JP3490054B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、一定ストロークで
往復横移動される苗のせ台の下端部から一株づつ苗を植
付け機構で切出して田面に植付ける苗植付け装置を、走
行機体の後部に昇降自在に連結し、前記走行機体から取
出した動力を前記苗植付け装置のフィードケースに軸伝
達するよう構成した乗用型田植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記乗用型田植機としては、例えば、特
開２０００−４１４４７号公報に示されているように、
苗のせ台を往復横移動させるネジ軸をフィードケースの
一側面から横方向に突設して、このネジ軸に螺合してネ
ジ送りされる横移動部材に苗のせ台を連結する構造が採
用されており、ネジ軸の先端部を回転自在に支承するブ
ラケットが、フィードケースに連結された左右の植付け
ケースの基部から横外方に片持ち状に延出されたガード
フレームに連結支持されていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ネジ軸の先端部を回転
自在に支承するブラケットを、フィードケースに連結さ
れた左右の植付けケースの基部から横外方に片持ち状に
延出されたガードフレームに連結支持した上記従来構造
においては、ガードフレームが他物に接触する、等して
変形するおそれのある部材であり、ガードフレームが変
形すると、ネジ軸の先端部位置が変位してネジ軸全体が
僅かではあるが湾曲してしまい、ネジ送り作動に抵抗が
増えたり、ネジ嵌合部位での偏摩耗が進行しやすくなる
ことがあった。 【０００４】本発明は、従来構造に見られた上記不具合
を解消することを主たる目的とするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕 【０００６】 （構成） 請求項１に係る発明は、一定ストロークで往
復横移動される苗のせ台の下端部から一株づつ苗を植付
け機構で取出して田面に植付ける４条植え仕様の苗植付
け装置を、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇
降自在に連結し、前記走行機体から取出した動力を前記
苗植付け装置のフィードケースに軸伝達するよう構成し
た乗用型田植機において、前記昇降リンク機構の後端部
に前記フィードケースを連結支持するとともに、フィー
ドケースから左右に延出した筒ケースの各先端部にそれ
ぞれ植付けケースを連結し、フィードケースから前記筒
ケースを介して植付けケースに伝達した動力で各植付け
ケースの後部左右に 備えた植付け機構を駆動するよう構
成し、前記苗のせ台を往復横移動させるネジ軸を前記フ
ィードケースの一側面から横方向に突設して、このネジ
軸に螺合してネジ送りされる横移動部材に前記苗のせ台
を連結するとともに、前記フィードケースから横方向に
延出された筒ケースの先端部に、前記苗のせ台の上部を
背面から支持する支柱を立設し、この支柱の下部に取付
けた支持部材に前記ネジ軸の延出端を回転自在に支承し
てあることを特徴とする。 【０００７】（作用） 上記構成によると、苗のせ台支
持用の支柱の下部は機外の他物に接当して変形するおそ
れのない箇所であり、ここに取付けた支持部材も当然変
形されることはなく、ネジ軸の延出端が変位して、ネジ
軸全体がが不当な湾曲されるようなことがない。 【０００８】 （効果） 従って、請求項１に係る発明によると、ネジ
軸が湾曲されてネジ送り作動に抵抗が増えたり、ネジ嵌
合部位での偏摩耗が進行しやすくなるような事態の発生
が未然に回避され、円滑良好なネジ送り作動による苗の
せ台横送りを的確に行わせることができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１、図２に、本発明に係る乗用
田植機が示されている。この乗用田植機は、操向自在な
左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備
えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４
によって揺動駆動される昇降リンク機構５を介して４条
植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在かつローリング自
在に連結された構造となっている。 【００１０】苗植付け装置６には、昇降リンク機構５の
後端に前後方向軸心Ｐ周りにローリング自在に連結され
たフィードケース７、４条分の苗を載置収容して一定ス
トロークで往復横移動される苗のせ台８、フィードケー
ス７から左右に延出された伝動用の筒ケース９の各先端
部に連結された丸パイプ製の植付けケース１０、各植付
けケース１０における後部の左右両脇に装備されたクラ
ンク式の植付け機構１１、４条の植付け条の内の中央２
条分の植付け田面を整地する整地フロート（センターフ
ロート）１２、左右の１条分の植付け田面を整地する左
右一対の整地フロート（サイドフロート）１３、等が備
えられている。 【００１１】筒ケース９の各先端部には、板材からなる
ブラケット１４が固着されており、丸パイプからなるフ
ロート支持軸１５が、左右のブラケット１４に亘って、
脱着可能な掛け金具１６を介して回動自在に水平横架さ
れている。なお、図６および図１５に示すように、掛け
金具１６は、一端に屈曲形成した係止部１６ａがブラケ
ット１４の係止孔１４ａに係止連結されるとともに、他
端がボルト１７によってブラケット１４に締付け連結さ
れており、１本のボルト１７を外すだけで掛け金具１６
を取り外すことができるようになっている。 【００１２】フロート支持軸１５の中央および左右箇所
からフロート支持アーム１８，１９が後向き片持ち状に
延出され、その延出端に、上記した各整地フロート１
２，１３が連結金具２０，２１を介してそれぞれ支点ａ
周りに上下揺動可能に連結支持されている。なお、平面
形状が略Ｔ形に構成された中央の整地フロート１２に対
しては横幅の広いフロート支持アーム１８が１本だけ使
用されるのに対して、平面形状が略Ｕ形に構成された左
右の整地フロート１３に対しては小幅の支持アーム１９
が２本づつ使用される。 【００１３】ここで、前記フロート支持軸１５は左右の
ブラケット１４および掛け金具１７に対して軸心方向へ
の移動は規制されていないが、図７，８に示すように、
中央のフロート支持アーム１８における基端部に形成し
た凹部２２が、左右二つ割り構造に構成されたフィード
ケース７の接合用のフランジ部７ａ，７ｂの一方（この
例では右側のフランジ部７ｂ）に係合されることで、フ
ロート支持軸１５の回動が許容されながら軸心方向への
移動は阻止されている。 【００１４】整地フロート１２，１３はブロー成形によ
って形成されたものであり、それぞれにおける連結金具
２０，２１の取付け構造は基本的には同様であり、左右
の整地フロート１３での連結金具２１の取付け構造を代
表に挙げて以下図９〜図１１に基づいて説明する。整地
フロート１３の金具取付け箇所は表裏２層の樹脂素材が
接合されており、ここに単一のボルト挿通孔２３が穿設
されるとともに、その近傍の上面に、単一の係合突起２
４が一体形成されている。他方、連結金具２１には前記
係合突起２４を嵌入する係合孔２５が形成されるととも
に、フロート下方から前記ボルト挿通孔２３に挿通され
たボルト２６がねじ込まれるナット２１ａが溶接固定さ
れており、連結金具２１を１本のボルト２６によって整
地フロート１３に一定姿勢で固定できるようになってい
る。なお、左右の整地フロート１３の連結金具２１に連
結ピン２７を介して連結されるフロート支持アーム１９
は下向きコの字状の板金プレス構造に構成されており、
整地フロート１３の前部を引き上げ方向に揺動付勢する
ねじりバネ２８が、フロート支持アーム１９の内部に隠
される状態で、連結ピン２７に外嵌装着されている。 【００１５】これら整地フロート１２，１３の高さを変
更することで、植付け深さを変更調節することができる
ようになっている。つまり、図１２に示すように、前記
フロート支持軸１５には、機体側に向けて延出された植
付け深さ調節レバー３１が備えられており、この植付け
深さ調節レバー３１を上下に揺動してフロート支持軸１
５を回動し、フロート支持アーム１８，１９を上下揺動
して各整地フロート１２，１３の支点ａの高さを変更す
ることで、田面Ｔに対する植付け機構１１の高さを変更
して植付け深さが変更調節されるのである。 【００１６】図１２，１３に示すように、植付け深さ調
節レバー３１は、フロート支持軸１５に取付けた支持金
具３２に、支持金具３２から切り出し形成した係止突起
３３とボルト３４を介して一定小範囲で横揺動のみ可能
に支持されるとともに、ボルト３４に外嵌装着したバネ
３５によって横一側方に揺動付勢されて、レバーガイド
３６に挿通されている。また、図１６に示すように、レ
バーガイド３６との交差部位において、植付け深さ調節
レバー３１の揺動付勢側の側面に、部分的にプレス変形
された前後に薄い係合部３１ａが形成されており、レバ
ーガイド３６のレバー挿通孔３７の内縁に形成された複
数のノッチ３８のいずれかに前記係合部３１ａを付勢係
入することで、植付け深さ調節レバー３１を、その調節
範囲内の任意の位置で係止固定することができるように
なっている。なお、前記レバーガイド３６は、フィード
ケース７の前端に取付けたローリング支点部材３９のフ
ランジ板３９ａに連結されている。また、植付け深さ調
節レバー３１の基部は押し潰し変形されるとともに、そ
の押し潰し部位の横断面形状が湾曲状に形成されて強度
が確保されている。 【００１７】中央の整地フロート１２は、苗植付け装置
６を昇降させて田面に追従させるための接地センサとし
ての機能をも有している。つまり、図１７，１８に示す
ように、整地フロート１２の前部には、連結金具４１を
介してセンサリンク４２がピン連結されて上方に延出さ
れており、このセンサリンク４２の上端屈曲部４２ａ
に、センサワイヤ４３におけるアウタワイヤ４３ａの後
側の端部金具４４が連結支持されるとともに、この端部
金具４４から下方に向けて導出されたインナーワイヤ４
３ｂが、フィードケース側に固定された支持アーム４５
の前端ピン４５ａにコイルバネ４６を介して連結されて
いる。ここで、前端ピン４５ａはセンサリンク４２に形
成した長孔４７に挿通され、センサリンク４２が起立姿
勢に保持されている。そして、センサワイヤ４３は機体
側に延出されて、前記油圧シリンダ４の作動を司る制御
バルブ４８に連動連結されている。 【００１８】この構成によると、苗植付け装置６が田面
に対して所定の高さに在ると、整地フロート１２の支点
ａ周りの揺動姿勢が基準状態にあり、この時、機体側の
制御バルブ４８は中立位置にある。そして、苗植付け装
置６が沈下しかかると、整地フロート１２が支点ａ周り
に上方に揺動し、センサリンク４２が上方に変位してア
ウタワイヤ４３ａの端部金具４４が支持アーム４５の前
端ピン４５ａから離間変位し、相対的にインナーワイヤ
４３ｂが端部金具４４から引出し変位される。機体側で
は、インナーワイヤが後方に引出し変位されることで制
御バルブ４８が上昇位置に切換えられて苗植付け装置６
が駆動上昇され、整地フロート１２が元の基準状態に復
帰するまで上昇制御がなされる。逆に、苗植付け装置６
が浮上しかかると、整地フロート１２が支点ａ周りに下
方に揺動し、センサリンク４２が下方に変位してアウタ
ワイヤ４３ａの端部金具４４が支持アーム４５の前端ピ
ン４５ａに接近変位し、相対的にインナーワイヤ４３ｂ
が弛められる。機体側の制御バルブ４８は、予め下降方
向に付勢されており、上記のようにインナーワイヤ４３
ｂが弛められることで、制御バルブ４８が下降位置に切
換えられて苗植付け装置６が自重によって下降作動し、
整地フロート１２が元の基準状態に復帰するまで下降制
御がなされるのである。 【００１９】ここで、前記センサワイヤ４３におけるイ
ンナワイヤ４３ｂの端部を前端ピン４５ａで固定支持す
る支持アーム４５は、ローリング支点部材３９における
フランジ板３９ａの下部に、支点ｂを中心に上下揺動可
能に支持されるとともに、その後端部が、フロート支持
軸１５から前方に延出された連係アーム４９に係合連動
されており、フロート支持軸１５が回動操作されて整地
フロート１２の支点ａが上方または下方に変位調節され
ると、これに連動して支持アームのワイヤ連結点ｃも同
方向に略同量だけ変位するようになっている。つまり、
植付け深さの調節にかかわらず制御中立時における整地
フロート（センサフロート）１２の基準姿勢が一定にな
るよう構成されている。 【００２０】前記苗のせ台８は、その背面上部において
左右の支柱５１によって左右移動可能に支持されるとと
もに、その下端部が左右水平に横架された摺動レール５
２に左右移動可能に係合支持されており、以下、その詳
細な構造について説明する。 【００２１】図４，５に示すように、左右の支柱５１
は、前記筒ケース９の左右両端に設けられたブラケット
１４から立設されており、各支柱５１の上端に支軸５３
を介して装着したガイド５４が、苗のせ台８の背面上部
に横架固定された横枠５５に下方から係合され、左右移
動が許容されながら苗のせ台８の重量が支柱５１で受け
止め支持されるようになっている。なお、昇降リンク機
構５の後端上部と横枠５５の左右箇所とに亘って左右一
対のバネ５６が張設され、苗植付け装置６のローリング
バランスがとられている。 【００２２】図６に示すように、摺動レール５２の下部
からは、苗のせ台８の傾斜方向に沿って左右一対のスラ
イド軸５７が突設されるとともに、各スライド軸５７
が、左右の植付けケース１０に固着されたブラケット５
８にスライド可能に支持されており、摺動レール５２が
スライド軸５７の軸方向に変位することで、苗のせ台８
全体が苗のせ台傾斜方向に移動して、植付け機構１１に
よる苗取り量が調節可能となっている。 【００２３】筒ケース９の左右両端に設けられた左右の
前記ブラケット１４に亘って苗取り量調節軸６１が貫通
横架されるとともに、この苗取り量調節軸６１から突設
された左右一対の操作アーム６２が摺動レール５２に設
けた係合部材６３に係合されており、苗取り量調節軸６
１から機体側に向けて延出された苗取り量調節レバー６
４を揺動操作して苗取り量調節軸６１を回動すること
で、操作アーム６２に係合された摺動レール５２をスラ
イド軸５７の軸方向に変位させて、苗取り量を調節する
ことができるように構成されている。 【００２４】苗取り量調節レバー６４は、植付け深さ調
節レバー３１と同様な構造で苗取り量調節軸６１に取付
けられている。つまり、図１２，１３に示すように、苗
取り量調節軸６１に溶接固定された支持金具６５に、支
持金具６５から切り出し形成した係止突起６６とボルト
６７を介して一定小範囲で横揺動のみ可能に支持される
とともに、ボルト６７に外嵌装着したバネ６８によって
横一側方に揺動付勢されて、植付け深さ調節レバー３１
を挿通したレバーガイド３６に挿通されている。また、
レバーガイド３６との交差部位において、苗取り量調節
レバー６４の揺動付勢側の側面に、部分的にプレス変形
された前後に薄い係合部６４ａが形成されており、レバ
ーガイド３６のレバー挿通孔６９の内縁に形成された複
数のノッチ７０のいずれかに前記係合部６４ａを付勢係
入することで、苗取り量調節レバー６４を、その調節範
囲内の任意の位置で係止固定することができるようにな
っている。なお、苗取り量調節レバー６４の基部も、植
付け深さ調節レバー３１と同様に、押し潰し変形される
とともに、その押し潰し部位の横断面形状が湾曲状に形
成されて強度が確保されている。 【００２５】ここで、図１５に示すように、苗取り量調
節軸６１の一方（この例では左側）のブラケット１４へ
の貫通部位において、ブラケット１４の両側に位置する
一対の突起７１がつまみ出し加工によって形成されると
ともに、ブラケット１４の軸挿通孔７２には突起７１の
通過を許容する凹部７３が切欠き形成されている。この
構成によると、ブラケット１４への苗取り量調節軸６１
の組付け時には、先ず、一方の突起７１のみが凹部７３
を通過するように苗取り量調節軸６１をブラケット１４
に挿通し、次に、苗取り量調節軸６１を所定の使用位相
にまで回動することで、左右の突起７１がブラケット１
４に左右から係合されて、ピンや止め輪などを用いるこ
となく苗取り量調節軸６１の軸心方向への位置決めが行
われるようになっている。 【００２６】前記植付け深さ調節レバー３１と苗取り量
調節レバー６４には樹脂成形されたグリップが装着され
ておらず、その先端側を直接に握り操作するものであ
り、パイプ材からなる各レバーの先端開口が絞り加工に
よって半球状に閉塞されている。 【００２７】図２２〜図２４に、前記フィードケース７
の内部構造が示されている。このフィードケース７は、
ローリング軸心Ｐを通る分割面で接合された左右二つ割
り構造に構成されており、その前面に前記ローリング支
点部材３９がフランジ連結されている。ローリング支点
部材３９は、昇降リンク機構５の後端ボス５ａに支持さ
れる筒状のローリング支点軸４０をフランジ板３９ａの
前面に突出させて構成されており、フランジ板３９ａが
左右の分割ケース部分の前面に亘って連結されるととも
に、ローリング支点軸４０の中心に入力軸７６が挿通さ
れて軸受け支承されている。この入力軸７６の内端に設
けられたベベルギヤ７７と、水平に横架された第１伝動
軸７８の遊嵌ベベルギヤ７９とが咬合されるとともに、
遊嵌ベベルギヤ７９と第１伝動軸７８とが植付けクラッ
チ８０を介して連動連結されている。また、フィードケ
ース７には苗のせ台横送り用のネジ軸８１が水平に横架
貫通されている。 【００２８】植付けクラッチ８０は、第１伝動軸７８に
回転伝達可能に外嵌装着され、かつ、軸心方向にシフト
して遊嵌ベベルギヤ７９に側方から係脱するフト部材８
２と、このシフト部材８２を遊嵌ベベルギヤ７９に付勢
係合させるクラッチ入り付勢用のバネ８３と、シフト部
材８２をバネ８３に抗して後退シフトさせて遊嵌ベベル
ギヤ７９から離脱させるためのクラッチ操作ピン８４と
から構成されており、図示のように、クラッチ操作ピン
８４が後退変位されていると、シフト部材８２が遊嵌ベ
ベルギヤ７９に付勢係合されてクラッチ入り状態がもた
らされ、クラッチ操作ピン８４が突入変位されてシフト
部材８２のカム部８２ａに係合作用すると、カム作用に
よってシフト部材８２がバネ８３に抗して後退シフトさ
れ、遊嵌ベベルギヤ７９との係合が外れたクラッチ切り
状態がもたらされ、第１伝動軸７８が略一定の回転位相
で停止するよう構成されている。なお、入力軸７６およ
び第１伝動軸７８は中空構造にされて軽量化が図られて
いる。 【００２９】また、図２４に示すように、クラッチ操作
ピン８４は、ローリング支点部材３９のフランジ板３９
ａに支持された操作ワイヤ８５のインナワイヤ８５ａに
直接連結されるとともに、バネ８６によってケース内へ
の突入方向、つまり、クラッチ切り方向に付勢されてい
る。また、操作ワイヤ８５は機体側に延出され、運転部
の右横側に配置された昇降操作レバー８７に連係されて
いる。詳細な構造は図示しないが、昇降操作レバー８７
は前記制御バルブ４８に連係されており、苗植付け装置
上昇側に操作すると操作ワイヤ８５が弛められて植付け
クラッチ８０が切り操作され、苗植付け装置下降側に操
作すると操作ワイヤ８５が引張されて植付けクラッチ８
０が入り操作されるようになっている。 【００３０】前記植付けクラッチ８０を介して第１伝動
軸７８に伝達された動力は、チェーン９１を介してパイ
プ材からなる第２伝動軸９２に伝達される。この第２伝
動軸９２は、左右の筒ケース９に挿通されており、その
先端部において、植付けケース１０内の植付け伝動軸９
３にベベルギヤ連動され、さらに、植付けケース１０の
先端部において、植付け機構１１の植付け駆動軸９４に
ベベルギヤ連動されている。 【００３１】図２６に示すように、植付け機構１１は、
植付け駆動軸９４によって一定方向に回転されるクラン
クアーム９５、植付けケース１０に揺動自在に枢支され
た揺動アーム９６、クランクアーム９５と揺動アーム９
６とに亘って装着された植付けアーム９７、植付けアー
ム９７に取付けられた板金製の植付け爪９８（図２８参
照）、および、植付けアーム９７の先端から出退する苗
押出し具９９、から構成されており、植付けアーム９７
に形成されるクランクアーム９５および揺動アーム９６
との連結孔は植付けケース１０側に面する片側からのみ
の加工され、軸挿入側にオイルシールを打込むだけの構
造となっている。また、クランクアーム９５の先端に備
えたカム軸１０１の先端をカシメ加工することで、苗押
出し具操作用のカム１０２とベアリング１０３を段付き
部に外嵌装着するようになっている。また、クランクア
ーム９５は植付け駆動軸９４にキー連結されるととも
に、植付け駆動軸９４に装着した一対のナット１０４の
調節によってクランクアーム９５の軸心方向での取付け
位置調節が可能となっている。 【００３２】また、植付けアーム９７の植付け爪装着部
位には、丸ピン状の係合部１０５が突設されており、植
付け爪９８の基部に形成した係合孔９８ａを前記係合部
９７に係合させ、植付け爪９８の基部に挿通した単一の
ボルト１０６を植付けアーム９７に締込み装着するよう
構成されている。つまり、植付け爪９８を単一のボルト
１０６で植付けアーム９７に位置決め固定することがで
きるようになっている。 【００３３】図２５に示すように、前記第１伝動軸７８
のケース外突出部と、前記ネジ軸８１のケース外突出部
とがギヤ１１１，１１２で連動連結されるとともに、ネ
ジ軸８１はフィードケース７の横一側方（図では左方）
に大きく延出され、このネジ軸８１の往復ネジ部８１ａ
に螺合された横移動部材１１３と苗のせ台８とが連結さ
れている。従って、ネジ軸８１が一定方向に連続回転さ
れることで、苗のせ台８が往復ネジ部８１ａの両端間の
ストロークで往復移動されるようになっているのであ
る。 【００３４】ここで、第１伝動軸７８とネジ軸８１とを
連動連結するギヤ１１１，１１２は、各軸の軸端部に形
成した小判形断面の嵌合部に回転伝達可能に嵌合装着さ
れるとともに、板金製のカバー１１４に形成した突起１
１４ａによって抜け止めされており、両ギヤ１１１，１
１２の入れ替え、あるいは、交換によって、第１伝動軸
７８の１回転に対するネジ軸８１の回転数を変更して、
苗のせ台８の横移動量を変更することで、苗のせ台８の
横送り１行程における植付け回数、換言すれば横方向で
の１回の苗取り量を切換え変更することが可能となって
いる。なお、前記第１伝動軸７８とネジ軸８１とのギヤ
連動部を覆う前記カバー１１４は、その一端部に設けた
係止孔１１４ｂをフィードケース７に取付けたリベット
１１５の頭部に係止するとともに、カバー１１４の他端
部から延出した係止片１１４ｃを、フィードケース７に
形成したリブ７ｃに弾性係止して、フィードケース７に
装着されており、工具なしで簡単にカバー１１４を脱着
できるようになっている。また、フィードケース７から
大きく延出されたネジ軸８１の先端部は、一方の支柱５
１における基部近くにボルト連結されて延出された支持
部材１１６の先端に回動可能に支承されている。また、
ネジ軸８１は伸縮自在な蛇腹１１７によって泥水などか
ら保護されている。 【００３５】ネジ軸８１のケース内部分には縦送りカム
１２１が設けられるとともに、フィードケース７に貫通
横架した縦送り軸１２２には前記縦送りカム１２１に干
渉する受動アーム１２３が設けられている。また、縦送
り軸１２２は外嵌装着したねじりバネ１２４によって一
定方向に揺動付勢されており、ネジ軸８１の一定方向回
転に伴って縦送りカム１２１が受動アーム１２３をねじ
りバネ１２４に抗して接当揺動させることで、ネジ軸８
１の１回転ごとに縦送り軸１２２が所定の角度で往復揺
動され、縦送り軸１２２の両端部に設けた縦送り操作レ
バー１２５が所定の角度で往復揺動されるようになって
いる。 【００３６】他方、苗のせ台８の下半部には、下部の駆
動ローラ１２６と上部の緊張ローラ１２７とに亘って巻
回張設された苗縦送りベルト１２８が配備されており、
駆動ローラ１２６に挿通連結した苗送り駆動軸１２９に
は、一方向クラッチ１３０を介して苗送り駆動軸１２９
を苗送り方向に回転駆動するための苗送りアーム１３１
が備えられている。この苗送りアーム１３１は、苗のせ
台８が横移動のストロークエンドに到達した時点で、前
記縦送り操作レバー１２５の揺動軌跡内に入るように位
置設定されており、苗のせ台８が横移動のストロークエ
ンドに到達するごとに、苗送りアーム１３１が縦送り操
作レバー１２５によって接当揺動されて苗送り駆動軸１
２９が苗送り方向に強制的に回転駆動され、縦送り操作
レバー１２５から外れると苗送りアーム１３１だけが復
帰付勢揺動されるようになっている。 【００３７】フィードケース７の前端に取付けたローリ
ング支点部材３９のフランジ板３９ａには、上記したよ
うに植付け深さ調節レバー３１と苗取り量調節レバー６
４のレバーガイド３６が取付けられるとともに、ローリ
ング支点軸心Ｐの左右両側に位置して、左右一対のクッ
ションゴム１３２が装着されている。このクッションゴ
ム１３２は、苗植付け装置６が上限近くまで上昇された
時、昇降リンク機構５における左右のロアーリンク５ａ
に下方から相対接近して接当し、ローリング自在な苗植
付け装置６を機体と平行に接当規制するように構成され
ている。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用田植機の全体側面図 【図２】乗用田植機の全体平面図 【図３】苗植付け装置の側面図 【図４】苗のせ台を省略した苗植付け装置の平面図 【図５】苗植付け装置の背面図 【図６】苗のせ台下部の側面図 【図７】中央のフロート支持アームの基部を示す平面図 【図８】中央のフロート支持アームの基部を示す縦断側
面図 【図９】左側の整地フロートの平面図 【図１０】左右の整地フロートにおける連結金具の取付
け構造を示す側面図 【図１１】左右の整地フロートにおける連結金具の取付
け構造を示す縦断正面図 【図１２】植付け深さ調節レバーおよび苗取り量調節レ
バーの側面図 【図１３】植付け深さ調節レバーおよび苗取り量調節レ
バーの基部を示す横断平面図 【図１４】植付け深さ調節レバーの基部を示す一部切欠
き正面図 【図１５】フロート支点軸および苗取り量調節軸の支持
部を示す一部切欠き正面図 【図１６】レバーガイドの平面図 【図１７】中央の整地フロートの上下変位検出構造を示
す側面図 【図１８】センサリンク部分の一部を切欠いた正面図 【図１９】苗植付け装置における主要駆動部を示す平面
図 【図２０】苗のせ台の横送り部を示す平面図 【図２１】フィードケースの正面図 【図２２】フィードケースの縦断側面図 【図２３】フィードケースの縦断正面図 【図２４】フィードケースの入力部を示す横断平面図 【図２５】（イ）フィードケースにおける苗取り回数調
節部を示す断面図 （ロ）その側面図 【図２６】植付け機構の一部を切欠いた側面図 【図２７】植付け機構の要部を横断した平面図 【図２８】植付け爪の斜視図 【符号の説明】 ３ 走行機体 ５ 昇降リンク機構 ６ 苗植付け装置 ７ フィードケース ８ 苗のせ台９ 筒ケース １０ 植付けケース １１ 植付け機構 ５１ 支柱 １１６ 支持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東郷 学 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 奥山 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開2000−41447（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−262429（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−59810（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 一定ストロークで往復横移動される苗の
   せ台の下端部から一株づつ苗を植付け機構で取出して田
   面に植付ける４条植え仕様の苗植付け装置を、走行機体
   の後部に昇降リンク機構を介して昇降自在に連結し、前
   記走行機体から取出した動力を前記苗植付け装置のフィ
   ードケースに軸伝達するよう構成した乗用型田植機にお
   いて、前記昇降リンク機構の後端部に前記フィードケースを連
   結支持するとともに、フィードケースから左右に延出し
   た筒ケースの各先端部にそれぞれ植付けケースを連結
   し、フィードケースから前記筒ケースを介して植付けケ
   ースに伝達した動力で各植付けケースの後部左右に備え
   た植付け機構を駆動するよう構成し、 前記苗のせ台を往復横移動させるネジ軸を前記フィード
   ケースの一側面から横方向に突設して、このネジ軸に螺
   合してネジ送りされる横移動部材に前記苗のせ台を連結
   するとともに、前記フィードケースから横方向に延出さ
   れた筒ケースの先端部に、前記苗のせ台の上部を背面か
   ら支持する支柱を立設し、この支柱の下部に取付けた支
   持部材に前記ネジ軸の延出端を回転自在に支承してある
   ことを特徴とする乗用型田植機。