CN206686587U - 一种花卉取苗机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种花卉取苗机械手，机架连接架（1）与驱动气缸（2）通过螺栓连接，机械手支撑架（3）与机架连接架（1）通过焊接连接，机械手驱动架（4）与驱动气缸（2），驱动爪针支撑架（5）前进，爪针支撑架（5）与夹取针（6）通过螺栓连接，爪针支撑架（5）带动夹取针（6）完成夹取花卉钵苗基质，完成取苗过程，机械手支撑架（3）内设弹簧，通过与爪针支撑架（5）连接，带动夹取针（6）退回，退土板（7）在夹取针（6）完成夹取过程，通过对基质阻挡完成夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，完成放苗过程。本实用新型夹取针前端有两个夹针，左右两端对称，四个针提升夹取花卉钵苗基质成功率，夹取基质实现幼苗的无损夹取。
Description
技术领域
本实用新型为一种花卉取苗机械手，主要涉及盆栽花卉移栽，属于农业机械领域。
背景技术
花卉移栽技术可以减少作物的生长周期，保持作物的品质统一，达到增产、增收的目的，已成为现代温室盆栽花卉生产中主要的种植措施。发展自动化盆栽花卉移栽技术是顺应盆栽花卉生产高增长率的趋势，解决现有的低生产率和推进我国农业现代化的重要举措。苗木花卉产业是新疆农业现代化规划建设的八大优势产业之一。全疆共有苗圃6005处，总产苗量 85318万株。全疆花卉面积23万亩，总产值11.5亿元，花卉市场72个，花卉企业约2000个。仅乌鲁木齐市，截止到2014年已建成大中型公园26座，小游园454个，花园式单位757个，绿化合格单位1812个，有绿化道路239条，路上摆放盆花1000万盆，城市对盆栽花卉有巨大的需求量。然而，目前盆栽花卉种植配套设备不完善，基本上都还是人工种植为主。由于盆栽花卉的短时需求数量大，花卉幼苗的人工移栽的效率较低，劳动强度大，劳动力成本高。然而国外成套的设备价格高昂，维护成本更难以接受。因此，亟待研发适合我国花卉自动化移栽机械，实现花卉种苗移栽自动化。我国是以蔬菜、花卉栽培为主体的设施农业生产大国,设施园艺面积已近179万hm2,面积和产量稳居世界第一，因此盆栽花卉移栽机取苗机构的研制和推广具有广阔的市场需求和应用前景。
发明内容
为了改善上述存在问题，本实用新型提供了一种花卉取苗机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的花卉取苗机械手。
为了实现上述目的，本实用新型所述的一种花卉取苗机械手，包括机架连接架（1）、驱动气缸（2）、机械手支撑架（3）、机械手驱动架（4）、爪针支撑架（5）、夹取针（6）、退土板（7），其特点在于：所述的机架连接架（1）与所述的驱动气缸（2）通过螺栓连接，所述的机械手支撑架（3）与所述的机架连接架（1）通过焊接连接，所述的机械手驱动架（4）与所述的驱动气缸（2），驱动所述的爪针支撑架（5）前进，所述的爪针支撑架（5）与所述的夹取针（6）通过螺栓连接，所述的爪针支撑架（5）前进带动所述的夹取针（6）完成夹取花卉钵苗基质，完成取苗过程，所述的机械手支撑架（3）内设弹簧，通过与所述的爪针支撑架（5）连接，带动所述的夹取针（6）退回，所述的退土板（7）在所述的夹取针（6）完成夹取过程后，通过对基质土阻挡完成所述的夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，完成放苗过程。
上述的花卉取苗机械手，其特征在于：所述的机械手驱动架（4）采用三角形机构，与所述的爪针支撑架（5）通过横杆连接，可以稳定带动述的爪针支撑架（5）前进或者后退。
上述的花卉取苗机械手，其特征在于：所述的夹取针（6）前端有两个夹针，可以实现更好地夹取花卉钵苗基质。
上述的花卉取苗机械手，其特征在于：所述的退土板（7）采用宽平面，可以在所述的夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，实现对基质完整性的保护。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、成本低，所述的机械手驱动架（4）采用三角形机构，与所述的爪针支撑架（5）通过横杆连接，可以稳定带动述的爪针支撑架（5）前进或者后退。所述的夹取针（6）前端有两个夹针，左右两端对称，四个针可以实现夹取花卉钵苗基质的成功率。所述的退土板（7）采用宽平面，可以在所述的夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，实现对基质完整性的保护。
附图说明
图1是本实用新型结构的示意图。
图中所示：1.机架连接架、2.驱动气缸、3.机械手支撑架、4.机械手驱动架、5.爪针支撑架、6.夹取针、7退土板。
具体实施方式
一种花卉取苗机械手，包括机架连接架（1）、驱动气缸（2）、机械手支撑架（3）、机械手驱动架（4）、爪针支撑架（5）、夹取针（6）、退土板（7），其特点在于：所述的机架连接架（1）与所述的驱动气缸（2）通过螺栓连接，所述的机械手支撑架（3）与所述的机架连接架（1）通过焊接连接，所述的机械手驱动架（4）与所述的驱动气缸（2），驱动所述的爪针支撑架（5）前进，所述的爪针支撑架（5）与所述的夹取针（6）通过螺栓连接，所述的爪针支撑架（5）前进带动所述的夹取针（6）完成夹取花卉钵苗基质，完成取苗过程，所述的机械手支撑架（3）内设弹簧，通过与所述的爪针支撑架（5）连接，带动所述的夹取针（6）退回，所述的退土板（7）在所述的夹取针（6）完成夹取过程后，通过对基质土阻挡完成所述的夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，完成放苗过程。
Claims (4)
1.一种花卉取苗机械手，包括机架连接架（1）、驱动气缸（2）、机械手支撑架（3）、机械手驱动架（4）、爪针支撑架（5）、夹取针（6）、退土板（7），其特点在于：所述的机架连接架（1）与所述的驱动气缸（2）通过螺栓连接，所述的机械手支撑架（3）与所述的机架连接架（1）通过焊接连接，所述的机械手驱动架（4）与所述的驱动气缸（2），驱动所述的爪针支撑架（5）前进，所述的爪针支撑架（5）与所述的夹取针（6）通过螺栓连接，所述的爪针支撑架（5）前进带动所述的夹取针（6）完成夹取花卉钵苗基质，完成取苗过程，所述的机械手支撑架（3）内设弹簧，通过与所述的爪针支撑架（5）连接，带动所述的夹取针（6）退回，所述的退土板（7）在所述的夹取针（6）完成夹取过程后，通过对基质土阻挡完成所述的夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，完成放苗过程。
2.根据权利要求1所述的花卉取苗机械手，其特征在于：所述的机械手驱动架（4）采用三角形机构，与所述的爪针支撑架（5）通过横杆连接，可以稳定带动述的爪针支撑架（5）前进或者后退。
3.根据权利要求1所述的花卉取苗机械手，其特征在于：所述的夹取针（6）前端有两个夹针，可以实现更好地夹取花卉钵苗基质。
4.根据权利要求1所述的花卉取苗机械手，其特征在于：所述的退土板（7）采用宽平面，可以在所述的夹取针（6）退出花卉钵苗基质的过程，实现对基质完整性的保护。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108077019A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-05-29 | 中山市四季会计服务有限公司 | 一种操作方便的移苗装置 |
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2017
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