CN213672433U

CN213672433U - 一种物料端面切割装置

Info

Publication number: CN213672433U
Application number: CN202022019981.8U
Authority: CN
Inventors: 史忠明; 饶俊华; 李伟强
Original assignee: Shenzhen Jiaqiang Laser Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jiaqiang Laser Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2030-09-15

Abstract

本实用新型公开一种物料端面切割装置，包括上料机构、靠近上料机构布置的若干第一定位机构、靠近第一定位机构布置且位于其上方的激光切割机构、布置于上料机构一端的下料机构，以及布置于上料机构上方的物料移载机构。本实用新型可实现物料的自动化上下料，并可通过激光切割机构对物料的端面进行自动化切割，切割效率高、切割精度高，且通过第一定位机构及第二定位机构的相互配合，可实现对物料的精确定位及限位固定，以保证激光切割的稳定性，进而提高切割的精度，此外，该装置整体设计合理、结构紧凑、自动化程度高、成本低、实用性强。

Description

一种物料端面切割装置

技术领域

本实用新型涉及物料切割技术领域，尤其涉及一种物料端面切割装置。

背景技术

弹簧在生产完成后，需要对其端面进行切割，以保证弹簧端面的平滑性，而现有的对弹簧端面进行切割的方式为：先采用火焰切割器对其端面进行粗略切割，并保留一定的加工余量，然后再经磨削等方式进行手动精加工，自动化程度低、工作效率低、人工成本高、切割误差较大，切割报废率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料端面切割装置，该装置可实现物料的自动化上下料，并可通过激光切割机构对物料的端面进行自动化切割，切割效率高、切割精度高，且通过第一定位机构及第二定位机构的相互配合，可实现对物料的精确定位及限位固定，以保证激光切割的稳定性，进而提高切割的精度，此外，该装置整体设计合理、结构紧凑、自动化程度高、成本低、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种物料端面切割装置，包括上料机构、靠近上料机构布置的若干第一定位机构、靠近第一定位机构布置且位于其上方的激光切割机构、布置于上料机构一端的下料机构，以及布置于上料机构上方的物料移载机构；所述物料移载机构用于将物料从上料机构上移载至第一定位机构，第一定位机构用于对物料限位固定并驱动其做旋转运动，以便激光切割机构对物料的两端端面进行切割；所述物料移载机构还用于将切割后的物料移载至下料机构，下料机构用于将切割后的物料下料。

进一步地，所述上料机构包括振动盘、与振动盘连通的物料传送轨道、安装于物料传送轨道下方的直线振动器，以及与物料传送轨道连通的第二定位机构。

进一步地，所述第二定位机构包括垂直物料传送轨道传送方向布置于其一端的定位支座、布置于定位支座一端的第一安装座，以及安装于第一安装座上的第一伸缩气缸；所述定位支座的顶部沿其长度方向还开设有与物料传送轨道贯通的第一限位槽，第一伸缩气缸用于驱动物料沿第一限位槽滑动至物料移载机构的下方。

进一步地，所述若干第一定位机构相互平行间隔布置，且每一第一定位机构包括第二安装座、安装于第二安装座上的旋转电机、与旋转电机驱动连接的承载座、安装于承载座顶部的旋转气缸，以及与旋转气缸驱动连接的限位座；所述限位座顶部还设有用于夹持物料的居中夹持模组。

进一步地，所述激光切割机构包括切割架、安装于切割架上的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其驱动连接的第一升降模组，以及与第一升降模组驱动连接的切割头。

进一步地，所述物料移载机构包括布置于上料机构上方的移载机械手。

进一步地，所述下料机构包括传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一电机。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置可实现物料的自动化上下料，并可通过激光切割机构对物料的端面进行自动化切割，切割效率高、切割精度高，且通过第一定位机构及第二定位机构的相互配合，可实现对物料的精确定位及限位固定，以保证激光切割的稳定性，进而提高切割的精度，此外，该装置整体设计合理、结构紧凑、自动化程度高、成本低、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的上料机构、第一定位机构及激光切割机构的立体图；

图3为本实用新型的第一定位机构及激光切割机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料机构； 2—第一定位机构；

3—激光切割机构； 4—下料机构；

5—物料移载机构； 11—振动盘；

12—物料传送轨道； 13—第二定位机构；

21—第二安装座； 22—旋转电机；

23—承载座； 24—旋转气缸；

25—限位座； 26—居中夹持模组；

131—定位支座； 132—第一安装座；

133—第一伸缩气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种物料端面切割装置，包括上料机构1、靠近上料机构1布置的若干第一定位机构2、靠近第一定位机构2布置且位于其上方的激光切割机构3、布置于上料机构1一端的下料机构4，以及布置于上料机构1上方的物料移载机构5；所述物料移载机构5用于将物料从上料机构1上移载至第一定位机构2，第一定位机构2用于对物料限位固定并驱动其做旋转运动，以便激光切割机构3对物料的两端端面进行切割；所述物料移载机构5还用于将切割后的物料移载至下料机构4，下料机构4用于将切割后的物料下料。

其中，所述上料机构1包括振动盘11、与振动盘11连通的物料传送轨道12、安装于物料传送轨道12下方的直线振动器，以及与物料传送轨道12连通的第二定位机构13；所述第二定位机构13包括垂直物料传送轨道12传送方向布置于其一端的定位支座131、布置于定位支座131一端的第一安装座132，以及安装于第一安装座132上的第一伸缩气缸133；所述定位支座131的顶部沿其长度方向还开设有与物料传送轨道12贯通的第一限位槽，第一伸缩气缸133用于驱动物料沿第一限位槽滑动至物料移载机构5的下方。

所述若干第一定位机构2相互平行间隔布置，且每一第一定位机构2包括第二安装座21、安装于第二安装座21上的旋转电机22、与旋转电机22驱动连接的承载座23、安装于承载座23顶部的旋转气缸24，以及与旋转气缸24驱动连接的限位座25；所述限位座25顶部还设有用于夹持物料的居中夹持模组26；所述激光切割机构3包括切割架、安装于切割架上的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其驱动连接的第一升降模组，以及与第一升降模组驱动连接的切割头；所述物料移载机构5包括布置于上料机构1上方的移载机械手；所述下料机构4包括传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一电机。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，本实施例中，该装置还设有工作平台，以及布置于工作平台顶部的工作架，上料机构1、第一定位机构2、激光切割机构3及下料机构4均布置于工作平台上，物料移载机构5吊装于工作架顶部内壁；本实施例中，第一定位机构2的数量设置为两个，物料移载机构5可将物料交替的移载至两第一定位机构2上，以便激光切割机构3持续不间断的对物料进行切割，提高工作效率，同时，可根据实际使用环境，自由设置第一定位机构2的数量，以适应不同的使用需求，泛用性强；另一实施例中，第一定位机构2的居中夹持模组26包括布置于限位座25顶部的两夹持块，两夹持气缸，两夹持块的相对一侧开设有卡槽，物料放置于两夹持块之间，夹持气缸的可驱动两夹持块相互靠近，进而将物料居中夹持，以保证切割的稳定性。

工作时，可首先通过外部移载设备或人工将物料放置于振动盘11内，振动盘11与直线振动器相互配合，将物料逐一传送至第一限位槽进行初步定位；随后，第一伸缩气缸133驱动物料沿第一限位槽滑动至移载机械手的下方，移载机械手将物料移载至空闲的第二定位机构13的居中夹持模组26内；随后，居中夹持模组26夹持物料，旋转电机22驱动承载座23带动物料旋转，切割头对物料的一端进行切割，该端切割完成后，旋转气缸24驱动限位座25带动物料旋转180℃，以便切割头对物料的另一端进行切割；最后，移载机械手将切割完成后的物料移载至下料机构4以完成下料，整个工作流程简单高效、自动化程度高、实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种物料端面切割装置，其特征在于，包括上料机构、靠近上料机构布置的若干第一定位机构、靠近第一定位机构布置且位于其上方的激光切割机构、布置于上料机构一端的下料机构，以及布置于上料机构上方的物料移载机构；所述物料移载机构用于将物料从上料机构上移载至第一定位机构，第一定位机构用于对物料限位固定并驱动其做旋转运动，以便激光切割机构对物料的两端端面进行切割；所述物料移载机构还用于将切割后的物料移载至下料机构，下料机构用于将切割后的物料下料。

2.根据权利要求1所述的物料端面切割装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、与振动盘连通的物料传送轨道、安装于物料传送轨道下方的直线振动器，以及与物料传送轨道连通的第二定位机构。

3.根据权利要求2所述的物料端面切割装置，其特征在于，所述第二定位机构包括垂直物料传送轨道传送方向布置于其一端的定位支座、布置于定位支座一端的第一安装座，以及安装于第一安装座上的第一伸缩气缸；所述定位支座的顶部沿其长度方向还开设有与物料传送轨道贯通的第一限位槽，第一伸缩气缸用于驱动物料沿第一限位槽滑动至物料移载机构的下方。

4.根据权利要求1所述的物料端面切割装置，其特征在于，所述若干第一定位机构相互平行间隔布置，且每一第一定位机构包括第二安装座、安装于第二安装座上的旋转电机、与旋转电机驱动连接的承载座、安装于承载座顶部的旋转气缸，以及与旋转气缸驱动连接的限位座；所述限位座顶部还设有用于夹持物料的居中夹持模组。

5.根据权利要求1所述的物料端面切割装置，其特征在于，所述激光切割机构包括切割架、安装于切割架上的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其驱动连接的第一升降模组，以及与第一升降模组驱动连接的切割头。

6.根据权利要求1所述的物料端面切割装置，其特征在于，所述物料移载机构包括布置于上料机构上方的移载机械手。

7.根据权利要求1所述的物料端面切割装置，其特征在于，所述下料机构包括传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一电机。