CN115980058A - 一种调节器自动化视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种调节器自动化视觉检测设备，包括柜体、振动上料盘和下料机构，所述振动上料盘将物料送入柜体，所述柜体前端连接有下料机构，所述柜体底部固定有底板，所述底板顶部中部安装有放置工位，所述放置工位后端等距分布有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述放置工位顶部左侧安装有第四检测工作，所述放置工位右侧安装有升降部件，所述升降部件顶部安装有第一工位，所述第一工位下方安装有字符相机检测头，所述第一工位后侧安装有工位夹爪。本发明有利于自动完成对调节器多面同步视觉检测，有利于对调节器的五组工位检测快速形成检测照，有利于大大降低不良率。

Description

一种调节器自动化视觉检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种调节器自动化视觉检测设备。

背景技术

调节器在生产完成后需要进行外观的检测，通过人工检测，其效率尚可，但是质量难以保证，同时对调节在检测的过程中，对于轻微的划痕容易被忽视，或者肉眼难以察觉。

现有中国专利(公告号：CN212540164U)电机换向器自动化视觉检测设备，将待检测的电机换向器放置在放置座的固定部中心上，通过控制器控制电伸缩杆伸展，由于光源位于固定部的中心上方，且光源固定在电伸缩杆的底部，电伸缩杆的顶部固定在机架上，当电伸缩杆伸展时，光源会伸入固定部的中心，即光源会伸入电气换向器的中心孔内，对于调节器而言，其不仅需要对其外环体和上下端面进行检测，同时也需要对内环体和字符图进行检测。

因此，我们供一种调节器自动化视觉检测设备，有利于自动完成对调节器多面同步视觉检测，有利于对调节器的五组工位检测快速形成检测照，有利于大大降低不良率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调节器自动化视觉检测设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种调节器自动化视觉检测设备，包括柜体、振动上料盘和下料机构，所述振动上料盘将物料送入柜体，所述柜体前端连接有下料机构，所述柜体底部固定有底板，所述底板顶部中部安装有放置工位，所述放置工位后端等距分布有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述放置工位顶部左侧安装有第四检测工作，所述放置工位右侧安装有升降部件，所述升降部件顶部安装有第一工位，所述第一工位下方安装有字符相机检测头，所述第一工位后侧安装有工位夹爪，所述工位夹爪带动物料移动和翻转，所述第一检测工位带动其顶部倒角检测头移动，所述第二检测工位带动其顶部划伤检测头移动，所述第三检测头带动其顶部环内检测头移动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二检测工位底部安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部滑动的固定架左端安装有电动推杆，所述电动推杆左端安装有划伤检测头。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一检测工位底部安装有驱动滑轨，所述驱动滑轨顶部滑动安装有架体，所述架体左端固定安装有倒角检测头。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第四检测工位自上而下安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部安装有内径测距检测头。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工位夹爪包含有背架、驱动电机、丝杆、夹持抓、翻转架、活动座和滑块，所述背架左端安装有驱动电机，所述驱动电机的传动端连接有丝杆，所述丝杆外部通过滑块连接有活动座，所述活动座底端连接有夹持架，所述夹持架底部安装有翻转架，所述翻转架底端安装有夹持抓。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位和第一工位的设置，通过振动上料盘完成上料，使得物料进入第一工位，并通过其底部字符相机检测头完成对拍照检测，并通过工作夹爪的翻转架完成对物料的翻面，在通过启动驱动电机通过丝杆和滑块结构带动夹持抓移动，并将物料移动至放置工位上，并分别启动第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位的移动结构，分别使得倒角检测头对物料的倒角进行检测；划伤检测头对物料外部的划伤进行检测；通过环内检测头深入物料的环内进行划伤检测，通过内径测距检测头对物料的内径进行检测，有利于自动完成对调节器多面同步视觉检测，有利于对调节器的五组工位检测快速形成检测照，有利于大大降低不良率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种调节器自动化视觉检测设备的整体外部结构示意图；

图2为本发明一种调节器自动化视觉检测设备的底板结构前方示意图；

图3为本发明一种调节器自动化视觉检测设备的底板结构后方示意图；

图4为本发明一种调节器自动化视觉检测设备的工位夹爪结构示意图。

图中：1、柜体；2、振动上料盘；3、下料机构；4、第一检测工位；5、第四检测工位；6、下料工位；7、底板；8、第三检测工位；9、升降部件；10、第一工位；11、划伤检测头；12、电动推杆；13、电动滑轨；14、架体；15、驱动滑轨；16、倒角检测头；17、放置工位；18、环内检测头；19、工位夹爪；20、驱动电机；21、丝杆；22、背架；23、夹持抓；24、翻转架；25、夹持架；26、活动座；27、滑块；28、第二检测工位；29、字符相机检测头；30、内径测距检测头。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种调节器自动化视觉检测设备，包括柜体1、振动上料盘2和下料机构3，所述振动上料盘2将物料送入柜体1，所述柜体1前端连接有下料机构3，所述柜体1底部固定有底板7，所述底板7顶部中部安装有放置工位17，所述放置工位17后端等距分布有第一检测工位4、第二检测工位28和第三检测工位8，所述放置工位17顶部左侧安装有第四检测工作，所述放置工位17右侧安装有升降部件9，所述升降部件9顶部安装有第一工位10，所述第一工位10下方安装有字符相机检测头29，所述第一工位10后侧安装有工位夹爪19，所述工位夹爪19带动物料移动和翻转，所述第一检测工位4带动其顶部倒角检测头16移动，所述第二检测工位28带动其顶部划伤检测头11移动，所述第三检测头带动其顶部环内检测头18移动；

通过振动上料盘2完成上料，使得物料进入第一工位10，并通过其底部字符相机检测头29完成对拍照检测，并通过工作夹爪的翻转架24完成对物料的翻面，在通过启动驱动电机20通过丝杆21和滑块27结构带动夹持抓23移动，并将物料移动至放置工位17上，并分别启动第一检测工位4、第二检测工位28、第三检测工位8和第四检测工位5的移动结构，分别使得倒角检测头16对物料的倒角进行检测；划伤检测头11对物料外部的划伤进行检测；通过环内检测头18深入物料的环内进行划伤检测，通过内径测距检测头30对物料的内径进行检测，再通过下料结构的下料工位6完成出料。

本实施例中，所述第二检测工位28底部安装有电动滑轨13，所述电动滑轨13顶部滑动的固定架左端安装有电动推杆12，所述电动推杆12左端安装有划伤检测头11；

第二检测工位28通过电动滑轨13带动架体14移动，并通过架体14的电动推杆12调整划伤检测头11的位置，划伤检测头11主要由灯光、相机以及机器视觉算法完成，其对于打光、相机分辨率、被检测部件与工业相机的相对位置、机器视觉算法等要求非常高。

本实施例中，所述第一检测工位4底部安装有驱动滑轨15，所述驱动滑轨15顶部滑动安装有架体14，所述架体14左端固定安装有倒角检测头16；

第一检测工位4通过驱动滑轨15带动架体14移动，进而使得倒角检测头16贴合物料的倒角位置。

本实施例中，所述第四检测工位5自上而下安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部安装有内径测距检测头30；

第四检测工位5的伸缩杆带动内径测距检测头30对物料的内径进行距离测量，其可以通过位移测距传感器完成检测。

本实施例中，所述工位夹爪19包含有背架22、驱动电机20、丝杆21、夹持抓23、翻转架24、活动座26和滑块27，所述背架22左端安装有驱动电机20，所述驱动电机20的传动端连接有丝杆21，所述丝杆21外部通过滑块27连接有活动座26，所述活动座26底端连接有夹持架25，所述夹持架25底部安装有翻转架24，所述翻转架24底端安装有夹持抓23；

通过驱动电机20带动丝杆21进行转动，进而丝杆21转动通过滑块27带动活动座26进行移动，通过夹持抓23完成对物料的抓取，翻转架24采用转动电机驱动，带动夹持抓23完成转动，对物料完成翻转。

在一种调节器自动化视觉检测设备使用的时候，需要说明的是，本发明为一种调节器自动化视觉检测设备，包括1、柜体；2、振动上料盘；3、下料机构；4、第一检测工位；5、第四检测工位；6、下料工位；7、底板；8、第三检测工位；9、升降部件；10、第一工位；11、划伤检测头；12、电动推杆；13、电动滑轨；14、架体；15、驱动滑轨；16、倒角检测头；17、放置工位；18、环内检测头；19、工位夹爪；20、驱动电机；21、丝杆；22、背架；23、夹持抓；24、翻转架；25、夹持架；26、活动座；27、滑块；28、第二检测工位；29、字符相机检测头；30、内径测距检测头部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，通过振动上料盘2完成上料，使得物料进入第一工位10，并通过其底部字符相机检测头29完成对拍照检测，并通过驱动电机20带动丝杆21进行转动，进而丝杆21转动通过滑块27带动活动座26进行移动，通过夹持抓23完成对物料的抓取，翻转架24采用转动电机驱动，进而带动夹持抓23完成转动，对物料完成翻转，完成物料的翻面拍照检测，在启动驱动电机20转动使得滑块27在丝杆21上移动，将物料移动至放置工位17上，并分别启动第一检测工位4、第二检测工位28、第三检测工位8和第四检测工位5的移动结构，分别使得倒角检测头16对物料的倒角进行检测；划伤检测头11对物料外部的划伤进行检测；第一检测工位4通过驱动滑轨15带动架体14移动，进而使得倒角检测头16贴合物料的倒角位置，第二检测工位28通过电动滑轨13带动架体14移动，并通过架体14的电动推杆12调整划伤检测头11的位置，同理，使得环内检测头18深入物料的环内进行划伤检测，通过内径测距检测头30对物料的内径进行检测，再通过下料结构的下料工位6完成出料。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种调节器自动化视觉检测设备，包括柜体(1)、振动上料盘(2)和下料机构(3)，所述振动上料盘(2)将物料送入柜体(1)，所述柜体(1)前端连接有下料机构(3)，所述柜体(1)底部固定有底板(7)，其特征在于：所述底板(7)顶部中部安装有放置工位(17)，所述放置工位(17)后端等距分布有第一检测工位(4)、第二检测工位(28)和第三检测工位(8)，所述放置工位(17)顶部左侧安装有第四检测工作，所述放置工位(17)右侧安装有升降部件(9)，所述升降部件(9)顶部安装有第一工位(10)，所述第一工位(10)下方安装有字符相机检测头(29)，所述第一工位(10)后侧安装有工位夹爪(19)，所述工位夹爪(19)带动物料移动和翻转，所述第一检测工位(4)带动其顶部倒角检测头(16)移动，所述第二检测工位(28)带动其顶部划伤检测头(11)移动，所述第三检测头带动其顶部环内检测头(18)移动。

2.根据权利要求1所述的一种调节器自动化视觉检测设备，其特征在于：所述第二检测工位(28)底部安装有电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)顶部滑动的固定架左端安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)左端安装有划伤检测头(11)。

3.根据权利要求1所述的一种调节器自动化视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测工位(4)底部安装有驱动滑轨(15)，所述驱动滑轨(15)顶部滑动安装有架体(14)，所述架体(14)左端固定安装有倒角检测头(16)。

4.根据权利要求1所述的一种调节器自动化视觉检测设备，其特征在于：所述第四检测工位(5)自上而下安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部安装有内径测距检测头(30)。

5.根据权利要求1所述的一种调节器自动化视觉检测设备，其特征在于：所述工位夹爪(19)包含有背架(22)、驱动电机(20)、丝杆(21)、夹持抓(23)、翻转架(24)、活动座(26)和滑块(27)，所述背架(22)左端安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的传动端连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)外部通过滑块(27)连接有活动座(26)，所述活动座(26)底端连接有夹持架(25)，所述夹持架(25)底部安装有翻转架(24)，所述翻转架(24)底端安装有夹持抓(23)。

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