CN109443799A - 用于测试车辆aeb-vru功能的装置及系统 - Google Patents
用于测试车辆aeb-vru功能的装置及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种用于测试车辆AEB‑VRU功能的装置及系统，包括：导轨、导轨驱动机构、导轨滑动机构、支撑机构和目标物模型；所述导轨铺设于预设地面凹槽处；所述导轨驱动机构与所述导轨相连；所述导轨滑动机构固定于所述导轨上方，在所述导轨驱动机构驱动下沿所述导轨铺设线路移动；所述支撑机构通过磁力固定于所述导轨滑动机构上方，以随着所述导轨滑动机构的移动而移动；所述目标物模型固定于所述支撑机构上方，以随着所述支撑机构的移动而移动。本发明的一种用于测试车辆AEB‑VRU功能的装置及系统，用于在测试车辆AEB‑VRU功能的时候在一定作用力作用于目标物模型时或支撑机构时使支撑机构与导轨滑动机构分离，防止因为外力作用进一步破坏所述装置。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试领域，特别是涉及一种用于测试车辆AEB-VRU功能的装置及系统。
背景技术
在AEB，是“Autonomous Emergency Braking”英文简称，专业术语名称是“自动紧急制动系统”。其作用是，在检测到后车即将与前车碰撞时，通过探测系统主动帮助后车驾驶员进行紧急制动、从而减少或避免碰撞事故的发生。
AEB-VRU(Autonomous Emergency Braking-Vulnerable Road User)是行人自动紧急制动系统，具体地，针对弱势道路使用者的自动紧急制动，其中弱势道路使用者主要包括行人、骑行者等。
在现有技术中通常通过拖拽假人目标或骑行者目标进行车辆AEB-VRU功能的测试，在测试的时候会对拖拽机构造成损害。
因此，希望能够解决在测试车辆AEB-VRU功能的时候在一定作用力作用于目标物模型时，因为外力作用破坏所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于测试车辆AEB-VRU功能的装置及系统，用于解决现有技术中在测试车辆AEB-VRU功能的时候在一定作用力作用于目标物模型时，因为外力作用破坏所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，包括：导轨、导轨驱动机构、导轨滑动机构、支撑机构和目标物模型；所述导轨铺设于预设地面凹槽处；所述导轨驱动机构与所述导轨相连；所述导轨滑动机构固定于所述导轨上方，在所述导轨驱动机构驱动下沿所述导轨铺设线路移动；所述支撑机构通过磁力固定于所述导轨滑动机构上方，以随着所述导轨滑动机构的移动而移动；所述目标物模型固定于所述支撑机构上方，以随着所述支撑机构的移动而移动。
于本发明的一实施例中，所述导轨为直线导轨。
于本发明的一实施例中，所述导轨的最高处距离地面小于等于10mm。
于本发明的一实施例中，所述导轨宽度小于等于150mm。
于本发明的一实施例中，还包括覆盖机构，用于在不使用所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置时覆盖于导轨所在到凹槽上方以使路面保持平滑。
于本发明的一实施例中，所述导轨滑动机构为磁性材质，所述支撑机构为磁性材质，所述导轨滑动机构和所述支撑机构相互吸附固定。
于本发明的一实施例中，所述导轨滑动机构设有第一磁性材料块，所述支撑机构设有第二磁性材料块，所述导轨滑动机构和所述支撑机构通过所述第一磁性材料块和所述第二磁性材料块相互吸附固定。
于本发明的一实施例中，所述第一磁性材料块和所述第二磁性材料块为永久磁铁。
为实现上述目的，本发明还提供一种用于测试车辆AEB-VRU功能的系统，上述任一的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置、导轨驱动控制模块和中央控制机构，所述中央控制机构用于控制所述导轨驱动控制模块驱动所述导轨驱动机构。
于本发明的一实施例中，所述中央控制机构为计算机或智能手机。
如上所述，本发明的一种用于测试车辆AEB-VRU功能的装置及系统，具有以下有益效果：用于在测试车辆AEB-VRU功能的时候在一定作用力作用于目标物模型时或支撑机构时使支撑机构与导轨滑动机构分离，防止因为外力作用进一步破坏所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置。可以托举目标物模型(假人模型，骑行者模型，动物模型)，支持目标物模型完成0-30kph速度的直线移动，发生碰撞后，目标物模型能被安全撞开，不影响下一次使用。而且可以免除每次试验前后复杂的安装与拆卸，做到即装即用，一拆就走，极大提高测试效率。只需初次安装时在试验场地铺设轨道，调试设备。以后每次车辆AEB-VRU功能试验时只需接通电源，连接中央控制机构，安装目标物模型到支撑机构三个步骤，大量减少搭设和拆卸设备的时间，极大提高试验效率。而且仅有通用支撑机构和目标物模型在地面以上，轨道不会因碰撞而损坏，进一步提高试验效率。另外，轨道铺设在地下，与试验车辆没有接触，支撑目标物的支撑机构和导轨滑动机构通过磁力连接，碰撞时如受力稍大即通与导轨滑动机构分离，更好地保护导轨及导轨滑动机构不受损坏。因而此发明也可降低试验时设备的损耗，降低试验成本。
附图说明
图1显示为本发明的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置于一实施例中的结构示意图；
图2显示为本发明的用于测试车辆AEB-VRU功能的系统于一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
1 导轨
2 导轨驱动机构
3 导轨滑动机构
4 支撑机构
5 目标物模型
6 导轨驱动控制模块
7 中央控制机构
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置及系统，用于在测试车辆AEB-VRU功能的时候在一定作用力作用于目标物模型时或支撑机构时使支撑机构与导轨滑动机构分离，防止因为外力作用进一步破坏所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置。
如图1所示，于一实施例中，本发明的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，包括：导轨1、导轨驱动机构2、导轨滑动机构3、支撑机构4和目标物模型5；所述导轨1铺设于预设地面凹槽处；所述导轨驱动机构2与所述导轨1相连；所述导轨滑动机构3固定于所述导轨1上方，在所述导轨驱动机构2驱动下沿所述导轨1铺设线路移动；所述支撑机构4通过磁力固定于所述导轨滑动机构3上方，以随着所述导轨滑动机构3的移动而移动；所述目标物模型5固定于所述支撑机构4上方，以随着所述支撑机构4的移动而移动。
具体地，在进行测试车辆AEB-VRU功能的时候需要用于测试车辆AEB-VRU功能的装置模拟行人或骑行者移动与车辆相撞，进行车辆AEB-VRU功能的测试。所述地面凹槽宽度为100mm至150mm，所述导轨1最大宽度不超过所述地面凹槽，具体地，导轨1宽度小于等于150mm。所述导轨1铺设于预设地面凹槽处；所述导轨1的最高处距离地面小于等于10mm，这样可以在不使用用于测试车辆AEB-VRU功能的装置的时候，不对通过所述地面凹槽的物体造成影响。
于一实施例中，所述导轨1为直线导轨。所述导轨滑动机构3固定于所述直线导轨上方，所述导轨滑动机构3低于地面水平面，在所述导轨驱动机构2驱动下沿所述直线导轨铺设的直线线路移动；所述支撑机构4通过磁力固定于所述导轨滑动机构3上方，以随着所述导轨滑动机构3的直线移动而移动；所述目标物模型5固定于所述支撑机构4上方，以随着所述支撑机构4的直线移动而移动。
于本发明一实施例中，所述还包括覆盖机构，用于在不使用所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置时覆盖于导轨所在到凹槽上方以使路面保持平滑。
于本发明一实施例中，所述导轨滑动机构3为磁性材质，所述支撑机构4为磁性材质，所述导轨滑动机构3和所述支撑机构4相互吸附固定。这样在固定于所述支撑机构4上方的所述目标物模型5与待AEB-VRU功能测试的车辆相撞时，所述支撑机构4与所述导轨滑动机构3由于不是固定连接，在外力的作用下分离，使所述支撑机构4和目标物模型5能被安全撞开，不影响下一次使用。而且可以免除每次试验前后复杂的安装与拆卸，做到即装即用，一拆就走，极大提高测试效率。具体地所述磁性材质可以为磁铁，所述磁铁可分为"永久磁铁"与"非永久磁铁"。永久磁铁可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造。非永久性磁铁，例如电磁铁，只有在某些条件下才会出现磁性。电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。
于本发明一实施例中，所述导轨滑动机构3设有第一磁性材料块，所述支撑机构4设有第二磁性材料块，所述导轨滑动机构3和所述支撑机构4通过所述第一磁性材料块和所述第二磁性材料块相互吸附固定。
于本发明一实施例中，所述第一磁性材料块和所述第二磁性材料块为永久磁铁。
于本发明一实施例中，所述第一磁性材料块和所述第二磁性材料块为电磁铁。
于本发明一实施例中，所述所述导轨滑动机构3为磁性材质，所述支撑机构4设有第一磁性材料块，所述导轨滑动机构3和所述支撑机构4的第一磁性材料块相互吸附固定。
如图2所示，于一实施例中，本发明的用于测试车辆AEB-VRU功能的系统，包括上述任一的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置、导轨驱动控制模块6和中央控制机构7，所述中央控制机构7用于控制所述导轨驱动控制模块6驱动所述导轨驱动机构2。
于本发明一实施例中，所述中央控制机构7用于连接导轨驱动控制模块6，控制所述导轨驱动控制模块6驱动所述导轨驱动机构2以控制所述导轨滑动机构3在所述导轨1上沿所述导轨1按照预设的速度运动。
于本发明一实施例中，所述导轨驱动控制模块6为电机控制器，可远程安装在试验场边或者室内，试验结束时拆除导轨驱动机构2、导轨滑动机构3、支撑机构4和目标物模型5，地面凹槽可以加盖，不影响试验场地用作其他用途。
于本发明一实施例中，所述中央控制机构7为计算机或智能手机。
以下将详细阐述所述用于测试车辆AEB-VRU功能的系统的工作过程，所述中央控制机构7用于连接导轨驱动控制模块6，控制所述导轨驱动控制模块6驱动所述导轨驱动机构2以控制所述导轨滑动机构3在所述导轨1上沿所述导轨1按照预设的速度运动。所述支撑机构4通过磁力固定于所述导轨滑动机构3上方，以随着所述导轨滑动机构3的移动而移动；所述目标物模型5固定于所述支撑机构4上方，以随着所述支撑机构4的移动而移动。当有外力作用于所述目标物模型5或所述支撑机构4时，所述支撑机构4与所述导轨滑动机构3分离，更好地保护导轨及导轨滑动机构3不受损坏。
综上所述，本发明用于测试车辆AEB-VRU功能的装置及系统，用于在测试车辆AEB-VRU功能的时候在一定作用力作用于目标物模型时或支撑机构时使支撑机构与导轨滑动机构分离，防止因为外力作用进一步破坏所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置。可以托举目标物模型(假人模型，骑行者模型，动物模型)，支持目标物模型完成0-30kph速度的直线移动，发生碰撞后，目标物模型能被安全撞开，不影响下一次使用。而且可以免除每次试验前后复杂的安装与拆卸，做到即装即用，一拆就走，极大提高测试效率。只需初次安装时在试验场地铺设轨道，调试设备。以后每次车辆AEB-VRU功能试验时只需接通电源，连接中央控制机构，安装目标物模型到支撑机构三个步骤，大量减少搭设和拆卸设备的时间，极大提高试验效率。而且仅有通用支撑机构和目标物模型在地面以上，轨道不会因碰撞而损坏，进一步提高试验效率。另外，轨道铺设在地下，与试验车辆没有接触，支撑目标物的支撑机构和导轨滑动机构通过磁力连接，碰撞时如受力稍大即通与导轨滑动机构分离，更好地保护导轨及导轨滑动机构不受损坏。因而此发明也可降低试验时设备的损耗，降低试验成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，其特征在于，包括：导轨、导轨驱动机构、导轨滑动机构、支撑机构和目标物模型；
所述导轨铺设于预设地面凹槽处；
所述导轨驱动机构与所述导轨相连；
所述导轨滑动机构固定于所述导轨上方，在所述导轨驱动机构驱动下沿所述导轨铺设线路移动；
所述支撑机构通过磁力固定于所述导轨滑动机构上方，以随着所述导轨滑动机构的移动而移动；
所述目标物模型固定于所述支撑机构上方，以随着所述支撑机构的移动而移动。
2.根据权利要求1所述的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，其特征在于，所述导轨为直线导轨。
3.根据权利要求1所述的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，其特征在于，所述导轨的最高处距离地面小于等于10mm。
4.根据权利要求1述的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，其特征在于，所述导轨宽度小于等于150mm。
5.根据权利要求1述的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，其特征在于，还包括覆盖机构，用于在不使用所述用于测试车辆AEB-VRU功能的装置时覆盖于导轨所在到凹槽上方以使路面保持平滑。
6.根据权利要求1述的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，其特征在于，所述导轨滑动机构为磁性材质，所述支撑机构为磁性材质，所述导轨滑动机构和所述支撑机构相互吸附固定。
7.根据权利要求1述的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，其特征在于，所述导轨滑动机构设有第一磁性材料块，所述支撑机构设有第二磁性材料块，所述导轨滑动机构和所述支撑机构通过所述第一磁性材料块和所述第二磁性材料块相互吸附固定。
8.根据权利要求7述的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置，其特征在于，所述第一磁性材料块和所述第二磁性材料块为永久磁铁。
9.一种用于测试车辆AEB-VRU功能的系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的用于测试车辆AEB-VRU功能的装置、导轨驱动控制模块和中央控制机构，所述中央控制机构用于控制所述导轨驱动控制模块驱动所述导轨驱动机构。
10.根据权利要求9所述的用于测试车辆AEB-VRU功能的系统，其特征在于，所述中央控制机构为计算机或智能手机。
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