CN211106799U - 飞行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种飞行车，该飞行车包括车辆本体和安装在车辆本体的飞行装置，其中，飞行模块设置成能够承载车辆本体进行飞行，并且，飞行装置包括多个飞行模块单元，每个飞行模块单元可拆卸地安装在车辆本体上，并且，每个飞行模块单元包括设置成作为单独的飞行器进行飞行，车辆本体包括：物流舱/乘员舱模块，每个飞行模块单元安装在所述物流舱/乘员舱模块上；以及行驶底盘模块，物流舱/乘员舱模块连接在所述行驶底盘模块上。通过本实用新型飞行车采用模块化设计，使整车布置更加灵活，在城市道路或远距离物流时通过与底盘行驶模块连接，实现地面运输；在交通拥堵或恶劣道路环境下，物流舱可通过与飞行模块单元连接，实现飞行送货。

Description

飞行车

技术领域

本实用新型涉及汽车与飞机进行结合运用的技术领域，特别涉及一种飞行车。

背景技术

国外自上世纪起已经在飞行汽车领域做了很多研究，并开发出很多不同类型的飞行汽车，如美国Terrafugai公司设计的Transition，斯洛伐克AeroMobil公司设计的AeroMobil3.0等飞行汽车，然而这些飞行汽车都还需要有跑道用于起飞和降落。国外奥迪和空客合作设计的Pop.Up Next飞行车，日本住友和美国贝尔直升机联合设计的Nexus飞行汽车都具有较好的垂直起降能力，但这些飞行汽车仍处于起步阶段，目前仅针对乘用车方案进行了设计，还没有一款专门面向商用物流车领域设计的垂直起降的飞行物流车。

采用机翼并通过跑道起降的飞行汽车，结构复杂、成本高、有效载荷差，飞行性能和行驶性能都比较差，该方案在物流车领域更难实现，因此在飞行汽车领域，出现了通过给汽车安装有螺旋桨或涵道发动机，不仅可以在地面行驶，而且可以实现垂直起降飞行，当遇到道路不畅或者路面道路较远的情况，可以直接飞行到达目的地，较好地解决了因道路不畅、地形复杂造成的通行问题。

亚马逊、京东等电商平台都在投入无人机送货的物流解决方案，但是无人机存在着续航里程短、有效载荷相对物流车明显较少、飞行能耗大等问题。

目前市场推出的无人驾驶物流车方案，虽然载荷较好，续航里程相对无人机有较大优势，但是也存在着无法实现山区送货、因整车体积较大，无法实现从物流站点到客户的最后一段交付货物的物流问题。

现有模块化飞行汽车方案，使用飞行模块、客舱、底盘分离的结构，比如申请号为201710775610.2的中国专利，是通过一个车辆运载平台实现对飞行舱的运载，飞行舱不符合物流舱的功能需求，飞行模块为单独的四螺旋桨飞行器，不能实现货物的分发，另外申请号为201830573797.3的中国专利中，飞行汽车不包含地面行驶模块，只能实现飞行，飞行模块同样为整体的六涵道飞行器方案，无法满足货物从站点到客户的分发需求。

并且，现有技术的飞行汽车以及物流车还存在如下问题：

1.采用机翼飞行的飞行汽车，需要较长的跑道实现起降，无法满足在拥挤城市和恶劣环境的飞行使用要求；采用螺旋桨式垂直起降的飞行汽车，因螺旋桨外露，在拥挤的交通环境使用存在交通隐患。

2.无人机物流，载重量差、续航里程差；现有物流车，通过性差，不适应山区等特殊环境的物流运输；现有飞行汽车客舱不满足物流需求。

3.一般的物流车只能实现从仓储到站点的物流，难以实现从站点到客户的物流。

4.现有客舱方案不满足物流仓储需求，现有模块化飞行汽车底盘不满足物流车底盘需求。

5.现有模块化飞行汽车的能量存储方式不灵活，没有办法根据运输要求自由变化电池装载量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种飞行车，该飞行车不但能够实现底面运输，而且，能够实现飞行送货。

为了实现上述目的，本申请提供一种飞行车，该飞行车包括车辆本体和安装在车辆本体的飞行装置，其中，所述飞行装置设置成能够承载所述车辆本体进行飞行，并且，所述飞行装置包括多个飞行模块单元，每个所述飞行模块单元可拆卸地安装在所述车辆本体上，并且每个所述飞行模块单元设置成作为单独的飞行器进行飞行，所述车辆本体包括：物流舱/乘员舱模块，每个所述飞行模块单元安装在所述物流舱/乘员舱模块上；以及行驶底盘模块，所述物流舱/乘员舱模块连接在所述行驶底盘模块上。

进一步地，行驶底盘模块设置成沿着所述车辆本体的前后方向能够伸缩。

进一步地，所述物流舱/乘员舱模块的两侧突出设置有支架，所述飞行模块单元通过所述支架设置在所述物流舱/乘员舱模块的两侧。

进一步地，飞行模块单元上设置有第一锁扣结构，所述物流舱/乘员舱模块设置有第二锁扣结构，所述第一锁扣结构可拆卸地与所述第二锁扣结构扣合。

进一步地，飞行车还包括物流包裹模块，所述物流包裹模块能容纳在所述物流舱/乘员舱模块中，并且，所述飞行模块单元可拆卸地与所述物流包裹模块连接，并承载所述物流包裹模块飞行。

进一步地，物流舱/乘员舱模块内设置有动力源部，用于可拆卸地安装动力源。

进一步地，物流舱/乘员舱模块设置有第三锁扣结构，所述行驶底盘模块设置有第四锁扣结构，所述第三锁扣结构可拆卸地与所述第四锁扣结构扣合。

进一步地，行驶底盘模块设置有用于安装为车辆提供能源的动力源的储能部。

进一步地，所述飞行模块单元包括多个涵道风扇发动机。

进一步地，飞行车还包括主控制器以及分别与主控制器通信连接的飞行装置控制器、行驶底盘模块控制器和物流包裹模块控制器，所述主控制器设置在所述物流舱/乘员舱模块上，所述飞行装置控制器设置在所述飞行装置上，所述行驶底盘模块控制器设置在所述行驶底盘模块上，所述物流包裹模块控制器设置在所述物流包裹模块上。

通过本实用新型飞行车采用模块化设计，使整车布置更加灵活，在城市道路或远距离物流时通过与底盘行驶模块连接，实现地面运输；在交通拥堵或恶劣道路环境下，物流舱可通过与飞行模块单元连接，实现飞行送货。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1a示意性示出了根据本实用新型优选实施例的飞行车的结构的侧视图；

图1b示意性示出了根据本实用新型优选实施例的飞行车的结构的主视图；

图1c示意性示出了根据本实用新型优选实施例的飞行车的结构的俯视图；

图2示意性示出了根据本实用新型优选实施例的飞行模块单元吊装物流包裹模块的示意图；

图3a示意性示出了根据本实用新型优选实施例的物流舱模块的动力源部带有可拆卸动力电池的示意图；

图3b示意性示出了根据本实用新型优选实施例的物流舱模块没有装载动力电池的示意图；

图4a示意性示出了根据本实用新型优选实施例的行驶底盘模块标准长度状态示意图；

图4b示意性示出了根据本实用新型优选实施例的行驶底盘模块伸长状态示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、飞行装置；120、支架；130、物流舱/乘员舱模块；140、行驶底盘模块；150、车轮；160、物流包裹模块；170、储能部；1101、飞行模块单元；1301、动力源部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供一种飞行车，该飞行车包括车辆本体和安装在车辆本体的飞行装置，其中，所述飞行装置设置成能够承载所述车辆本体进行飞行，并且，所述飞行装置包括多个飞行模块单元，每个所述飞行模块单元可拆卸地安装在所述车辆本体上，并且每个飞行模块单元设置成作为单独的飞行器进行飞行，所述车辆本体包括：物流舱/乘员舱模块，每个所述飞行模块单元安装在所述物流舱/乘员舱模块上；以及行驶底盘模块，所述物流舱/乘员舱模块连接在所述行驶底盘模块上。

根据本实用新型的飞行车采用模块化设计，使整车布置更加灵活，在城市道路或远距离物流时通过与底盘行驶模块连接，实现地面运输；在交通拥堵或恶劣道路环境下，物流舱可通过与飞行模块单元连接，实现飞行送货。并且，本实用新型的飞行装置设计成多个小的飞行模块单元，当物流舱运抵站点后，飞行模块单元可与物流包裹单独连接，并通过飞行模块单元分发到客户。因此，根据本实用新型的飞行车，除了能满足整车的飞行要求，将整车运输至物流站点或场站外，还能通过飞行模块单元与待运送的物流包裹模块的配合，实现从站点到客户的运送，在物流环节中实现了“仓储区-站点-客户”的全环节运输。

图1a至图1c示意性示出了根据本实用新型优选实施例的飞行车的结构示意图。

如图所示，根据本实用新型优选实施例，飞行车包括车辆本体和设置在车辆本体上的飞行装置110。飞行装置110可拆卸地设置在车辆本体上，用于在交通拥堵或恶劣道路环境下承载车辆本体，进行飞行。该飞行装置110为能够满足整个车辆飞行需求的飞行系统，并且该飞行装置110包括多个飞行模块单元1101，这些飞行模块单元1101可拆卸地设置在车辆本体上，每个飞行模块单元1101设置成可以单独作为飞行器进行飞行，并且每个飞行模块单元可以包括多个风扇，诸如，涵道风扇发动机或涵道式风扇。如图1c所示，这些飞行模块单元1101按一定规则组合而成。每个飞行模块单元1101均设置有储能模块。并且，根据需要，每个飞行模块单元1101均能够与物流包裹模块相连接，并承载该物流模块飞行，从而能够实现货物的运送。

根据本实用新型的一实施例，这些飞行模块单元1101可以通过支架120可拆卸地设置车辆本体上，支架120从车辆本体的两侧突出。多个飞行模块单元与物流舱(乘员舱)通过锁扣结构连接后，组成满足整车飞行需求的飞行模块。可拆卸地安装方式包括但不限于锁扣结构、螺栓连接等结构，只要这些结构能够便于飞行模块单元1101在车辆本体上进行拆装即可。例如，每个飞行模块单元1101上设置有第一锁扣结构，物流舱/乘员舱模块130设置有第二锁扣结构，并且，第一锁扣结构能够可拆卸地与第二锁扣结构扣合。

车辆本体包括物流舱/乘员舱模块130和行驶底盘模块140以及行驶底盘模块140下方的车轮150，其中，物流舱/乘员舱模块130可拆卸地连接在行驶底盘模块140上，物流舱模块用于运送货物，并且，具有装卸功能，乘员舱模块用于运送乘客，行驶底盘模块140能够实现对物流舱模块或乘员舱模块的地面运输。因此，根据需要，可以将物流舱模块或乘员舱模块可拆卸地连接在行驶底盘模块140上。可拆卸地安装方式包括但不限于锁扣结构、螺栓连接等结构，只要这些结构能够便于物流舱模块或乘员舱模块在行驶底盘模块140进行拆装即可。例如，所述物流舱/乘员舱模块130还设置有第三锁扣结构，行驶底盘模块140设置有第四锁扣结构，第三锁扣结构可拆卸地与第四锁扣结构扣合。

本实用新型中，在城市道路或远距离物流时通过将物流舱/乘员舱模块130与行驶底盘模块140连接，从而实现地面运输，在交通拥堵或恶劣道路环境下，飞行装置110与物流舱/乘员舱模块130连接，从而实现飞行运送。

根据本实用新型的一优选实施例，飞行模块单元1101采用涵道式飞行器，例如，小型的四涵道或六涵道飞行器，从而能够实现车辆的垂直起降，并且因为桨不外露，比起螺旋桨方案来说，大大提升了安全性。当然，可选的是，飞行模块单元1101也可以采用螺旋桨式飞行器。

根据本实用新型，飞行车还包括物流包裹模块160，物流包裹模块160能容纳在物流舱/乘员舱模块130中。物流包裹模块160可以为标准化的小型货物装载器具，从而实现货物的分装，并且可以标准化地堆叠在物流舱模块、站点、客户单元楼等。

如图2所示，飞行模块单元1101可拆卸地连接在物流包裹模块160上，例如，物流包裹模块160上设置有第五锁扣结构，并且飞行模块单元1101上的第一锁扣结构可拆卸地与第五锁扣结构相扣合。飞行模块单元1101可满足物流包裹模块160的短距离运输，从而，当物流舱/乘员舱模块130运抵站点后，飞行模块单元可与物流包裹单独连接，并通过飞行模块单元分发到客户。

本实用新型通过将整个物流车的飞行装置设计成多个小的飞行模块单元1101，并将物流舱/乘员舱模块130内存储的物流包裹设计成可与小飞行模块单元1101通过锁扣结构可拆卸地连接的物流包裹模块160，便于将物流包裹从物流站点分送到客户。

因此，本实用新型中，飞行车的物流包裹模块可实现在物流舱模块内的模块化、标准化堆叠，可以实现在物流站点的模块化、标准化堆叠；可以与飞行模块单元单独通过锁扣结构连接，实现飞行模块单元对物流包裹的单独运输。

图3a和图3b示意性示出了根据本实用新型优选实施例的物流舱/乘员舱模块的结构示意图。

根据本实用新型的一优选实施例，物流舱模块设置有动力源部1301，动力源可拆卸地安装在动力源部上，动力源包括但不限于动力电池、氢燃料电池或油电混合动力装置等。当物流舱模块装载动力源时，适用于车辆的长航程、轻装载的货物运输模式；当物流舱模块不装载动力源时，适用于车辆的短航程、重装载的货物运输模式。从而，不但能够提高物流舱模块有效装载重量，降低物流成本，而且在远途运输时为车辆提供能源供给。

根据本实用新型的优选实施例，飞行车的行驶底盘模块140能够在一定长度范围内进行调整，如图4所示，该行驶底盘模块140在车辆本体的前后方向(即，车辆行驶方向)能够伸缩。从而，可以在保障车辆底盘强度的前提下实现在一定长度内的伸缩，以适应不同长度的物流舱/乘员舱模块。

并且，该行驶底盘模块140上设置有储能部170，该储能部用于安装为车辆提供能源的动力源，该动力源包括但不限于动力电池、氢燃料电池或油电混合动力装置。

根据本实用新型，飞行装置、物流舱/乘员舱模块和行驶底盘模块均设置有储能装置进行共同储能，从而，能够为车辆提供能源供给。

根据本实用新型，飞行车还包括主控制器以及分别与主控制器通信连接的飞行装置控制器、行驶底盘模块控制器和物流包裹模块控制器，主控制器设置在物流舱/乘员舱模块上，飞行装置控制器设置在飞行装置上，行驶底盘模块控制器设置在行驶底盘模块上，物流包裹模块控制器设置在物流包裹模块上。

在物流舱/乘员舱模块中集成整车的主控制器，主控制器可以实现与飞行装置控制器、行驶底盘模块控制器、物流包裹模块控制器的实时交互。主控制器通过与飞行装置控制器的交互，可以实现整车的飞行控制，实现整车的飞行姿态、飞行状态、飞行路径规划等的管理控制。主控制器与行驶底盘模块控制器实时交互，可实现底盘行驶的状态控制、行驶路径规划控制等功能。主控制器与包裹模块控制器实时交互，可以实现对物流包裹模块装车堆叠和卸载分发的控制，并可以实现对物流包裹模块的监控等。主控制器既可以通过无线通讯方式与各模块通讯，也可以通过锁扣结构中的控制线与各模块实现有线通讯。主控制器与各模块的无线通讯，不但可以实现对各子模块的监控与调度，而且可以控制飞行模块单元远程分送物流包裹模块，还可以远程调度行驶底盘模块和飞行模块进行飞行汽车的整车组合。

飞行模块单元控制器集成设置在各飞行模块单元上，可实现自主飞行时或携物流包裹模块飞行时的飞行控制，可与飞行车整车控制器进行通信交互，执行整车控制器的控制指令，并可实现对物流舱/乘员舱模块的自寻功能。

行驶底盘模块控制器集成在行驶底盘模块中，可以控制行驶底盘模块实现自动驾驶，实现自动路径规划，实现对物流舱/乘员舱模块的自寻功能，可与飞行车整车控制器进行通信交互，执行整车控制器的控制指令，可以根据物流舱(乘员舱)型号自动控制行驶底盘模块的长度变化。

物流包裹模块控制器可与物流舱模块的整车控制器交互通信，满足整车控制器对物流包裹模块的监控和调度，并可与飞行模块单元控制器交互通信，满足两个模块的连接控制等。

本实用新型针对飞行车，采用了模块化的设计方案，使整车布置更加灵活，特别是飞行模块有多个飞行模块单元组成，除了能满足整车的飞行要求，将整车运输至物流站点或场站外，还能通过飞行模块单元与物流包裹模块的配合，实现从站点到客户的运送，在物流环节中实现了“仓储区-站点-客户”的全环节运输。

物流舱模块配合可快速拆卸的动力电池包，可实现带电池和不带电池两种状态，在短途多货物运送时，采用不带电池的运输方案，可以极大地提升有效物流重量；在少货物长途运输时，采用带电池方案，可有效延长飞行汽车的运输里程。

对于行驶底盘模块，在保障底盘强度的前提下，可实现行驶底盘模块长度在一定范围内的变化(例如：6m-8m)，通过模块化换装不同长度的物流舱或乘员舱模块，可以满足不同物流量的需求，同时，采用不同数量的飞行模块单元，也能实现对不同尺寸物流舱(乘员舱)模块的飞行运输要求(例如：6m物流舱用3组6个飞行模块单元，8m物流舱用4组8个飞行模块单元)，提高了飞行模块的有效利用率。

模块化、标准化的物流包裹模块，不仅能够实现在物流舱模块里的标准化堆叠，甚至能够在物流站点、客户单元楼下进行标准化堆叠，形成可移动的派、收货蜂巢。

并且，根据本实用新型的飞行车，物流舱采用无人驾驶方案，提升物流舱的装载能力，同时具备物流舱的自动装卸功能，满足在站点对货物进行自卸，实现自卸后的物流包裹模块方便与小飞行模块单元连接。同时，本实用新型的方案中，设计与行驶底盘模块兼容的乘客舱模块，实现物流舱与乘客舱的无缝替换，既能满足物流的商用需求，也能满足乘员的运载需求。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行车，其特征在于，所述飞行车包括车辆本体和安装在车辆本体的飞行装置(110)，其中，

所述飞行装置(110)设置成能够承载所述车辆本体进行飞行，并且，所述飞行装置(110)包括多个飞行模块单元(1101)，每个所述飞行模块单元(1101)可拆卸地安装在所述车辆本体上，并且每个所述飞行模块单元(1101)设置成作为单独的飞行器进行飞行，

所述车辆本体包括：

物流舱/乘员舱模块(130)，每个所述飞行模块单元(1101)安装在所述物流舱/乘员舱模块(130)上；以及

行驶底盘模块(140)，所述物流舱/乘员舱模块(130)连接在所述行驶底盘模块(140)上。

2.根据权利要求1所述的飞行车，其特征在于，所述行驶底盘模块(140)设置成沿着所述车辆本体的前后方向能够伸缩。

3.根据权利要求1所述的飞行车，其特征在于，所述物流舱/乘员舱模块(130)的两侧突出设置有支架(120)，所述飞行模块单元(1101)通过所述支架(120)设置在所述物流舱/乘员舱模块(130)的两侧。

4.根据权利要求3所述的飞行车，其特征在于，所述飞行模块单元(1101)上设置有第一锁扣结构，所述物流舱/乘员舱模块(130)设置有第二锁扣结构，所述第一锁扣结构可拆卸地与所述第二锁扣结构扣合。

5.根据权利要求1所述的飞行车，其特征在于，所述飞行车还包括物流包裹模块(160)，所述物流包裹模块(160)能容纳在所述物流舱/乘员舱模块(130)中，并且，所述飞行模块单元(1101)可拆卸地与所述物流包裹模块(160)连接，并承载所述物流包裹模块(160)飞行。

6.根据权利要求1所述的飞行车，其特征在于，所述物流舱/乘员舱模块(130)内设置有动力源部(1301)，用于可拆卸地安装动力源。

7.根据权利要求1所述的飞行车，其特征在于，所述物流舱/乘员舱模块(130)设置有第三锁扣结构，所述行驶底盘模块(140)设置有第四锁扣结构，所述第三锁扣结构可拆卸地与所述第四锁扣结构扣合。

8.根据权利要求1所述的飞行车，其特征在于，所述行驶底盘模块(140)设置有用于安装为车辆提供能源的动力源的储能部。

9.根据权利要求1所述的飞行车，其特征在于，所述飞行模块单元(1101)包括多个涵道风扇发动机。

10.根据权利要求5所述的飞行车，其特征在于，所述飞行车还包括主控制器以及分别与主控制器通信连接的飞行装置控制器、行驶底盘模块控制器和物流包裹模块控制器，所述主控制器设置在所述物流舱/乘员舱模块(130)上，所述飞行装置控制器设置在所述飞行装置(110)上，所述行驶底盘模块控制器设置在所述行驶底盘模块(140)上，所述物流包裹模块控制器设置在所述物流包裹模块(160)上。

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