空铝材制成，既可以保证机构的刚性，还可以减轻机械部件的重量，避免自动上料机构高速运行中的过冲显现，进一步提高定位精度。
实施例1：
现结合全自动四工位贴标机对本发明的自动上料机构做一个具体的说明，说明如下：
一种全自动四工位贴标机，包括固定支架100，所述固定支架100的右上方设置有第一支撑架，所述第一支撑架上端设置有90°机械手机构1001；所述固定支架100的左上方设置有第二支撑架，所述第二支撑架上端设置有点胶机构1003；所述固定支架100的左下方设置有第三支撑架，所述第三支撑架的上方设置有贴标机构1004；所述固定支架100的右下方设置有第四支撑架，所述第四支撑架的上方设置有加热机构；还包括上料机构，所述上料机构包括砂轮上料机构1002和纸垫上料机构，所述砂轮上料机构1002设置在所述90°机械手机构1001的左侧，所述纸垫上料机构设置在所述贴标机构1004的下方，所述固定支架100的上方设置有四工位转盘。
具体地，所述四工位转盘为圆形转盘，根据右上、左上、左下、右下方向分为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，每个工位上分别设置有4个定位芯棒，所述四工位转盘的下方设置有驱动电机，所述驱动电机按固定时间间隔驱动所述四工位转盘逆时针旋转90°。
更具体地说，所述四工位转盘的下方还安装有固定支架100，所述固定支架100的下端设置有4个支撑脚，所述支撑脚上分别设置有自锁式万向轮，提供四工位贴标机的移动能力，提高本发明的实用性。
更具体地说，所述四工位转盘分为第一、第二、第三和第四四个工位，分别对应所述90°机械手机构1001、点胶机构1003、贴标机构1004和加热机构，每个工位旋转到每个机构的下方时，对应机构均会反应并进行相应动作，保证贴标机的持续工作，可以极大的提高生产效率。
更具体地说，所述四工位转盘上的四个工位上设置有定位芯棒，所述定位芯棒的数目为4个，成矩形的四个顶点处设置，所述定位芯棒用于放置砂轮，优选地，可以以所述定位芯棒为圆心，在所述定位芯棒的等径处设置若干个定位滑块，协助所述定位芯棒对砂轮进行精确定位，提高定位精度，也有利于下一个工序的进行。
具体地，所述第一支撑架的上方安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上方安装第一支撑座，所述第一支撑座上设置所述90°机械手机构1001，所述90°机械手机构1001包括伺服电机、机械臂和取/落料机构，所述伺服电机设置在所述第一支撑座的下方，所述伺服电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述旋转轴与所述机械臂固定连接，所述机械臂为2个互成90°的矩形臂组成，每个矩形臂远离所述旋转轴的一端安装有取/落料机构，所述取/落料机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的固定端安装在所述矩形臂的下方，所述第一升降气缸的升降端固定安装有第一取料盘，所述第一取料盘的下方对应所述第一工位上定位芯棒的位置设置有若干个第一负压吸盘，所述第一负压吸盘的通气口连接气源。
更具体地说，还包括定位杆，所述定位杆的一端固定安装在所述第一取料盘上，所述矩形臂上开设有一通孔，所述定位杆的另一端贯穿所述通孔并可以在所述通孔内上下移动。可以理解，所述定位杆是为了防止机械臂在持续性的旋转过程中出现的精度误差，保证90°机械手机构1001的取/落料精度，优选地，所述机械臂和所述定位杆选用航空铝材制作，既可以保证机构的刚性，还可以减轻机械部件的重量，避免所述90°机械手机构1001高速运行中的过程显现，进一步提高定位精度。
更具体地说，所述砂轮上料机构1002应放置在所述90°机械手机构1001的左侧、所述机械臂的一矩形臂的正下方，便于取料盘下降，所述负压吸盘吸附砂轮，并送至所述四工位转盘。优选地，所述90°机械手机构1001的右侧、所述机械臂的一矩形臂的正下方、所述砂轮上料机构1002的正对面，设置有出料传送带，所述出料传送带按固定时间间隔转动，缓慢将堆叠的砂轮传送到下一工序设备中去。可以理解，所述90°机械手机构1001的机械臂旋转方式应为逆时针旋转，并在累计旋转180°后变为顺时针旋转，累计顺时针旋转180°后重新变为逆时针旋转，循环往复。
具体地，所述第二支撑架的上方安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上方安装第二支撑座的一端，所述第二支撑座的另一端设置有点胶机构1003，所述点胶机构1003包括第二升降气缸、点胶座、出胶气缸和出胶头，所述第二升降气缸的固定端固定安装在所述第二支撑座的下方，所述第二升降气缸的升降端固定安装有点胶座，所述点胶座的下方固定设置有4个出胶气缸，所述出胶气缸的位置与所述第二工位上定位芯棒的位置一一对应，每个出胶气缸的出胶端设置有出胶头。
具体地，每个所述出胶气缸设置有3个出胶头，所述3个出胶头对应纸垫中心孔的三等分位置设置在所述出胶气缸的出胶端，所述出胶气缸与所述出胶头的连接处设置有节流阀，所述出胶气缸与胶源的连接胶管上设置有胶管调压阀。
具体地，所述第三支撑架的上方安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆的上方安装有第三支撑座，所述第三支撑座的下方设置有贴标机构1004，所述贴标机构1004包括导轨、第三升降气缸和伸缩气缸，所述导轨固定安装在所述第三支撑座的下方，所述导轨靠近所述四工位转盘的一端设置有挡板，所述挡板上安装有缓冲块，所述导轨的远离所述四工位转盘的一端设置有安装基座，所述安装基座上固定安装所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆固定连接所述第三升降气缸，所述第三升降气缸的固定端与所述导轨滑动连接，所述第三升降气缸的升降端固定安装第二取料盘，所述第二取料盘的下方对应所述第三工位上定位芯棒的位置设置有若干个第二负压吸盘，所述第二负压吸盘的通气口连接气源。
更具体地说，所述纸垫上料机构应放置在所述贴标机构1004的下方、所述升降气缸移动到最左端时的正下方，便于取料盘下降，所述负压吸盘吸附纸垫，并送至所述四工位转盘。
具体地，所述第四支撑架的上方安装有第四支撑杆，所述第四支撑杆的上方安装有第四支撑座，所述第四支撑座上设置有加热机构，所述加热机构包括电源和远红外加热丝盘，所述电源安装在所述第四支撑座的上端，用于给所述远红外加热丝盘供电，所述远红外加热丝盘设置在所述电源的正下方，所述远红外加热丝盘对应所述第四工位上定位芯棒的位置分为四个加热区，用于烘干砂轮上的胶水。
具体地，所述自动上料机构包括砂轮上料机构1002和纸垫上料机构，其机构结构已在上文进行说明，此处不重复赘述。
应当知道，本发明为了能够实现自动化运行生产，还设置有诸如红外传感器或测距传感器等多个传感器，以及相应的控制台，这属于本领域技术人员基于技术方案的常规设置，这里不做赘述，具体地，所述全自动四工位贴标机的工作过程为：
步骤1：预先将纸垫和砂轮10存入所述盛料盘上，开启电源，所述气动分度盘1将一个上料区旋转到所述90°机械手机构的取料盘的正下方，所述步进电机抬升所述盛料盘4沿着驱动杆上升到指定高度；
步骤2：位于所述上料区正上方的一所述90°机械手机构的机械臂，所述升降气缸驱动所述取料盘下降到指定高度，所述负压吸盘吸附砂轮10，抬升所述取料盘，所述90°机械手机构旋转90°，将吸附有砂轮10的所述取料盘旋转至所述四工位转盘的第一工位；
步骤3：所述负压吸盘放下砂轮10，所述砂轮10落在所述第一工位上的定位芯棒上方，所述四工位转盘逆时针旋转90°进入所述点胶机构的工作区域；
步骤4：所述第二升降气缸驱动所述出胶气缸下降到指定高度，所述出胶口同时出胶对砂轮10进行点胶；
步骤5：所述第二升降气缸驱动所述出胶气缸上升，完成点胶，所述四工位转盘逆时针旋转90°进入所述贴标机构的工作区域；
步骤6：所述伸缩气缸的伸缩杆收缩，驱动所述第三升降气缸左移，所述第三升降气缸驱动所述第二取料盘下降的指定高度，所述负压吸盘吸附纸垫后所述第三升降气缸驱动所述第二取料盘重新上升；
步骤7：所述伸缩气缸的伸缩杆舒张，驱动所述第三升降气缸右移，所述第三升降气缸驱动所述第二取料盘下降到指定高度，所述负压吸盘放下纸垫，所述纸垫贴合在砂轮10上；
步骤8：所述第三升降气缸驱动所述第二取料盘重新上升，所述四工位转盘继续逆时针转动90°，进入所述加热机构的工作区域；
步骤9：在所述加热机构的工作区域停留预设时间后，所述四工位转盘继续逆时针旋转90°，回到所述90°机械手机构的工作区域；
步骤10：所述90°机械手机构的伺服电机控制所述机械臂旋转90°，所述第一升降气缸带动取料盘下降，其中一个第一取料盘下降并吸附已经完成贴标的砂轮10，另一个第一取料盘吸附所述砂轮10上料机构上料区的砂轮10后；
步骤11：所述升降气缸重新带动取料盘上升，所述伺服电机重新驱动所述机械臂逆时针旋转90°，其中吸附已经完成贴标的砂轮10的取料盘松开砂轮10，将所述砂轮10放入出料传送带，其中吸附未完成贴标的砂轮10的取料盘同样松开砂轮10，重新回到步骤3，自此完成第一轮的自动取料和自动落料。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于全自动贴标机的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构包括气动分度盘(1)，所述气动分度盘(1)上等分设置有若干个上料区，所述上料区上设置有上料装置，所述上料装置包括若干根盛料杆(2)、盛料盘、驱动杆(3)和步进电机，所述若干根盛料杆(2)以固定距离呈矩阵分布在所述上料区上，所述驱动杆(3)的数目为2根，所述驱动杆(3)分别设置在所述若干根盛料杆(2)的两侧，所述盛料盘上开设有若干个通孔，所述若干根盛料杆(2)贯穿于对应的通孔中，使得所述盛料盘可以在所述若干根盛料杆(2)上上下移动，所述驱动杆(3)与所述盛料盘的两端滑动连接，所述盛料盘的下端设置有所述步进电机，所述步进电机用于控制所述上料装置的上升/下降。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的自动上料机构，其特征在于，每个所述上料区的盛料杆(2)的数目为4根，4根所述盛料杆(2)呈矩阵分布设置在所述上料区，所述上料区的数目不少于4个。
3.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的自动上料机构，其特征在于，所述步进电机为贯穿式步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的自动上料机构，其特征在于，所述气动分度盘(1)的定位精度可达到15"。
5.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的自动上料机构，其特征在于，所述盛料杆(2)和所述驱动杆(3)材质为航空铝材。
6.根据权利要求1所述的一种用于全自动贴标机的自动上料机构，其特征在于，所述气动分度盘(1)的下方设置有移动支架，所述移动支架设置有若干个自锁式万向轮。
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CN113998420A (zh) * 2021-11-10 2022-02-01 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 食物盛器和衬垫转运装置及转运方法

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