CN207809769U - 物流无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流无人机，包括机身，和设置在所述机身上的多个机臂，每个所述机臂的两端分别通过电机与螺旋桨连接，所述机身上还设置有图像获取装置；所述机身上还固定连接有物流吊舱。机身上配备的图形获取装置，能够保证白天和夜晚飞行的安全性；物流吊舱使简单易操作，防水密封性好，所述物流无人机能够携带不同大小规格的物流货品，运输安全可靠，进一步提升了远距离物流运输的效率。

Description

物流无人机

技术领域

本实用新型涉及物流配送装置，尤其涉及一种物流无人机。

背景技术

短距离偏远地区的物流运输、以及提高用户体验的即时运输成本和难度，可通过多旋翼无人机来解决，多旋翼物流无人机应运而生。

而多旋翼物流无人机刚刚起步，大多产品都是以工业级无人机为基础做简单的修改，负载能力小，且运输吊舱只是简单箱子，货物装填后在运输途中容易发生晃动，降低了无人机的安全性，容易造成运输物品的破损。

很多无人机没有配备夜航灯以及红外夜视等设备，无法在夜间飞行进行物流运输，大大降低了无人机运输的运行时间和效率，同时也增加了物流运输的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种物流无人机。

本实用新型的物流无人机，包括机身，和设置在所述机身上的多个机臂，每个所述机臂的两端分别通过电机与螺旋桨连接，所述机身上还设置有图像获取装置；所述机身上还固定连接有物流吊舱。

进一步地，多个所述机臂两端底部分别设置有航向灯，多个所述机臂上航向灯的颜色均不同。

进一步地，所述图像获取装置包括安装座，连接轴，视频设备，其中：

所述安装座与所述机身阻尼滑动连接；

所述安装座通过连接轴与视频设备固定连接。

进一步地，所述视频设备为双光相机，所述双光相机包括可见光摄像头和红外摄像头，所述可见光摄像头用于白天获取视频图像，所述红外摄像头用于夜晚获取视频图像。

进一步地，所述安装座通过多个减震球与所述机身固定连接。

进一步地，所述机身上还安装有夜航灯。

进一步地，所述夜航灯为高亮红光灯。

进一步地，所述物流吊舱包括底板，固定连接于所述底板两侧的第一侧板，固定连接于所述底板前部的第二侧板，滑动连接于所述底板上的滑动板。

进一步地，所述底板通过至少一个滑动装置与所述滑动板滑动连接。

进一步地，所述滑动装置包括：开设在所述底板上的滑槽，设置在所述滑槽内的弹簧，其中：

所述弹簧的一端与所述底板或所述第二侧板固定连接，所述弹簧的另一端与所述滑动板连接。

本实用新型所述物流无人机，机身上配备具有双光相机的图形获取装置，能够在白天进行视频传输保证飞行安全，夜晚可以利用红外夜视功能保证飞行更加安全可靠；每个机臂都设有不同颜色的航向灯，在夜晚降落时能够很快的识别到无人机，也能够第一时间知道无人机的运输方向和落地点，保证物流产品及时准确的送达用户手中，同时也能避免用户没看到无人机而造成人员受伤的情况；机身上设有大型红色夜航灯，保证飞行全程中可观测到具体位置，能够保证100米以上地面能够清晰的看到灯光；物流吊舱使用弹簧拉伸结构的滑动装置，简单易操作，防水密封性好。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为本实用新型所述物流无人机结构示意图；

图2为本实用新型所述物流无人机仰视图图；

图3为本实用新型所述物流无人机中图像获取装置结构示意图；

图4为本实用新型所述物流无人机中物流吊舱主视图；

图5为本实用新型所述物流无人机中物流吊舱俯视透视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型所述物流无人机的具体实施方式进行说明。

物流无人机实施例

如图1所示，本实施例的一种物流无人机，包括机身1，和设置在机身1上的三个机臂2，每个机臂2的两端分别通过电机与螺旋桨连接，物流无人机载重量要求比较大，所以机臂2采用一体化设计，减少零部，可以降低机臂晃动风险，一定程度上提高了无人机的安全性；机身1上还设置有图像获取装置3；机身1上还固定连接有物流吊舱4，物流吊舱4用于放置物流货品。

如图2所示，三个机臂分别是第一机臂21、第二机臂22、第三机臂23；第一机臂21的两端底部分别设置有绿色航行灯211，第二机臂22的两端底部分别设置有黄色航行灯221，第三机臂23的两端底部分别设置有红色航行灯231；每个机臂上设有不同颜色的航向灯，在夜晚降落时能够很快的识别到物流无人机，也能够第一时间知道物流无人机的运输方向和落地点，保证物流产品及时准确的送达用户手中，同时也能避免用户没看到物流无人机而造成人员受伤的情况。

如图3所示，图像获取装置包括安装座31，连接轴32，视频设备34，其中：安装座31与机身1阻尼滑动连接，通过阻尼滑动连接的方式防止物流无人机在飞行过程中机身振动造成视频设备34获取的视频图像画质模糊或抖动；安装座31通过连接轴32与视频设备34固定连接，连接轴32为具有三个旋转轴，能够在X/Y/Z三个方向调整视频设备34的拍照拍摄角度。

优选地，视频设备34为双光相机，双光相机包括可见光摄像头341和红外摄像头342，可见光摄像头341用于白天获取视频图像，红外摄像头342用于夜晚获取视频图像，可以利用红外夜视功能保证飞行更加安全可靠。

优选地，安装座31通过六个减震球311与机身1固定连接，减震球311具有弹性，在物流无人机飞行中因气流等原因发生颠簸时，可以保证图像获取装置拍摄画质的稳定性。

在另一种实施方式中，如图2所示，机身1上还安装有夜航灯5；夜航灯5为大型高亮红光灯，保证物流无人机飞行全程中可观测到具体位置，能够保证100米以上地面可以清晰的看到灯光。

优选地，如图4、图5所示，物流吊舱4包括底板41，固定连接于底板41两侧的第一侧板42，固定连接于底板41前部的第二侧板43，滑动连接于底板41上的滑动板44；

在另一种实施方式中，底板41通过三个滑动装置与滑动板44滑动连接，三个滑动装置等距设置；优选地，滑动装置包括开设在底板41上的滑槽411，设置在滑槽411内的弹簧412，其中：弹簧412的一端与底板41或第二侧板43固定连接，弹簧412的另一端与滑动板44连接；这种滑动装置使物流吊仓整体在生产工艺上，可以做到更好的防水效果，进一步保障货品运输的安全性。

滑动板44上固定连接有把手441，需要放置物流货品时，通过把手441将滑动板44拉出，将物流货品放置在货流吊舱内，在弹簧412的拉力作用下，滑动板44加紧货品，防治物流货品在物流无人机飞行过程中发生晃动，并且这个滑动板412的这种滑动设置方式，也能够使物流吊舱可以放置不同规格大小的物流货品，提升了物流无人机运输的便捷性。

如上，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，显然，只要实质上没有脱离本实用新型的实用新型点及效果、对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也全部包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流无人机，包括机身(1)，和设置在所述机身(1)上的多个机臂(2)，每个所述机臂的两端分别通过电机与螺旋桨连接，其特征在于，所述机身(1)上还设置有图像获取装置(3)；所述机身(1)上还固定连接有物流吊舱(4)。

2.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，多个所述机臂(2)两端底部分别设置有航向灯，多个所述机臂(2)上航向灯的颜色均不同。

3.根据权利要求1或2所述的物流无人机，其特征在于，所述图像获取装置包括安装座(31)，连接轴(32)，视频设备(34)，其中：

所述安装座(31)与所述机身(1)阻尼滑动连接；

所述安装座(31)通过连接轴(32)与视频设备(34)固定连接。

4.根据权利要求3所述的物流无人机，其特征在于，所述视频设备(34)为双光相机，所述双光相机包括可见光摄像头(341)和红外摄像头(342)，所述可见光摄像头(341)用于白天获取视频图像，所述红外摄像头(342)用于夜晚获取视频图像。

5.根据权利要求4所述的物流无人机，其特征在于，所述安装座(31)通过多个减震球(311)与所述机身(1)固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的物流无人机，其特征在于，所述机身(1)上还安装有夜航灯(5)。

7.根据权利要求6所述的物流无人机，其特征在于，所述夜航灯(5)为高亮红光灯。

8.根据权利要求1或7所述的物流无人机，其特征在于，所述物流吊舱(4)包括底板(41)，固定连接于所述底板(41)两侧的第一侧板(42)，固定连接于所述底板(41)前部的第二侧板(43)，滑动连接于所述底板(41)上的滑动板(44)。

9.根据权利要求8所述的物流无人机，其特征在于，所述底板(41)通过至少一个滑动装置与所述滑动板(44)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的物流无人机，其特征在于，所述滑动装置包括：开设在所述底板(41)上的滑槽(411)，设置在所述滑槽(411)内的弹簧(412)，其中：

所述弹簧(412)的一端与所述底板(41)或所述第二侧板(43)固定连接，所述弹簧(412)的另一端与所述滑动板(44)连接。