CN105947711A - 一种无人机货物输送系统 - Google Patents

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Abstract

一种无人机货物输送系统,包括送货无人机和折叠型收货机,在送货无人机设有底部设有货运机舱,货运机舱设有机控门板和门板开合机,折叠型收货机包括定位机架、折叠传送架和货物接收箱,定位机架设有升降顶杆机,折叠传送架通过转轴安装在定位机架上,货物接收箱设置在折叠传送架根部并设有装箱滚筒。本实施例利用送货无人机输送货物,通过折叠型收货机接收货物,用户通过远程控制就能将网购来的物品方便快速的输送到家中,既不会影响城市交通和小区管理,又不会发生其它安全问题。因此,该无人机货物输送系统结构合理,方便人们生活。

Description

一种无人机货物输送系统
技术领域
本发明属于一种货物输送系统,尤其涉及一种利用小型无人飞机输送货物的无人机货物输送系统。
背景技术
随着互联网的发展,越来越多的人选择从互联网上选购商品。目前人们网购来的物品必须经过多种交通工具反复装卸搬运,最后由快递公司员工送到客户家中,在整个货物输送过程中,不仅影响城市交通和小区管理,还有可能发生快递公司员工与客户之间吵闹及相互人身伤害等问题。
发明内容
为了解决现有技术货物输送体系影响城市交通、小区管理及容易发生人身伤害的问题,本发明旨在提供一种无人机货物输送系统,该货物输送系统包括送货无人机和折叠型收货机,通过无人飞机将人们网购来的物品输送到家,既方便又安全。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种无人机货物输送系统,其特征是:所述无人机货物输送系统包括送货无人机和折叠型收货机,在送货无人机设有底部设有货运机舱,所述货运机舱设有装卸舱门和滚筒卸货口,所述装卸舱门设有机控门板和门板开合机,所述机控门板设有弹力轴座和门轴转轮,所述门板开合机通过传动机构与门轴转轮相连接,所述折叠型收货机包括定位机架、折叠传送架和货物接收箱,所述定位机架设有升降顶杆机,所述升降顶杆机设有伸缩顶杆,所述折叠传送架通过转轴安装在定位机架上,所述伸缩顶杆与折叠传送架顶推配合,所述折叠传送架设有货物传送道和停机平台,所述货物传送道设有传送滚筒,所述停机平台设有卸货滚筒,所述货物接收箱设置在折叠传送架根部并设有装箱滚筒。
本优选实施例还具有下列技术特征:
所述装卸舱门设置在货运机舱侧面,所述机控门板包括左开门板和右开门板并对称安装在装卸舱门两侧。
所述弹力轴座安装在机控门板的门轴上并与装卸舱门边框相连接,所述门轴转轮设置在机控门板门轴顶端并设有传动拉绳,所述门板开合机设置在装卸舱门顶部并设有拉绳卷筒,所述传动拉绳与拉绳卷筒相连接。
所述货运机舱的底板设置成格栅型结构,所述滚筒卸货口由格栅之间的间隙构成。
所述定位机架呈框型结构,所述升降顶杆机设有螺型传动杆,所述螺型传动杆设置在定位机架中部并设有升降支架,在升降支架两端都设有伸缩顶杆。
在折叠传送架根部设有定位轴座,中部设有顶杆轴座,所述定位轴座与定位机架顶端连接,所述顶杆轴座与伸缩顶杆端部连接,在折叠传送架两侧都设有通道挡板。
所述货物传送道设置在折叠传送架中部并设有多副传送滚筒,所述停机平台设置在货物传送道端部并设有多副卸货滚筒,所述卸货滚筒设有弹力滚筒架,所述弹力滚筒架包括轴套型基架、弹压顶杆和顶升弹簧。
所述货物接收箱设有滚筒箱口和取货箱口,所述滚筒箱口与货物传送道相正对,在货物接收箱的底板上设有多副装箱滚筒。
在传送滚筒、卸货滚筒和装箱滚筒内设有滚筒旋转机,所述滚筒旋转机两端都设有滚筒定位轴。
本实施例利用送货无人机输送货物,通过折叠型收货机接收货物,用户通过远程控制就能将网购来的物品方便快速的输送到家中,既不会影响城市交通和小区管理,又不会发生其它安全问题。因此,该无人机货物输送系统结构合理,方便人们生活。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中送货无人机10的结构示意图。
图3为图1中卸货滚筒25的结构示意图。
图4为图1中传送滚筒24、卸货滚筒25和装箱滚筒26内部的结构示意图。
图中序号分别表示:10.送货无人机,11.货运机舱,12.机控门板,13.门板开合机,14.弹力轴座,15.门轴转轮,16.传动拉绳,20.折叠型收货机,21.定位机架,210.升降顶杆机,211.伸缩顶杆,212.螺型传动杆,213.升降支架,22.折叠传送架,220.货物传送道,221.停机平台,222.定位轴座,223.顶杆轴座,224.通道挡板,23.货物接收箱,230.滚筒箱口,231.取货箱口,24.传送滚筒,25.卸货滚筒,250.弹力滚筒架,251.轴套型基架,252.弹压顶杆,253.顶升弹簧,26.装箱滚筒,27.滚筒旋转机,270.滚筒定位轴。
具体实施方式
参见附图1并结合图2、3、4,本实施例的无人机货物输送系统包括送货无人机10和折叠型收货机20,在送货无人机10设有底部设有货运机舱11,所述货运机舱11设有装卸舱门和滚筒卸货口,所述装卸舱门设有机控门板12和门板开合机13,所述机控门板12设有弹力轴座14和门轴转轮15,所述门板开合机13通过传动机构与门轴转轮15相连接,所述折叠型收货机20包括定位机架21、折叠传送架22和货物接收箱23,所述定位机架21设有升降顶杆机210,所述升降顶杆机210设有伸缩顶杆211,所述折叠传送架22通过转轴安装在定位机架21上,所述伸缩顶杆211与折叠传送架22顶推配合,所述折叠传送架22设有货物传送道220和停机平台221,所述货物传送道220设有传送滚筒24,所述停机平台221设有卸货滚筒25,所述货物接收箱23设置在折叠传送架22根部并设有装箱滚筒26。
本实施例的送货无人机10和折叠型收货机20都设有远程控制系统,远程控制系统与互联网联通,用户通过互联网交流货物收发信息,发货方通过远程控制系统操控送货无人机10,将货物输送至收货方,收货方既可以通过远程控制系统操控折叠型收货机20接收货物,又可以现场操控折叠型收货机20接收货物。
所述装卸舱门设置在货运机舱11侧面,所述机控门板12包括左开门板和右开门板并对称安装在装卸舱门两侧。
货运机舱11从侧面装卸货物,对开型的机控门板12能最大限度打开装卸舱门,使卸货滚筒25能方便的将货物输送出货运机舱11。
所述弹力轴座14安装在机控门板12的门轴上并与装卸舱门边框相连接,所述门轴转轮15设置在机控门板12门轴顶端并设有传动拉绳16,所述门板开合机13设置在装卸舱门顶部并设有拉绳卷筒,所述传动拉绳16与拉绳卷筒相连接。
具体实施时,弹力轴座14设有回转弹簧,回转弹簧的作用力使机控门板12始终往关闭装卸舱门方向转动,只有门板开合机13拉紧传动拉绳16时机控门板12才会打开装卸舱门,门板开合机13放松传动拉绳16时,回转弹簧带动机控门板12关闭装卸舱门。
所述货运机舱11的底板设置成格栅型结构,所述滚筒卸货口由格栅之间的间隙构成。
具体实施时,货运机舱11底板上设有多道滚筒卸货口,多副卸货滚筒25从滚筒卸货口伸入货运机舱11,并顶紧货物底部不断旋转,货运机舱11内的货物就会随着转动的滚筒输出舱外。
具体实施时,在用户的房屋上设有货物接收口,货物接收口可以由阳台口、窗台口等现有的墙体开口构成,定位机架21安装在用户房屋的外墙上并处在货物接收口下方,折叠传送架22折叠时与定位机架21重合在一起,横向撑开时端部构成停机平台221,接收送货无人机10送过来的货物,尾部从货物接收口伸入房屋内,货物接收箱23安装在房屋内并正对货物接收口,能方便的接住折叠传送架22输送过来的货物。
所述定位机架21呈框型结构,所述升降顶杆机210设有螺型传动杆212,所述螺型传动杆212设置在定位机架21中部并设有升降支架213,在升降支架213两端都设有伸缩顶杆211。
具体实施时,定位机架21竖立安装在货物接收口下方,升降顶杆机210启动时通过螺型传动杆212带动升降支架213升降运行,伸缩顶杆211根部与升降支架213转轴连接,端部与折叠传送架22中部转轴连接,升降支架213上升运行时通过伸缩顶杆211带动折叠传送架22由折叠状态摆动至横架状态,下降运行时带动折叠传送架22由横架状态往回摆动至与定位机架21重合在一起。
具体实施时,伸缩顶杆211设有伸缩顶压机,伸缩顶压机带动并控制伸缩顶杆211伸缩运行,使折叠传送架22能更方便的折叠运行。
在折叠传送架22根部设有定位轴座222,中部设有顶杆轴座223,所述定位轴座222与定位机架21顶端连接,所述顶杆轴座223与伸缩顶杆211端部连接,在折叠传送架22两侧都设有通道挡板224。
折叠传送架22通过定位轴座222、顶杆轴座223安装在定位机架21上,在升降顶杆机210作用下折叠运行,通过货物传送道220将送货无人机10卸下来的货物输送至货物接收箱23,通道挡板224防止货物滑出货物传送道220。
所述货物传送道220设置在折叠传送架22中部并设有多副传送滚筒24,所述停机平台221设置在货物传送道220端部并设有多副卸货滚筒25,所述卸货滚筒25设有弹力滚筒架250,所述弹力滚筒架250包括轴套型基架251、弹压顶杆252和顶升弹簧253。
具体实施时,多副卸货滚筒25并列安装在停机平台221顶面,并且卸货滚筒25的数量及相互间的间距与滚筒装卸口相配套,送货无人机10降落在停机平台221上时,卸货滚筒25从滚筒卸货口伸入货运机舱11,弹力滚筒架250使卸货滚筒25顶紧货物底部旋转,将货物搬运出货运机舱11,多副传送滚筒24并列安装在货物传送道220内,将货物输送至货物接收箱23内。
具体实施时,在停机平台221与送货无人机10之间设有定位停机装置,送货无人机10通过定位停机装置准确的降落在停机平台221上,并且使装卸舱门正对货物接收箱23。
所述货物接收箱23设有滚筒箱口230和取货箱口231,所述滚筒箱口230与货物传送道220相正对,在货物接收箱23的底板上设有多副装箱滚筒26。
滚筒箱口230与货物传送道220相正对,使折叠传送架22能方便的将货物装入货物接收箱23。具体实施时,取货箱口231既可以与滚筒箱口230相正对,又可以设置在货物接收箱23其它侧板上,主要方便用户取货。
具体实施时,多副装箱滚筒26并列安装在货物接收箱23底板上,并且水平高度与传送滚筒24相一致。
在传送滚筒24、卸货滚筒25和装箱滚筒26内设有滚筒旋转机27,所述滚筒旋转机27两端都设有滚筒定位轴270。
具体实施时,传送滚筒24的滚筒定位轴270与货物传送道220侧板连接,卸货滚筒25的滚筒定位轴270与弹力滚筒架250连接,装箱滚筒26的滚筒定位轴270与货物接收箱23底板连接,滚筒旋转机27带动传送滚筒24、卸货滚筒25和装箱滚筒26转动,将送货无人机10传送过来的货物装入货物接收箱23。
具体实施时,传送滚筒24、卸货滚筒25和装箱滚筒26也可以设置外置型滚筒旋转机。
综上所述,本实施例解决了现有技术货物输送体系影响城市交通、小区管理及容易发生人身伤害的问题,提供了一种利用无人飞机输送货物的无人机货物输送系统。

Claims (8)

1.一种无人机货物输送系统,其特征是:所述无人机货物输送系统包括送货无人机(10)和折叠型收货机(20),在送货无人机(10)设有底部设有货运机舱(11),所述货运机舱(11)设有装卸舱门和滚筒卸货口,所述装卸舱门设有机控门板(12)和门板开合机(13),所述机控门板(12)设有弹力轴座(14)和门轴转轮(15),所述门板开合机(13)通过传动机构与门轴转轮(15)相连接,所述折叠型收货机(20)包括定位机架(21)、折叠传送架(22)和货物接收箱(23),所述定位机架(21)设有升降顶杆机(210),所述升降顶杆机(210)设有伸缩顶杆(211),所述折叠传送架(22)通过转轴安装在定位机架(21)上,所述伸缩顶杆(211)与折叠传送架(22)顶推配合,所述折叠传送架(22)设有货物传送道(220)和停机平台(221),所述货物传送道(220)设有传送滚筒(24),所述停机平台(221)设有卸货滚筒(25),所述货物接收箱(23)设置在折叠传送架(22)根部并设有装箱滚筒(26)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统,其特征是:所述装卸舱门设置在货运机舱(11)侧面,所述机控门板(12)包括左开门板和右开门板并对称安装在装卸舱门两侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统,其特征是:所述弹力轴座(14)安装在机控门板(12)的门轴上并与装卸舱门边框相连接,所述门轴转轮(15)设置在机控门板(12)门轴顶端并设有传动拉绳(16),所述门板开合机(13)设置在装卸舱门顶部并设有拉绳卷筒,所述传动拉绳(16)与拉绳卷筒相连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统,其特征是:所述定位机架(21)呈框型结构,所述升降顶杆机(210)设有螺型传动杆(212),所述螺型传动杆(212)设置在定位机架(21)中部并设有升降支架(213),在升降支架(213)两端都设有伸缩顶杆(211)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统,其特征是:在折叠传送架(22)根部设有定位轴座(222),中部设有顶杆轴座(223),所述定位轴座(222)与定位机架(21)顶端连接,所述顶杆轴座(223)与伸缩顶杆(211)端部连接,在折叠传送架(22)两侧都设有通道挡板(224)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统,其特征是:所述货物传送道(220)设置在折叠传送架(22)中部并设有多副传送滚筒(24),所述停机平台(221)设置在货物传送道(220)端部并设有多副卸货滚筒(25),所述卸货滚筒(25)设有弹力滚筒架(250),所述弹力滚筒架(250)包括轴套型基架(251)、弹压顶杆(252)和顶升弹簧(253)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统,其特征是:所述货物接收箱(23)设有滚筒箱口(230)和取货箱口(231),所述滚筒箱口(230)与货物传送道(220)相正对,在货物接收箱(23)的底板上设有多副装箱滚筒(26)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统,其特征是:在传送滚筒(24)、卸货滚筒(25)和装箱滚筒(26)内设有滚筒旋转机(27),所述滚筒旋转机(27)两端都设有滚筒定位轴(270)。
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