CN106741948B - 一种可搭载投放物件的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，涉及一种可搭载投放物件的无人机，其解决了现有无人机在住户不在家时较难投放等技术问题。本无人机包括机架，机架上设置有旋翼，无人机还包括两个储纳柜，储纳柜包括顶板以及四根支撑杆，支撑杆的下端垂直固定于机架上，顶板固定于支撑杆的上端，四根支撑杆间隔设置围成用于放置储物盒的空间，储物盒的前端设置有能够悬挂于住户防盗窗上的挂钩，储物盒的后端连接有能够将该储物盒从储纳柜内推出的弹出机构。本无人机在使用时，可通过弹出机构将储物盒从储纳柜里推出，使其前端的挂钩悬挂于防盗窗上，即可完成物件的搭载及投放，实现即使住户不在家也能完成物件的投递。

Description

一种可搭载投放物件的无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及一种可搭载投放物件的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。按应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方法，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、空难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，很大程度地拓展了无人机本身的用途。
中国专利CN 205809702 U公开了一种无人机物流系统，包括云端服务器、无人机、发货控制终端以及收货控制终端；收货控制终端与云端服务器无线连接，将需求信息无线发送至云端服务器；云端服务器与发货控制终端无线连接，云端服务器将需求信息无线发送至发货控制终端，发货控制终端确认该需求信息，并通过云端服务器发送飞行控制指令至无人机；无人机与云端服务器无线连接，并具有货物搭载投放装置，货物搭载投放装置与无人机的主控芯片电性连接，无人机根据飞行控制指令飞行至预设地点，货物搭载投放装置将货物投放至预设地点。该系统可通过无人机运送货物，节省成本，简化运送步骤。
由上述专利可看出，目前普通的物流领域，无人机的应用已经日渐成熟了，但值得注意的是，在利用无人机进行运送货物时，较多的住户是未在家中的，而且目前较多住户的家中均安装了防盗窗，上述问题均导致在利用无人机进行运送货物时投放困难，进而遏制无人机在物流领域的进一步应用。
发明内容
本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种可搭载投放物件的无人机，本发明所要解决的技术问题是：如何保证无人机将物件运送至住户处时，即使住户不在家也能妥善投放。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种可搭载投放物件的无人机，包括机架，所述机架上设置有旋翼，其特征在于，所述无人机还包括两个储纳柜，所述储纳柜包括顶板以及四根支撑杆，所述支撑杆的下端垂直固定于机架上，所述顶板固定于支撑杆的上端，四根支撑杆间隔设置围成用于放置储物盒的空间，所述储物盒的前端设置有能够悬挂于住户防盗窗上的挂钩，所述储物盒的后端连接有能够将该储物盒从储纳柜内推出的弹出机构。
其工作原理如下：本无人机在使用时，可将住户的物件放置于储物盒内，然后通过无人机运送至住户处，如住户不在家且阳台上还安装有防盗窗，则可通过弹出机构将储物盒从储纳柜里推出，使其前端的挂钩悬挂于防盗窗上，即可完成物件的搭载及投放，实现即使住户不在家也能完成物件的投递。
在上述的一种可搭载投放物件的无人机中，两个储纳柜关于无人机的中心对称分布。储纳柜对称分布，可有效地处理好无人机的质心平衡问题。
在上述的一种可搭载投放物件的无人机中，所述储纳柜内沿竖直方向分布有6个储物盒，所述储物盒顶面开设有滑轨，所述储物盒的底面设置有滑条，上下两个储物盒之间可通过所述滑轨与滑条实现滑动连接。设计有多个储物盒，可提高无人机的单次可搭载投放量；上下两个储物盒之间滑动连接，既可限制上下储物盒朝侧边的蹿动，又可保证弹出机构能够将储物盒顺利弹出。
在上述的一种可搭载投放物件的无人机中，所述储纳柜的前方设置有前挡板，所述前挡板的上端固定于顶板上，所述前挡板的下端延伸至靠近最下方的储物盒顶面处，所述前挡板的下端与机架之间形成供储物盒弹出的前通道；所述储纳柜的侧面设置有侧挡板，所述侧挡板的上端固定于顶板上，所述侧挡板的下端固定于机架上。设计有前挡板和侧挡板后，可有效避免储物盒从储纳柜中弹出；而前挡板与机架之间设置有前通道，则可保证储物盒能够正常弹出。
在上述的一种可搭载投放物件的无人机中，所述储纳柜的后侧设置有后挡板，所述后挡板与机架之间具有后通道，所述弹出机构能够穿过所述后通道与所述储物盒可拆卸连接。设计有后通道，方便将储物盒弹出；而弹出机构与储物盒可拆卸连接，既可保证运送物件时储物盒不会掉落；而在投放过程中，当储物盒的挂钩悬挂于防盗窗上时，又可与储物盒相脱离。
在上述的一种可搭载投放物件的无人机中，所述弹出机构包括气缸，所述气缸的缸体固定于两个储纳柜之间，所述气缸的活塞杆朝向无人机的后方，所述活塞杆的端部连接有横杆，所述横杆的两端固定有连接销，所述连接销的端部设置有能够与所述储物盒磁性连接的磁板，当需要投放储物盒时，可先收缩活塞杆，使最下层的储物盒推出悬挂于防盗窗上，然后无人机向后飞行或者活塞杆伸长，克服磁力离开。
在上述的一种可搭载投放物件的无人机中，所述储物盒由磁性材料制成，所述磁板是电磁铁，在无人机运输的过程中磁板通电产生磁性吸附住储物盒，当要投放储物盒时，磁板断电，使最下层的储物盒推出悬挂于防盗窗上，然后无人机向后飞行或者活塞杆伸长以实现投放储物盒。
在上述的一种可搭载投放物件的无人机中，所述储纳柜的底部设置有减震垫。
在上述的一种可搭载投放物件的无人机中，所述顶板的下表面连接有一弹簧，所述弹簧的下端连接有能够与最上层的储物盒相贴靠的压板。设计有弹簧和压板后，能够进一步避免储物盒滑出。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本无人机在使用时，可将住户的物件放置于储物盒内，然后通过无人机运送至住户处，如住户不在家且阳台上还安装有防盗窗，则可通过弹出机构将储物盒从储纳柜里推出，使其前端的挂钩悬挂于防盗窗上，即可完成物件的搭载及投放，实现即使住户不在家也能完成物件的投递；
2、设计有多个储物盒，可提高无人机的单次可搭载投放量；上下两个储物盒之间滑动连接，既可限制上下储物盒朝侧边的蹿动，又可保证弹出机构能够将储物盒顺利弹出；
3、当需要投放储物盒时，可先收缩活塞杆，使最下层的储物盒推出悬挂于防盗窗上，然后无人机向后飞行或者活塞杆伸长，克服磁力离开。
附图说明
图1是本无人机其中一个视角的结构示意图。
图2是本无人机另一个视角的结构示意图。
图3是上下储物盒之间的连接示意图。
图4是图2中A处的放大图。
图中，1、机架；2、旋翼；3、支撑杆；4、前挡板；5、顶板；6、弹簧；7、压板；8、储物盒；9、挂钩；10、侧挡板；11、后通道；12、前通道；13、磁板；14、连接销；15、横杆；16、气缸；17、滑条；18、滑轨。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，一种可搭载投放物件的无人机包括机架1，机架1上设置有旋翼2，其特征在于，还包括两个储纳柜，储纳柜包括顶板5以及四根支撑杆3，支撑杆3的下端垂直固定于机架1上，顶板5固定于支撑杆3的上端，四根支撑杆3间隔设置围成用于放置储物盒8的空间，储物盒8的前端设置有能够悬挂于住户防盗窗上的挂钩9，储物盒8的后端连接有能够将该储物盒8从储纳柜内推出的弹出机构。
具体来讲，两个储纳柜关于无人机的中心对称分布。储纳柜内沿竖直方向分布有6个储物盒8，储物盒8顶面开设有滑轨18，储物盒8的底面设置有滑条17，上下两个储物盒8之间可通过滑轨18与滑条17实现滑动连接。
储纳柜的前方设置有前挡板4，前挡板4的上端固定于顶板5上，前挡板4的下端延伸至靠近最下方的储物盒8顶面处，前挡板4的下端与机架1之间形成供储物盒8弹出的前通道12；储纳柜的侧面设置有侧挡板10，侧挡板10的上端固定于顶板5上，侧挡板10的下端固定于机架1上。储纳柜的后侧设置有后挡板，后挡板与机架1之间具有后通道11，弹出机构能够穿过后通道11与储物盒8可拆卸连接。
具体来说，弹出机构包括气缸16，气缸16的缸体固定于两个储纳柜之间，气缸16的活塞杆朝向无人机的后方，活塞杆的端部连接有横杆15，横杆15的两端固定有连接销14，连接销14的端部设置有能够与储物盒8磁性连接的磁板13。储纳柜的底部设置有减震垫。
在上述的一种可搭载投放物件的无人机中，所述储物盒8由磁性材料制成，所述磁板13是电磁铁，在无人机运输的过程中磁板13通电产生磁性吸附住储物盒8，当要投放储物盒8时，磁板13断电，使最下层的储物盒8推出悬挂于防盗窗上，然后无人机向后飞行或者气缸16的活塞杆伸长以实现投放储物盒。
顶板5的下表面连接有一弹簧6，弹簧6的下端连接有能够与最上层的储物盒8相贴靠的压板7。
本发明的工作原理如下：本无人机在使用时，可将住户的物件放置于储物盒内，然后通过无人机运送至住户处，如住户不在家且阳台上还安装有防盗窗，则可通过弹出机构将储物盒从储纳柜里推出，使其前端的挂钩悬挂于防盗窗上，即可完成物件的搭载及投放，实现即使住户不在家也能完成物件的投递。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种可搭载投放物件的无人机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有旋翼(2)，其特征在于，所述无人机还包括两个储纳柜，所述储纳柜包括顶板(5)以及四根支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的下端垂直固定于机架(1)上，所述顶板(5)固定于支撑杆(3)的上端，四根支撑杆(3)间隔设置围成用于放置储物盒(8)的空间，所述储物盒(8)的前端设置有能够悬挂于住户防盗窗上的挂钩(9)，所述储物盒(8)的后端连接有能够将该储物盒(8)从储纳柜内推出的弹出机构；
所述储纳柜的前方设置有前挡板(4)，所述前挡板(4)的上端固定于顶板(5)上，所述前挡板(4)的下端延伸至靠近最下方的储物盒(8)顶面处，所述前挡板(4)的下端与机架(1)之间形成供储物盒(8)弹出的前通道(12)；所述储纳柜的侧面设置有侧挡板(10)，所述侧挡板(10)的上端固定于顶板(5)上，所述侧挡板(10)的下端固定于机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种可搭载投放物件的无人机，其特征在于，两个储纳柜关于无人机的中心对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种可搭载投放物件的无人机，其特征在于，所述储纳柜内沿竖直方向分布有6个储物盒(8)，所述储物盒(8)顶面开设有滑轨(18)，所述储物盒(8)的底面设置有滑条(17)，上下两个储物盒(8)之间可通过所述滑轨(18)与滑条(17)实现滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可搭载投放物件的无人机，其特征在于，所述储纳柜的后侧设置有后挡板，所述后挡板与机架(1)之间具有后通道(11)，所述弹出机构能够穿过所述后通道(11)与所述储物盒(8)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种可搭载投放物件的无人机，其特征在于，所述弹出机构包括气缸(16)，所述气缸(16)的缸体固定于两个储纳柜之间，所述气缸(16)的活塞杆朝向无人机的后方，所述活塞杆的端部连接有横杆(15)，所述横杆(15)的两端固定有连接销(14)，所述连接销(14)的端部设置有能够与所述储物盒(8)磁性连接的磁板(13)。
6.根据权利要求5所述的一种可搭载投放物件的无人机，其特征在于，所述储纳柜的底部设置有减震垫。
7.根据权利要求6所述的一种可搭载投放物件的无人机，其特征在于，所述顶板(5)的下表面连接有一弹簧(6)，所述弹簧(6)的下端连接有能够与最上层的储物盒(8)相贴靠的压板(7)。
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