CN115781058B - 装载机零部件的激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光切割技术领域，尤其是涉及装载机零部件的激光切割装置，包括上料机构、旋转机构、激光切割机构和下料机构，上料机构包括上料组件和上料辅助组件，上料辅助组件设置在上料组件的中部，旋转机构包括夹持组件和旋转组件，旋转组件设置在上料组件的末端，夹持组件设置在旋转组件的中部，下料机构包括下料组件、推料组件和限制组件，下料组件设置在旋转组件的旁侧，推料组件设置在下料组件的一侧，限制组件设置在下料组件的中部。本发明能够同步实现管件的进料和旋转，实现不规则切割，且不会对管件造成损伤，提高产品质量，在下料过程中能够自动降低下料速度，保证下料有序进行。

Description

装载机零部件的激光切割装置

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其是涉及装载机零部件的激光切割装置。

背景技术

装载机中有很多的管件零部件，在生产过程中经常需要对管件进行切割等作业。

公开号为CN216177183U的中国实用新型专利公开了一种装载机制动钢管的切割装置，包括底座、立架和限位组件，所述立架固定在底座上表面，所述立架内安装有滚辊，所述滚辊上放置有钢管体，所述底座两侧设置有限位组件，所述限位组件包括底板、稳固板、卡板、双向螺杆和滚珠，所述底板一端固定在底座侧面，所述稳固板垂直固定在底板上表面，两个Z型的所述卡板上端分别位于钢管体前后表面，两个所述卡板下端分别位于稳固板前后方。

但是，上述设备在使用过程中还存在很大的缺陷，1、上述装置利用齿盘进行切割，只能够对管件进行切断作业，无法进行开孔或不规则切断作业。2、夹持装置的设置不便于进行下料作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何提高管件切割的灵活度和下料方便程度。

本发明提供装载机零部件的激光切割装置，包括上料机构、旋转机构、激光切割机构和下料机构，所述上料机构包括上料组件和上料辅助组件，所述上料辅助组件设置在上料组件的中部，所述旋转机构包括夹持组件和旋转组件，所述旋转组件设置在上料组件的末端，所述夹持组件设置在旋转组件的中部，所述下料机构包括下料组件、推料组件和限制组件，所述下料组件设置在旋转组件的旁侧，所述推料组件设置在下料组件的一侧，所述限制组件设置在下料组件的中部。

进一步，所述上料组件包括上料台，所述上料台的上端设有上料电动滑轨，所述上料电动滑轨上设有与其滑动配合的滑动台，所述滑动台上设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有三爪卡盘。

进一步，所述上料辅助组件包括设置在上料台中部的安装槽，所述安装槽的两端均转动设置有辅助轮，两个所述辅助轮之间通过辅助皮带传动连接，所述辅助皮带的两侧设有与上料台固定连接的辅助滑轨，所述辅助滑轨上设有与其滑动连接的辅助架，辅助架与辅助皮带固定连接，所述辅助架的上端设有竖直设置的辅助电动推杆，所述辅助电动推杆的输出端上设有抬升架，所述抬升架的上端设有两个承托轮，两个辅助轮的轴线与上料输送方向平行，所述抬升架和辅助架之间设有若干个用于限位的伸缩杆，所述上料台的一侧设有辅助电机，所述辅助电机与其中一个辅助轮之间通过皮带件传动连接。

进一步，所述旋转组件包括旋转架，所述旋转架中部设有旋转槽，所述旋转槽内设有三个旋转轮，三个旋转轮之间卡接有旋转盘，所述旋转盘的中部设有穿孔，所述旋转盘的侧壁上设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有若干个呈圆周分布的旋转齿，所述旋转架的下部转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转齿啮合，所述驱动齿轮的下部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与驱动齿轮之间通过皮带件传动连接。

进一步，所述夹持组件包括两个第一夹持件和两个第二夹持件，两个第一夹持件相对设置，两个第二夹持件相对设置，且每个第一夹持件均设置在两个第二夹持件的正中间，所述第一夹持件包括夹持电动滑轨，所述夹持电动滑轨设置在旋转盘上，所述夹持电动滑轨上设有与其滑动配合的夹持滑块，所述夹持滑块上设有夹持轮，所述第二夹持件的结构与第一夹持件的结构相同，第二夹持件中的夹持滑块的厚度大于第一夹持件中夹持滑块的厚度。

进一步，所述激光切割机构包括横向电动滑轨、竖向电动滑轨和激光切割器，所述横向电动滑轨水平设置在旋转组件的上部，所述竖向电动滑轨竖直设置且与横向电动滑轨上的滑块固定连接，所述激光切割器与竖向电动滑轨上的滑块固定连接。

进一步，所述下料组件包括下料台，所述下料台的上端设有下料电动推杆，所述下料电动推杆的上端设有调节板，所述调节板的上端转动设有若干个呈线性分布的下料辊，所述调节板的一侧设有呈倾斜设置的下料板，所述下料板的最低处设有存放台，所述存放台远离下料板的一侧设有挡板，所述调节板与下料台之间设有若干个伸缩杆。

进一步，每个所述下料辊的直径从远离下料板的一端到靠近下料板的一端逐渐缩小，所述下料辊的中部直径相等。

进一步，所述推料组件包括安装台，所述安装台的上端设有朝向下料板设置的推料气缸，所述推料气缸的输出端设有推料板。

进一步，所述限制组件包括第一限制杆和第二限制杆，所述下料板上设有若干个呈线性分布的条形槽，所述第一限制杆呈水平设置在下料板中部的下方，所述第一限制杆的两端与下料板两侧的边沿转动连接，所述第一限制杆的两端均设有扭簧，所述第一限制杆上设有若干个第一限制条，所述第一限制条能够穿过条形槽延伸至下料板的上方，所述第二限制杆呈水平设置在下料板末端的下方，且第二限制杆的两端均设有连接块，所述连接块与下料板两侧的边沿滑动配合，所述下料板两侧的边沿上均设有传动轴，每个所述传动轴上均设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一限制杆的两端均设有第三齿轮，同侧的第三齿轮与第一齿轮之间通过链条传动连接，每个所述连接块的一侧均设有齿条，所述齿条与第二齿轮啮合，所述第二限制杆上设有若干个第二限制条，第二限制条能够通过条形槽延伸至下料板的上端。

本发明的有益效果在于：本发明通过上料组件和上料辅助组件对管件进行上料作业，夹持组件将管件的一端夹持，之后由激光切割机构进行切割，同时旋转组件能够对管件进行转动，能够对管件进行不规则切割，使用更加灵活。

本发明在激光切割过程中，承托轮既能够对管件的中部起承托作用，又能够随着管件一起进料，还能够在管件转动时同步转动，不会给管件造成任何磨损，提高了产品的外观和质量。

本发明通过下料机构对管件下料过程中的多次阻拦，既能够避免管件下料速度过快出现碰撞造成管件损伤，也能够避免管件倾斜滚动导致下料位置偏移，甚至滚落出存放台。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明第二角度的立体结构示意图；

图3为上料机构的立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为上料机构的局部立体结构示意图；

图6为旋转机构和激光切割机构的立体结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为下料机构的立体结构示意图；

图9为限制组件和下料板的立体结构示意图；

图10为图9中C处的放大图。

附图标记：1、上料机构；2、旋转机构；3、激光切割机构；31、横向电动滑轨；32、竖向电动滑轨；33、激光切割器；4、下料机构；5、上料组件；51、上料台；52、上料电动滑轨；53、转动电机；54、三爪卡盘；6、上料辅助组件；61、安装槽；62、辅助轮；63、辅助皮带；64、辅助滑轨；65、辅助架；66、辅助电动推杆；67、抬升架；68、承托轮；69、辅助电机；7、夹持组件；71、第一夹持件；72、第二夹持件；73、夹持滑块；74、夹持电动滑轨；75、夹持轮；8、旋转组件；81、旋转架；82、旋转槽；83、旋转轮；84、旋转盘；85、穿孔；86、旋转齿；87、驱动齿轮；88、旋转电机；9、下料组件；91、下料台；92、下料电动推杆；93、调节板；94、下料辊；95、存放台；96、挡板；10、推料组件；101、安装台；102、推料气缸；103、推料板；11、限制组件；111、第一限制杆；112、第二限制杆；113、条形槽；114、第一限制条；115、连接块；116、传动轴；117、第一齿轮；118、第二齿轮；119、第三齿轮；120、齿条；121、第二限制条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图10所示，装载机零部件的激光切割装置，包括上料机构1、旋转机构2、激光切割机构3和下料机构4，上料机构1包括上料组件5和上料辅助组件6，上料辅助组件6设置在上料组件5的中部，旋转机构2包括夹持组件7和旋转组件8，旋转组件8设置在上料组件5的末端，夹持组件7设置在旋转组件8的中部，下料机构4包括下料组件9、推料组件10和限制组件11，下料组件9设置在旋转组件8的旁侧，推料组件10设置在下料组件9的一侧，限制组件11设置在下料组件9的中部。工作时，通过上料组件5和上料辅助组件6对管件进行上料作业，夹持组件7将管件的一端夹持，之后由激光切割机构3进行切割，同时旋转组件8能够对管件进行转动，能够对管件进行不规则切割，使用更加灵活，最后通过推料组件10、下料组件9配合工作进行下料，限制组件11能够对下料速度进行限制，防止下料过快造成碰撞，给管件造成损伤。

具体地，上料组件5包括上料台51，上料台51的上端设有上料电动滑轨52，上料电动滑轨52上设有与其滑动配合的滑动台，滑动台上设有转动电机53，转动电机53的输出端上设有三爪卡盘54，工作时，通过三爪卡盘54夹持住管件的一端，再通过上料电动滑轨52提供动力推动滑动台进行移动，实现管件的进料作业，同时，还能够通过转动电机53工作带动三爪卡盘54旋转，进而带动管件转动，便于激光切割机构3对管件进行周向切割。

具体地，上料辅助组件6包括设置在上料台51中部的安装槽61，安装槽61的两端均转动设置有辅助轮62，两个辅助轮62之间通过辅助皮带63传动连接，辅助皮带63的两侧设有与上料台51固定连接的辅助滑轨64，辅助滑轨64上设有与其滑动连接的辅助架65，辅助架65与辅助皮带63固定连接，辅助架65的上端设有竖直设置的辅助电动推杆66，辅助电动推杆66的输出端上设有抬升架67，抬升架67的上端设有两个承托轮68，两个辅助轮62的轴线与上料输送方向平行，抬升架67和辅助架65之间设有若干个用于限位的伸缩杆，上料台51的一侧设有辅助电机69，辅助电机69与其中一个辅助轮62之间通过皮带件传动连接。当管件放置在上料台51上时，通过所有的承托轮68对管件进行支撑，之后对所有的辅助电动推杆66进行调节，使管件的轴线与三爪卡盘54的中心共线，也是管件的轴线与旋转组件8的旋转轴线共线，便于后续转动工作，当推料组件10工作推动管件进料时，辅助电机69工作带动辅助轮62转动，进而带动辅助皮带63拉动所有的辅助架65一起移动，进而带动承托轮68和管件同步进料，这样设置管件在进料时不会与承托轮68发生磨损，而且管件进行转动时，承托轮68能够与管件同步转动，也不会使两者之间出现磨损。在进料过程中，当滑动台不断的靠近旋转组件8时，多余的辅助架65会带动辅助架65上方的结构一起沿着辅助滑轨64移动至上料台51的下部。

具体地，旋转组件8包括旋转架81，旋转架81中部设有旋转槽82，旋转槽82内设有三个旋转轮83，三个旋转轮83之间卡接有旋转盘84，旋转盘84的中部设有穿孔85，旋转盘84的侧壁上设有齿轮槽，齿轮槽内设有若干个呈圆周分布的旋转齿86，旋转架81的下部转动设置有驱动齿轮87，驱动齿轮87与旋转齿86啮合，驱动齿轮87的下部设有旋转电机88，旋转电机88的输出端与驱动齿轮87之间通过皮带件传动连接，其中，皮带件为现有技术，即通过两个传动轮和皮带实现传动；工作时，通过旋转电机88提供动力，皮带件转动带动驱动齿轮87转动，驱动齿轮87带动旋转盘84转动，通过旋转盘84上的夹持组件7夹持管件，进而能够带动管件一起发生转动。

具体地，夹持组件7包括两个第一夹持件71和两个第二夹持件72，两个第一夹持件71相对设置，两个第二夹持件72相对设置，且每个第一夹持件71均设置在两个第二夹持件72的正中间，第一夹持件71包括夹持电动滑轨74，夹持电动滑轨74设置在旋转盘84上，夹持电动滑轨74上设有与其滑动配合的夹持滑块73，夹持滑块73上设有夹持轮75，第二夹持件72的结构与第一夹持件71的结构相同，第二夹持件72中的夹持滑块73的厚度大于第一夹持件71中夹持滑块73的厚度，避免第一夹持件71和第二夹持件72的端部相互抵触造成无法对小尺寸管件进行夹持的状况发生，工作时，通过夹持电动滑轨74带动夹持轮75同步向旋转盘84的中部转动，从而对管件进行夹持。

具体地，激光切割机构3包括横向电动滑轨31、竖向电动滑轨32和激光切割器33，横向电动滑轨31水平设置在旋转组件8的上部，竖向电动滑轨32竖直设置且与横向电动滑轨31上的滑块固定连接，激光切割器33与竖向电动滑轨32上的滑块固定连接，横向电动滑轨31用于调节激光切割器33的位置，竖向电动滑轨32用于调节激光切割器33与管件之间的距离。

具体地，下料组件9包括下料台91，下料台91的上端设有下料电动推杆92，下料电动推杆92的上端设有调节板93，调节板93的上端转动设有若干个呈线性分布的下料辊94，调节板93的一侧设有呈倾斜设置的下料板，下料板的最低处设有存放台95，存放台95远离下料板的一侧设有挡板96，调节板93与下料台91之间设有若干个伸缩杆。

具体地，每个下料辊94的直径从远离下料板的一端到靠近下料板的一端逐渐缩小，下料辊94的中部直径相等，这样设置能够防止管件从下料辊94另一侧滚落，而且只要推料组件10轻轻推动管件至下料辊94靠近下料板的一侧即可自动下料，使得推料组件10的工作距离缩短。

具体地，推料组件10包括安装台101，安装台101的上端设有朝向下料板设置的推料气缸102，推料气缸102的输出端设有推料板103。工作时，推料气缸102工作带动退料板推动管件，使得管件从下料板的一侧向下滚落，完成下料。

具体地，限制组件11包括第一限制杆111和第二限制杆112，下料板上设有若干个呈线性分布的条形槽113，第一限制杆111呈水平设置在下料板中部的下方，第一限制杆111的两端与下料板两侧的边沿转动连接，第一限制杆111的两端均设有扭簧，第一限制杆111上设有若干个第一限制条114，第一限制条114能够穿过条形槽113延伸至下料板的上方，第二限制杆112呈水平设置在下料板末端的下方，且第二限制杆112的两端均设有连接块115，连接块115与下料板两侧的边沿滑动配合，下料板两侧的边沿上均设有传动轴116，每个传动轴116上均设有第一齿轮117和第二齿轮118，第一限制杆111的两端均设有第三齿轮119，同侧的第三齿轮119与第一齿轮117之间通过链条传动连接，每个连接块115的一侧均设有齿条120，齿条120与第二齿轮118啮合，第二限制杆112上设有若干个第二限制条121，第二限制条121能够通过条形槽113延伸至下料板的上端。当管件滚轮到下料板的中部时会被第一限制条114轻微阻挡，一方面能够限制管件滚轮的速度，另一方面能够避免管件倾斜在下料板上滚动，当管件水平滚向第一限制条114时，能够同时压下第一限制条114，使得第一限制杆111转动，第一限制杆111转动时会通过第三齿轮119、第一齿轮117和链条的传动带动第二齿轮118转动，第二齿轮118转动带动齿条120向下移动，带动所有的第二限制条121移动到下料板的下方，这样，原先被第二限制条121阻拦的管件会滚落到存放台95上，同时经过第一限制条114处的管件在滚落到第二限制条121处时，第一限制杆111在扭簧的作用下复原，也使得第二限制条121重新伸至下料板的上端，将该管件阻拦。通过第一限制条114和第二限制条121的多次阻拦，既能够避免管件下料速度过快出现碰撞造成管件损伤，也能够避免管件倾斜滚动导致下料位置偏移，甚至滚落出存放台95。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种装载机零部件的激光切割装置，包括激光切割机构（3），其特征在于：还包括上料机构（1）、旋转机构（2）和下料机构（4），所述上料机构（1）包括上料组件（5）和上料辅助组件（6），所述上料辅助组件（6）设置在上料组件（5）的中部，所述旋转机构（2）包括夹持组件（7）和旋转组件（8），所述旋转组件（8）设置在上料组件（5）的末端，所述夹持组件（7）设置在旋转组件（8）的中部，所述下料机构（4）包括下料组件（9）、推料组件（10）和限制组件（11），所述下料组件（9）设置在旋转组件（8）的旁侧，所述推料组件（10）设置在下料组件（9）的一侧，所述限制组件（11）设置在下料组件（9）的中部；所述下料组件（9）包括下料台（91），所述下料台（91）的上端设有下料电动推杆（92），所述下料电动推杆（92）的上端设有调节板（93），所述调节板（93）的上端转动设有若干个呈线性分布的下料辊（94），所述调节板（93）的一侧设有呈倾斜设置的下料板，所述下料板的最低处设有存放台（95），所述存放台（95）远离下料板的一侧设有挡板（96），所述调节板（93）与下料台（91）之间设有若干个伸缩杆；所述限制组件（11）包括第一限制杆（111）和第二限制杆（112），所述下料板上设有若干个呈线性分布的条形槽（113），所述第一限制杆（111）呈水平设置在下料板中部的下方，所述第一限制杆（111）的两端与下料板两侧的边沿转动连接，所述第一限制杆（111）的两端均设有扭簧，所述第一限制杆（111）上设有若干个第一限制条（114），所述第一限制条（114）能够穿过条形槽（113）延伸至下料板的上方，所述第二限制杆（112）呈水平设置在下料板末端的下方，且第二限制杆（112）的两端均设有连接块（115），所述连接块（115）与下料板两侧的边沿滑动配合，所述下料板两侧的边沿上均设有传动轴（116），每个所述传动轴（116）上均设有第一齿轮（117）和第二齿轮（118），所述第一限制杆（111）的两端均设有第三齿轮（119），同侧的第三齿轮（119）与第一齿轮（117）之间通过链条传动连接，每个所述连接块（115）的一侧均设有齿条（120），所述齿条（120）与第二齿轮（118）啮合，所述第二限制杆（112）上设有若干个第二限制条（121），第二限制条（121）能够通过条形槽（113）延伸至下料板的上端。

2.根据权利要求1所述的装载机零部件的激光切割装置，其特征在于：所述上料组件（5）包括上料台（51），所述上料台（51）的上端设有上料电动滑轨（52），所述上料电动滑轨（52）上设有与其滑动配合的滑动台，所述滑动台上设有转动电机（53），所述转动电机（53）的输出端上设有三爪卡盘（54）。

3.根据权利要求2所述的装载机零部件的激光切割装置，其特征在于：所述上料辅助组件（6）包括设置在上料台（51）中部的安装槽（61），所述安装槽（61）的两端均转动设置有辅助轮（62），两个所述辅助轮（62）之间通过辅助皮带（63）传动连接，所述辅助皮带（63）的两侧设有与上料台（51）固定连接的辅助滑轨（64），所述辅助滑轨（64）上设有与其滑动连接的辅助架（65），辅助架（65）与辅助皮带（63）固定连接，所述辅助架（65）的上端设有竖直设置的辅助电动推杆（66），所述辅助电动推杆（66）的输出端上设有抬升架（67），所述抬升架（67）的上端设有两个承托轮（68），两个辅助轮（62）的轴线与上料输送方向平行，所述抬升架（67）和辅助架（65）之间设有若干个用于限位的伸缩杆，所述上料台（51）的一侧设有辅助电机（69），所述辅助电机（69）与其中一个辅助轮（62）之间通过皮带件传动连接。

4.根据权利要求1所述的装载机零部件的激光切割装置，其特征在于：所述旋转组件（8）包括旋转架（81），所述旋转架（81）中部设有旋转槽（82），所述旋转槽（82）内设有三个旋转轮（83），三个旋转轮（83）之间卡接有旋转盘（84），所述旋转盘（84）的中部设有穿孔（85），所述旋转盘（84）的侧壁上设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有若干个呈圆周分布的旋转齿（86），所述旋转架（81）的下部转动设置有驱动齿轮（87），所述驱动齿轮（87）与旋转齿（86）啮合，所述驱动齿轮（87）的下部设有旋转电机（88），所述旋转电机（88）的输出端与驱动齿轮（87）之间通过皮带件传动连接。

5.根据权利要求4所述的装载机零部件的激光切割装置，其特征在于：所述夹持组件（7）包括两个第一夹持件（71）和两个第二夹持件（72），两个第一夹持件（71）相对设置，两个第二夹持件（72）相对设置，且每个第一夹持件（71）均设置在两个第二夹持件（72）的正中间，所述第一夹持件（71）包括夹持电动滑轨（74），所述夹持电动滑轨（74）设置在旋转盘（84）上，所述夹持电动滑轨（74）上设有与其滑动配合的夹持滑块（73），所述夹持滑块（73）上设有夹持轮（75），所述第二夹持件（72）的结构与第一夹持件（71）的结构相同，第二夹持件（72）中的夹持滑块（73）的厚度大于第一夹持件（71）中夹持滑块（73）的厚度。

6.根据权利要求1所述的装载机零部件的激光切割装置，其特征在于：所述激光切割机构（3）包括横向电动滑轨（31）、竖向电动滑轨（32）和激光切割器（33），所述横向电动滑轨（31）水平设置在旋转组件（8）的上部，所述竖向电动滑轨（32）竖直设置且与横向电动滑轨（31）上的滑块固定连接，所述激光切割器（33）与竖向电动滑轨（32）上的滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的装载机零部件的激光切割装置，其特征在于：每个所述下料辊（94）的直径从远离下料板的一端到靠近下料板的一端逐渐缩小，所述下料辊（94）的中部直径相等。

8.根据权利要求1所述的装载机零部件的激光切割装置，其特征在于：所述推料组件（10）包括安装台（101），所述安装台（101）的上端设有朝向下料板设置的推料气缸（102），所述推料气缸（102）的输出端设有推料板（103）。

Images