CN207341453U - 快速存取式衣柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速存取式衣柜，包括衣柜壳，还包括设置于衣柜壳内的环向传送结构、与环向传送结构相连的驱动结构、与驱动结构相连的控制系统，所述环向传送结构上间隔设有衣物悬挂结构，各衣物悬挂结构在衣柜壳内壁上的对应处分别设有测距模块，所述测距模块与控制系统相连，所述衣柜壳外壁设有与控制系统相连的操作面板。本实用新型实现了对衣物的快速存取，衣物存取管理更加有序，工作效率大大提高。

Description

快速存取式衣柜

技术领域

本实用新型涉及衣物存取装置技术领域，具体而言，涉及一种快速存取式衣柜。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各行各业的自动化水平有了飞速的提升，然而大型服装商场和大型洗衣店的衣物存放与提取工作却一直沿用传统人工模式，即工作人员在衣柜内部手动进行衣物的存放和提取工作，该模式随着人力成本的上升不仅妨碍了企业的发展，同时给顾客带来了诸多的不便。根据目前服装商场和洗衣店采用的衣柜方案，其结构和功能存在诸多缺点：1、衣物的存放与提取需要工作人员手动操作，费时费力。2、依靠人工进行衣物的存放和提取工作，可能造成衣物丢失和管理混乱等问题。3、部分衣柜方案虽然提供衣物提取的功能，但衣物提取的效率较低，同时仍未能解决衣服快速存放的问题。上述现有衣柜方案的缺点，降低了衣物存放和提取的效率，而且容易由于工作人员的疏忽导致矛盾纠纷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种快速存取式衣柜，以解决现有技术中衣物存放费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种快速存取式衣柜，包括衣柜壳，还包括设置于衣柜壳内的环向传送结构、与环向传送结构相连的驱动结构、与驱动结构相连的控制系统，所述环向传送结构上间隔设有衣物悬挂结构，各衣物悬挂结构在衣柜壳内壁上的对应处分别设有测距模块，所述测距模块与控制系统相连，所述衣柜壳外壁设有与控制系统相连的操作面板。在使用时，每个衣物悬挂结构及其对应的测距模块都有相同的编号，在存取衣物时，操作人员通过操作面板的操作指挥控制系统，控制系统根据操作面板上的指令分别控制驱动结构、测距模块的工作，其中驱动结构能够驱动环向传送结构传动，衣物悬挂结构跟随环向传送结构传动而传送到指定位置，衣物悬挂结构的位置通过测距模块进行定位，测距模块将接收到的衣物悬挂结构位置信息和使用状态信息反馈至控制系统，每次存放衣物之后，相应的衣物悬挂结构的使用状态信息能够自动反馈到控制系统，使用状态信息包括空置状态和衣物悬挂状态，控制系统根据衣物悬挂结构的位置信息及其使用状态信息能够快速分析确定距离衣柜壳门最近的空置衣物悬挂结构，控制系统控制驱动结构将相应空置的衣物悬挂结构以最短路径传动至衣柜门进行衣物存放；当需要提取衣物时，控制系统控制驱动结构将特定编号的衣物悬挂结构以最短路径传动至衣柜壳门，由此实现了对衣物的快速存取，衣物存取管理更加有序，工作效率大大提高。

进一步地，所述驱动结构包括第一支撑结构、第二支撑结构、设置于第一支撑结构内部的电机、设置于第一支撑结构上并与电机相连的驱动轮以及设置于第二支撑结构上的从动轮，其中驱动轮与从动轮通过环向传送结构相连。由此实现驱动结构对环向传送结构的驱动。

进一步地，所述驱动轮的两端面和从动轮的两端面均分别安装推力球轴承，所述驱动轮与从动轮均通过推力球轴承套接在各自连接的支撑结构上的链轮，所述环向传送结构为与驱动轮与从动轮配合相连的双排链。由此实现驱动轮与第一支撑结构的连接以及从动轮与第二支撑结构的连接。

进一步地，所述衣物悬挂结构包括设置于双排链底部的挂钩以及设置于挂钩上的衣架。

进一步地，所述电机为伺服电机，所述伺服电机内设有与控制系统相连的角度传感器。角度传感器用于记录驱动轮每次存放和提取衣物时转动角度，并将转动角度发送至控制系统，确保在每次存取衣物过后通过控制系统使驱动轮反向转动相同角度恢复到初始状态。

进一步地，相邻衣物悬挂结构之间设有与环向传送结构相连的衣物防摆动组件。衣物防摆动组件，相邻衣物进行空间分隔，避免衣物因驱动链轮7启停或者衣物存取引起衣物大幅度摆动导致衣架与双排链脱离的问题。

进一步地，所述衣物防摆动组件包括与环向传送结构相连的支撑杆、通过固定组件侧向固定于支撑杆上的板结构。

进一步地，所述固定组件包括设置于支撑杆下端供板结构卡接的倒钩以及连接板结构主体与支撑杆的扣件，所述板结构为网状结构。网状结构和支撑杆最好采用质量较轻的材料，例如铝制材料构成。

进一步地，所述测距模块包括超声波传感器。超声波传感器测距精确，能够很好地检测衣物悬挂结构的使用状态。

进一步地，所述测距模块的设置高度略低于衣物悬挂结构的高度，所述操作面板上设有“存放”、“提取”、“运行”、“结束”按钮和用于信息输入的LED触摸屏。由此测距模块能够保证超声波传感器能检测对应编号的衣物悬挂结构的使用状态，包括空置状态和悬挂衣物的状态。

可见，本实用新型实现了对衣物的快速存取，衣物存取管理更加有序，工作效率大大提高。尤其适用于一些大型商场、干洗店等衣物存取情况较多的场所。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型快速存取式衣柜的主视图。

图2为本实用新型快速存取式衣柜的俯视图。

图3为本实用新型快速存取式衣柜中衣物悬挂结构的侧视图。

图4为本实用新型快速存取式衣柜中衣物悬挂结构的主视图。

图5为本实用新型快速存取式衣柜中衣物防摆动组件的主视图。

图6为本实用新型快速存取式衣柜中衣物防摆动组件的侧视图。

图7为本实用新型衣物防摆动组件中链板的结构示意图。

图8为本实用新型快速存取式衣柜中操作面板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：

(1)本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

(2)下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一分部的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

(3)关于对本实用新型中术语的说明。本实用新型的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“第一”、“第二”等是用于区别容易引起混同的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“初始状态”是指本实用新型未启动状态，环向传送结构还没有在驱动结构作用下开始传送，在此状态下各个测距模块与各自对应编号的衣物悬挂结构还是一一对应。

本实用新型快速存取式衣柜，包括衣柜壳1，还包括设置于衣柜壳1内的环向传送结构、与环向传送结构相连的驱动结构、与驱动结构相连的控制系统，所述环向传送结构上间隔设有衣物悬挂结构21，各衣物悬挂结构21在衣柜壳1内壁上的对应处分别设有测距模块，所述测距模块与控制系统相连，所述衣柜壳1外壁设有与控制系统相连的操作面板。

所述驱动结构包括第一支撑结构31、第二支撑结构32、设置于第一支撑结构31内部的电机、设置于第一支撑结构31上并与电机相连的驱动轮33以及设置于第二支撑结构32上的从动轮34，其中驱动轮33与从动轮34通过环向传送结构相连。

所述驱动轮33的两端面和从动轮34的两端面均分别安装推力球轴承，所述驱动轮33与从动轮34均为通过推力球轴承套接在各自连接的支撑结构上的链轮，所述环向传送结构为与驱动轮33与从动轮34配合相连的双排链2。

所述衣物悬挂结构21包括设置于双排链2底部的挂钩24以及设置于挂钩24上的衣架22。

所述电机为伺服电机，所述伺服电机内设有与控制系统相连的角度传感器。

相邻衣物悬挂结构21之间设有与环向传送结构相连的衣物防摆动组件23。

所述衣物防摆动组件23包括与环向传送结构相连的支撑杆234、通过固定组件侧向固定于支撑杆234上的板结构。

所述固定组件包括设置于支撑杆234下端供板结构卡接的倒钩2340以及连接板结构主体与支撑杆234的扣件，所述板结构为网状结构233。

所述测距模块包括超声波传感器13。

所述测距模块的设置高度略低于衣物悬挂结构21的高度，所述操作面板上设有存放按钮122、提取按钮123、运行按钮124、结束按钮125和用于信息输入的LED触摸屏121。

图1为本实用新型快速存取式衣柜的主视图。图2为本实用新型快速存取式衣柜的俯视图。结合图1和图2所示，本实用新型快速存取式衣柜包括衣柜壳1，所述衣柜壳1为椭圆状外壳结构，通过衣柜门11可打开或关闭衣柜壳1，所述衣柜壳1内部设有一对支撑结构，包括第一支撑结构31和第二支撑结构32，所述第一支撑结构31靠近衣柜壳1一端设置，所述第二支撑结构32靠近衣柜壳1的另一端设置，所述第一支撑结构31和第二支撑结构32均为支撑立柱，所述第一支撑结构31与第二支撑结构32之间通过横梁35相连，所述第一支撑结构31的上端设有驱动轮33，所述第二支撑结构32上端设有从动轮34，所述驱动轮33和从动轮34的两个端面均分别安装推力球轴承，所述驱动轮33与从动轮34均为通过推力球轴承套接在各自连接的支撑结构上的链轮，第一支撑结构31和第二支撑结构32的底部部分别通过螺纹结构安装两枚圆螺母进行定位，第一支撑结构31和第二支撑结构32除了包括支撑立柱之外还包括设置在支撑立柱底部的基座6，所述基座6通过地脚螺栓固定在衣柜壳1的底部，所述基座通过在图中未显示推力球轴承和圆螺母结构。所述驱动轮33和从动轮34通过作为环向传送结构的双排链2相连，使得双排链2呈椭圆环状结构，第一支撑结构31内部设置伺服电机，所述伺服电机内置有角度传感器，伺服电机与角度传感器在图中均未显示，伺服电机与驱动轮33连接，电机启动时带动驱动轮33转动，驱动轮33通过环向传送结构带动从动轮34转动，所述双排链2上间隔设有衣物悬挂结构21，在本具体实施方式中间隔设置10个衣物悬挂结构21，衣柜门11在双排链2上的对应处不设置衣物悬挂结构21，每个衣物悬挂结构21在衣柜壳1对应的位置设置有超声波传感器13，超声波传感器13的设置位置略低于衣物悬挂结构21的位置，由此可以更好的检测衣物悬挂结构21的使用状态，衣物悬挂结构21包括设置于双排链2底部的挂钩24和悬挂在挂钩24上的衣架22，相邻衣物悬挂结构21之间设有衣物防摆动组件23。

图3为本实用新型快速存取式衣柜中衣物悬挂结构的侧视图。图4为本实用新型快速存取式衣柜中衣物悬挂结构的主视图。如图3和图4所示，所述衣物悬挂结构包括挂钩24和挂接在挂钩24上的衣架22，衣架22可以随时挂取。挂钩24上设有螺栓孔，供其通过螺栓结构与双排链2相连。

图5为本实用新型快速存取式衣柜中衣物防摆动组件的主视图。图6为本实用新型快速存取式衣柜中衣物防摆动组件的侧视图。图7为本实用新型衣物防摆动组件中链板的结构示意图。如图5、图6、图7、所示，所述衣物防摆动组件包括所述衣物防摆动组件23包括与环向传送结构相连的支撑杆234、通过固定组件侧向固定于支撑杆234上的板结构，所述支撑杆234为双排的竖杆，所述支撑杆234的下端设有供板结构卡接的倒钩2340，所述板结构主体与支撑杆234通过扣件固定连接，所述支撑杆234为铝制杆结构，所述板结构为采用轻质材料构成的网状结构233，所述支撑杆234的顶部通过链板231螺栓结构固定在双排链2的底部。

图8为本实用新型快速存取式衣柜中操作面板结构示意图。如图8所示，所述衣柜壳1的外壁设有操作面板12，所述操作面板12上设有存放按钮122、提取按钮123、运行按钮124、结束按钮125和用于信息输入的LED触摸屏121。

本具体实施方式中快速存取式衣柜还包括控制系统，所述控制系统分别与上述伺服电机、角度传感器、超声波传感器13相连，由此实现对衣物悬挂结构21和位置信息和使用状态进行监控。

在实际使用上述快速存取式衣柜时，每个衣物悬挂结构21及其对应的超声波传感器13都有相同的编号。在存放衣物时，操作人员通过操作面板12的操作指挥控制系统，操作人员手动在操作面板12上按下“存放”按钮122，超声波传感器13将接收到的衣物悬挂结构21位置信息和使用状态信息反馈至控制系统，每次存放衣物之后，相应的衣物悬挂结构21的使用状态信息能够自动反馈到控制系统，使用状态信息包括空置状态和衣物悬挂状态，控制系统根据衣物悬挂结构21的位置信息及其使用状态信息能够快速分析确定距离衣柜壳门11最近的空置衣物悬挂结构21，控制系统控制伺服电机能够驱动驱动轮33使得双排链2开始在驱动轮33和从动轮34的带动下开始传动，距离衣柜壳门11最近的空置衣物悬挂结构21跟随双排链2传动而以最短路径传动至衣柜门11方便操作人员直接进行衣物存放；存放完毕之后操作人员按下“结束”按钮，控制系统控制角度传感器将双排链2恢复到初始状态，当需要提取衣物时，控制系统控制伺服电机将指定编号的衣物悬挂结构21在最短路径下传动至衣柜壳门11方便工作人员直接快速提取。所有存放的衣物信息也均通过编号录入至控制系统中，衣物信息可以包括顾客姓名、时间、衣服材质等，并且能够显示在LED触摸屏121上供操作人员查看、修改、录入。采用上述本实用新型操作人员存放、提取衣物的全部操作只需要在衣柜门处进行，由此上述结构实现了对衣物的快速存取，衣物存取管理更加有序，工作效率大大提高。

上述控制系统在分析确定距离衣柜壳门11最近的空置衣物悬挂结构21时采用快速选取算法来分析。快速选取算法第一，衣架信息的获取，包含衣物悬挂结构的使用状态和位置信息。第二，衣架运动路径的规划，用于保证所需衣架运动路径的最短。

Claims (10)

1.快速存取式衣柜，包括衣柜壳(1)，其特征在于，还包括设置于衣柜壳(1)内的环向传送结构、与环向传送结构相连的驱动结构、与驱动结构相连的控制系统，所述环向传送结构上间隔设有衣物悬挂结构(21)，各衣物悬挂结构(21)在衣柜壳(1)内壁上的对应处分别设有测距模块，所述测距模块与控制系统相连，所述衣柜壳(1)外壁设有与控制系统相连的操作面板(12)。

2.如权利要求1所述的快速存取式衣柜，其特征在于，所述驱动结构包括第一支撑结构(31)、第二支撑结构(32)、设置于第一支撑结构(31)内部的电机、设置于第一支撑结构(31)上并与电机相连的驱动轮(33)以及设置于第二支撑结构(32)上的从动轮(34)，其中驱动轮(33)与从动轮(34)通过环向传送结构相连。

3.如权利要求2所述的快速存取式衣柜，其特征在于，所述驱动轮(33)的两端面和从动轮(34)的两端面均分别安装推力球轴承，所述驱动轮(33)与从动轮(34)均为通过推力球轴承套接在各自连接的支撑结构上的链轮，所述环向传送结构为与驱动轮(33)与从动轮(34)配合相连的双排链(2)。

4.如权利要求3所述的快速存取式衣柜，其特征在于，所述衣物悬挂结构(21)包括设置于双排链(2)底部的挂钩(24)以及设置于挂钩(24)上的衣架(22)。

5.如权利要求2所述的快速存取式衣柜，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述伺服电机内设有角度传感器。

6.如权利要求1所述的快速存取式衣柜，其特征在于，相邻衣物悬挂结构(21)之间设有与环向传送结构相连的衣物防摆动组件(23)。

7.如权利要求6所述的快速存取式衣柜，其特征在于，所述衣物防摆动组件(23)包括与环向传送结构相连的支撑杆(234)、通过固定组件侧向固定于支撑杆(234)上的板结构。

8.如权利要求7所述的快速存取式衣柜，其特征在于，所述固定组件包括设置于支撑杆(234)下端供板结构卡接的倒钩(2340)以及连接板结构主体与支撑杆(234)的扣件，所述板结构为网状结构(233)。

9.如权利要求1所述的快速存取式衣柜，其特征在于，所述测距模块包括超声波传感器(13)。

10.如权利要求1所述的快速存取式衣柜，其特征在于，所述测距模块的设置高度略低于衣物悬挂结构(21)的高度，所述操作面板(12)上设有存放按钮(122)、提取按钮(123)、运行按钮(124)、结束按钮(125)和LED触摸屏(121)。