CN207593819U - 一种能够识别次品的化工厂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够识别次品的化工厂机械手，包括固定底座，所述固定底座的外表面设有螺栓，且固定底座的上端外表面固定安装有竖杆，所述竖杆的一端外表面设有横杆，且横杆的一侧设有横梁，所述横梁的一侧外表面设有移动履带，且移动履带的一侧外表面固定安装有驱动控制器。本实用新型所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，设有图像采集器、称重器、预设存储模块、红外接收器、无线数据传输模块、凹槽与凹孔，能够对化工产品的外观与重量信息进行采集，与预设值相对比从而识别出化工产品的次品，能够进行无线控制与无线数据传输，能够方便横梁的安放，便于操作人员进行相关的安装与拆卸工作，带来更好的使用前景。

Description

一种能够识别次品的化工厂机械手

技术领域

本实用新型涉及化工厂机械手领域，特别涉及一种能够识别次品的化工厂机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；现有的化工厂机械手在使用时存在一定的弊端，不能够对化工产品的外观与重量信息进行采集与预设值相对比从而识别出化工产品的次品，不能够进行无线控制与无线数据传输，操作人员进行相关的安装与拆卸工作时过程较为繁琐，在实际使用时带来了一定的影响，为此，我们提出一种能够识别次品的化工厂机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够识别次品的化工厂机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为。

一种能够识别次品的化工厂机械手，包括固定底座，所述固定底座的外表面设有螺栓，且固定底座的上端外表面固定安装有竖杆，所述竖杆的一端外表面设有横杆，且横杆的一侧设有横梁，所述横梁的一侧外表面设有移动履带，且移动履带的一侧外表面固定安装有驱动控制器，所述驱动控制器的下端外表面设有抓手，且靠近驱动控制器的下端外表面抓手的一侧设有图像采集器，所述靠近图像采集器的一侧设有喷码器，所述驱动控制器的上端外表面固定安装有提升梁，且驱动控制器的内部内表面设有红外接收器，所述靠近驱动控制器的内部内表面红外接收器的一侧设有处理器，且靠近处理器的一侧设有无线数据传输模块，所述靠近处理器的上方设有预设存储模块，且靠近预设存储模块的上方设有图像采集模块，所述靠近图像采集模块的一侧设有称重器，所述横杆的一侧外表面设有凹槽，且凹槽的外表面设有凹孔。

优选的，所述固定底座与竖杆的数量均为四组，且固定底座与竖杆均分别平行放置。

优选的，所述竖杆的一端外表面与横杆的一端外表面固定连接，且竖杆与横杆均为一种不锈钢材质的构件。

优选的，所述抓手的数量为三组，且抓手的外表面涂有抗氧化防腐蚀层。

优选的，所述凹孔的数量为三组，且凹孔分别平行放置。

优选的，所述提升梁固定安装在驱动控制器的上端外表面，且驱动控制器的外表面涂有疏水疏油层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设有图像采集器、称重器、预设存储模块、红外接收器、无线数据传输模块、凹槽与凹孔，能够对化工产品的外观与重量信息进行采集，与预设值相对比从而识别出化工产品的次品，能够进行无线控制与无线数据传输，能够方便横梁的安放，便于操作人员进行相关的安装与拆卸工作，带来更好的使用前景。

附图说明

图1为本实用新型一种能够识别次品的化工厂机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种能够识别次品的化工厂机械手的驱动控制器的内部结构图。

图3为本实用新型一种能够识别次品的化工厂机械手的局部放大图。

图中：1、固定底座；2、螺栓；3、竖杆；4、横杆；5、横梁；6、移动履带；7、驱动控制器；8、抓手；9、图像采集器；10、喷码器；11、提升梁；12、红外接收器；13、处理器；14、无线数据传输模块；15、预设存储模块；16、图像采集模块；17、称重器；18、凹槽；19、凹孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种能够识别次品的化工厂机械手，包括固定底座1，固定底座1的外表面设有螺栓2，且固定底座1的上端外表面固定安装有竖杆3，竖杆3的一端外表面设有横杆4，且横杆4的一侧设有横梁5，横梁5的一侧外表面设有移动履带6，且移动履带6的一侧外表面固定安装有驱动控制器7，驱动控制器7的下端外表面设有抓手8，且靠近驱动控制器7的下端外表面抓手8的一侧设有图像采集器9，靠近图像采集器9的一侧设有喷码器10，驱动控制器7的上端外表面固定安装有提升梁11，且驱动控制器7的内部内表面设有红外接收器12，靠近驱动控制器7的内部内表面红外接收器12的一侧设有处理器13，且靠近处理器13的一侧设有无线数据传输模块14，靠近处理器13的上方设有预设存储模块15，且靠近预设存储模块15的上方设有图像采集模块16，靠近图像采集模块16的一侧设有称重器17，横杆4的一侧外表面设有凹槽18，且凹槽18的外表面设有凹孔19。

固定底座1与竖杆3的数量均为四组，且固定底座1与竖杆3均分别平行放置；竖杆3的一端外表面与横杆4的一端外表面固定连接，且竖杆3与横杆4均为一种不锈钢材质的构件；抓手8的数量为三组，且抓手8的外表面涂有抗氧化防腐蚀层；凹孔19的数量为三组，且凹孔19分别平行放置；提升梁11固定安装在驱动控制器7的上端外表面，且驱动控制器7的外表面涂有疏水疏油层。

需要说明的是，本实用新型为一种能够识别次品的化工厂机械手，在使用时，安装有固定底座1，固定底座1上有螺栓2，用来完成相关部件与地面之间的固定连接，安装有移动履带6，可方便机械手的横向移动，安装有提升梁11与驱动控制器7，可配合机械手完成竖向移动，通过设置的图像采集器9、喷码器10、称重器17与预设存储模块15，能够对化工产品的外观与重量信息进行采集，与预设值相对比从而识别出化工产品的次品，当产品被判断为次品时，会利用设置的喷码器10对产品进行标记，方便相关工作人员进行分开处理，通过设置的红外接收器12与无线数据传输模块14的结合，能够进行无线控制与无线数据传输，可通过远程数据传输的方式，对机械手的控制器参数进行相关的调整，通过设置的凹槽18与凹孔19，可方便将横梁5与横杆4进行对接，横梁5下的凸块会被放置在凹孔19内，便于相关人员的拆卸与安装操作，步骤更加简洁，安装的处理器13，主要将产品监测的相关数值与预设存储模块15的预设值进行对比分析，主要起到执行操作的作用，通过设置的图像采集模块16，负责将图像采集器9才采集到的产品图像传输分析给处理器13，驱动控制器7负责执行命令与提供机械能，带动抓手8运动工作，竖杆3、横杆4与横梁5相互配合固定连接，主要起到稳固支撑的作用，是整个机械手的主要稳定框架，防止机械在工作时出现晃动的问题，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种能够识别次品的化工厂机械手，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的外表面设有螺栓（2），且固定底座（1）的上端外表面固定安装有竖杆（3），所述竖杆（3）的一端外表面设有横杆（4），且横杆（4）的一侧设有横梁（5），所述横梁（5）的一侧外表面设有移动履带（6），且移动履带（6）的一侧外表面固定安装有驱动控制器（7），所述驱动控制器（7）的下端外表面设有抓手（8），且靠近驱动控制器（7）的下端外表面抓手（8）的一侧设有图像采集器（9），所述靠近图像采集器（9）的一侧设有喷码器（10），所述驱动控制器（7）的上端外表面固定安装有提升梁（11），且驱动控制器（7）的内部内表面设有红外接收器（12），所述靠近驱动控制器（7）的内部内表面红外接收器（12）的一侧设有处理器（13），且靠近处理器（13）的一侧设有无线数据传输模块（14），所述靠近处理器（13）的上方设有预设存储模块（15），且靠近预设存储模块（15）的上方设有图像采集模块（16），所述靠近图像采集模块（16）的一侧设有称重器（17），所述横杆（4）的一侧外表面设有凹槽（18），且凹槽（18）的外表面设有凹孔（19）。

2.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述固定底座（1）与竖杆（3）的数量均为四组，且固定底座（1）与竖杆（3）均分别平行放置。

3.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述竖杆（3）的一端外表面与横杆（4）的一端外表面固定连接，且竖杆（3）与横杆（4）均为一种不锈钢材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述抓手（8）的数量为三组，且抓手（8）的外表面涂有抗氧化防腐蚀层。

5.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述凹孔（19）的数量为三组，且凹孔（19）分别平行放置。

6.根据权利要求1所述的一种能够识别次品的化工厂机械手，其特征在于：所述提升梁（11）固定安装在驱动控制器（7）的上端外表面，且驱动控制器（7）的外表面涂有疏水疏油层。