CN114905467A - 一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座 - Google Patents
一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114905467A CN114905467A CN202210426418.3A CN202210426418A CN114905467A CN 114905467 A CN114905467 A CN 114905467A CN 202210426418 A CN202210426418 A CN 202210426418A CN 114905467 A CN114905467 A CN 114905467A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- target object
- bayonet
- fixing
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 70
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 36
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000013522 software testing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，包括座体，所述底座包括连接部和安装部，底座通过连接部与测试用平板小车可拆卸连接，座体通过安装部与测试用的目标物固定杆可拆卸连接。本发明有益效果：座体的表面与测试用平板小车上的铁片底板接触，以使永磁体吸附铁片，座体固定到测试用平板小车上后，作为目标物的底座，便于使用目标物固定杆将目标物固定在测试用平板小车上。
Description
技术领域
本发明属于智能辅助驾驶测试领域，尤其是涉及一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座。
背景技术
智能辅助驾驶是自动驾驶的低级阶段也是必经之路。现阶段，智能辅助驾驶主要包含前撞预警、车道偏离报警、自动紧急制动、车道保持、自适应巡航等功能。从功能的实现到批量商用需要经过软件仿真→硬件在环(HiL)→室内试验室→受控场地测试→开放公路测试等历程。ADAS(Advanced Driving Assistance System)技术涉及主动安全，目前还不完全成熟，需要大量测试以提高产品精度和可靠性。在一些智能辅助驾驶测试的场景下，需要把目标物固定在平板小车上并跟随小车移动，目标物与小车直接多采用硬连接的方法进行固定，硬连接的方式对固定平面的要求较高，如果固定平面平整度不足会影响连接的稳定性或者直接无法固定目标物，此外，硬连接的方式也不便于快速更换目标物或调整目标物方位，给测试工作带来麻烦，提高人工操作量，降低测试效率。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，便于对目标物进行固定和调整，提升目标物安装和调整的便利性，进而提升测试效率降低目标物安装难度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，包括座体，所述底座包括连接部和安装部，底座通过连接部与测试用平板小车可拆卸连接，座体通过安装部与测试用的目标物固定杆可拆卸连接。
进一步的，连接部包括永磁体，底座上设置有用于容纳永磁体的固定槽，永磁体与固定槽可拆卸连接。
进一步的，固定槽底部设置有用于固定永磁体的固定孔，还设置有固定螺钉，固定螺钉穿过固定孔后与永磁体连接；
永磁体上设置有与固定螺钉配合的内螺纹孔。
进一步的，还设置有弹性垫片，弹性垫片设置在固定螺钉与座体之间，固定螺钉依次穿过弹性垫片、固定孔后与固定永磁体的内螺纹孔连接。
进一步的，测试用平板小车包括小车本体以及设置在小车本体上表面的铁片底板，铁片底板与测试用平板小车固定连接，底座通过永磁体与测试用平板小车的铁片底板可拆卸连接。
进一步的，座体底面的边缘部位向下延伸形成用于容纳铁片底座的铁片卡槽，铁片卡槽的内轮廓与铁片底座的外轮廓对应。
进一步的，安装部包括开设在座体上的内凹卡口，所述内凹卡口用于夹持目标物固定杆。
进一步的，内凹卡口包括进入部和卡紧部，进入部和卡紧部内部连通；
进入部的边缘呈“八”型设置，进入部的开口大小延目标物固定杆的进入方向依次变窄；
卡紧部包括开口和内腔，内腔通过开口与进入部连通，内腔的宽度大于开口部的宽度。
进一步的，内凹卡口设置有阶梯台，进入部的阶梯台和卡紧部的阶梯台连通。
进一步的，目标物固定杆包括杆体以及凸缘结构，凸缘结构设置在杆体端部。
相对于现有技术，本发明所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座具有以下有益效果：
(1)本发明所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，座体的表面与测试用平板小车上的铁片底板接触，以使永磁体吸附铁片，座体固定到测试用平板小车上后，作为目标物的底座，便于使用目标物固定杆将目标物固定在测试用平板小车上；
(2)本发明所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，多个可摆动的永磁体组成的磁力整体，达到了类似柔性磁体的吸附效果，对非平整的铁质底板具有较强的吸附力，提升目标物安装和调整的便利性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为整体结构上方装配示意图；
图2为整体机构下方装配示意图；
图3为底座结构上方示意图；
图4为底座下方示意图；
图5为卡口底座与测试用平板小车装配的应用场景示意图；
图6为固定杆结构示意图。
附图标记说明：
1-座体；2-永磁体；21-内螺纹孔；3-固定螺钉；4-弹性垫片；5-内凹卡口；51-进入部；52-卡紧部；521-开口；522-内腔；6-固定槽；61-固定孔；7-阶梯台；8-铁片底板；9-平板小车；10-铁片卡槽；11-目标物固定杆；111-杆体；112-凸缘结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明是通过以下技术方案予以实现：一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，包括：座体，以及设置在座体上的多个永磁体、多个固定螺钉和多个弹性垫片，其中，座体为具有一定厚度的扁平结构，具有一内凹卡口，内凹卡口用于夹持目标物固定杆，座体表面设有多个永磁体固定槽，永磁体设置在永磁体固定槽内，对应于永磁体固定槽的座体背面设有弹性垫片，固定螺钉穿过弹性垫片和永磁体固定槽的底部连接永磁体以使永磁体能够在永磁体固定槽中进行微幅摆动。
根据本发明提供的智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，优选地，内凹卡口内设有阶梯台，阶梯台用于与目标物固定杆杆身上的凸缘结构配合以压紧目标物固定杆。
根据本发明提供的智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，优选地，还包括：铁片底板，铁片底板与测试用平板小车固定连接。
根据本发明提供的智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，优选地，座体表面的边缘设有铁片卡槽，铁片卡槽用于容纳铁片底板的边缘，以使座体与铁片底板插接固定。
根据本发明提供的智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，优选地，永磁体为锅磁，锅磁具体包括：钢壳、塑料垫片和磁体，钢壳底部设有螺纹孔用于连接固定螺钉。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明公开的智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，包括：座体1，以及设置在座体上的多个永磁体2、多个固定螺钉3和多个弹性垫片4，其中，座体是具有一定厚度的扁平结构(整体呈马蹄形)，具有一内凹卡口5，内凹卡口用于夹持目标物固定杆，座体表面设有多个永磁体固定槽6，永磁体设置在永磁体固定槽内，对应于永磁体固定槽的座体背面设有弹性垫片，固定螺钉穿过弹性垫片和永磁体固定槽的底部连接永磁体以使永磁体能够在永磁体固定槽中微幅摆动，图2中的箭头显示了各个组件的装配次序。
根据上述实施例，优选地，内凹卡口内设有阶梯台7，阶梯台用于与目标物固定杆杆身上的凸缘结构配合以压紧目标物固定杆。
如图5所示，根据上述实施例，优选地，还包括：铁片底板8，铁片底板与测试用平板小车9固定连接。
根据上述实施例，优选地，座体表面的边缘设有铁片卡槽10，铁片卡槽用于容纳铁片底板的边缘，以使座体与铁片底板插接固定。
在该实施例中，铁片底板固定在测试用平板小车上，铁片底板具有一定厚度，铁片底板与铁片卡槽插接固定，进一步提升了座体的稳定性。
根据上述实施例，优选地，永磁体为锅磁，锅磁具体包括：钢壳、塑料垫片和磁体，钢壳底部设有螺纹孔用于连接固定螺钉。
根据上述实施例，本发明提供的智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座具有多个可摆动的永磁体组成的磁力整体，达到了类似柔性磁体的吸附效果，对非平整的铁质底板具有较强的吸附力，降低了底座安装难度，进而提升目标物安装和调整的便利性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：包括座体(1)，所述底座包括连接部和安装部，底座通过连接部与测试用平板小车(9)可拆卸连接，座体(1)通过安装部与测试用的目标物固定杆(11)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：连接部包括永磁体(2)，底座上设置有用于容纳永磁体(2)的固定槽(6)，永磁体(2)与固定槽(6)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：固定槽(6)底部设置有用于固定永磁体(2)的固定孔(61)，还设置有固定螺钉(3)，固定螺钉(3)穿过固定孔(61)后与永磁体(2)连接；永磁体(2)上设置有与固定螺钉(3)配合的内螺纹孔(21)。
4.根据权利要求3所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：还设置有弹性垫片(4)，弹性垫片(4)设置在固定螺钉(3)与座体(1)之间，固定螺钉(3)依次穿过弹性垫片(4)、固定孔(61)后与固定永磁体(2)的内螺纹孔(21)连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：测试用平板小车(9)包括小车本体以及设置在小车本体上表面的铁片底板(8)，铁片底板(8)与测试用平板小车(9)固定连接，底座通过永磁体(2)与测试用平板小车(9)的铁片底板(8)可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：座体(1)底面的边缘部位向下延伸形成用于容纳铁片底座的铁片卡槽(10)，铁片卡槽(10)的内轮廓与铁片底座的外轮廓对应。
7.根据权利要求1所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：安装部包括开设在座体(1)上的内凹卡口(5)，所述内凹卡口(5)用于夹持目标物固定杆(11)。
8.根据权利要求7所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：内凹卡口(5)包括进入部(51)和卡紧部(52)，进入部(51)和卡紧部(52)内部连通；
进入部(51)的边缘呈“八”型设置，进入部(51)的开口(521)大小延目标物固定杆(11)的进入方向依次变窄；
卡紧部(52)包括开口(521)和内腔(522)，内腔(522)通过开口(521)与进入部(51)连通，内腔(522)的宽度大于开口(521)部的宽度。
9.根据权利要求8所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：内凹卡口(5)设置有阶梯台(7)，进入部(51)的阶梯台(7)和卡紧部(52)的阶梯台(7)连通。
10.根据权利要求7所述的一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，其特征在于：目标物固定杆(11)包括杆体(111)以及凸缘结构(112)，凸缘结构(112)设置在杆体(111)端部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210426418.3A CN114905467A (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210426418.3A CN114905467A (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114905467A true CN114905467A (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82764156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210426418.3A Pending CN114905467A (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114905467A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106812666A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-09 | 浙江工业大学 | 风力摆动能量收集装置 |
| CN109443799A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 爱驰汽车有限公司 | 用于测试车辆aeb-vru功能的装置及系统 |
| CN111137219A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-12 | 安徽中科大赛悟科技有限公司 | 车载大气检测仪 |
| CN111532093A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-14 | 北京三快在线科技有限公司 | 移动靶车和无人驾驶测试系统 |
| CN214408054U (zh) * | 2021-03-10 | 2021-10-15 | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 | 一种智能驾驶汽车aeb测试目标平台及测试设备 |
| CN113607425A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-05 | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 | 一种用于装载vru目标物的小型智能超平承载机器人 |
| CN114323530A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 自动驾驶车辆碰撞测试结构 |
| CN114323689A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 自动驾驶车辆碰撞测试结构 |
-
2022
- 2022-04-22 CN CN202210426418.3A patent/CN114905467A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106812666A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-09 | 浙江工业大学 | 风力摆动能量收集装置 |
| CN109443799A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 爱驰汽车有限公司 | 用于测试车辆aeb-vru功能的装置及系统 |
| CN111137219A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-12 | 安徽中科大赛悟科技有限公司 | 车载大气检测仪 |
| CN111532093A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-14 | 北京三快在线科技有限公司 | 移动靶车和无人驾驶测试系统 |
| CN214408054U (zh) * | 2021-03-10 | 2021-10-15 | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 | 一种智能驾驶汽车aeb测试目标平台及测试设备 |
| CN113607425A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-05 | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 | 一种用于装载vru目标物的小型智能超平承载机器人 |
| CN114323530A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 自动驾驶车辆碰撞测试结构 |
| CN114323689A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 自动驾驶车辆碰撞测试结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114905467A (zh) | 一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座 | |
| CN107838261B (zh) | 一种快速出料的五金件冲压设备 | |
| CN102189510A (zh) | 箱体类零件正放加工装备 | |
| CN205660327U (zh) | 一种可快速取料的双工位联动定位装置 | |
| CN208450501U (zh) | 一种增压式锅具铆钉机 | |
| CN209407778U (zh) | 一种电池的焊接工装 | |
| CN210478089U (zh) | 一种汽车内饰用水转印吊具 | |
| CN208442753U (zh) | 一种汽车前照灯用球头螺钉安装结构 | |
| CN215569216U (zh) | 一种基于人脸识别的会议预约机 | |
| CN214213517U (zh) | 一种汽车智能感应后导流板调节底座加工工装 | |
| CN220462740U (zh) | 一种新能源电池托盘二合一焊接工装 | |
| CN217551854U (zh) | 一种箱体生产的加工定位改造装置 | |
| CN113634670A (zh) | 高效的自动铆接取件夹具 | |
| CN213411782U (zh) | 一种卤素大灯装配装置 | |
| CN215835293U (zh) | 一种磁钢装配定位工装 | |
| CN214979475U (zh) | 一种汽车控制臂的环抱式加工工装 | |
| CN2415975Y (zh) | 一种车辆信号灯 | |
| CN213383854U (zh) | 一种新能源汽车电池托架装置 | |
| CN220331148U (zh) | 一种发动机缸盖压紧装置 | |
| CN219842455U (zh) | 一种微型扬声器天线测试工装 | |
| CN218038741U (zh) | 一种电磁铁盖板与壳体连接结构 | |
| CN219856732U (zh) | 一种汽车空调压缩机支架 | |
| CN219052618U (zh) | 冲压去毛刺模具 | |
| CN211660862U (zh) | 一种扬声器盆面打孔器 | |
| CN211542438U (zh) | 一种塑料电子产品银点铆接模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |