CN113695765A - 一种高精度异型管激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高精度异型管激光切割设备，包括：上料机构、夹持旋转机构、激光切割装置和下料机构，上料机构用来夹持待切割产品并输送给夹持旋转机构，夹持旋转机构用来夹持待切割产品进行旋转，激光切割装置与夹持旋转机构配合、用来提供切割激光束，下料机构用来实现切割产品的下料；其特征在于，对应待切割产品的前进端设有第一定位机构，第一定位机构包括用来获取待切割产品端部图像的第一图像获取装置；对应待切割产品的激光切割侧设于第二定位机构，第二定位机构包括用来获取待切割产品切割侧图像的第二图像获取装置。本发明具有切割精度更高的优势，切割前的初始角度定位精度达0.05°，切割时的定位精度达0.01mm。

Description

一种高精度异型管激光切割设备

技术领域

本发明涉及激光加工设备技术领域，尤其涉及到小型异形金属管精密激光切割领域。

背景技术

随着Apple Pencil触控笔的发布，其以优异的书写绘画功能，震撼了无数使用者的同时，也激发了相关厂商对这支外观简单，功能强大的触控笔的研究与模仿。在其简洁优雅的外观下，其内部隐藏了很多惊人的技术，无论是笔的结构、内置芯片、传感器，真正做到了极致。其中，产品的中间骨架-异型金属管的应用，得到了很多企业的学习与借鉴。

现有技术中，关于异型管的激光切割设备可参见公开号为CN111318820A、发明名称为一种激光切割机，公开号为CN106624377A、发明名称为异型管用主轴箱以及激光切割机，以及公开号为CN210789721U、名称为一种快速对不同异型管装卡定位旋转的装置等专利所述。

另外，本申请人之前也设计了一种新型异型管高精密自动激光切割设备，参见公开号为CN212918113U的中国实用新型专利；其包括机架、异型管导向装置、DD马达、气动卡盘、自动上料装置、激光切割机构、以及自动下料装置，其中所述异型管导向装置、DD马达、气动卡盘沿同一水平中心线依次设置的，所述自动上料装置设置在所述气动卡盘的输出端，所述激光切割机构设置在所述自动上料装置上方，对异型管进行切割，所述自动下料装置将切割后的异型管移出工位；所述机架内部设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与异型管导向装置、DD马达、气动卡盘、自动上料装置、激光切割机构、以及自动下料装置控制连接。该实用新型提供的一种新型异型管高精密自动激光切割设备实现了全自动化生产，具有较高的加工精度、稳定性及生产效率；但是，在异形金属管的加工精度上仍显不足，导致企业材料成本始终无法降下去。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种切割精度更高的异型管激光切割设备。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种高精度异型管激光切割设备，包括：上料机构、夹持旋转机构、激光切割装置和下料机构，所述上料机构用来夹持待切割产品并输送给所述夹持旋转机构，所述夹持旋转机构用来夹持待切割产品进行旋转，所述激光切割装置与所述夹持旋转机构配合、用来提供切割激光束，所述下料机构用来实现切割产品的下料；其特征在于，对应所述待切割产品的前进端设有第一定位机构，所述第一定位机构包括用来获取待切割产品端部图像的第一图像获取装置；对应所述待切割产品的激光切割侧设于第二定位机构，所述第二定位机构包括用来获取待切割产品切割侧图像的第二图像获取装置。

工作时，包括如下步骤：1）所述上料机构将待切割产品输送到位；2）所述夹持旋转机构将待切割产品夹紧；3）所述第一图像获取装置对待切割产品的端面进行拍照获得端面图像，通过端面图像确定初始角度，从而保证待切割产品旋转时的角度精度；4）在待切割产品的旋转切割过程中，所述第二图像获取装置实时获取切割侧的图像，根据前面加工的图像特征和实时获取到的产品边界来视觉定位，根据视觉定位来控制切割进程，从而保证待切割产品切割时的定位精度。

更为优选的是，所述上料机构包括：料仓和与所述料仓对应设置的上料模组；所述料仓共有呈上下分布的三层，最上面一层为供料仓，下面第二、三层为储料仓。

更为优选的是，所述上料模组包括：上料夹持机构、第一X轴伺服模组和第一Y轴伺服模组，所述上料夹持机构用来夹持待切割产品，所述第一X轴伺服模组用来推动所述上料夹持机构沿X轴方向移动，所述第一Y轴伺服模组用来推动所述上料夹持机构沿Y轴方向移动。

单次供料长短由所述第一X轴伺服模组控制，当上料夹持机构夹紧持待切割产品时，所述第一X轴伺服模组向前移动一个料长行程，以此循环。

更为优选的是，所述夹持旋转机构与所述第一定位机构装配在一起，在所述夹持旋转机构与所述第一定位机构之间设有支撑机构；当待切割产品从所述夹持旋转机构中穿出后由所述支撑机构辅助支撑。

更为优选的是，所述夹持旋转机构包括：DD马达和气动六爪卡盘，所述DD马达用来提供旋转动力，所述气动六爪卡盘用来夹持待切割产品；所述气动六爪卡盘的夹爪为高耐磨性的模具钢，所述夹爪的形状根据待切割产品的形状特征仿形制成。

更为优选的是，在所述夹持旋转机构上设置有吹气管；激光在异型管侧面切割孔时，通过所述吹气管对异型管内壁吹气体。

更为优选的是，所述第一定位机构包括：第一CCD相机和第一光源，所述第一CCD相机用来获取待切割产品的端部图像，在所述第一CCD相机上安装有可拆卸的第一镜头；所述第一光源为环绕在所述第一CCD相机镜头前的环形光源，用来提供充足的拍摄光照条件。

更为优选的是，所述第二定位机构包括：第二CCD相机和第二光源，所述第二CCD相机用来获取待切割产品的切割侧图像，在所述第二CCD相机上安装有可拆卸的第二镜头；所述第二光源为环绕在所述第二CCD相机镜头前的环形光源。

更为优选的是，在所述第一定位机构与所述待切割产品的端部之间设有可来回移动的挡渣机构；在所述第一定位机构拍摄待切割产品的端部图像时，所述挡渣机构从所述第一定位机构与所述待切割产品的端部之间退出；当切割所述待切割产品时，所述挡渣机构挡在所述第一定位机构与所述待切割产品的端部之间。

更为优选的是，所述激光切割装置与所述第二定位机构装配在一起，位于待切割产品的上侧。

更为优选的是，所述激光切割装置包括：第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组、第二Z轴伺服模组和切割头，所述第二X轴伺服模组用来驱使所述切割头沿X轴方向移动，所述第二Y轴伺服模组用来驱使所述切割头沿Y轴方向移动，所述第二Z轴伺服模组用来驱使所述切割头沿Z轴方向移动。

更为优选的是，所述下料机构包括：第三X轴伺服模组、第三Y轴伺服模组、下料夹持机构和下料输送线，所述下料夹持机构用来夹持切割产品输送给所述下料输送线，所述第三X轴伺服模组用来推动所述下料夹持机构沿X轴方向移动，所述第三Y轴伺服模组用来推动所述下料夹持机构沿Y轴方向移动。

本发明的有益效果如下。

一、通过设置第一定位机构和第二定位机构，实际工作时，激光切割装置与夹持旋转机构联合动作，对待切割产品表面进行精确的图样切割；切割前，通过第一定位机构对待切割产品的端部特征进行识别及定位；切割过程中，通过第二定位机构对待切割产品的上表面进行拍照，对待切割产品的表面特征识别及定位，通过综合分析第一定位机构与第二定位机构抓拍到的产品特征，对产品进行精确定位分析；可确保切割前的初始角度定位精度达0.05°，切割时的定位精度达0.01mm。

二、通过在夹持旋转机构上设置有吹气管，激光在异型管侧面切割孔时，对异型管内壁吹气体。这样，可以避免切割过程产生的熔渣粘在管件内壁，保证了切割过程中不会伤及管件内壁，最大程度的降低切口毛刺的产生；管件切割完后，无需进行下一步清洗作业。

三、通过在第一定位机构与待切割产品的端部之间设置可来回移动的挡渣机构，在第一定位机构拍摄待切割产品的端部图像时，挡渣机构从第一定位机构与待切割产品的端部之间退出，以确保顺利抓取待切割产品的端部图像；当进行激光切割时，挡渣机构挡在第一定位机构与待切割产品的端部之间，避免焊渣吹到光源及相机镜头内，确保第一定位机构的使用寿命及拍摄效果。

附图说明

图1所示为本发明提供的高精度异型管激光切割设备的结构示意图。

图2所示为图1的内部结构图。

图3所示为上料机构的结构示意图。

图4所示为图3的局部放大图。

图5所示为夹持旋转机构与第一定位机构的结构示意图。

图6所示为激光切割装置与第二定位机构的结构示意图。

图7所示为下料机构的结构示意图。

附图标记说明。

1：上料机构，2：夹持旋转机构，3：激光切割装置， 4：下料机构， 5：待切割产品，6：第一定位机构，7：第二定位机构，8：支撑机构，9：挡渣机构，10：机柜，11：机罩。

1-1：料仓，1-2：上料模组。

1-2-1：上料夹持机构，1-2-2：第一X轴伺服模组，1-2-3：第一Y轴伺服模组。

2-1：DD马达，2-2：气动六爪卡盘。

3-1：第二X轴伺服模组，3-2：第二Y轴伺服模组，3-3：第二Z轴伺服模组，3-4：切割头。

4-1：第三X轴伺服模组，4-2：第三Y轴伺服模组，4-3：下料夹持机构，4-4：下料输送线。

6-1：第一CCD相机，6-2：第一光源。

7-1：第二CCD相机，7-2：第二光源，7-3：镜头。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

如图1、图2所示，一种高精度异型管激光切割设备，包括：上料机构1、夹持旋转机构2、激光切割装置3和下料机构4，所述上料机构1用来夹持待切割产品5（异型管）并输送给所述夹持旋转机构2，所述夹持旋转机构2用来夹持待切割产品5进行旋转切割，所述激光切割装置3用来提供切割激光束，所述下料机构4用来实现切割产品的下料；其特征在于，对应所述待切割产品5的前进端设有第一定位机构6，所述第一定位机构6包括用来获取待切割产品5端部图像的第一图像获取装置；对应所述待切割产品5的激光切割侧设于第二定位机构7，所述第二定位机构7包括用来获取待切割产品5切割侧图像的第二图像获取装置。

本实施例中，夹持旋转机构2、激光切割装置3、下料机构4、第一定位机构6和第二定位机构7均安装在一机柜10上，并由机罩11罩住，上料机构1位于机柜10的一侧。这样，既便于上料操作，又能对切割过程进行防护。

本实施例提供的一种高精度异型管激光切割设备，其工作原理为：当所述上料机构1将待切割产品5输送到位后，所述夹持旋转机构2将待切割产品5夹紧，这时，所述第一图像获取装置对待切割产品5的端面（异形端面）进行拍照获取端面图像，通过端面图像确定初始角度，从而保证待切割产品5旋转时的角度精度。在待切割产品5的旋转切割过程中，所述第二图像获取装置实时获取切割侧的图像，根据前面加工的图像特征和获取到产品的边界来视觉定位，根据视觉定位来控制切割进程，从而保证待切割产品5切割时的定位精度。

本实施例中，优选所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置均为CCD相机，初始角度的定位精度可以做到0.05°，切割时的定位精度可以做到0.01mm。若需要更高的精度，可以通过提高CCD像素来实现。

结合图3所示，所述上料机构1包括：料仓1-1和与所述料仓1-1对应设置的上料模组1-2。所述料仓1-1共有呈上下分布的三层，最上面一层为供料仓，人工将整根待切割产品5（异型管、最大可加工3m长）置于其中并装夹好，其它上料动作由上料模组1-2完成；下面第二、三层为储料仓，可根据客户生产要求，储备1-2个小时的生产物料。

结合图4所示，所述上料模组1-2包括：上料夹持机构1-2-1、第一X轴伺服模组1-2-2和第一Y轴伺服模组1-2-3，所述上料夹持机构1-2-1用来夹持待切割产品5，所述第一X轴伺服模组1-2-2用来推动所述上料夹持机构1-2-1沿X轴方向移动，所述第一Y轴伺服模组1-2-3用来推动所述上料夹持机构1-2-1沿Y轴方向移动。单次供料长短由第一X轴伺服模组1-2-2控制，当上料夹持机构1-2-1夹紧持待切割产品5时，第一X轴伺服模组1-2-2向前移动一个料长行程，以此循环。

本实施例中，所述上料夹持机构1-2-1优选为夹持气缸，结构简单，控制方便。与现有的上料机构相比，本实施例提供的上料机构1实现了待切割产品5（异形管）的物料存储与自动供给的功能，操作更加简单方便，上料效率更高。

结合图5所示，所述夹持旋转机构2与所述第一定位机构6装配在一起，在所述夹持旋转机构2与所述第一定位机构6之间设有支撑机构8；当待切割产品5从所述夹持旋转机构2中穿出后由所述支撑机构8辅助支撑，以确保待切割产品5在加工过程中的稳定，避免因自身重力等因素导致的变形而影响加工精度。

本实施例中，优选所述夹持旋转机构2包括：DD马达2-1和气动六爪卡盘2-2，所述DD马达2-1用来提供旋转动力，所述气动六爪卡盘2-2用来夹持待切割产品5。与现有技术相比，本实施例中，夹持旋转机构2采用高精度气动六爪卡盘2-2，夹持重复定位精度高达0.03mm，旋转动力轴采用高精度的DD马达2-1，旋转重复定位精度达±1.0arc-sec。另外，所述气动六爪卡盘2-2的夹爪采用高耐磨性的模具钢，夹爪的形状根据待切割产品5（异型管）的形状特征仿形制成，可保证机台长时间工作，均保产品证精度要求。

进一步地，在夹持旋转机构2上还设置有吹气管，激光在异型管侧面切割孔时，对异型管内壁吹气体。短的管是从夹持旋转机构2尾端吹气，2-3米长的管是从异型管的尾端吹气。这样，可以避免切割过程产生的熔渣粘在管件内壁，保证了切割过程中不会伤及管件内壁，最大程度的降低切口毛刺的产生；管件切割完后，无需进行下一步清洗作业。

本实施例中，优选所述第一定位机构6包括：第一CCD相机6-1和第一光源6-2，所述第一CCD相机6-1用来获取待切割产品5的端部图像，所述第一光源6-2为环绕在所述第一CCD相机6-1镜头前的环形光源，用来提供充足的拍摄光照条件。显然，本领域技术人员根据实际需要的不同，还可以采用现有已知的或将来能够实现的其他高像素图像获取装置来代替CCD相机，不限于本实施例。

进一步地，在所述第一定位机构6与所述待切割产品5的端部之间还设有可来回移动的挡渣机构9，在所述第一定位机构6拍摄待切割产品5的端部图像时，所述挡渣机构9从所述第一定位机构6与所述待切割产品5的端部之间退出，以确保顺利抓取待切割产品5的端部图像；当切割所述待切割产品5时，所述挡渣机构9挡在所述第一定位机构6与所述待切割产品5的端部之间，避免焊渣吹到光源及相机镜头内。

本实施例中，优选所述挡渣机构9包括挡板及推动所述挡板来回移动的气缸，所述挡板与所述气缸的气缸轴固定；结构简单，实现方便。在一些实施方式中，还可以设置与挡板配合的导轨，或者用直线电机等其他动力机构来代替气缸；不限于本实施例。

结合图6所示，所述激光切割装置3与所述第二定位机构7装配在一起，位于待切割产品5的上侧。

所述激光切割装置3包括：第二X轴伺服模组3-1、第二Y轴伺服模组3-2、第二Z轴伺服模组3-3和切割头3-4，所述第二X轴伺服模组3-1用来驱使所述切割头3-4沿X轴方向移动，所述第二Y轴伺服模组3-2用来驱使所述切割头3-4沿Y轴方向移动，所述第二Z轴伺服模组3-3用来驱使所述切割头3-4沿Z轴方向移动。这样，实际切割时，可根据需要来调整所述切割头3-4的位置，确保切割精度。

所述第二定位机构7包括：第二CCD相机7-1和第二光源7-2，所述第二CCD相机7-1用来获取待切割产品5的切割侧图像，在所述第二CCD相机7-1上安装有可拆卸的镜头7-3，以便根据需要更换不同的镜头；所述第二光源7-2为环绕在所述第二CCD相机7-1镜头前的环形光源，用来提供充足的拍摄光照条件。显然，本领域技术人员根据实际需要的不同，还可以采用现有已知的或将来能够实现的其他高像素图像获取装置来代替CCD相机，不限于本实施例。

实际工作时，激光切割装置3与夹持旋转机构2联合动作，对待切割产品5表面进行精确的图样切割。切割过程中，通过第二定位机构7对待切割产品5的上表面进行拍照，对待切割产品5的表面特征识别及定位，通过综合分析第一定位机构6与第二定位机构7抓拍到的产品特征，对产品进行精确定位分析。

结合图7所示，所述下料机构4包括：第三X轴伺服模组4-1、第三Y轴伺服模组4-2、下料夹持机构4-3和下料输送线4-4，所述下料夹持机构4-3用来夹持切割产品输送给所述下料输送线4-4，所述第三X轴伺服模组4-1用来推动所述下料夹持机构4-3沿X轴方向移动，所述第三Y轴伺服模组4-2用来推动所述下料夹持机构4-3沿Y轴方向移动。

本实施例中，所述下料夹持机构4-3优选为夹紧气缸。产品切割完成，夹紧气缸夹紧产品，第三Y轴伺服模组4-2向前动作，移动至下料输送线4-4上端，夹紧气缸松开，产品掉入下料输送线4-4上，流入客户收料盒中，实现切割产品的自动下料收集，工作效率高。

需要说明的是，本实施例中的各伺服模组（X轴、Y轴、Z轴）可以为气缸伺服模组，也可以为电机伺服模组，这是本领域技术人员按需选择的常规技术，这里不再详细赘述。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。

Claims (10)

1.一种高精度异型管激光切割设备，包括：上料机构、夹持旋转机构、激光切割装置和下料机构，所述上料机构用来夹持待切割产品并输送给所述夹持旋转机构，所述夹持旋转机构用来夹持待切割产品进行旋转，所述激光切割装置与所述夹持旋转机构配合、用来提供切割激光束，所述下料机构用来实现切割产品的下料；其特征在于，对应所述待切割产品的前进端设有第一定位机构，所述第一定位机构包括用来获取待切割产品端部图像的第一图像获取装置；对应所述待切割产品的激光切割侧设于第二定位机构，所述第二定位机构包括用来获取待切割产品切割侧图像的第二图像获取装置；

工作时，包括如下步骤：

1）所述上料机构将待切割产品输送到位；

2）所述夹持旋转机构将待切割产品夹紧；

3）所述第一图像获取装置对待切割产品的端面进行拍照获得端面图像，通过端面图像确定初始角度，从而保证待切割产品旋转时的角度精度；

4）在待切割产品的旋转切割过程中，所述第二图像获取装置实时获取切割侧的图像，根据前面加工的图像特征和实时获取到的产品边界来视觉定位，根据视觉定位来控制切割进程，从而保证待切割产品切割时的定位精度。

2.根据权利要求1所述的一种高精度异型管激光切割设备，其特征在于，所述上料机构包括：料仓和与所述料仓对应设置的上料模组；所述料仓共有呈上下分布的三层，最上面一层为供料仓，下面第二、三层为储料仓。

3.根据权利要求2所述的一种高精度异型管激光切割设备，其特征在于，所述上料模组包括：上料夹持机构、第一X轴伺服模组和第一Y轴伺服模组，所述上料夹持机构用来夹持待切割产品，所述第一X轴伺服模组用来推动所述上料夹持机构沿X轴方向移动，所述第一Y轴伺服模组用来推动所述上料夹持机构沿Y轴方向移动；

单次供料长短由所述第一X轴伺服模组控制，当上料夹持机构夹紧持待切割产品时，所述第一X轴伺服模组向前移动一个料长行程，以此循环。

4.根据权利要求1所述的一种高精度异型管激光切割设备，其特征在于，所述夹持旋转机构与所述第一定位机构装配在一起，在所述夹持旋转机构与所述第一定位机构之间设有支撑机构；当待切割产品从所述夹持旋转机构中穿出后由所述支撑机构辅助支撑。

5.根据权利要求1或4所述的一种高精度异型管激光切割设备，其特征在于，所述夹持旋转机构包括：DD马达和气动六爪卡盘，所述DD马达用来提供旋转动力，所述气动六爪卡盘用来夹持待切割产品；所述气动六爪卡盘的夹爪为高耐磨性的模具钢，所述夹爪的形状根据待切割产品的形状特征仿形制成。

6.根据权利要求1或4所述的一种高精度异型管激光切割设备，其特征在于，在所述夹持旋转机构上设置有吹气管；激光在异型管侧面切割孔时，通过所述吹气管对异型管内壁吹气体。

7.根据权利要求1或4所述的一种高精度异型管激光切割设备，其特征在于，所述第一定位机构包括：第一CCD相机和第一光源，所述第一CCD相机用来获取待切割产品的端部图像，在所述第一CCD相机上安装有可拆卸的第一镜头；所述第一光源为环绕在所述第一CCD相机镜头前的环形光源，用来提供充足的拍摄光照条件；

所述第二定位机构包括：第二CCD相机和第二光源，所述第二CCD相机用来获取待切割产品的切割侧图像，在所述第二CCD相机上安装有可拆卸的第二镜头；所述第二光源为环绕在所述第二CCD相机镜头前的环形光源。

8.根据权利要求1或4所述的一种高精度异型管激光切割设备，其特征在于，在所述第一定位机构与所述待切割产品的端部之间设有可来回移动的挡渣机构；在所述第一定位机构拍摄待切割产品的端部图像时，所述挡渣机构从所述第一定位机构与所述待切割产品的端部之间退出；当切割所述待切割产品时，所述挡渣机构挡在所述第一定位机构与所述待切割产品的端部之间。

9.根据权利要求1所述的一种高精度异型管激光切割设备，其特征在于，所述激光切割装置与所述第二定位机构装配在一起，位于待切割产品的上侧；

所述激光切割装置包括：第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组、第二Z轴伺服模组和切割头，所述第二X轴伺服模组用来驱使所述切割头沿X轴方向移动，所述第二Y轴伺服模组用来驱使所述切割头沿Y轴方向移动，所述第二Z轴伺服模组用来驱使所述切割头沿Z轴方向移动。

10.根据权利要求1所述的一种高精度异型管激光切割设备，其特征在于，所述下料机构包括：第三X轴伺服模组、第三Y轴伺服模组、下料夹持机构和下料输送线，所述下料夹持机构用来夹持切割产品输送给所述下料输送线，所述第三X轴伺服模组用来推动所述下料夹持机构沿X轴方向移动，所述第三Y轴伺服模组用来推动所述下料夹持机构沿Y轴方向移动。

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