CN212918113U - 一种异型管高精密自动激光切割设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，包括机架、异型管导向装置、DD马达、气动卡盘、自动上料装置、激光切割机构、以及自动下料装置，其中所述异型管导向装置、DD马达、气动卡盘沿同一水平中心线依次设置的，所述自动上料装置设置在所述气动卡盘的输出端，所述激光切割机构设置在所述自动上料装置上方，对异型管进行切割，所述自动下料装置将切割后的异型管移出工位；所述机架内部设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与异型管导向装置、DD马达、气动卡盘、自动上料装置、激光切割机构、以及自动下料装置控制连接。本实用新型全自动化生产，在保证加工精度及稳定性的前提下，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材激光切割技术领域，具体是涉及一种异型管高精密自动激光切割设备。
背景技术
自动激光切割设备，是一种应用激光聚焦后产生的高功密度能量来实现切割的装置，可广泛应用于金属材料加工中，具有切口宽度窄、热影响区小、切割速度高等特点，但是目前在管材激光切割领域，普遍只存在圆管的激光切割或简单的精度不高的异型管切割的功能。
如公开号为CN108655564A的中国发明专利申请揭示一种可用于异形管的管板切割机构，其特征在于：包括底座、相对设置于底座两侧表面的侧导轨、前端支撑机构、后端旋转机构和切割机构。该专利虽然实现了异型管的切割，但结构较为复杂，且在切割时，产生的粉尘容易进入到异型管内。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构紧凑、运行稳定、工作效率高的异型管高精密自动激光切割设备
本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：
一种异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的异型管导向装置、DD马达、气动卡盘、自动上料装置、激光切割机构、以及自动下料装置，其中所述异型管导向装置、所述DD马达、所述气动卡盘沿同一水平中心线依次设置，所述自动上料装置设置在所述气动卡盘的输出端，运行方向与所述异型管导向装置平行，所述激光切割机构设置在所述自动上料装置上方，对异型管进行切割，所述自动下料装置将切割后的异型管移出工位；所述机架内部设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述DD马达、所述气动卡盘、所述自动上料装置、所述激光切割机构、以及所述自动下料装置控制连接。
作为上述方案的进一步说明，所述异型管导向装置包括基座、分别安装在所述基座两端的第一导向座、第二导向座，其中所述第一导向座与所述第二导向座均设置有用于夹持异型管的滚轮，所述滚轮上设置有与异型管配合的凹槽。
进一步地，所述自动上料装置包括用于夹持异型管的上料机械爪、第一位移模组，所述第一位移模组包括第一滑轨、第一滑块、以及第一电机，所述第一电机通过丝杆驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上往复移动，所述上料机械爪固定连接于所述第一滑块上。
进一步地，所述激光切割机构包括沿竖直方向设置的激光切割头、第二位移模组，所述第二位移模组包括第二滑轨、第二滑块、以及第二电机，所述第二电机通过丝杆驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上往复移动，所述激光切割头固定连接于所述第二滑块上。
进一步地，所述自动下料装置包括垂直于所述异型管导向装置方向设置的下料机械爪、第三位移模组、平行于所述异型管导向装置方向设置的下料推杆、下料输送线，所述第三位移模组包括第三滑轨、第三滑块、以及第三电机，所述第三电机通过丝杆驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上往复移动，所述下料机械爪固定连接于所述第三滑块上，所述下料推杆将切割后的异型管推送至所述下料输送线。
进一步地，所述机架上还设置有挡渣机构，所述挡渣机构包括挡渣管、第四位移模组，所述第四位移模组包括第四滑轨、第四滑块、以及第四电机，所述第四电机与所述PLC控制系统控制连接，所述第四电机通过丝杆驱动所述第四滑块在所述第四滑轨上往复移动，所述挡渣管固定连接于所述第四滑块上，随所述第四滑块的往复移动进出异型管内腔，避免激光切割时产生的粉尘直接粘在异型管内腔。
进一步地，所述机架上还设置有显示器，所述显示器与所述PLC控制系统连接，实现人机交互，可实时输出运行信息。
进一步地，所述机架上还设置有鼠标、键盘，所述鼠标和所述键盘与所述PLC控制系统连接，实现人机交互，可实时输入运行信息。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
一、将异型管导向装置、气动卡盘、自动上料装置依次设置在一水平中心线上，并在该水平中心线的垂直方向设置激光切割装置和自动下料装置，结构紧凑、运行顺畅稳定，工作效率高。工作时，利用自动上料装置来控制切割长度，利用起到卡盘来卡紧异型管，不仅加工精度高，而且可实现异形管任意尺寸、任意形状的激光切割。
二、通过设置挡渣机构，切割时，利用挡渣机构封住异型管内腔，有效避免激光切割时产生的粉尘直接粘在异型管内腔中。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型提供的异型管导向装置的结构示意图。
图3为本实用新型提供的自动上料装置的结构示意图。
图4为本实用新型提供的激光切割机构的结构示意图。
图5为本实用新型提供的自动下料装置和挡渣机构的结构示意图。
附图标记说明：1、机架，2、异型管导向装置，2-1、基座，2-2、第一导向座，2-3、第二导向座，2-4、滚轮，3、DD马达，4、气动卡盘，5、自动上料装置，5-1、上料机械爪，5-2、第一滑轨，5-3、第一滑块，5-4、第一电机，6、激光切割机构，6-1、激光切割头，6-2、第二滑轨，6-3、第二滑块，6-4、第二电机，7、自动下料装置，7-1、下料机械爪，7-2、下料推杆，7-3、下料输送线，7-4、第三滑轨，7-5、第三滑块，8、挡渣机构，8-1、挡渣管，8-2、第四滑轨，8-3、第四滑块，9、显示屏，10、鼠标键盘，11、异型管。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
如图1所示，一种异型管高精密自动激光切割设备，包括机架1、安装在所述机架上的异型管导向装置2、DD马达3、气动卡盘4、自动上料装置5、激光切割机构6、以及自动下料装置7，其中所述异型管导向装置2、DD马达3、气动卡盘4沿同一水平中心线依次设置，所述自动上料装置5设置在所述气动卡盘4的输出端，运行方向与所述异型管导向装置平行，所述激光切割机构6设置在所述自动上料装置5上方，对异型管11进行切割，所述自动下料装置7将切割后的异型管移出工位；所述机架1内部设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述DD马达3、所述气动卡盘4、所述自动上料装置5、所述激光切割机构6、以及所述自动下料装置7控制连接。
更具体地，如图2所示，所述异型管导向装置2包括基座2-1、分别安装在所述基座两端的第一导向座2-2、第二导向座2-3，其中所述第一导向座与所述第二导向座均设置有用于夹持异型管11的滚轮2-4，所述滚轮2-4上设置有与异型管11配合的凹槽。
更具体地，如图3所示，所述自动上料装置5包括用于夹持异型管11的上料机械爪5-1、第一位移模组，所述第一位移模组包括第一滑轨5-2、第一滑块5-3、以及第一电机5-4，所述第一电机通过丝杆驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上往复移动，所述上料机械爪固定连接于所述第一滑块上。
更具体地，如图4所示，所述激光切割机构6包括沿竖直方向设置的激光切割头6-1、第二位移模组，所述第二位移模组包括第二滑轨6-2、第二滑块6-3、以及第二电机6-4，所述第二电机通过丝杆驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上往复移动，所述激光切割头固定连接于所述第二滑块上。
更具体地，如图5所示，所述自动下料装置7包括垂直于所述异型管导向装置方向设置的下料机械爪7-1、第三位移模组、平行于所述异型管导向装置方向设置的下料推杆7-2、下料输送线7-3，所述第三位移模组包括第三滑轨7-4、第三滑块7-5、以及第三电机(图中未示出)，所述第三电机通过丝杆驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上往复移动，所述下料机械爪固定连接于所述第三滑块上，所述下料推杆将切割后的异型管推送至所述下料输送线。
更具体地，所述机架1上还设置有挡渣机构8，所述挡渣机构包括挡渣管8-1、第四位移模组，所述第四位移模组包括第四滑轨8-2、第四滑块8-3、以及第四电机(图中未示出)，所述第四电机与所述PLC控制系统控制连接，所述第四电机通过丝杆驱动所述第四滑块在所述第四滑轨上往复移动，所述挡渣管固定连接于所述第四滑块上，随所述第四滑块的往复移动进出异型管内腔，避免激光切割时产生的粉尘直接粘在异型管内腔。
更具体地，所述机架1上还设置有显示器9，所述显示器与所述PLC控制系统连接，实现人机交互，可实时输出运行信息；所述机架1上还设置有鼠标键盘10，所述鼠标和所述键盘与所述PLC控制系统连接，实现人机交互，可实时输入运行信息。
实际应用过程中，人工将长条的毛坯管插入到异型管导向装置，按下启动按钮，设备进入自动运行状态：自动上料装置启动，将毛坯管夹持并往前输送设定的距离；毛坯管到位后，气动卡盘夹紧毛坯管；挡渣机构动作，将挡渣管插入到毛坯管内；激光切割头开始切割毛坯管，同时DD马达按照设定程序进行旋转，配合激光切割头切割出设定的图形；切割完成后，挡渣机构退出异型管，自动下料装置的下料机械爪夹持切割好的产品移出工位，并配合下料推杆送至下料输送线上，以上为一次完整的异型管切割过程，循环上述过程，直至整条毛坯管被切割完。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的异型管导向装置、DD马达、气动卡盘、自动上料装置、激光切割机构、以及自动下料装置，所述异型管导向装置、所述DD马达、所述气动卡盘沿同一水平中心线依次设置，所述自动上料装置设置在所述气动卡盘的输出端，运行方向与所述异型管导向装置平行，所述激光切割机构设置在所述自动上料装置上方，对异型管进行切割，所述自动下料装置将切割后的异型管移出工位；所述机架内部设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述DD马达、所述气动卡盘、所述自动上料装置、所述激光切割机构、以及所述自动下料装置控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，所述异型管导向装置包括基座、分别安装在所述基座两端的第一导向座、第二导向座，所述第一导向座与所述第二导向座均设置有用于夹持异型管的滚轮，所述滚轮上设置有与异型管配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，所述自动上料装置包括用于夹持异型管的上料机械爪、第一位移模组，所述第一位移模组包括第一滑轨、第一滑块、以及第一电机，所述第一电机通过丝杆驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上往复移动，所述上料机械爪固定连接于所述第一滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，所述激光切割机构包括沿竖直方向设置的激光切割头、第二位移模组，所述第二位移模组包括第二滑轨、第二滑块、以及第二电机，所述第二电机通过丝杆驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上往复移动，所述激光切割头固定连接于所述第二滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，所述自动下料装置包括垂直于所述异型管导向装置运行方向设置的下料机械爪、第三位移模组和平行于所述异型管导向装置运行方向设置的下料推杆、下料输送线，所述第三位移模组包括第三滑轨、第三滑块、以及第三电机，所述第三电机通过丝杆驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上往复移动，所述下料机械爪固定连接于所述第三滑块上，所述下料推杆将切割后的异型管推送至所述下料输送线。
6.根据权利要求1所述的一种异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，所述机架上还设置有挡渣机构，所述挡渣机构包括挡渣管、第四位移模组，所述第四位移模组包括第四滑轨、第四滑块、以及第四电机，所述第四电机与所述PLC控制系统控制连接，所述第四电机通过丝杆驱动所述第四滑块在所述第四滑轨上往复移动，所述挡渣管固定连接于所述第四滑块上，随所述第四滑块的往复移动进出异型管内腔。
7.根据权利要求1所述的一种异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，所述机架上还设置有显示器，所述显示器与所述PLC控制系统连接，实现人机交互，可实时输出运行信息。
8.根据权利要求1所述的一种异型管高精密自动激光切割设备，其特征在于，所述机架上还设置有鼠标、键盘，所述鼠标和所述键盘与所述PLC控制系统连接，实现人机交互，可实时输入运行信息。
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| CN202021680827.9U CN212918113U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种异型管高精密自动激光切割设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113695765A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-11-26 | 广东国玉科技有限公司 | 一种高精度异型管激光切割设备 |
| CN113857687A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-31 | 江苏库贝米特激光科技有限公司 | 一种具有尾料自动退料功能的激光切管机 |
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2020
- 2020-08-13 CN CN202021680827.9U patent/CN212918113U/zh active Active
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