CN109328573B - 一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，包括移栽机本体，移栽机本体的上部设有投苗机构，移栽机本体的顶部且位于投苗机构的上方设有移盘机构，移栽机本体的底端且远离投苗机构的一侧边设有固定杆，固定杆的顶端两侧边均设有固定箱，固定箱的内部为镂空结构，固定箱的内部中部设有隔板，固定箱的内部顶端两侧边对称设有卡板，且卡板均为L型卡板，两侧卡板之间贯穿设有转轴五，转轴一的一端设有电机二，且电机二的输出轴与转轴五连接，转轴五上的两侧边分别设有锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二的底端均设有与锥齿轮一和锥齿轮二相适配的锥齿轮三，锥齿轮三的底端设有转轴六。

Description

一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机

技术领域

本发明涉及移栽机技术领域，具体来说，涉及一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机。

背景技术

中国是世界最大的蔬菜生产国，现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低。现有蔬菜生产仍以农户分散种植为主，规模化种植水平较低，且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。

专利号为CN201610071064.X的专利文献公开了一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，包括储苗盘、移栽机架、取苗机构和挖坑机构组成；所述的取苗机构由爪头、移板电机和取苗移板组成；所述爪头设于取苗移板的下端，取苗移板的一端与移板电机相连接；所述挖坑机构由若干个鸭舌器和若干个鸭舌挡片组成；所述鸭舌器设于鸭舌器安装支架上；所述鸭舌挡片与挡片提升器相连；鸭舌器安装支架的一侧设有支架提升器；所述鸭舌器鸭舌器体和舌片组成，所述舌片通过舌片铰轴与鸭舌器体相连接；所述舌片的下端通过弹簧与鸭舌器体的上端相连；所述鸭舌器为三角形结构。但是，移栽过后还需要人工去在种植区的两侧边开引水槽，给人们增大了劳动强度。

综上所述，如何能够使得移栽机自行开引水槽是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，包括移栽机本体，所述移栽机本体的上部设有投苗机构，所述移栽机本体的顶部且位于所述投苗机构的上方设有移盘机构，所述移栽机本体的底端且远离所述投苗机构的一侧边设有固定杆，所述固定杆的顶端两侧边均设有固定箱，所述固定箱的内部为镂空结构，所述固定箱的内部中部设有隔板，所述固定箱的内部顶端两侧边对称设有卡板，且所述卡板均为L型卡板，两侧卡板之间贯穿设有转轴五，所述转轴五的一端设有电机二，且所述电机二的输出轴与所述转轴五连接，所述转轴五上的两侧边分别设有锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一和所述锥齿轮二的底端均设有与所述锥齿轮一和所述锥齿轮二相适配的锥齿轮三，所述锥齿轮三的底端设有转轴六，且所述转轴六均贯穿所述卡板并延伸至所述隔板的下方，所述转轴六的底部且位于所述隔板底端的所述转轴六的外侧设有螺纹结构，所述螺纹结构上均套设有与所述螺纹结构相适配的固定套，两侧固定套相偏离的一侧边均设有连接板，所述隔板的底端边角处且位于所述连接板的两侧边均设有固定柱，且所述固定柱靠近所述连接板的一侧边均设有与所述连接板相适配的滑轨，所述连接板的底端贯穿所述固定箱的底端并延伸至所述固定箱的下方，所述连接板的底端中部对称设有支撑柱一和支撑柱二，所述支撑柱一的底端设有固定板一，所述支撑柱二的底端设有与所述支撑柱二相垂直的固定板二，所述固定板二和所述固定板一之间设有支撑框，所述支撑框的中部设有镂空槽，所述镂空槽内设有与所述支撑柱一相垂直的螺纹杆，且所述螺纹杆靠近所述支撑柱二的一端贯穿所述支撑框与电机一连接，所述电机一的输出轴与所述螺纹杆连接，所述螺纹杆上套设有与所述螺纹杆相适配的滑板，所述滑板靠近所述固定箱的一侧顶端设有皮带轮三，所述滑板顶端远离所述皮带轮三的一侧设有皮带轮四，所述固定板二的顶端靠近所述支撑框的一侧边设有皮带轮一，所述固定板一与所述皮带轮一同侧的一侧边设有皮带轮二，所述皮带轮二的底端设有转轴二，所述转轴二远离所述皮带轮二的一端设有电机三，且所述电机三的输出轴与所述转轴二连接，所述皮带轮一、所述皮带轮二、所述皮带轮三和所述皮带轮四之间通过传动带连接，所述滑板的底端中部通过连接柱与犁铧连接。

进一步的，所述转轴六的外侧且位于所述卡板的底端与所述隔板的顶端之间的所述转轴六的外侧套设有固定筒。

进一步的，所述隔板的两侧边且与所述转轴六相对应的位置均设有通孔，且所述通孔的直径大于所述转轴六的直径。

进一步的，所述转轴六的底端设有与所述固定套相适配的限位套。

进一步的，所述固定箱的底端两侧边与所述连接板相对应的位置均设有与所述连接板相适配的滑动口。

进一步的，所述皮带轮三的底端中部通过转轴三与所述滑板连接，所述皮带轮四的底端中部通过转轴四与所述滑板连接。

进一步的，所述支撑框的内部顶端两侧边且靠近所述固定箱的一侧并位于所述镂空槽的顶端设有与所述滑板相适配的滑槽，且所述滑槽的横截面直径大于所述镂空槽横截面的直径。

进一步的，所述皮带轮一的底端中部通过转轴一与所述固定板二连接。

进一步的，所述电机三靠近所述固定板一的一端通过固定栓与所述固定板一的侧边连接。

进一步的，所述电机二的顶端通过支撑杆与所述固定箱的内部顶端连接。

本发明的有益效果：本装置结构简单，操作方便，通过本发明的自动移栽机，能够在蔬菜种植生产线过程中节省劳动力，降低了劳动强度，同时可以在边种植的过程中边根据需要对种植垄两侧进行刨土挖坑，使得两侧可以形成引水和储水槽，从而更加利于种植物的安全，解决了传统的手工挖饮水槽的问题，减轻了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机结构示意图；

图2是根据本发明实施例的固定箱内部的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的固定框的结构示意图。

图中：

1、移栽机本体；2、投苗机构；3、移盘机构；4、固定杆；5、固定箱；6、隔板；7、卡板；8、转轴五；9、电机二；10、锥齿轮一；11、锥齿轮二；12、锥齿轮三；13、转轴六；14、螺纹结构；15、固定套；16、连接板；17、固定柱；18、滑轨；19、支撑柱一；20、支撑柱二；21、固定板一；22、固定板二；23、支撑框；24、镂空槽；25、螺纹杆；26、电机一；27、滑板；28、皮带轮三；29、皮带轮四；30、皮带轮一；31、皮带轮二；32、转轴二；33、电机三；34、传动带；35、连接柱；36、犁铧；37、固定筒；38、通孔；39、限位套；40、转轴三；41、转轴四；42、滑槽；43、转轴一；44、支撑杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，根据本发明实施例的用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，包括移栽机本体1，所述移栽机本体1的上部设有投苗机构2，所述移栽机本体1的顶部且位于所述投苗机构2的上方设有移盘机构3，所述移栽机本体1的底端且远离所述投苗机构2的一侧边设有固定杆4，所述固定杆4的顶端两侧边均设有固定箱5，所述固定箱5的内部为镂空结构，所述固定箱5的内部中部设有隔板6，所述固定箱5的内部顶端两侧边对称设有卡板7，且所述卡板7均为L型卡板7，两侧卡板7之间贯穿设有转轴五8，所述转轴五8的一端设有电机二9，且所述电机二9的输出轴与所述转轴五8连接，所述转轴五8上的两侧边分别设有锥齿轮一10和锥齿轮二11，所述锥齿轮一10和所述锥齿轮二11的底端均设有与所述锥齿轮一10和所述锥齿轮二11相适配的锥齿轮三12，所述锥齿轮三12的底端设有转轴六13，且所述转轴六13均贯穿所述卡板7并延伸至所述隔板6的下方，所述转轴六13的底部且位于所述隔板6底端的所述转轴六13的外侧设有螺纹结构14，所述螺纹结构14上均套设有与所述螺纹结构14相适配的固定套15，两侧固定套15相偏离的一侧边均设有连接板16，所述隔板6的底端边角处且位于所述连接板16的两侧边均设有固定柱17，且所述固定柱17靠近所述连接板16的一侧边均设有与所述连接板16相适配的滑轨18，所述连接板16的底端贯穿所述固定箱5的底端并延伸至所述固定箱5的下方，所述连接板16的底端中部对称设有支撑柱一19和支撑柱二20，所述支撑柱一19的底端设有固定板一21，所述支撑柱二20的底端设有与所述支撑柱二20相垂直的固定板二22，所述固定板二22和所述固定板一21之间设有支撑框23，所述支撑框23的中部设有镂空槽24，所述镂空槽24内设有与所述支撑柱一19相垂直的螺纹杆25，且所述螺纹杆25靠近所述支撑柱二20的一端贯穿所述支撑框23与电机一26连接，所述电机一26的输出轴与所述螺纹杆25连接，所述螺纹杆25上套设有与所述螺纹杆25相适配的滑板27，所述滑板27靠近所述固定箱5的一侧顶端设有皮带轮三28，所述滑板27顶端远离所述皮带轮三28的一侧设有皮带轮四29，所述固定板二22的顶端靠近所述支撑框23的一侧边设有皮带轮一30，所述固定板一21与所述皮带轮一30同侧的一侧边设有皮带轮二31，所述皮带轮二31的底端设有转轴二32，所述转轴二32远离所述皮带轮二31的一端设有电机三33，且所述电机三33的输出轴与所述转轴二32连接，所述皮带轮一30、所述皮带轮二31、所述皮带轮三28和所述皮带轮四29之间通过传动带34连接，所述滑板27的底端中部通过连接柱35与犁铧36连接。

具体工作流程：通过固定箱5内部电机二9的转动可以带动转轴五8、锥齿轮一10和锥齿轮二11的转动，锥齿轮一10和锥齿轮二11的转动可以带动锥齿轮三12的转动，锥齿轮三12的转动带动转轴六13的转动，从而带动固定套15随着升降，固定套15的升降带动两侧的连接板16进行升降，从而通过连接板16的升降带动底端的支撑柱一19和支撑柱二20的升降，从而带动犁铧36随着升降，可以方便根据高度进行调节，同时电机一26的转动带动螺纹杆25的转动，螺纹杆25的转动带动滑板27的滑动，电机三33的转动带动皮带轮二31的转动，从而通过传动带34可以带动其它的皮带轮进行转动，进而通过滑板27的滑动带动底端两侧的犁铧36随着滑动，可以方便根据间距进行调节两侧的犁铧36之间的间距，从而可以根据需要在两侧边挖取饮水槽，减轻劳动力。

此外，通过所述转轴六13的外侧且位于所述卡板7的底端与所述隔板6的顶端之间的所述转轴六13的外侧套设有固定筒37，固定筒37可以防止固定套15的下滑，从而对固定套15起到保护作用；通过所述隔板6的两侧边且与所述转轴六13相对应的位置均设有通孔38，且所述通孔38的直径大于所述转轴六13的直径；通过所述转轴六13的底端设有与所述固定套15相适配的限位套39，限位套39更加利于连接板16和底端的装置的安全；通过所述固定箱5的底端两侧边与所述连接板16相对应的位置均设有与所述连接板16相适配的滑动口，通过滑动口更加利于连接板16的滑出。

同时，通过所述皮带轮三28的底端中部通过转轴三40与所述滑板27连接，所述皮带轮四29的底端中部通过转轴四41与所述滑板27连接，转轴三40和转轴四41可以将皮带轮三28与皮带轮四29与滑板27之间固定的更加牢固；通过所述支撑框23的内部顶端两侧边且靠近所述固定箱5的一侧并位于所述镂空槽24的顶端设有与所述滑板27相适配的滑槽42，且所述滑槽42的横截面直径大于所述镂空槽24横截面的直径，滑槽42更加利于滑板27的滑动，从而减少对滑板27的磨损；通过所述皮带轮一30的底端中部通过转轴一43与所述固定板二22连接；通过所述电机三33靠近所述固定板一21的一端通过固定栓与所述固定板一21的侧边连接，固定栓可以将电机三33与固定板一21之间固定的更加牢固；通过所述电机二9的顶端通过支撑杆44与所述固定箱5的内部顶端连接。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过本装置结构简单，操作方便，通过本发明的自动移栽机，能够在蔬菜种植生产线过程中节省劳动力，降低了劳动强度，同时可以在边种植的过程中边根据需要对种植垄两侧进行刨土挖坑，使得两侧可以形成引水和储水槽，从而更加利于种植物的安全，解决了传统的手工挖饮水槽的问题，减轻了劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，包括移栽机本体（1），所述移栽机本体（1）的上部设有投苗机构（2），所述移栽机本体（1）的顶部且位于所述投苗机构（2）的上方设有移盘机构（3），所述移栽机本体（1）的底端且远离所述投苗机构（2）的一侧边设有固定杆（4），所述固定杆（4）的顶端两侧边均设有固定箱（5），所述固定箱（5）的内部为镂空结构，所述固定箱（5）的内部中部设有隔板（6），所述固定箱（5）的内部顶端两侧边对称设有卡板（7），且所述卡板（7）均为L型卡板（7），两侧L型卡板（7）之间贯穿设有转轴五（8），所述转轴五（8）的一端设有电机二（9），且所述电机二（9）的输出轴与所述转轴五（8）连接，所述转轴五（8）上的两侧边分别设有锥齿轮一（10）和锥齿轮二（11），所述锥齿轮一（10）和所述锥齿轮二（11）的底端均设有与所述锥齿轮一（10）和所述锥齿轮二（11）相适配的锥齿轮三（12），所述锥齿轮三（12）的底端设有转轴六（13），且所述转轴六（13）均贯穿所述卡板（7）并延伸至所述隔板（6）的下方，所述转轴六（13）的底部且位于所述隔板（6）底端的所述转轴六（13）的外侧设有螺纹结构（14），所述螺纹结构（14）上均套设有与所述螺纹结构（14）相适配的固定套（15），两侧固定套（15）相偏离的一侧边均设有连接板（16），所述隔板（6）的底端边角处且位于所述连接板（16）的两侧边均设有固定柱（17），且所述固定柱（17）靠近所述连接板（16）的一侧边均设有与所述连接板（16）相适配的滑轨（18），所述连接板（16）的底端贯穿所述固定箱（5）的底端并延伸至所述固定箱（5）的下方，所述连接板（16）的底端中部对称设有支撑柱一（19）和支撑柱二（20），所述支撑柱一（19）的底端设有固定板一（21），所述支撑柱二（20）的底端设有与所述支撑柱二（20）相垂直的固定板二（22），所述固定板二（22）和所述固定板一（21）之间设有支撑框（23），所述支撑框（23）的中部设有镂空槽（24），所述镂空槽（24）内设有与所述支撑柱一（19）相垂直的螺纹杆（25），且所述螺纹杆（25）靠近所述支撑柱二（20）的一端贯穿所述支撑框（23）与电机一（26）连接，所述电机一（26）的输出轴与所述螺纹杆（25）连接，所述螺纹杆（25）上套设有与所述螺纹杆（25）相适配的滑板（27），所述滑板（27）靠近所述固定箱（5）的一侧顶端设有皮带轮三（28），所述滑板（27）顶端远离所述皮带轮三（28）的一侧设有皮带轮四（29），所述固定板二（22）的顶端靠近所述支撑框（23）的一侧边设有皮带轮一（30），所述固定板一（21）与所述皮带轮一（30）同侧的一侧边设有皮带轮二（31），所述皮带轮二（31）的底端设有转轴二（32），所述转轴二（32）远离所述皮带轮二（31）的一端设有电机三（33），且所述电机三（33）的输出轴与所述转轴二（32）连接，所述皮带轮一（30）、所述皮带轮二（31）、所述皮带轮三（28）和所述皮带轮四（29）之间通过传动带（34）连接，所述滑板（27）的底端中部通过连接柱（35）与犁铧（36）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，所述转轴六（13）的外侧且位于所述卡板（7）的底端与所述隔板（6）的顶端之间的所述转轴六（13）的外侧套设有固定筒（37）。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，所述隔板（6）的两侧边且与所述转轴六（13）相对应的位置均设有通孔（38），且所述通孔（38）的直径大于所述转轴六（13）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，所述转轴六（13）的底端设有与所述固定套（15）相适配的限位套（39）。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，所述固定箱（5）的底端两侧边与所述连接板（16）相对应的位置均设有与所述连接板（16）相适配的滑动口。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，所述皮带轮三（28）的底端中部通过转轴三（40）与所述滑板（27）连接，所述皮带轮四（29）的底端中部通过转轴四（41）与所述滑板（27）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，所述支撑框（23）的内部顶端两侧边且靠近所述固定箱（5）的一侧并位于所述镂空槽（24）的顶端设有与所述滑板（27）相适配的滑槽（42），且所述滑槽（42）的横截面直径大于所述镂空槽（24）横截面的直径。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，所述皮带轮一（30）的底端中部通过转轴一（43）与所述固定板二（22）连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，所述电机三（33）靠近所述固定板一（21）的一端通过固定栓与所述固定板一（21）的侧边连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，所述电机二（9）的顶端通过支撑杆（44）与所述固定箱（5）的内部顶端连接。

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