CN219216665U - 一种适用于不同规格管材的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于不同规格管材的自动上料装置，包括：底框架，在底框架的一侧设置有上料架，在上料架的上端固定连接有吊带组件，在底框架的上端设置有多个均匀排列的安装板，在安装板的表面通过线性滑轨活动连接有下压部件；下压部件包括：第一活动板，在第一活动板的表面通过线性滑轨活动连接有第二活动板；在第一活动板和第二活动板的一侧通过第一齿条和第二齿条啮合连接有调节机构，能够通过调节机构控制第一活动板朝上料过渡槽的方向进行移动及控制第二活动板沿平行于上料过渡槽的方向进行移动。本实用新型能够在管材自动上料时防止管材发生卡料，并且在对应不同规格的管材时也能进行有效的夹持，保证管材上料的稳定性。

Description

一种适用于不同规格管材的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及到一种适用于不同规格管材的自动上料装置。

背景技术

在现有的管材切割工艺中具有刀具切割、激光切割等方法，其中激光切割加工方法具有切割效率高、切割精度高的优点，因此广泛应用在机械加工领域中。

在使用激光切割机对管材进行切割时管材的上料步骤也是十分重要的，现有的通常采用人工方式，例如人工将管材搬运至可移动的卡盘的夹持口处，让卡盘对管材进行夹持，以完成激光切割机的上料工作，但是，人工上料工作难度较大存在人员安全隐患；

因此，在目前管材的上料步骤中会采用带式上料装置来进行管材的自动上料，但是，带式上料装置在管材上料的过程中由于重力作用，大量管材会同时进入下料区域，造成管材交叉进入下料区域，导致下压部件无法对管材进行夹持，进而发生卡料现象，影响后续管材的持续下料；

并且，管材在进入下料区域后容易发生偏移，管材未处于落料槽的相对中心位置，导致后续的送料过程中，管材未对准送料结构或卡盘的中心区域，影响管材的送料过程，以及现有的管材上料装置通常只能对应一种管材的规格，当有不同规格的管材通过上料装置进入下料区域时下压部件无法对不同规格的管材进行夹持，需要人工单独对多个下压部件进行调整，会造成下压部件之间的夹持精度不统一，影响管材夹持的统一性，因此，需要一种新的适用于不同规格管材的自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于不同规格管材的自动上料装置，用于解决现有技术中管材上料装置在管材上料时会有大量管材同时进入下料区域造成卡料现象，以及管材上料装置在对应不同规格的管材时无法保证下压部件对不同规格管材的夹持精度的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种适用于不同规格管材的自动上料装置，包括底框架，其特征在于：在底框架的一侧设置有上料架，在上料架的上端固定连接有吊带组件，吊带组件的一端与底框架活动连接，吊带组件能够使管材进行自动上料，在底框架的上端设置有多个均匀排列的安装板，在安装板的表面开有倾斜设置的上料过渡槽，在上料过渡槽的一端竖直连通设置有送料凹槽，在安装板的表面通过线性滑轨活动连接有下压部件，下压部件呈倾斜设置，下压部件的倾斜角度与上料过渡槽的倾斜角度相平行；下压部件包括：第一活动板，第一活动板位于上料过渡槽的斜上侧部分，且第一活动板通过线性滑轨倾斜活动安装在安装板的表面，在第一活动板的右斜侧端固定安装有第一齿条，位于第一齿条的一侧在第一活动板的表面固定连接有第一挡料组件，在第一活动板的表面通过线性滑轨活动连接有第二活动板，在第二活动板的左斜侧端固定安装有第二齿条，位于第二齿条的一侧在第二活动板的表面固定连接有夹持气缸，位于上料过渡槽的斜下侧部分在安装板的表面固定连接有托座，在托座的表面固定安装有托板，托板的表面与上料过渡槽的表面呈平行设置；在第一活动板和第二活动板的一侧通过第一齿条和第二齿条啮合连接有调节机构，能够通过调节机构控制第一活动板朝上料过渡槽的方向进行移动及控制第二活动板沿平行于上料过渡槽的方向进行移动，调节机构包括：第一调节轴、第二调节轴，第一调节轴同时贯穿多个安装板的内部且通过滚珠轴承与安装板转动连接，在第一调节轴的一端连接有第一手动减速机，第一手动减速机与安装板的侧壁固定连接，第二调节轴同时穿过多个安装板表面的腰型槽且贯穿第一活动板的内部，第二调节轴通过滚珠轴承与第一活动板转动连接，在第二调节轴的一端连接有第二手动减速机，第二手动减速机通过第二手动减速机支架与第一活动板朝向安装板的一面固定连接，在第一调节轴的外周固定连接有与第一齿条啮合连接的第一调节齿轮，在第二调节轴的外周固定连接有与第二齿条啮合连接的第二调节齿轮；在底框架的右侧设置有送料机构，能够利用送料机构将送料凹槽内的管材向下一工位自动输送。

进一步地，在本实用新型实施例中，吊带组件包括：上料主动轴、上料从动轴、吊带，上料主动轴和上料从动轴同时贯穿多个安装板的内部且通过滚珠轴承与安装板转动连接，位于任意相邻两块安装板的中间位置在上料主动轴的轴心转动连接有蜗杆减速机，蜗杆减速机通过减速机固定架与底框架固定连接；在上料主动轴和上料从动轴的外周分别固定设置有多个上料主动轮和多个上料从动轮，上料架的上端与吊带的一端固定连接，吊带的另一端与上料主动轮固定连接，吊带的中间部分活动贴合在上料从动轮的外周表面，位于上料从动轮和上料架之前的吊带表面放置有管材。

进一步地，在本实用新型实施例中，位于底框架的左侧在上料主动轴的一端设置有感应组件，能够利用感应组件控制蜗杆减速机的正反转从而控制吊带的张紧与松开实现管材的上料。

进一步地，在本实用新型实施例中，下压部件设置有多个且间隔设置在安装板的表面，位于送料凹槽的下方，在安装有下压部件的安装板的表面设置有接料机构，接料机构与下压部件设置为相同的数量，接料机构包括：接料气缸，接料气缸的输出端连接有接料板，接料气缸的输出端未伸出时，接料板的上表面低于送料凹槽的弧形底面。

进一步地，在本实用新型实施例中，位于上料过渡槽和送料凹槽的交汇处在安装板的表面设置有第二挡料组件，第二挡料组件包括：挡料底座，挡料底座固定设置在安装板的表面，在挡料底座上固定连接有挡料气缸，挡料气缸的输出端连接有挡料活动块，在挡料活动块与挡料底座的表面之间设置有线性滑轨，能够在挡料活动块移动的过程中进行导向。

进一步地，在本实用新型实施例中，第二挡料组件安装在有下压部件的安装板的表面，第二挡料组件与下压部件设置为相同的数量。

进一步地，在本实用新型实施例中，在第一活动板朝向安装板的一侧固定连接有推料气缸底板，推料气缸底板的一端固定连接有推料组件，推料组件包括：推料气缸，推料气缸固定安装在推料气缸底板的表面，在推料气缸的输出端连接有推料板，推料板位于上料过渡槽的进料口上方。

进一步地，在本实用新型实施例中，位于送料凹槽的下方，在安装板的表面固定设置有托料机构，托料机构设置有多个且间隔设置在安装板的表面，托料机构包括：托料气缸，托料气缸通过托料气缸底板与安装板固定连接，在托料气缸的输出端连接有托轮支架，在托轮支架的表面设置有活动的托轮轴套，在托料气缸的输出端未伸出时，托轮轴套的上水平线低于送料凹槽的弧形底面。

进一步地，在本实用新型实施例中，位于送料凹槽的下方，在安装板背离托料机构的表面固定设置有定料机构，定料机构包括：变径轮支撑座，变径轮支撑座固定安装在安装板的表面，在变径轮支撑座的中间通过旋转轴转动连接有变径轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过吊带组件能够使得管材进行自动上料，在上料时利用推料组件将堆叠的管材进行分离使其变为单独的一根，在进入上料过渡槽时能降低管材发生堵塞的情况，通过第一挡料组件、夹持气缸、第二挡料组件能对管材上料过程中进行个数限制防止进入上料过渡槽内的管材数量过多，造成管材下放到送料凹槽内时一次性下放多根，影响送料机构对管材的输送效率，通过调节机构实现对下压部件的位置调整从而实现对不同规格管材的夹持，在调整下压部件的位置时第一调节轴、第二调节轴能同时对多个下压部件一起进行位置的调整，防止下压部件调整位置的过程中多个下压部件的调整位置不统一，造成后续使用过程中对管材的夹持精度下降，提高多个下压部件之间的统一性，进而实现不同规格管材的夹持。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种适用于不同规格管材的自动上料装置的整体结构示意图。

图2是图1中安装板、下压部件、调节机构、第二挡料组件的配合结构示意图。

图3是图2中安装板的背面结构示意图。

图4是图2中安装板的背面结构立体示意图。

图5是图1中送料机构的结构示意图。

图6是图1中吊带组件的上料过程结构示意图。

10、底框架 101、上料架 102、吊带

103、上料从动轴 104、上料主动轴 105、上料从动轮

106、上料主动轮 107、蜗杆减速机 108、安装板

1081、上料过渡槽 1082、送料凹槽

20、下压部件 201、第一活动板 202、第二活动板

203、夹持气缸 204、托座 205、第一挡料组件

206、托板 207、推料气缸底板 208、第一齿条

209、第二齿条

30、定料机构 301、变径轮支撑座 302、变径轮

40、接料机构 401、接料板

50、托料机构 60、第二挡料组件 601、挡料活动块

602、挡料底座

70、送料机构 701、出料底板 702、调节气缸

703、主动轮底板 704、从动轮底板 705、夹紧齿轮

706、夹紧齿条 707、主动轮 708、送料电机

80、推料组件 90、感应组件

100、调节机构 10010、第一调节轴 10011、第二调节轴

10012、第一手动减速机 10013、第二手动减速机 10014、第一调节齿轮

10015、第二调节齿轮 10016、第二手动减速机支架

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

如图1、2、3所示，本实施例公开了一种适用于不同规格管材的自动上料装置，包括底框架10，在底框架10的一侧设置有上料架101，在上料架101的上端固定连接有吊带组件，吊带组件的一端与底框架10活动连接，吊带组件能够使管材进行自动上料，在本实施例中，如图1所示，吊带组件包括：上料主动轴104、上料从动轴103、吊带102，上料主动轴104和上料从动轴103同时贯穿多个安装板108的内部且通过滚珠轴承与安装板108转动连接，位于任意相邻两块安装板108的中间位置在上料主动轴104的轴心转动连接有蜗杆减速机107，蜗杆减速机107通过减速机固定架与底框架10固定连接；

在上料主动轴104和上料从动轴103的外周分别固定设置有多个上料主动轮106和多个上料从动轮105，上料架101的上端与吊带102的一端固定连接，吊带102的另一端与上料主动轮106固定连接，吊带102的中间部分活动贴合在上料从动轮105的外周表面，位于上料从动轮105和上料架101之前的吊带102表面放置有管材；

如图1所示，位于底框架10的左侧在上料主动轴104的一端设置有感应组件90，能够利用感应组件90控制蜗杆减速机107的正反转从而控制吊带102的张紧与松开实现管材的上料，感应组件90包括：罩壳、接近开关、滚珠丝杆、轴承座，滚珠丝杆的一端与上料主动轴104的一端插接，滚珠丝杆的另一端与轴承座转动连接，轴承座固定安装在罩壳的内部，罩壳固定安装在底框架10的左侧，在罩壳内设置有接近开关，通过接近开关感应滚珠丝杆的转动从而控制蜗杆减速机107的正反转。

如图1、2、3、4所示，在底框架10的上端设置有多个均匀排列的安装板108，在安装板108的表面开有倾斜设置的上料过渡槽1081，在上料过渡槽1081的一端竖直连通设置有送料凹槽1082，在安装板108的表面通过线性滑轨活动连接有下压部件20，下压部件20呈倾斜设置，下压部件20的倾斜角度与上料过渡槽1081的倾斜角度相平行，下压部件20设置有多个且间隔设置在安装板108的表面；

下压部件20包括：第一活动板201，第一活动板201位于上料过渡槽1081的斜上侧部分，且第一活动板201通过线性滑轨倾斜活动安装在安装板108的表面，在第一活动板201的右斜侧端固定安装有第一齿条208，位于第一齿条208的一侧在第一活动板201的表面固定连接有第一挡料组件205，在第一活动板201的表面通过线性滑轨活动连接有第二活动板202，在第二活动板202的左斜侧端固定安装有第二齿条209，位于第二齿条209的一侧在第二活动板202的表面固定连接有夹持气缸203，位于上料过渡槽1081的斜下侧部分在安装板108的表面固定连接有托座204，在托座204的表面固定安装有托板206，托板206的表面与上料过渡槽1081的表面呈平行设置；

在第一活动板201和第二活动板202的一侧通过第一齿条208和第二齿条209啮合连接有调节机构100，能够通过调节机构100控制第一活动板201朝上料过渡槽1081的方向进行移动及控制第二活动板202沿平行于上料过渡槽1081的方向进行移动，调节机构100包括：第一调节轴10010、第二调节轴10011，第一调节轴10010同时贯穿多个安装板108的内部且通过滚珠轴承与安装板108转动连接，在第一调节轴10010的一端连接有第一手动减速机10012，第一手动减速机10012与安装板108的侧壁固定连接，第二调节轴10011同时穿过多个安装板108表面的腰型槽且贯穿第一活动板201的内部，第二调节轴10011通过滚珠轴承与第一活动板201转动连接，在第二调节轴10011的一端连接有第二手动减速机10013，第二手动减速机10013通过第二手动减速机支架10016与第一活动板201朝向安装板108的一面固定连接，在第一调节轴10010的外周固定连接有与第一齿条208啮合连接的第一调节齿轮10014，在第二调节轴10011的外周固定连接有与第二齿条209啮合连接的第二调节齿轮10015。通过调节机构100实现对下压部件20的位置调整从而实现对不同规格管材的夹持，在调整下压部件20的位置时第一调节轴10010、第二调节轴10011能同时对多个下压部件20一起进行位置的调整，防止下压部件20调整位置的过程中多个下压部件20的调整位置不统一，造成后续使用过程中对管材的夹持精度下降，提高多个下压部件20之间的统一性，进而实现不同规格管材的夹持。

如图1、3所示，位于送料凹槽1082的下方，在安装有下压部件20的安装板108的表面设置有接料机构40，接料机构40与下压部件20设置为相同的数量，接料机构40包括：接料气缸，接料气缸的输出端连接有接料板401，接料气缸的输出端未伸出时，接料板401的上表面低于送料凹槽1082的弧形底面。

如图1、2所示，位于上料过渡槽1081和送料凹槽1082的交汇处在安装板108的表面设置有第二挡料组件60，第二挡料组件60安装在有下压部件20的安装板108的表面，第二挡料组件60与下压部件20设置为相同的数量，第二挡料组件60包括：挡料底座602，挡料底座602固定设置在安装板108的表面，在挡料底座602上固定连接有挡料气缸，挡料气缸的输出端连接有挡料活动块601，在挡料活动块601与挡料底座602的表面之间设置有线性滑轨，能够在挡料活动块601移动的过程中进行导向。

通过设置第一挡料组件205、夹持气缸203、第二挡料组件60的配合能对管材上料过程中进行个数限制防止进入上料过渡槽1081内的管材数量过多，造成管材下放到送料凹槽1082内时一次性下放多根，影响送料机构70对管材的输送效率。

如图1、2、3、4所示，在第一活动板201朝向安装板108的一侧固定连接有推料气缸底板207，推料气缸底板207的一端固定连接有推料组件80，推料组件80包括：推料气缸，推料气缸固定安装在推料气缸底板207的表面，在推料气缸的输出端连接有推料板，推料板位于上料过渡槽1081的进料口上方。通过吊带组件能够使得管材进行自动上料，在上料时利用推料组件80将堆叠的管材进行分离使其变为单独的一根，在进入上料过渡槽1081时能降低管材发生堵塞的情况。

如图1所示，位于送料凹槽1082的下方，在安装板108的表面固定设置有托料机构50，托料机构50设置有多个且间隔设置在安装板108的表面，托料机构50包括：托料气缸，托料气缸通过托料气缸底板与安装板108固定连接，在托料气缸的输出端连接有托轮支架，在托轮支架的表面设置有活动的托轮轴套，在托料气缸的输出端未伸出时，托轮轴套的上水平线低于送料凹槽1082的弧形底面。

如图1所示，位于送料凹槽1082的下方，在安装板108背离托料机构50的表面固定设置有定料机构30，定料机构30包括：变径轮支撑座301，变径轮支撑座301固定安装在安装板108的表面，在变径轮支撑座301的中间通过旋转轴转动连接有变径轮302，在变径轮302的外周表面设置有直径渐变的弧形槽，变径轮302弧形槽的槽底面与送料凹槽1082的轴心保持同一轴心，通过变径轮302的弧形槽调整管材落入时的位置，能够保证管材在落入送料凹槽1082时始终保持同一输送水平线。

如图1、5所示，在底框架10的右侧设置有送料机构70，能够利用送料机构70将送料凹槽1082内的管材向下一工位自动输送，送料机构70包括：出料底板701，出料底板701与底框架10右侧的安装台固定连接，在出料底板701的表面通过线性滑轨活动连接有两个对称的主动轮底板703和从动轮底板704，位于从动轮底板704的一侧在出料底板701的表面固定连接有调节气缸702，调节气缸702的输出端与从动轮底板704的一侧固定连接，在主动轮底板703的上表面设置有多个主动轮707，多个主动轮707之间通过链条传动连接，在主动轮底板703的下表面设置有控制主动轮707旋转的送料电机708，在从动轮底板704的上表面设置有多个从动轮，从动轮数量与主动轮数量相同；

位于主动轮底板703和从动轮底板704的中间在出料底板701的上表面转动设置有夹紧齿轮705，在夹紧齿轮705的相对两侧分别啮合连接有两个夹紧齿条706，其中一个夹紧齿条706与主动轮底板703的下表面固定连接，另一个夹紧齿条706与从动轮底板704的下表面固定连接。通过夹紧齿条706能够实现主动轮707和从动轮之间的相对移动，在主动轮707和从动轮贴合管材的两侧表面后，送料电机708启动带动主动轮707旋转从而实现将管材向下一工位的方向移动。

本实用新型的工作原理如下：如图1、6所示，通过叉车将管材放置到吊带102的表面，吊带组件的蜗杆减速机107启动带动上料主动轴104旋转，通过上料主动轴104的旋转拉动吊带102张紧向上移动，从而使得吊带102表面的管材跟随向上移动，在管材向上移动至上料过渡槽1081的进料口时管材进入上料过渡槽1081内，以上料过渡槽1081内进入三根管材为例：

在管材进入上料过渡槽1081内时第二挡料组件60的挡料气缸启动，带动挡料活动块601伸出上料过渡槽1081的表面对管材进行拦截，在挡料气缸启动的同时，第一挡料组件205和推料组件80也同时启动；

推料组件80的推料气缸带动推料板伸出，将部分上料过程中堆叠在一起的管材进行分离，使得上料过程中的管材每次都保持一根进入上料过渡槽1081内；

在推料组件80将堆叠的管材分离后，进入上料过渡槽1081内的管材达到三根时第一挡料组件205的气缸杆伸出，将后续管材进行拦截防止进入上料过渡槽1081内的管材过多；

在第一挡料组件205的气缸杆伸出后，气缸杆、上料过渡槽1081、挡料活动块601形成管材容纳室，接着夹持气缸203启动，夹持气缸203的输出端推动压紧板向托板206的方向移动对管材进行夹持，压紧板对管材进行夹持时始终夹持第二根管材(即与挡料活动块601贴合的管材的后一根管材)；

在压紧板对第二根管材夹持固定后，接料机构40的接料气缸启动，通过接料气缸带动接料板401向上移动，接料板401移动至超过送料凹槽1082的弧形底面后停止，接着第二挡料组件60的挡料气缸启动带动挡料活动块601复位，使得第一根管材掉落至接料板401的表面，接料气缸带动接料板401复位使得管材放置在变径轮302的弧形槽上；

在第一根管材掉落至接料板401的表面后，第二挡料组件60的挡料气缸启动使得挡料活动块601重新伸出上料过渡槽1081的表面(同时吊带组件重新启动对管材进行上料，推料组件80、第一挡料组件205重复上述步骤)，夹持气缸203复位压紧板解除对第二根管材的夹持，第二根管材贴合挡料活动块601的表面，在管材容纳室内重新有三根管材后夹持气缸203对第二根管材进行夹持，等处于送料凹槽1082内的第一根管材加工完毕后，后续的第一根管材再进行重复原本第一根管材的操作步骤；

在变径轮302表面的管材的一端处于送料机构70的内部，当管材向下一工位移动时，托料机构50启动，托料气缸的输出端带动托轮轴套伸出送料凹槽1082的底面，使得管材的表面与托轮轴套的表面贴合，接着送料机构70的调节气缸702启动，通过调节气缸702使得从动轮底板704和主动轮底板703相互靠近，使得从动轮底板704上的从动轮和主动轮底板703上的主动轮贴合管材的两侧，接着送料电机启动带动主动轮旋转，通过主动轮带动管材向下一工位移动，实现管材的自动上料输送。

在后续管材为不同规格时，为了使得下压部件20能对另一种规格的管材进行夹持，人工通过调节第一手动减速机10012使得第一调节轴10010旋转，通过第一调节轴10010转动带动与其啮合连接的第一活动板201进行移动(移动方向为远离或靠近上料过渡槽1081)，人工通过调节第二手动减速机10013使得第二调节轴10011旋转，通过第二调节轴10011转动带动与其啮合连接的第二活动板202进行移动(移动方向为沿着上料过渡槽1081的倾斜角度平行移动)能够使得多个下压部件20同时进行移动，提高下压部件20之间的调节精度，防止出现误差，通过调节机构100能够对应不同规格管材的自动上料，实现多规格管材的自动上料，在夹持气缸203夹持管材时能始终保持对管材中心的夹持，提高夹持稳定性。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (9)

1.一种适用于不同规格管材的自动上料装置，包括底框架，其特征在于：在底框架的一侧设置有上料架，在上料架的上端固定连接有吊带组件，吊带组件的一端与底框架活动连接，吊带组件能够使管材进行自动上料，在底框架的上端设置有多个均匀排列的安装板，在安装板的表面开有倾斜设置的上料过渡槽，在上料过渡槽的一端竖直连通设置有送料凹槽，在安装板的表面通过线性滑轨活动连接有下压部件，下压部件呈倾斜设置，下压部件的倾斜角度与上料过渡槽的倾斜角度相平行；

下压部件包括：第一活动板，第一活动板位于上料过渡槽的斜上侧部分，且第一活动板通过线性滑轨倾斜活动安装在安装板的表面，在第一活动板的右斜侧端固定安装有第一齿条，位于第一齿条的一侧在第一活动板的表面固定连接有第一挡料组件，在第一活动板的表面通过线性滑轨活动连接有第二活动板，在第二活动板的左斜侧端固定安装有第二齿条，位于第二齿条的一侧在第二活动板的表面固定连接有夹持气缸，位于上料过渡槽的斜下侧部分在安装板的表面固定连接有托座，在托座的表面固定安装有托板，托板的表面与上料过渡槽的表面呈平行设置；

在第一活动板和第二活动板的一侧通过第一齿条和第二齿条啮合连接有调节机构，能够通过调节机构控制第一活动板朝上料过渡槽的方向进行移动及控制第二活动板沿平行于上料过渡槽的方向进行移动，调节机构包括：第一调节轴、第二调节轴，第一调节轴同时贯穿多个安装板的内部且通过滚珠轴承与安装板转动连接，在第一调节轴的一端连接有第一手动减速机，第二调节轴同时穿过多个安装板表面的腰型槽且贯穿第一活动板的内部，第二调节轴通过滚珠轴承与第一活动板转动连接，在第二调节轴的一端连接有第二手动减速机，第二手动减速机通过第二手动减速机支架与第一活动板朝向安装板的一面固定连接，在第一调节轴的外周固定连接有与第一齿条啮合连接的第一调节齿轮，在第二调节轴的外周固定连接有与第二齿条啮合连接的第二调节齿轮；

在底框架的右侧设置有送料机构，能够利用送料机构将送料凹槽内的管材向下一工位自动输送。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格管材的自动上料装置，其特征在于，吊带组件包括：上料主动轴、上料从动轴、吊带，上料主动轴和上料从动轴同时贯穿多个安装板的内部且通过滚珠轴承与安装板转动连接，位于任意相邻两块安装板的中间位置在上料主动轴的轴心转动连接有蜗杆减速机，蜗杆减速机通过减速机固定架与底框架固定连接；

在上料主动轴和上料从动轴的外周分别固定设置有多个上料主动轮和多个上料从动轮，上料架的上端与吊带的一端固定连接，吊带的另一端与上料主动轮固定连接，吊带的中间部分活动贴合在上料从动轮的外周表面，位于上料从动轮和上料架之前的吊带表面放置有管材。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同规格管材的自动上料装置，其特征在于，位于底框架的左侧在上料主动轴的一端设置有感应组件，能够利用感应组件控制蜗杆减速机的正反转从而控制吊带的张紧与松开实现管材的上料。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格管材的自动上料装置，其特征在于，下压部件设置有多个且间隔设置在安装板的表面，位于送料凹槽的下方，在安装有下压部件的安装板的表面设置有接料机构，接料机构与下压部件设置为相同的数量，接料机构包括：接料气缸，接料气缸的输出端连接有接料板，接料气缸的输出端未伸出时，接料板的上表面低于送料凹槽的弧形底面。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格管材的自动上料装置，其特征在于，位于上料过渡槽和送料凹槽的交汇处在安装板的表面设置有第二挡料组件，第二挡料组件包括：挡料底座，挡料底座固定设置在安装板的表面，在挡料底座上固定连接有挡料气缸，挡料气缸的输出端连接有挡料活动块，在挡料活动块与挡料底座的表面之间设置有线性滑轨，能够在挡料活动块移动的过程中进行导向。

6.根据权利要求5所述的一种适用于不同规格管材的自动上料装置，其特征在于，第二挡料组件安装在有下压部件的安装板的表面，第二挡料组件与下压部件设置为相同的数量。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格管材的自动上料装置，其特征在于，在第一活动板朝向安装板的一侧固定连接有推料气缸底板，推料气缸底板的一端固定连接有推料组件，推料组件包括：推料气缸，推料气缸固定安装在推料气缸底板的表面，在推料气缸的输出端连接有推料板，推料板位于上料过渡槽的进料口上方。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格管材的自动上料装置，其特征在于，位于送料凹槽的下方，在安装板的表面固定设置有托料机构，托料机构设置有多个且间隔设置在安装板的表面，托料机构包括：托料气缸，托料气缸通过托料气缸底板与安装板固定连接，在托料气缸的输出端连接有托轮支架，在托轮支架的表面设置有活动的托轮轴套，在托料气缸的输出端未伸出时，托轮轴套的上水平线低于送料凹槽的弧形底面。

9.根据权利要求8所述的一种适用于不同规格管材的自动上料装置，其特征在于，位于送料凹槽的下方，在安装板背离托料机构的表面固定设置有定料机构，定料机构包括：变径轮支撑座，变径轮支撑座固定安装在安装板的表面，在变径轮支撑座的中间通过旋转轴转动连接有变径轮。

Images