CN220407766U - 一种用于传输带的载具定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种用于传输带的载具定位机构，包括包括由相互对称的第一单轨道皮带输送线和第二单轨道皮带输送线组成的中间带有中空空间的双轨道皮带输送线，在所述中空空间设置有顶升模块和挡位模块，所述顶升模块和所述挡位模块相邻设置于支撑座上，所述支撑座位于所述双轨道皮带输送线的下方，可与外部支撑件连接；所述挡位模块可对经过的载具进行阻挡停止，并通过所述顶升模块使其脱离所述双轨道皮带输送线，实现载具定位。本机构不仅结构简单，而且定位精准，能快速实现载车与传输带的脱离，不仅降低了自动化设备使用的能耗，而且提高了自动化设备的使用寿命。

Description

一种用于传输带的载具定位机构

技术领域

本实用新型涉及电动工具自动化装配技术领域，尤其涉及一种用于传输带的载具定位机构。

背景技术

手持式电动工具是通过电动机或电磁铁驱动做机械功能的机器，其按照用途可划分为：金属切削类、磨砂类、装配类等。角磨机作为磨砂类的一种，又称研磨机或盘磨机，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。

角磨机的主要配件有：头壳、机壳、定子、转子、传动齿轮、控制器和转轴等。鉴于其部件的种类多，以及各部件之间的连接关系复杂高，目前行业内还没有出现能实现完全自动化装配的角磨机自动化装配产线，常用的用来提高装配效率的手段为采用半自动半人工的形式进行部件的装配。

在自动化装配过程中，使用率最高的就是通过传输带进行工件的传送，而工件通常会安放在载车上，通过载车来实现工件的传送。当传送至某个加工工位时，需要关闭传送带，以便载车能够停在加工工位所对应的位置，以便完成后续取料、加工等操作。

但是在实际情况中，传输带无法精准做到既关既停，往往造成载车的实际停靠位置与预定位置存在误差，进而会影响装配的效果。此外，不间断的对传输带进行启停，还会造成能耗增加，且会减损传输带装置的使用寿命。

因此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种用于传输带的载具定位机构，能有效解决现有技术中通过启停传输带来对载车停靠过程中易存在的位置误差，进而影响工件加工效率，以及频繁启停传输带造成的能耗大，减损传输带使用寿命的技术问题。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种用于传输带的载具定位机构，包括由相互对称的第一单轨道皮带输送线和第二单轨道皮带输送线组成的中间带有中空空间的双轨道皮带输送线，所述第一单轨道皮带输送线和所述第二单轨道皮带输送线同步运动，在所述中空空间设置有顶升模块和挡位模块，所述顶升模块和所述挡位模块相邻设置于支撑座上，所述支撑座位于所述双轨道皮带输送线的下方，可与外部支撑件连接；所述挡位模块可对经过的载具进行阻挡停止，并通过所述顶升模块使其脱离所述双轨道皮带输送线，实现载具定位。

进一步地，所述顶升模块包括设置于所述支撑座底侧的顶升气缸，所述顶升气缸的顶升活塞可贯穿开设于所述支撑座上盖的活塞通孔，并与顶升块垂直连接；所述顶升块可作用于所述载具的底部，使其脱离所述双轨道皮带输送线。

进一步地，在所述支撑座上以所述活塞通孔为中心对称开设有可供导杆组贯穿的导向通孔，每个所述导杆组包括2个规格相同的顶升导杆，两个所述顶升导杆的底低端通过联结块连接，两个所述顶升导杆的顶端与所述顶升块连接。

进一步地，在所述顶升导杆的外壁与所述导向通孔的内壁之间设置有导向套座。

进一步地，在所述顶升块的表面设置有若干定位销，对应的，在所述载具的底侧开设有若干与所述定位销匹配的定位凹槽，所述定位凹槽可供所述定位销插接。

进一步地，所述定位销有4个，相互对称设置于所述顶升块的表面，对应的，所述定位凹槽有4个。

进一步地，所述挡位模块包括垂直设置于所述支撑座上的挡位推杆，所述挡位推杆通过直角支撑块固接，所述挡位推杆的推杆活塞可贯穿所述直角支撑块，并作用于所述载具侧边开设的U形限位槽，实现对传输中所述载具的阻挡。

进一步地，在所述U形限位槽的侧壁还活动连接有柔性挡块，用于供所述推杆活塞撞击。

进一步地，所述支撑座的安装位置对应于工件加工位置，以便于对所述载具上工件的拾取。

进一步地，在所述双轨道皮带输送线上还分别设置有可对所述载具的侧边进行限位的挡条。

有益效果

本实用新型所提供的一种用于传输带的载具定位机构，采用在传统的双皮带传输带上设置载具定位机构，在无需对传输带进行关闭的情况下，即可实现对载车的精准顶出定位，以便后续加工的进行。本机构不仅结构简单，而且定位精准，能快速实现载车与传输带的脱离，不仅降低了自动化设备使用的能耗，而且提高了自动化设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于传输带的载具定位机构的第一视角图；

图2为本实用新型所述一种用于传输带的载具定位机构的第二视角图；

图3为本实用新型所述一种用于传输带的载具定位机构中顶升模块与挡位模块第一视角图；

图4为本实用新型所述一种用于传输带的载具定位机构中顶升模块与挡位模块第二视角图。

图示标记：

1-第一单轨道皮带输送线、2-第二单轨道皮带输送线、3-双轨道皮带输送线、4-中空空间；

5-顶升模块、51-顶升气缸、52-顶升活塞、53-顶升块、54-导杆组、55-顶升导杆、56-联结块、57-导向套座、58-定位销、59-定位凹槽；

6-支撑座、61-活塞通孔、62-导向通孔；

7-挡位模块、71-挡位推杆、72-直角支撑块、73-推杆活塞；

8-载具、81-U形限位槽、82-柔性挡块；

9-挡条、10-马达。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，一种用于传输带的载具定位机构，包括由相互对称的第一单轨道皮带输送线1和第二单轨道皮带输送线2组成的中间带有中空空间4的双轨道皮带输送线3，所述第一单轨道皮带输送线1和所述第二单轨道皮带输送线2同步运动(通过马达10进行同步传动)，在所述中空空间4设置有顶升模块5和挡位模块7，所述顶升模块5和所述挡位模块7相邻设置于支撑座6上，所述支撑座6位于所述双轨道皮带输送线3的下方，可与外部支撑件连接；所述挡位模块7可对经过的载具8进行阻挡，并通过所述顶升模块5使其脱离所述双轨道皮带输送线3，实现载具定位。

具体的，在自动化装配系统中，载具8主要用于工件的传送，以便于各加工位进行拾取与装配使用，在一条输送线上往往会有很多的加工位，这时就需要能对传送中的载具8定位。本实施例将所述顶升模块5与所述挡位模块7采用相邻设置，当载具8从所述顶升模块5上经过时，会被挡位模块7阻挡，此时，载具8暂停在顶升模块的5的正上方，但是会与传送皮带发生过摩擦，这时候顶升模块5会快速启动，并将该载具8进行顶升，使其与传送皮带脱离，进而不会对装置造成磨损。

需要说明的是，所述支撑座6的安装位置对应于工件加工位置，以便于对所述载具8上工件的拾取。

为了确保载具8能在所述双轨道皮带输送线3平稳传送，在所述双轨道皮带输送线3上还分别设置有可对所述载具8的侧边进行限位的挡条9。

如图3和4所示，作为本实施例中所述顶升模块5的优化，所述顶升模块5包括设置于所述支撑座6底侧的顶升气缸51，所述顶升气缸51的顶升活塞52可贯穿开设于所述支撑座6上盖的活塞通孔61，并与顶升块53垂直连接；所述顶升块53可作用于所述载具8的底部，使其脱离所述双轨道皮带输送线3。

具体的，在所述支撑座6上以所述活塞通孔61为中心对称开设有可供导杆组54贯穿的导向通孔62，每个所述导杆组54包括2个规格相同的顶升导杆55，两个所述顶升导杆55的底低端通过联结块56连接，两个所述顶升导杆55的顶端与所述顶升块53连接。

为了使顶升导杆55能平稳的升降，在所述顶升导杆55的外壁与所述导向通孔62的内壁之间设置有导向套座57。

如图3和4所示，为了能使被顶升的载具8平稳的处于顶升块53的表面，以便工件的精准拾取，本实施例在所述顶升块53的表面设置有若干定位销58，对应的，在所述载具8的底侧开设有若干与所述定位销58匹配的定位凹槽59，所述定位凹槽59可供所述定位销58插接。

作为该结构的一个具体实施例，所述定位销58有4个，相互对称设置于所述顶升块53的表面，对应的，所述定位凹槽59有4个。

如图3所示，本实施例中所述挡位模块7包括垂直设置于所述支撑座6上的挡位推杆71，所述挡位推杆71通过直角支撑块72固接，所述挡位推杆71的推杆活塞73可贯穿所述直角支撑块72，并作用于所述载具8的侧边开设的U形限位槽81，实现对传输中所述载具8的阻挡。

为了减少对装置的伤害，在所述U形限位槽81的侧壁还设置有柔性挡块82，用于供所述推杆活塞73撞击；所述柔性挡块82可采用橡胶垫块等，长时间使用后还可进行更换。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于传输带的载具定位机构，包括由相互对称的第一单轨道皮带输送线(1)和第二单轨道皮带输送线(2)组成的中间带有中空空间(4)的双轨道皮带输送线(3)，所述第一单轨道皮带输送线(1)和所述第二单轨道皮带输送线(2)同步运动，其特征在于，在所述中空空间(4)设置有顶升模块(5)和挡位模块(7)，所述顶升模块(5)和所述挡位模块(7)相邻设置于支撑座(6)上，所述支撑座(6)位于所述双轨道皮带输送线(3)的下方，可与外部支撑件连接；所述挡位模块(7)可对经过的载具(8)进行阻挡，并通过所述顶升模块(5)使其脱离所述双轨道皮带输送线(3)，实现载具定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，所述顶升模块(5)包括设置于所述支撑座(6)底侧的顶升气缸(51)，所述顶升气缸(51)的顶升活塞(52)可贯穿开设于所述支撑座(6)上盖的活塞通孔(61)，并与顶升块(53)垂直连接；所述顶升块(53)可作用于所述载具(8)的底部，使其脱离所述双轨道皮带输送线(3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述支撑座(6)上以所述活塞通孔(61)为中心对称开设有可供导杆组(54)贯穿的导向通孔(62)，每个所述导杆组(54)包括2个规格相同的顶升导杆(55)，两个所述顶升导杆(55)的底低端通过联结块(56)连接，两个所述顶升导杆(55)的顶端与所述顶升块(53)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述顶升导杆(55)的外壁与所述导向通孔(62)的内壁之间设置有导向套座(57)。

5.根据权利要求3所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述顶升块(53)的表面设置有若干定位销(58)，对应的，在所述载具(8)的底侧开设有若干与所述定位销(58)匹配的定位凹槽(59)，所述定位凹槽(59)可供所述定位销(58)插接。

6.根据权利要求5所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，所述定位销(58)有4个，相互对称设置于所述顶升块(53)的表面，对应的，所述定位凹槽(59)有4个。

7.根据权利要求1所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，所述挡位模块(7)包括垂直设置于所述支撑座(6)上的挡位推杆(71)，所述挡位推杆(71)通过直角支撑块(72)固接，所述挡位推杆(71)的推杆活塞(73)可贯穿所述直角支撑块(72)，并作用于所述载具(8)的侧边开设的U形限位槽(81)，实现对传输中所述载具(8)的阻挡。

8.根据权利要求7所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述U形限位槽(81)的侧壁还设置有柔性挡块(82)，用于供所述推杆活塞(73)撞击。

9.根据权利要求1所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，所述支撑座(6)

的安装位置对应于工件加工位置，以便于对所述载具(8)上工件的拾取。

10.根据权利要求1所述的一种用于传输带的载具定位机构，其特征在于，在所述双轨道皮带输送线(3)上还分别设置有可对所述载具(8)的侧边进行限位的挡条(9)。