CN105947711B - 一种无人机货物输送系统 - Google Patents

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Abstract

一种无人机货物输送系统，包括送货无人机和折叠型收货机，在送货无人机设有底部设有货运机舱，货运机舱设有机控门板和门板开合机，折叠型收货机包括定位机架、折叠传送架和货物接收箱，定位机架设有升降顶杆机，折叠传送架通过转轴安装在定位机架上，货物接收箱设置在折叠传送架根部并设有装箱滚筒。本实施例利用送货无人机输送货物，通过折叠型收货机接收货物，用户通过远程控制就能将网购来的物品方便快速的输送到家中，既不会影响城市交通和小区管理，又不会发生其它安全问题。因此，该无人机货物输送系统结构合理，方便人们生活。

Description

一种无人机货物输送系统
技术领域
本发明属于一种货物输送系统，尤其涉及一种利用小型无人飞机输送货物的无人机货物输送系统。
背景技术
随着互联网的发展，越来越多的人选择从互联网上选购商品。目前人们网购来的物品必须经过多种交通工具反复装卸搬运，最后由快递公司员工送到客户家中，在整个货物输送过程中，不仅影响城市交通和小区管理，还有可能发生快递公司员工与客户之间吵闹及相互人身伤害等问题。
发明内容
为了解决现有技术货物输送体系影响城市交通、小区管理及容易发生人身伤害的问题，本发明旨在提供一种无人机货物输送系统，该货物输送系统包括送货无人机和折叠型收货机，通过无人飞机将人们网购来的物品输送到家，既方便又安全。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无人机货物输送系统，其特征是：所述无人机货物输送系统包括送货无人机和折叠型收货机，在送货无人机设有底部设有货运机舱，所述货运机舱设有装卸舱门和滚筒卸货口，所述装卸舱门设有机控门板和门板开合机，所述机控门板设有弹力轴座和门轴转轮，所述门板开合机通过传动机构与门轴转轮相连接，所述折叠型收货机包括定位机架、折叠传送架和货物接收箱，所述定位机架设有升降顶杆机，所述升降顶杆机设有伸缩顶杆，所述折叠传送架通过转轴安装在定位机架上，所述伸缩顶杆与折叠传送架顶推配合，所述折叠传送架设有货物传送道和停机平台，所述货物传送道设有传送滚筒，所述停机平台设有卸货滚筒，所述货物接收箱设置在折叠传送架根部并设有装箱滚筒。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述装卸舱门设置在货运机舱侧面，所述机控门板包括左开门板和右开门板并对称安装在装卸舱门两侧。
所述弹力轴座安装在机控门板的门轴上并与装卸舱门边框相连接，所述门轴转轮设置在机控门板门轴顶端并设有传动拉绳，所述门板开合机设置在装卸舱门顶部并设有拉绳卷筒，所述传动拉绳与拉绳卷筒相连接。
所述货运机舱的底板设置成格栅型结构，所述滚筒卸货口由格栅之间的间隙构成。
所述定位机架呈框型结构，所述升降顶杆机设有螺型传动杆，所述螺型传动杆设置在定位机架中部并设有升降支架，在升降支架两端都设有伸缩顶杆。
在折叠传送架根部设有定位轴座，中部设有顶杆轴座，所述定位轴座与定位机架顶端连接，所述顶杆轴座与伸缩顶杆端部连接，在折叠传送架两侧都设有通道挡板。
所述货物传送道设置在折叠传送架中部并设有多副传送滚筒，所述停机平台设置在货物传送道端部并设有多副卸货滚筒，所述卸货滚筒设有弹力滚筒架，所述弹力滚筒架包括轴套型基架、弹压顶杆和顶升弹簧。
所述货物接收箱设有滚筒箱口和取货箱口，所述滚筒箱口与货物传送道相正对，在货物接收箱的底板上设有多副装箱滚筒。
在传送滚筒、卸货滚筒和装箱滚筒内设有滚筒旋转机，所述滚筒旋转机两端都设有滚筒定位轴。
本实施例利用送货无人机输送货物，通过折叠型收货机接收货物，用户通过远程控制就能将网购来的物品方便快速的输送到家中，既不会影响城市交通和小区管理，又不会发生其它安全问题。因此，该无人机货物输送系统结构合理，方便人们生活。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中送货无人机10的结构示意图。
图3为图1中卸货滚筒25的结构示意图。
图4为图1中传送滚筒24、卸货滚筒25和装箱滚筒26内部的结构示意图。
图中序号分别表示：10.送货无人机，11.货运机舱，12.机控门板，13.门板开合机，14.弹力轴座，15.门轴转轮，16.传动拉绳，20.折叠型收货机，21.定位机架，210.升降顶杆机，211.伸缩顶杆，212.螺型传动杆，213.升降支架，22.折叠传送架，220.货物传送道，221.停机平台，222.定位轴座，223.顶杆轴座，224.通道挡板，23.货物接收箱，230.滚筒箱口，231.取货箱口，24.传送滚筒，25.卸货滚筒，250.弹力滚筒架，251.轴套型基架，252.弹压顶杆，253.顶升弹簧，26.装箱滚筒，27.滚筒旋转机，270.滚筒定位轴。
具体实施方式
参见附图1并结合图2、3、4，本实施例的无人机货物输送系统包括送货无人机10和折叠型收货机20，在送货无人机10设有底部设有货运机舱11，所述货运机舱11设有装卸舱门和滚筒卸货口，所述装卸舱门设有机控门板12和门板开合机13，所述机控门板12设有弹力轴座14和门轴转轮15，所述门板开合机13通过传动机构与门轴转轮15相连接，所述折叠型收货机20包括定位机架21、折叠传送架22和货物接收箱23，所述定位机架21设有升降顶杆机210，所述升降顶杆机210设有伸缩顶杆211，所述折叠传送架22通过转轴安装在定位机架21上，所述伸缩顶杆211与折叠传送架22顶推配合，所述折叠传送架22设有货物传送道220和停机平台221，所述货物传送道220设有传送滚筒24，所述停机平台221设有卸货滚筒25，所述货物接收箱23设置在折叠传送架22根部并设有装箱滚筒26。
本实施例的送货无人机10和折叠型收货机20都设有远程控制系统，远程控制系统与互联网联通，用户通过互联网交流货物收发信息，发货方通过远程控制系统操控送货无人机10，将货物输送至收货方，收货方既可以通过远程控制系统操控折叠型收货机20接收货物，又可以现场操控折叠型收货机20接收货物。
所述装卸舱门设置在货运机舱11侧面，所述机控门板12包括左开门板和右开门板并对称安装在装卸舱门两侧。
货运机舱11从侧面装卸货物，对开型的机控门板12能最大限度打开装卸舱门，使卸货滚筒25能方便的将货物输送出货运机舱11。
所述弹力轴座14安装在机控门板12的门轴上并与装卸舱门边框相连接，所述门轴转轮15设置在机控门板12门轴顶端并设有传动拉绳16，所述门板开合机13设置在装卸舱门顶部并设有拉绳卷筒，所述传动拉绳16与拉绳卷筒相连接。
具体实施时，弹力轴座14设有回转弹簧，回转弹簧的作用力使机控门板12始终往关闭装卸舱门方向转动，只有门板开合机13拉紧传动拉绳16时机控门板12才会打开装卸舱门，门板开合机13放松传动拉绳16时，回转弹簧带动机控门板12关闭装卸舱门。
所述货运机舱11的底板设置成格栅型结构，所述滚筒卸货口由格栅之间的间隙构成。
具体实施时，货运机舱11底板上设有多道滚筒卸货口，多副卸货滚筒25从滚筒卸货口伸入货运机舱11，并顶紧货物底部不断旋转，货运机舱11内的货物就会随着转动的滚筒输出舱外。
具体实施时，在用户的房屋上设有货物接收口，货物接收口可以由阳台口、窗台口等现有的墙体开口构成，定位机架21安装在用户房屋的外墙上并处在货物接收口下方，折叠传送架22折叠时与定位机架21重合在一起，横向撑开时端部构成停机平台221，接收送货无人机10送过来的货物，尾部从货物接收口伸入房屋内，货物接收箱23安装在房屋内并正对货物接收口，能方便的接住折叠传送架22输送过来的货物。
所述定位机架21呈框型结构，所述升降顶杆机210设有螺型传动杆212，所述螺型传动杆212设置在定位机架21中部并设有升降支架213，在升降支架213两端都设有伸缩顶杆211。
具体实施时，定位机架21竖立安装在货物接收口下方，升降顶杆机210启动时通过螺型传动杆212带动升降支架213升降运行，伸缩顶杆211根部与升降支架213转轴连接，端部与折叠传送架22中部转轴连接，升降支架213上升运行时通过伸缩顶杆211带动折叠传送架22由折叠状态摆动至横架状态，下降运行时带动折叠传送架22由横架状态往回摆动至与定位机架21重合在一起。
具体实施时，伸缩顶杆211设有伸缩顶压机，伸缩顶压机带动并控制伸缩顶杆211伸缩运行，使折叠传送架22能更方便的折叠运行。
在折叠传送架22根部设有定位轴座222，中部设有顶杆轴座223，所述定位轴座222与定位机架21顶端连接，所述顶杆轴座223与伸缩顶杆211端部连接，在折叠传送架22两侧都设有通道挡板224。
折叠传送架22通过定位轴座222、顶杆轴座223安装在定位机架21上，在升降顶杆机210作用下折叠运行，通过货物传送道220将送货无人机10卸下来的货物输送至货物接收箱23，通道挡板224防止货物滑出货物传送道220。
所述货物传送道220设置在折叠传送架22中部并设有多副传送滚筒24，所述停机平台221设置在货物传送道220端部并设有多副卸货滚筒25，所述卸货滚筒25设有弹力滚筒架250，所述弹力滚筒架250包括轴套型基架251、弹压顶杆252和顶升弹簧253。
具体实施时，多副卸货滚筒25并列安装在停机平台221顶面，并且卸货滚筒25的数量及相互间的间距与滚筒装卸口相配套，送货无人机10降落在停机平台221上时，卸货滚筒25从滚筒卸货口伸入货运机舱11，弹力滚筒架250使卸货滚筒25顶紧货物底部旋转，将货物搬运出货运机舱11，多副传送滚筒24并列安装在货物传送道220内，将货物输送至货物接收箱23内。
具体实施时，在停机平台221与送货无人机10之间设有定位停机装置，送货无人机10通过定位停机装置准确的降落在停机平台221上，并且使装卸舱门正对货物接收箱23。
所述货物接收箱23设有滚筒箱口230和取货箱口231，所述滚筒箱口230与货物传送道220相正对，在货物接收箱23的底板上设有多副装箱滚筒26。
滚筒箱口230与货物传送道220相正对，使折叠传送架22能方便的将货物装入货物接收箱23。具体实施时，取货箱口231既可以与滚筒箱口230相正对，又可以设置在货物接收箱23其它侧板上，主要方便用户取货。
具体实施时，多副装箱滚筒26并列安装在货物接收箱23底板上，并且水平高度与传送滚筒24相一致。
在传送滚筒24、卸货滚筒25和装箱滚筒26内设有滚筒旋转机27，所述滚筒旋转机27两端都设有滚筒定位轴270。
具体实施时，传送滚筒24的滚筒定位轴270与货物传送道220侧板连接，卸货滚筒25的滚筒定位轴270与弹力滚筒架250连接，装箱滚筒26的滚筒定位轴270与货物接收箱23底板连接，滚筒旋转机27带动传送滚筒24、卸货滚筒25和装箱滚筒26转动，将送货无人机10传送过来的货物装入货物接收箱23。
具体实施时，传送滚筒24、卸货滚筒25和装箱滚筒26也可以设置外置型滚筒旋转机。
综上所述，本实施例解决了现有技术货物输送体系影响城市交通、小区管理及容易发生人身伤害的问题，提供了一种利用无人飞机输送货物的无人机货物输送系统。

Claims (8)

1.一种无人机货物输送系统，其特征是：所述无人机货物输送系统包括送货无人机(10)和折叠型收货机(20)，在送货无人机(10)设有底部设有货运机舱(11)，所述货运机舱(11)设有装卸舱门和滚筒卸货口，所述装卸舱门设有机控门板(12)和门板开合机(13)，所述机控门板(12)设有弹力轴座(14)和门轴转轮(15)，所述门板开合机(13)通过传动机构与门轴转轮(15)相连接，所述折叠型收货机(20)包括定位机架(21)、折叠传送架(22)和货物接收箱(23)，所述定位机架(21)设有升降顶杆机(210)，所述升降顶杆机(210)设有伸缩顶杆(211)，所述折叠传送架(22)通过转轴安装在定位机架(21)上，所述伸缩顶杆(211)与折叠传送架(22)顶推配合，所述折叠传送架(22)设有货物传送道(220)和停机平台(221)，所述货物传送道(220)设有传送滚筒(24)，所述停机平台(221)设有卸货滚筒(25)，所述货物接收箱(23)设置在折叠传送架(22)根部并设有装箱滚筒(26)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统，其特征是：所述装卸舱门设置在货运机舱(11)侧面，所述机控门板(12)包括左开门板和右开门板并对称安装在装卸舱门两侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统，其特征是：所述弹力轴座(14)安装在机控门板(12)的门轴上并与装卸舱门边框相连接，所述门轴转轮(15)设置在机控门板(12)门轴顶端并设有传动拉绳(16)，所述门板开合机(13)设置在装卸舱门顶部并设有拉绳卷筒，所述传动拉绳(16)与拉绳卷筒相连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统，其特征是：所述定位机架(21)呈框型结构，所述升降顶杆机(210)设有螺型传动杆(212)，所述螺型传动杆(212)设置在定位机架(21)中部并设有升降支架(213)，在升降支架(213)两端都设有伸缩顶杆(211)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统，其特征是：在折叠传送架(22)根部设有定位轴座(222)，中部设有顶杆轴座(223)，所述定位轴座(222)与定位机架(21)顶端连接，所述顶杆轴座(223)与伸缩顶杆(211)端部连接，在折叠传送架(22)两侧都设有通道挡板(224)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统，其特征是：所述货物传送道(220)设置在折叠传送架(22)中部并设有多副传送滚筒(24)，所述停机平台(221)设置在货物传送道(220)端部并设有多副卸货滚筒(25)，所述卸货滚筒(25)设有弹力滚筒架(250)，所述弹力滚筒架(250)包括轴套型基架(251)、弹压顶杆(252)和顶升弹簧(253)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统，其特征是：所述货物接收箱(23)设有滚筒箱口(230)和取货箱口(231)，所述滚筒箱口(230)与货物传送道(220)相正对，在货物接收箱(23)的底板上设有多副装箱滚筒(26)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送系统，其特征是：在传送滚筒(24)、卸货滚筒(25)和装箱滚筒(26)内设有滚筒旋转机(27)，所述滚筒旋转机(27)两端都设有滚筒定位轴(270)。
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