CN113634670A - 高效的自动铆接取件夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效的自动铆接取件夹具，所述铆接取件夹具包括机台、冲压件定位机构、两个夹紧机构、球头件定位机构和抛出机构，所述抛出机构包括抛物承接板、抛物气缸、抛物平衡轴、平衡轴座、抛物限位组和抛物固定座，所述抛物承接板连接所述抛物限位组的一端，所述抛物限位组的另外一端贯穿连接所述抛物固定座；所述抛物气缸的活塞杆贯穿所述平衡轴座的通孔后连接所述抛物承接板，所述抛物平衡轴设置在所述平衡轴座上，装配后，所述抛物限位组、所述抛物平衡轴和所述抛物气缸的活塞杆依次连接所述抛物承接板。本申请采用顶出、抛出方式取出冲压件，全自动进行不需要人工参与，直接将完成品抛出到成品箱中，提高了企业效益，降低了生产风险。

Description

高效的自动铆接取件夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体涉及到一种汽车冲压件铆接过程中的高效的自动铆接取件夹具。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步与革新，汽车产品日新月异，也对冲压件、紧固件产品提出了更高的技术要求，而汽车钣金件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。

在制造业中，冲压件应用着实广泛，尤其作为汽车车身件的主要组成部分，其形状及尺寸的稳定性直接决定车身精度及整车综合要素。在生产过程中，必须进行对冲压件与球头件铆接，配合自动化铆接设备的应用，需要一种自动化定位、夹紧、铆接以及取件的夹具。

因此，现有技术冲压件与球头件铆接夹具，还有提升的地方。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种高效的自动铆接取件夹具，用以结合自动化设备进行冲压件与球头件铆接工艺，以解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种高效的自动铆接取件夹具，用于汽车冲压件铆接，所述铆接取件夹具包括机台、冲压件定位机构、两个夹紧机构、球头件定位机构和抛出机构，所述冲压件定位机构、两个夹紧机构、球头件定位机构和抛出机构设置在所述机台上，所述夹紧机构活动连接所述冲压件定位机构用于夹紧冲压件，所述球头件定位机构设置在所述抛出机构下方，其中，所述抛出机构包括抛物承接板、抛物气缸、抛物平衡轴、平衡轴座、抛物限位组和抛物固定座，所述抛物承接板为一U型板体，所述抛物承接板的U型板体开口处连接所述抛物限位组的一端，所述抛物限位组的另外一端贯穿连接所述抛物固定座；所述平衡轴座设置在所述抛物气缸的缸体上，所述抛物气缸的活塞杆贯穿所述平衡轴座的通孔后连接所述抛物承接板，所述抛物平衡轴设置在所述平衡轴座上，所述抛物平衡轴的上方连接所述抛物承接板，装配后，所述抛物限位组、所述抛物平衡轴和所述抛物气缸的活塞杆依次连接所述抛物承接板；所述抛物固定座设置在所述机台上。

本申请较佳实施例所述的高效的自动铆接取件夹具，所述抛物限位组包括上连接部、连接销、上限位块、限位轴和下限位块，所述上连接部的一端连接所述抛物承接板，所述上连接部的另外一端通过所述连接销连接所述上限位块，所述限位轴的两端分别连接所述上限位块和下限位块，所述限位轴的中部贯穿连接所述抛物固定座。

本申请较佳实施例所述的高效的自动铆接取件夹具，所述球头件定位机构包括球头定位座、球头定位固定座、球头定位调整块，所述球头定位座、球头定位固定座、球头定位调整块依次连接，所述球头定位调整块设置在所述机台上；所述球头定位座设置在所述抛物承接板的U型缺口的下方。

本申请较佳实施例所述的高效的自动铆接取件夹具，所述冲压件定位机构包括左定位架和右定位架，所述左定位架包括左支撑架和左冲压件定位座，所述右定位架包括右支撑架和右冲压件定位座；所述夹紧机构包括夹紧气缸和设置在所述夹紧气缸的活塞杆上的夹紧柱。

本申请较佳实施例所述的高效的自动铆接取件夹具，还包括顶出机构，所述顶出机构为一气缸，所述顶出机构设置在所述球头定位固定座上，所述顶出机构的活塞杆贯穿所述球头定位座和球头定位固定座的通孔。

本申请的设计理念是，设计出一种冲压件自动铆接取件夹具，利用气缸的力量将冲压件夹紧，实现冲压件和球头件的精确铆接，而且夹具快装连接结构可实现夹具快速安装及更换，节约开发成本；铆接取件夹具主要用于铆接后自动取件，操作者只需将工件放入铆接取件夹具，剩余工作将会由铆接取件夹具自动完成。铆接取件夹具对工件进行铆接后，夹具通过顶出机构及抛出机构完成工件的自动取件，直接将完成品抛出到成品箱中；这种铆接后的取件工艺采用顶出、抛出方式，全自动进行不需要人工参与，提高了企业效益，降低了生产风险。

由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请实现冲压件的自动化定位、夹紧、铆接以及取件；

第二、本申请采用顶出、抛出方式取出冲压件，全自动进行不需要人工参与，直接将完成品抛出到成品箱中，提高了企业效益，降低了生产风险。

当然，实施本发明内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请铆接取件夹具示意图；

图2为本申请冲压件和球头件示意图；

图3为图2的AA剖视图；

图4为本申请抛出机构示意图；

图5为本申请球头件定位机构示意图；

图6为本申请冲压件定位机构和夹紧机构示意图；

图7为本申请左定位架示意图；

图8为本申请右定位架示意图；

图9为本申请夹紧机构示意图；

图10为本申请又一夹紧机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的几个优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件等。

请参考图1本申请铆接取件夹具示意图，本申请的铆接取件夹具用于汽车冲压件铆接，请同时参考图2和图3本申请冲压件和球头件示意图以及图2的AA剖视图，图2中，冲压件7的一侧开设通孔，另外一侧的件体的中部呈三角凹型，而球头件8则是一端为球形体，另外一端为圆筒体，本申请的铆接工艺为将插入冲压件7一侧通孔的所述球头件8的圆筒体铆压，使得冲压件7和球头件8稳固连接；铆压时使用的铆压机（图未示）不是本申请的保护主体，因此不在此说明铆压机的结构特征。

如图1所示，所述铆接取件夹具包括机台1、冲压件定位机构2、两个夹紧机构3、球头件定位机构4和抛出机构5，所述冲压件定位机构2、夹紧机构3、球头件定位机构4和抛出机构5设置在所述机台1上，为了增加效率，本申请实施例中，所述机台1上设置两套所述冲压件定位机构2、夹紧机构3、球头件定位机构4和抛出机构5，并且设置了提把方便搬运；其中，所述夹紧机构3活动连接所述冲压件定位机构2，所述夹紧机构3结合所述冲压件定位机构2将冲压件7稳固的限位；另外，所述抛出机构5设置在所述球头件定位机构4的上方，在铆压工作完成后，直接将完成品抛出到成品箱中。

请参考图4本申请抛出机构示意图，所述抛出机构5包括抛物承接板51、抛物气缸52、抛物平衡轴53、平衡轴座54、抛物限位组55和抛物固定座56，所述抛物承接板51为一U型板体，图4中，为了增加U型板体开口处的强度，本申请在U型板体开口处设置了连接加强筋，防止U型开口变形；所述抛物承接板51的U型板体开口处的板体上连接所述抛物限位组55的一端，所述抛物限位组55的另外一端贯穿连接所述抛物固定座56，所述抛物限位组55的作用在于限制所述抛物承接板51偏转的角度，角度经过调整使得完成品可以准确抛进成品箱中。

此外，图4中，所述平衡轴座54设置在所述抛物气缸52的缸体上，所述抛物气缸52的活塞杆贯穿所述平衡轴座54的通孔后连接所述抛物承接板51，所述抛物气缸52的活塞杆连接所述抛物承接板51，因此在活塞杆伸出时可以将所述抛物承接板51往上升起；所述抛物平衡轴53设置在所述平衡轴座54上，所述抛物平衡轴53的上方连接所述抛物承接板51，所述抛物平衡轴53对所述抛物承接板51的作用就像是跷跷板的中间支撑轴一样，所述抛物承接板51以所述抛物平衡轴53为支点进行两端一上一下运动使得完成品抛进成品箱中，装配后，所述抛物限位组55、所述抛物平衡轴53和所述抛物气缸52的活塞杆由U型开口处起依次连接所述抛物承接板51, 所述抛物气缸52的活塞杆伸出时所述抛物承接板51以所述抛物平衡轴53为支点单侧翘起，将完成品抛出；所述抛物固定座56设置在所述机台1上，所述抛物气缸52可以设置在所述机台1上或所述抛物固定座56上，只要能够稳定达成工作即可。

优选的，如图4所示，所述抛物限位组55包括上连接部551、连接销552、上限位块553、限位轴554和下限位块555，所述上连接部551的一端连接所述抛物承接板51，所述上连接部551的另外一端通过所述连接销552连接所述上限位块553，所述限位轴554的两端分别连接所述上限位块553和下限位块555，所述限位轴554的中部贯穿连接所述抛物固定座56，图4中，所述抛物固定座56包括一片体，片体对应所述抛物限位组55的位置开设一通孔，所述限位轴554贯穿后留置在中，所述上限位块553和下限位块555在所述限位轴554的两端限制了所述限位轴554的行程，进而限制了所述抛物承接板51偏转的角度，所述下限位块555可调整的设置在所述限位轴554上，来调整所述限位轴554的行程。

请参考图5本申请球头件定位机构示意图，所述球头件定位机构4包括球头定位座41、球头定位固定座42、球头定位调整块43，所述球头定位座41、球头定位固定座42、球头定位调整块43依次连接，所述球头定位座41为一中空的圆筒体，所述球头定位固定座42为一倒凹字型体，倒凹字型体开口的一端连接所述球头定位调整块43，另外一端一字部则连接所述球头定位座41，所述球头定位固定座42对应所述球头定位座41的位置开设通孔；所述球头定位调整块43设置在所述机台1上；所述球头定位座41设置在所述抛物承接板51的U型缺口的下方，如图1所示，所述球头定位座41、所述抛物承接板51和冲压件7三者的高度关系为：所述球头定位座41在最下方，所述抛物承接板51在中间，冲压件7在最上方，工作时，所述球头件设置在所述球头定位座41上，这样的设计，在铆接工艺完成后，所述夹紧机构3向上松开冲压件7，所述抛出机构5可将冲压件7直接抛向成品箱。

请同时参考图6、图7、图8、图9和图10本申请冲压件定位机构和夹紧机构示意图以及各个分体结构图，所述冲压件定位机构2包括左定位架21和右定位架22，所述左定位架21包括左支撑架211和左冲压件定位座212，所述右定位架22包括右支撑架221和右冲压件定位座222，图7中，所述左支撑架211为中间向下的承接体，这个形状主要是配合冲压件7的一侧的件体的中部呈三角凹型，图8中，而所述右支撑架221在端部设置凸起则是对应冲压件7另外一侧的平面，起到限位的目的，这样的设计保证冲压件7在所述冲压件定位机构2上的平稳性；所述夹紧机构3包括夹紧气缸31和设置在所述夹紧气缸31的活塞杆上的夹紧柱32，图9和图10中，在所述夹紧柱32压迫冲压件的位置设置了软质材料，例如橡胶或硅胶，增加所述夹紧柱32的有效性能，配合被压迫的物件，软质材料可以是图9中的中间凸两端凹的，或者图10中的中间凹两端凸的，只要能够稳固的限制被压迫的物件即可。

如图5所示，本申请的铆接取件夹具还包括顶出机构6，所述顶出机构6为一气缸，由于图示视角的关系只看到活塞杆，所述顶出机构6设置在所述球头定位固定座42上，所述顶出机构6的活塞杆贯穿所述球头定位座41和球头定位固定座42的通孔，所述顶出机构6的功能在于铆接完成后活塞杆伸出顶起在所述球头定位座41的球头件，便于抛出机构进行抛出工作。

需要说明的是，本申请实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

综上所述，由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请本申请实现冲压件的自动化定位、夹紧、铆接以及取件；

第二、本申请采用顶出、抛出方式取出冲压件，全自动进行不需要人工参与，直接将完成品抛出到成品箱中，提高了企业效益，降低了生产风险。

发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。以上公开的仅仅是本发明的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本发明精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高效的自动铆接取件夹具，用于汽车冲压件铆接，其特征在于，所述铆接取件夹具包括机台、冲压件定位机构、两个夹紧机构、球头件定位机构和抛出机构，所述冲压件定位机构、两个夹紧机构、球头件定位机构和抛出机构设置在所述机台上，所述夹紧机构活动连接所述冲压件定位机构用于夹紧冲压件，所述球头件定位机构设置在所述抛出机构下方，其中，

所述抛出机构包括抛物承接板、抛物气缸、抛物平衡轴、平衡轴座、抛物限位组和抛物固定座，所述抛物承接板为一U型板体，所述抛物承接板的U型板体开口处连接所述抛物限位组的一端，所述抛物限位组的另外一端贯穿连接所述抛物固定座；

所述平衡轴座设置在所述抛物气缸的缸体上，所述抛物气缸的活塞杆贯穿所述平衡轴座的通孔后连接所述抛物承接板，所述抛物平衡轴设置在所述平衡轴座上，所述抛物平衡轴的上方连接所述抛物承接板，装配后，所述抛物限位组、所述抛物平衡轴和所述抛物气缸的活塞杆依次连接所述抛物承接板；所述抛物固定座设置在所述机台上。

2.如权利要求1所述的高效的自动铆接取件夹具，其特征在于，所述抛物限位组包括上连接部、连接销、上限位块、限位轴和下限位块，所述上连接部的一端连接所述抛物承接板，所述上连接部的另外一端通过所述连接销连接所述上限位块，所述限位轴的两端分别连接所述上限位块和下限位块，所述限位轴的中部贯穿连接所述抛物固定座。

3.如权利要求2所述的高效的自动铆接取件夹具，其特征在于，所述球头件定位机构包括球头定位座、球头定位固定座、球头定位调整块，所述球头定位座、球头定位固定座、球头定位调整块依次连接，所述球头定位调整块设置在所述机台上；所述球头定位座设置在所述抛物承接板的U型缺口的下方。

4.如权利要求3所述的高效的自动铆接取件夹具，其特征在于，所述冲压件定位机构包括左定位架和右定位架，所述左定位架包括左支撑架和左冲压件定位座，所述右定位架包括右支撑架和右冲压件定位座；所述夹紧机构包括夹紧气缸和设置在所述夹紧气缸的活塞杆上的夹紧柱。

5.如权利要求4所述的高效的自动铆接取件夹具，其特征在于，还包括顶出机构，所述顶出机构为一气缸，所述顶出机构设置在所述球头定位固定座上，所述顶出机构的活塞杆贯穿所述球头定位座和球头定位固定座的通孔。

Images