CN206710900U - 一种室外用巡检机器人 - Google Patents
一种室外用巡检机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206710900U CN206710900U CN201720566810.2U CN201720566810U CN206710900U CN 206710900 U CN206710900 U CN 206710900U CN 201720566810 U CN201720566810 U CN 201720566810U CN 206710900 U CN206710900 U CN 206710900U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- solar panel
- camera
- electric rotating
- rotating machine
- robot body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
一种室外用巡检机器人，本申请机器人主体两侧各有2‑4个履带轮，履带套装在机器人主体一侧的履带轮上，机器人主体后侧上方有摄像头旋转电机，摄像头旋转电机的转轴上安装有摄像头抬起机构，摄像头抬起机构内有双轴电机，摄像头抬起机构两侧各有一个巡检摄像头，巡检摄像头与对应双轴电机转轴端部相连，机器人主体中部上方有电池箱，电池箱上有太阳能电池板固定支架，太阳能电池板固定支架上有旋转电机，旋转电机的转轴与太阳能电池板安装板底部支架相连带动太阳能电池板安装板旋转，太阳能电池板安装板上有太阳能电池板。本申请采用履带式结构适应性广，利用其机器人结构配套太阳能跟踪发电设备，发电效率高可以极大提高巡检机器人的巡检时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种室外用巡检机器人。
背景技术
机房等重要场合，若仅仅采用摄像头进行监控往往容易出现死角，监控不到位，若采用人员进行监控则需要耗费大量人力，并且采用人力除了成本往往较高外，往往不确定因素较多，仍然容易发生事故，造成损失，因此需要设计相应室外用巡检机器人。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种室外用巡检机器人，其采用履带式结构适应性广，利用其机器人结构配套太阳能跟踪发电设备，发电效率高可以极大提高巡检机器人的巡检时间，为达此目的，本实用新型提供一种室外用巡检机器人，包括机器人主体、履带轮、履带、巡检摄像头、摄像头抬起机构、摄像头旋转电机、电池箱、太阳能电池板固定支架、旋转电机、太阳能电池板安装板和太阳能电池板，所述机器人主体两侧各有2-4个履带轮，所述履带套装在机器人主体一侧的履带轮上，所述机器人主体后侧上方有摄像头旋转电机，所述摄像头旋转电机的转轴上安装有摄像头抬起机构，所述摄像头抬起机构内有双轴电机，所述双轴电机转轴从摄像头抬起机构两侧伸出，所述摄像头抬起机构两侧各有一个巡检摄像头，所述巡检摄像头与对应双轴电机转轴端部相连，所述机器人主体中部上方有电池箱，所述电池箱上有太阳能电池板固定支架，所述太阳能电池板固定支架上有旋转电机，所述旋转电机的转轴与太阳能电池板安装板底部支架相连带动太阳能电池板安装板旋转，所述太阳能电池板安装板上有太阳能电池板。
本实用新型的进一步改进，所述机器人主体前侧斜面上方有一对感应器，设置感应器可以防止运行过程碰到路障。
本实用新型的进一步改进，每个巡检摄像头上有一个信号发射接收装置，设置信号发射接收装置可以将信号实时发送出去。
本实用新型的进一步改进，所述太阳能电池板安装板四个角上各安装固定有光强度感应器，设置光强度感应器可以根据光线情况调节太阳能角度以达到最佳发电效果。
本实用新型一种室外用巡检机器人， 其两侧采用履带结构可以适应各种地形，特别适合于户外巡检，机器人采用双摄像头可以根据需要调节至相应的位置这样可以保证巡检监控无死角，并且设置有太阳能跟踪发电设备，可以根据巡检路线及太阳角度达到最佳发电状态，从而提高发电效率，提高巡检机器人的使用时间。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图示说明：
1、机器人主体；2、感应器；3、履带轮；4、履带；5、巡检摄像头；6、摄像头抬起机构；7、摄像头旋转电机；8、信号发射接收装置；9、电池箱；10、太阳能电池板固定支架；11、旋转电机；12、太阳能电池板安装板；13、太阳能电池板；14、光强度感应器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种室外用巡检机器人，其采用履带式结构适应性广，利用其机器人结构配套太阳能跟踪发电设备，发电效率高可以极大提高巡检机器人的巡检时间。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种室外用巡检机器人，包括机器人主体1、履带轮3、履带4、巡检摄像头5、摄像头抬起机构6、摄像头旋转电机7、电池箱9、太阳能电池板固定支架10、旋转电机11、太阳能电池板安装板12和太阳能电池板13，所述机器人主体1两侧各有2-4个履带轮3，所述履带4套装在机器人主体1一侧的履带轮3上，所述机器人主体1后侧上方有摄像头旋转电机7，所述摄像头旋转电机7的转轴上安装有摄像头抬起机构6，所述摄像头抬起机构6内有双轴电机，所述双轴电机转轴从摄像头抬起机构6两侧伸出，所述摄像头抬起机构6两侧各有一个巡检摄像头5，所述巡检摄像头5与对应双轴电机转轴端部相连，所述机器人主体1中部上方有电池箱9，所述电池箱9上有太阳能电池板固定支架10，所述太阳能电池板固定支架10上有旋转电机11，所述旋转电机11的转轴与太阳能电池板安装板12底部支架相连带动太阳能电池板安装板12旋转，所述太阳能电池板安装板12上有太阳能电池板13。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1所示的一种室外用巡检机器人，包括机器人主体1、履带轮3、履带4、巡检摄像头5、摄像头抬起机构6、摄像头旋转电机7、电池箱9、太阳能电池板固定支架10、旋转电机11、太阳能电池板安装板12和太阳能电池板13，所述机器人主体1前侧斜面上方有一对感应器2，设置感应器可以防止运行过程碰到路障，所述机器人主体1两侧各有2-4个履带轮3，所述履带4套装在机器人主体1一侧的履带轮3上，所述机器人主体1后侧上方有摄像头旋转电机7，所述摄像头旋转电机7的转轴上安装有摄像头抬起机构6，所述摄像头抬起机构6内有双轴电机，所述双轴电机转轴从摄像头抬起机构6两侧伸出，所述摄像头抬起机构6两侧各有一个巡检摄像头5，所述巡检摄像头5与对应双轴电机转轴端部相连，每个巡检摄像头5上有一个信号发射接收装置1，设置信号发射接收装置可以将信号实时发送出去，所述机器人主体1中部上方有电池箱9，所述电池箱9上有太阳能电池板固定支架10，所述太阳能电池板固定支架10上有旋转电机11，所述旋转电机11的转轴与太阳能电池板安装板12底部支架相连带动太阳能电池板安装板12旋转，所述太阳能电池板安装板12上有太阳能电池板13，所述太阳能电池板12安装板四个角上各安装固定有光强度感应器14，设置光强度感应器可以根据光线情况调节太阳能角度以达到最佳发电效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种室外用巡检机器人，包括机器人主体（1）、履带轮（3）、履带（4）、巡检摄像头（5）、摄像头抬起机构（6）、摄像头旋转电机（7）、电池箱(9)、太阳能电池板固定支架（10）、旋转电机（11）、太阳能电池板安装板(12)和太阳能电池板（13），其特征在于：所述机器人主体（1）两侧各有2-4个履带轮（3），所述履带（4）套装在机器人主体（1）一侧的履带轮（3）上，所述机器人主体（1）后侧上方有摄像头旋转电机（7），所述摄像头旋转电机（7）的转轴上安装有摄像头抬起机构（6），所述摄像头抬起机构（6）内有双轴电机，所述双轴电机转轴从摄像头抬起机构（6）两侧伸出，所述摄像头抬起机构（6）两侧各有一个巡检摄像头（5），所述巡检摄像头（5）与对应双轴电机转轴端部相连，所述机器人主体（1）中部上方有电池箱(9)，所述电池箱(9)上有太阳能电池板固定支架（10），所述太阳能电池板固定支架（10）上有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的转轴与太阳能电池板安装板(12)底部支架相连带动太阳能电池板安装板(12)旋转，所述太阳能电池板安装板(12)上有太阳能电池板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种室外用巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）前侧斜面上方有一对感应器（2）。
3.根据权利要求1所述的一种室外用巡检机器人，其特征在于：每个巡检摄像头（5）上有一个信号发射接收装置（8）。
4.根据权利要求1所述的一种室外用巡检机器人，其特征在于：所述太阳能电池板安装板(12)四个角上各安装固定有光强度感应器（14）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720566810.2U CN206710900U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种室外用巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720566810.2U CN206710900U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种室外用巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206710900U true CN206710900U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60463763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720566810.2U Expired - Fee Related CN206710900U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种室外用巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206710900U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108189737A (zh) * | 2017-12-09 | 2018-06-22 | 安徽银龙泵阀股份有限公司 | 一种泵阀工厂自动检测车 |
-
2017
- 2017-05-22 CN CN201720566810.2U patent/CN206710900U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108189737A (zh) * | 2017-12-09 | 2018-06-22 | 安徽银龙泵阀股份有限公司 | 一种泵阀工厂自动检测车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207356394U (zh) | 一种携爪救援机器人 | |
| CN206626516U (zh) | 一种太阳能路灯 | |
| WO2024021551A1 (zh) | 一种林用光伏发电系统 | |
| CN206710900U (zh) | 一种室外用巡检机器人 | |
| CN206261543U (zh) | 混合吸附智能双面擦玻璃机器人 | |
| CN106698200A (zh) | 一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统 | |
| CN205354545U (zh) | 一种清洁能源供电的户外广告装置 | |
| CN206053655U (zh) | 圆弧式侧滑车库门 | |
| CN206312527U (zh) | 一种太阳能led彩色屏 | |
| CN206097749U (zh) | 户外广告牌及系统 | |
| CN208622380U (zh) | 一种环保用旋转移动式宣传栏 | |
| CN206134191U (zh) | 一种旋转式思想政治教育宣传栏 | |
| CN207179267U (zh) | 一种节能照明灯塔 | |
| CN206323329U (zh) | 可移动式光伏电站 | |
| CN209727149U (zh) | 建筑工地环境监测装置 | |
| CN205265603U (zh) | 支架角度可调式水上漂浮发电装置 | |
| CN210467138U (zh) | 一种节能型工程管理用警示系统 | |
| CN107790420A (zh) | 一种光伏组件面板自动除尘装置 | |
| CN204270153U (zh) | 一种新型双轴太阳跟踪器 | |
| CN107733353A (zh) | 一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构及装置 | |
| CN208797890U (zh) | 一种具备辅助照明功能的太阳能发电装置 | |
| CN207896724U (zh) | 一种便携式路灯供电装置 | |
| CN211719201U (zh) | 一种户外公交站牌广告机 | |
| CN101800491A (zh) | 光伏发电系统及装置 | |
| CN206739665U (zh) | 太阳能板追日装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171205 Termination date: 20210522 |