CN105794375A

CN105794375A - 一种穴盘苗移栽机

Info

Publication number: CN105794375A
Application number: CN201610271510.1A
Authority: CN
Inventors: 张振国; 吕全贵; 韩长杰; 许红军; 李昊坤; 张宁宁; 白紫勋
Original assignee: Xinjiang Agricultural University
Current assignee: Xinjiang Agricultural University
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2016-07-27

Abstract

一种穴盘苗移栽机，由人工从穴盘放置架取出穴盘放置在穴盘输送带上，由穴盘固定机构固定穴盘，运送穴盘至取苗机械手下方。顶杆机构整体提升顶起穴盘苗，再有取苗机械手抓取穴盘苗基质块，由机械手抬升机构抬升送苗装置，经过送苗装置至穴盘苗输送带上方。取苗机械手打开，穴盘苗下落至穴盘苗输送带，由穴盘苗输送带运送至导苗漏斗并将穴盘苗导入栽植器中。开沟器开沟，由栽植器将苗放入已开好沟中，并由覆土轮覆土，完成最终动作。依次循环，直至取完穴盘中的所有穴盘苗后，空穴盘回收至穴盘回收机构内。本发明解决了穴盘苗自动化取苗、投苗、栽苗的全过程，是目前穴盘苗自动化种植机械上的一种理想移栽机。

Description

一种穴盘苗移栽机

技术领域

本发明涉及一种穴盘苗移栽机，该移栽机实现穴盘苗送苗、取苗、投苗、栽苗全过程自动化。

背景技术

移栽可使作物生育期提早，具有可观的经济效益和社会效益。传统的移栽方式用工较多，生产效率低，难以实现大面积作业。为适应现代农业规模化、机械化和工厂化的生产模式，采用穴盘育苗移栽具有较为明显的优势，不但具有普通移栽种植的特点，同时还具有节省种子、便于规范化管理及适合机械化作业等特点，是一种现代化的种植方式，可有效实现增产的目的。目前，国内穴盘苗移栽大多采用半自动的移栽机完成，仍需要人工将秧苗从穴盘中拔出，放入半自动移栽机的栽植器内，完成栽植作业，劳动强度仍较大，效率偏低。因此，需要研制出一种穴盘苗移栽机实现移栽全过程的自动化，以解决人工移栽劳动强度高、费用高、效率低等问题。

发明内容

本发明是一种实现穴盘苗送苗、取苗、投苗、栽苗全过程自动化的移栽机，并且采用的顶升后夹取基质块的组合式结构具有不伤苗、栽植穴盘苗成活率高的特点，是目前穴盘苗自动化栽植机械中的一种理想移栽机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种穴盘苗移栽机，其特点在于：包括所述的穴盘放置架（11），由人工从穴盘放置架（11）取出穴盘放置在所述的穴盘输送带（1）上，由穴盘固定机构（6）固定穴盘，运送穴盘至取苗机械手（4）下方。所述的顶杆机构（3）整体提升顶起穴盘苗，再有取苗机械手（4）抓取穴盘苗基质块，由机械手抬升机构（8）抬升送苗装置（5），经过送苗装置（5）至穴盘苗输送带（10）上方。所述的取苗机械手（4）打开，穴盘苗下落至穴盘苗输送带（10），由穴盘苗输送带（10）运送至导苗漏斗（17）并将穴盘苗导入栽植器（15）中。所述的开沟器（16）开沟，由栽植器（15）将苗放入已开好沟中，并由覆土轮（14）覆土，完成最终动作。依次循环，直至取完穴盘中的所有穴盘苗后，空穴盘回收至穴盘回收机构（9）内。所述的穴盘苗移栽机由驱动系统（13）提供动力，并且整机可以通过控制系统（12）进行参数设置以应对不同环境。

上述的穴盘苗移栽机取苗过程由顶杆机构（3）顶起穴盘苗，再有取苗机械手（4）抓取穴盘苗基质块，采用夹顶组合式取苗方式最大程度的减少对穴盘苗本身的伤害。

上述的顶杆机构（3）顶出机构是由气缸控制，上下间隔往复运动，其中气缸规格为10×20，气缸行程为20mm。

上述的取苗机械手（4）在所述的顶杆机构（3）将穴盘中的苗顶出后一部分时，推动气缸（4E）工作推动动力分配块（4D）向前运动，动力分配块（4D）在推动与之相连的两根连杆（4C）。再由顶杆（4B）向前运动使爪夹（4A）闭合夹紧（4A）穴盘苗。当所述的取苗机械手（4）带动穴盘苗移动到投放的位置时，推动气缸（4E）带动力分配块（4D）相后移动，动力分配块（4D）再带动连杆（4C），最后连杆（4C）将爪夹（4A）拉回使爪夹（4A）松开，将穴盘苗投放到所述的穴盘苗输送带（10）。

上述的控制系统（12）采用独立的可编程控制系统适应各种作物栽植间距。

本发明解决了从穴盘苗的输送、取苗、投苗、栽苗的全过程移栽机，并且采用的顶升后夹取基质块的组合式结构具有不伤苗的特点，实现了穴盘苗种植全程机械化。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中的左视图。

图3为图1中的取苗过程示意图。

图4为图1中的投苗过程示意图。

图5为取苗机械手示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1～5，本实施例包括所述的穴盘放置架（11），由人工从穴盘放置架（11）取出穴盘放置在所述的穴盘输送带（1）上，由穴盘固定机构（6）固定穴盘，运送穴盘至取苗机械手（4）下方。所述的顶杆机构（3）整体提升顶起穴盘苗，再有取苗机械手（4）抓取穴盘苗基质块，由抬升机构（8）抬升送苗装置（5），经过送苗装置（5）至穴盘苗输送带（10）上方。所述的取苗机械手（4）打开，穴盘苗下落至穴盘苗输送带（10），由穴盘苗输送带（10）运送至导苗漏斗（17）并将苗导入栽植器（15）中。所述的开沟器（16）开沟，由栽植器（15）将苗放入已开好沟中，并由覆土轮（14）覆土，完成最终动作。依次循环，直至取完穴盘中的所有苗后，空穴盘回收至穴盘回收机构（9）内。整机动力来源由驱动系统（13）提供，并且整机可以通过控制系统（12）进行参数设置以应对不同环境。

实施例2：本实施例与实施例1的实施方式基本相同，不同之处在于，根据种植模式的不同可以增减取苗机械手（4）的数量以适应不同株距的要求。

Claims

1.一种穴盘苗移栽机，其特点在于：包括所述的穴盘放置架（11），由人工从穴盘放置架（11）取出穴盘放置在所述的穴盘输送带（1）上，由穴盘固定机构（6）固定穴盘，运送穴盘至取苗机械手（4）下方。

2.所述的顶杆机构（3）整体提升顶起穴盘苗，再有取苗机械手（4）抓取穴盘苗基质块，由机械手抬升机构（8）抬升送苗装置（5），经过送苗装置（5）至穴盘苗输送带（10）上方。

3.所述的取苗机械手（4）打开，穴盘苗下落至穴盘苗输送带（10），由穴盘苗输送带（10）运送至导苗漏斗（17）并将穴盘苗导入栽植器（15）中。

4.所述的开沟器（16）开沟，由栽植器（15）将苗放入已开好沟中，并由覆土轮（14）覆土，完成最终动作。

5.依次循环，直至取完穴盘中的所有穴盘苗后，空穴盘回收至穴盘回收机构（9）内。

6.所述的穴盘苗移栽机由驱动系统（13）提供动力，并且整机可以通过控制系统（12）进行参数设置以应对不同环境。

7.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机，其特征在于：所述的穴盘苗移栽机取苗过程由顶杆机构（3）顶起穴盘苗，再有取苗机械手（4）抓取穴盘苗基质块，采用夹顶组合式取苗方式最大程度的减少对穴盘苗本身的伤害。

8.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机，其特征在于：所述的顶杆机构（3）顶出机构是由气缸控制，上下间隔往复运动，其中气缸规格为10×20，气缸行程为20mm。

9.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机，其特征在于：所述的取苗机械手（4）在所述的顶杆机构（3）将穴盘中的苗顶出后一部分时，推动气缸（4E）工作推动动力分配块（4D）向前运动，动力分配块（4D）在推动与之相连的两根连杆（4C）。

10.再由顶杆（4B）向前运动使爪夹（4A）闭合夹紧（4A）穴盘苗。

11.当所述的取苗机械手（4）带动穴盘苗移动到投放的位置时，推动气缸（4E）带动力分配块（4D）相后移动，动力分配块（4D）再带动连杆（4C），最后连杆（4C）将爪夹（4A）拉回使爪夹（4A）松开，将穴盘苗投放到所述的穴盘苗输送带（10）。

12.根据权利要求1所述的控制系统（12），其特征在于：所述的控制系统（12）采用独立的可编程控制系统适应各种作物栽植间距。