JP6521846B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や歩行型田植機に装備される苗植付装置において、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台の支持構造に関する。

苗植付装置においては、特許文献１に開示されているように、左右方向に沿って配置されたレール状の支持部材（特許文献１の図５及び図１５の３０）に、複数のローラー（特許文献１の図５及び図１５の３２）が備えられたものがある。

これにより、側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿った方向において、ローラーにより苗のせ台の下部が支持された状態で、横送り機構により苗のせ台が所定のストロークで支持部材に沿って、左右方向に往復横送り駆動されるのであり、植付アームが支持部材の苗取り出し口を通過して苗を取り出して田面に植え付ける。
以上のように、苗のせ台の下部をローラーによって支持することにより、苗のせ台の往復横送り駆動の耐久性を向上させることができる。

特開２０１３−２０８０８２号公報

特許文献１のように複数のローラーにより苗のせ台の下部を支持するように構成した場合、苗のせ台の下部は支持部材に接触するのではなく、ローラーが支持部材から少し上側に突出する分だけ、苗のせ台の下部は支持部材から少し上側に離れて浮いた状態となっている（特許文献１の図１３，１４，１５参照）。

前述の状態において、苗のせ台が右に横送り駆動されると、複数のローラーのうちの最右側に位置する右のローラーから、苗のせ台の右側部が右側に出ていく状態となるのであり、右のローラーから苗のせ台の右側部が片持ち状に延出される状態が大きくなる。次に苗のせ台が左に横送り駆動されると、苗のせ台の右側部が左側に移動して右のローラーに接近していく状態となるのであり、右のローラーから苗のせ台の右側部が片持ち状に延出される状態が小さくなる。
前述の状態は苗のせ台の左側部においても同様に、苗のせ台が左に横送り駆動され、次に苗のせ台が右に横送り駆動されることによって生じる。

これにより、苗のせ台の往復横送り駆動が繰り返されると、前述のように苗のせ台の右側部（左側部）の片持ち状態が大きくなり次に片持ち状態が小さくなるという状態が、繰り返されることになるので、繰り返し応力の発生による苗のせ台の耐久性の低下が懸念される。

本発明は、苗植付装置において、支持部材に備えられたローラーに苗のせ台の下部を支持して、苗のせ台を往復横送り駆動するように構成した場合、苗のせ台の耐久性の低下を防止することを目的としている。

（構成）
本発明の特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
左右方向に沿って配置されたレール状の支持部材が備えられ、
前記支持部材において、前記支持部材の右端部から所定長さだけ左右中央側の位置に右のローラーが備えられ、前記支持部材の左端部から所定長さだけ左右中央側の位置に左のローラーが備えられて、
側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿った方向において、前記ローラーにより前記苗のせ台の下部が支持された状態で、横送り機構により前記苗のせ台が所定のストロークで前記支持部材に沿って往復横送り駆動されるように構成されており、
前記苗のせ台が右に横送り駆動される状態において、前記支持部材又は前記苗のせ台に摺動しながら、右の前記ローラーから右側に出る前記苗のせ台の右側部を支持する右摺動部材が備えられ、
前記苗のせ台が左に横送り駆動される状態において、前記支持部材又は前記苗のせ台と摺動しながら、左の前記ローラーから左側に出る前記苗のせ台の左側部を支持する左摺動部材が備えられ、
左右方向に沿った摺動面部が、前記苗のせ台の下部又は前記支持部材のうちの一方に備えられ、摺動部を備えた摺動体が、前記苗のせ台の下部又は前記支持部材のうちの他方に備えられて、
前記摺動体の摺動部と前記摺動面部とが接触して摺動することにより、前下側又は後下側から前記苗のせ台の下部が支持されながら、前記横送り機構により前記苗のせ台が前記所定のストロークで前記支持部材に沿って往復横送り駆動され、
複数の異なる前記摺動部が前記摺動体に備えられて、複数の前記摺動部のうちの所望の摺動部が前記摺動面部に接触するように、前記摺動体の姿勢が変更自在である。

（作用及び発明の効果）
本発明の上記特徴によると、支持部材の右端部から所定長さだけ左右中央側の位置に右のローラーが備えられ、支持部材の左端部から所定長さだけ左右中央側の位置に左のローラーが備えられている。側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿った方向において、ローラーにより苗のせ台の下部が支持されている。
本発明の上記特徴によると、前述の状態において苗のせ台が右に横送り駆動されると、右のローラーから苗のせ台の右側部が右側に出ていく状態となるのであり、この状態で苗のせ台の右側部が右摺動部材によって支持される。これにより、右のローラーから苗のせ台の右側部が片持ち状に大きく延出される状態を避けることができる。
同様に、苗のせ台が左に横送り駆動されると、左のローラーから苗のせ台の左側部が左側に出ていく状態となるのであり、この状態で苗のせ台の左側部が左摺動部材によって支持される。これにより、左のローラーから苗のせ台の左側部が片持ち状に大きく延出される状態を避けることができる。
以上のように、苗のせ台の往復横送り駆動が繰り返された場合、右（左）のローラーから苗のせ台の右側部（左側部）が片持ち状に大きく延出される状態を避けることにより、苗のせ台の右側部（左側部）の片持ち状態が大きくなり次に片持ち状態が小さくなるという状態を避けることができて（苗のせ台の右側部（左側部）の片持ち状態が大きくなり次に片持ち状態が小さくなるという状態が繰り返されることによる繰り返し応力の発生を避けることができて）、苗のせ台の耐久性の向上を図ることができた。
支持部材の中央側の部分に対して、支持部材の右端部（左端部）は、苗植付装置が装備された田植機の旋回時等において他物への接触の可能性がある。
ローラーと右摺動部材（左摺動部材）とを比較した場合、右摺動部材（左摺動部材）の方が対衝撃性は高いと考えられる。
前述の状態において、本発明の上記特徴によると、苗のせ台（支持部材）の右側部（左側部）に、右摺動部材（左摺動部材）を備えることにより、前述のように苗植付装置が装備された田植機の旋回時等において、支持部材の右端部（左端部）が他物に接触しても、右摺動部材（左摺動部材）の破損の可能性は低いものとなっている。

加えて、苗植付装置では、左右方向に沿った摺動面部を苗のせ台の下部又は支持部材のうちの一方に備え、摺動部を備えた摺動体を苗のせ台の下部又は支持部材のうちの他方に備えて、摺動体の摺動部と摺動面部とが接触して摺動することにより、前下側（後下側）から苗のせ台の下部を支持するように構成することがある。
この場合、乗用型の田植機では、側面視で苗のせ台の上部が前側に位置し、苗のせ台の下部が後側に位置するように、苗のせ台が斜めに配置されたものがある。従って、この構成では、摺動体の摺動部と摺動面部とが接触して摺動することにより、前下側から苗のせ台の下部を支持するように構成することになる。
逆に歩行型の田植機では、側面視で苗のせ台の上部が後側に位置し、苗のせ台の下部が前側に位置するように、苗のせ台が乗用型の田植機とは逆向きの斜めに配置されたものがある。従って、この構成では、摺動体の摺動部と摺動面部とが接触して摺動することにより、後下側から苗のせ台の下部を支持するように構成することになる。
また、上記状態において、摺動体の摺動部が摩耗した場合、摺動体の摺動部と摺動面部とを離し、摺動体の姿勢を変更して、摺動体の別の摺動部を摺動面部に接触させればよい。
以上のようにして、摺動体の摺動部を変更して使用していき、摺動体の全ての摺動部が摩耗した場合、新品の摺動体に交換すればよいので、一つの摺動体を長く使用することができる。

（構成）
本発明の別の特徴は、苗植付装置において次のように構成することにある。
左右方向に沿って配置されたレール状の支持部材が備えられ、
前記支持部材において、前記支持部材の右端部から所定長さだけ左右中央側の位置に右のローラーが備えられ、前記支持部材の左端部から所定長さだけ左右中央側の位置に左のローラーが備えられて、
側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿った方向において、前記ローラーにより前記苗のせ台の下部が支持された状態で、横送り機構により前記苗のせ台が所定のストロークで前記支持部材に沿って往復横送り駆動されるように構成されており、
前記苗のせ台が右に横送り駆動される状態において、前記支持部材と摺動しながら、右の前記ローラーから右側に出る前記苗のせ台の右側部を支持する右摺動部材が前記苗のせ台の右側部に備えられ、
前記苗のせ台が左に横送り駆動される状態において、前記支持部材と摺動しながら、左の前記ローラーから左側に出る前記苗のせ台の左側部を支持する左摺動部材が前記苗のせ台の左側部に備えられ、
前記苗のせ台が往復横送り駆動の右及び左のストロークエンドに達した状態で、前記右摺動部材が右の前記ローラーよりも右側に位置し、且つ、前記左摺動部材が左の前記ローラーよりも左側に位置するように、前記苗のせ台の横幅が設定され、
前記右摺動部材が前記支持部材に摺動しながら前記苗のせ台の右側部を支持し、前記左摺動部材が前記支持部材に摺動しながら前記苗のせ台の左側部を支持し、
前記左右方向から見て、右の前記ローラーの上下方向の位置は前記右摺動部材の上下方向の位置と重なり、左の前記ローラーの上下方向の位置は前記左摺動部材の上下方向の位置と重なっている。

（作用及び発明の効果）
本発明の上記特徴によると、支持部材の右端部から所定長さだけ左右中央側の位置に右のローラーが備えられ、支持部材の左端部から所定長さだけ左右中央側の位置に左のローラーが備えられている。側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿った方向において、ローラーにより苗のせ台の下部が支持されている。
本発明の上記特徴によると、前述の状態において苗のせ台が右に横送り駆動されると、右のローラーから苗のせ台の右側部が右側に出ていく状態となるのであり、この状態で苗のせ台の右側部が右摺動部材によって支持される。これにより、右のローラーから苗のせ台の右側部が片持ち状に大きく延出される状態を避けることができる。
同様に、苗のせ台が左に横送り駆動されると、左のローラーから苗のせ台の左側部が左側に出ていく状態となるのであり、この状態で苗のせ台の左側部が左摺動部材によって支持される。これにより、左のローラーから苗のせ台の左側部が片持ち状に大きく延出される状態を避けることができる。
以上のように、苗のせ台の往復横送り駆動が繰り返された場合、右（左）のローラーから苗のせ台の右側部（左側部）が片持ち状に大きく延出される状態を避けることにより、苗のせ台の右側部（左側部）の片持ち状態が大きくなり次に片持ち状態が小さくなるという状態を避けることができて（苗のせ台の右側部（左側部）の片持ち状態が大きくなり次に片持ち状態が小さくなるという状態が繰り返されることによる繰り返し応力の発生を避けることができて）、苗のせ台の耐久性の向上を図ることができた。
支持部材の中央側の部分に対して、支持部材の右端部（左端部）は、苗植付装置が装備された田植機の旋回時等において他物への接触の可能性がある。
ローラーと右摺動部材（左摺動部材）とを比較した場合、右摺動部材（左摺動部材）の方が対衝撃性は高いと考えられる。
前述の状態において、本発明の上記特徴によると、苗のせ台（支持部材）の右側部（左側部）に、右摺動部材（左摺動部材）を備えることにより、前述のように苗植付装置が装備された田植機の旋回時等において、支持部材の右端部（左端部）が他物に接触しても、右摺動部材（左摺動部材）の破損の可能性は低いものとなっている。

加えて、本発明の上記特徴によると、右摺動部材が苗のせ台の右側部に備えられ、左摺動部材が苗のせ台の左側部に備えられている。
これにより、苗のせ台が往復横送り駆動される状態において、右摺動部材（左摺動部材）は支持部材に摺動しながら苗のせ台と一緒に往復横送り駆動されて、苗のせ台の右側部（左側部）が右摺動部材（左摺動部材）により常に支持された状態となるので、右（左）のローラーから苗のせ台の右側部（左側部）が片持ち状に延出される状態を、さらに避けることができる。
また、右摺動部材（左摺動部材）が支持部材に摺動しながら往復横送り駆動されるので、支持部材の右側部（左側部）に付着した泥等が、右摺動部材（左摺動部材）によって掻き出されることが期待できるのであり、支持部材への泥の付着による不具合を少なくすることができる。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記右摺動部材が前記苗のせ台の右側部に備えられ、前記左摺動部材が前記苗のせ台の左側部に備えられて、
前記苗のせ台が往復横送り駆動の右及び左のストロークエンドに達した状態で、前記右摺動部材が右の前記ローラーよりも右側に位置し、且つ、前記左摺動部材が左の前記ローラーよりも左側に位置するように、前記苗のせ台の横幅が設定され、
前記右摺動部材が前記支持部材に摺動しながら前記苗のせ台の右側部を支持し、前記左摺動部材が前記支持部材に摺動しながら前記苗のせ台の左側部を支持する。

（作用及び発明の効果）
本発明の上記特徴によると、右摺動部材が苗のせ台の右側部に備えられ、左摺動部材が苗のせ台の左側部に備えられている。
これにより、苗のせ台が往復横送り駆動される状態において、右摺動部材（左摺動部材）は支持部材に摺動しながら苗のせ台と一緒に往復横送り駆動されて、苗のせ台の右側部（左側部）が右摺動部材（左摺動部材）により常に支持された状態となるので、右（左）のローラーから苗のせ台の右側部（左側部）が片持ち状に延出される状態を、さらに避けることができる。

本発明の上記特徴によると、右摺動部材（左摺動部材）が支持部材に摺動しながら往復横送り駆動されるので、支持部材の右側部（左側部）に付着した泥等が、右摺動部材（左摺動部材）によって掻き出されることが期待できるのであり、支持部材への泥の付着による不具合を少なくすることができる。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記支持部材において前記右及び左摺動部材が摺動する部分に、対摩耗性に優れた板部材が取り付けられている。

（作用及び発明の効果）
上述のように、右摺動部材が苗のせ台の右側部に備えられ、左摺動部材が苗のせ台の左側部に備えられて、右摺動部材（左摺動部材）が支持部材に摺動しながら苗のせ台と一緒に往復横送り駆動されると、右摺動部材（左摺動部材）及び支持部材の摩耗が懸念される。

本発明の上記特徴によると、支持部材において右摺動部材（左摺動部材）が摺動する部分に、対摩耗性に優れた板部材を取り付けているので、支持部材の摩耗を抑えることができる。
この場合、右摺動部材（左摺動部材）が摩耗しても、支持部材に比べて右摺動部材（左摺動部材）は十分に小さな部材であるので、右摺動部材（左摺動部材）の交換は容易に行える。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記板部材を前記支持部材に取り付ける連結具との接触を避ける為の回避部が、前記右及び左摺動部材に備えられている。

（作用及び発明の効果）
上述のように、支持部材において右摺動部材（左摺動部材）が摺動する部分に対摩耗性に優れた板部材を取り付けた場合、板部材の交換等の為に、ボルト等の連結具により板部材を支持部材に取り付けることが多い。

本発明の上記特徴によると、板部材を支持部材に取り付ける連結具との接触を避ける為の回避部を、右摺動部材（左摺動部材）に備えているので、右摺動部材（左摺動部材）が苗のせ台と一緒に往復横送り駆動される際に、右摺動部材（左摺動部材）が連結具に接触して破損するような状態を避けることができる。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記回避部が、側面視で前記右及び左摺動部材の左右中央の下面部に備えられたものであり、上側に入り込む凹部である。

（作用及び発明の効果）
本発明の上記特徴によると、側面視で右摺動部材（左摺動部材）が凹部を間に挟んだ二股状になるのであり、右摺動部材（左摺動部材）において凹部の前後の部分が板部材に接触することになる。
これにより、右摺動部材（左摺動部材）に摩耗が進行しても、右摺動部材（左摺動部材）において凹部の前後の部分が摩耗していく状態となるので、右摺動部材（左摺動部材）が板部材に接触する姿勢（接触面積）に大きな変化はない。
従って、右摺動部材（左摺動部材）に摩耗が進行しても、右摺動部材（左摺動部材）に掛かる摺動抵抗が安定したものとなって、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになる。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記右及び左摺動部材の前下側又は後下側への移動を止める受け止め部が、前記支持部材に備えられている。

（作用及び発明の効果）
例えば、乗用型の田植機では、側面視で苗のせ台の上部が前側に位置し、苗のせ台の下部が後側に位置するように、苗のせ台が斜めに配置されたものがある。これにより、苗のせ台の下部が前下側に移動しようとすることがある。
逆に歩行型の田植機では、側面視で苗のせ台の上部が後側に位置し、苗のせ台の下部が前側に位置するように、苗のせ台が乗用型の田植機とは逆向きの斜めに配置されたものがある。これにより、苗のせ台の下部が後下側に移動しようとすることがある。

上述の状態において、右摺動部材（左摺動部材）が支持部材に摺動しながら苗のせ台と一緒に往復横送り駆動される場合、本発明の上記特徴によると、右摺動部材（左摺動部材）の前下側（後下側）への移動が支持部材の受け止め部によって止められるので（支持されるので）、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになる。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
側面視で前記右及び左摺動部材の前部及び後部に対向する前記支持部材の位置に、前記受け止め部が備えられている。

（作用及び発明の効果）
上述の状態において、本発明の上記特徴によると、側面視で右摺動部材（左摺動部材）の前部及び後部に対向する位置というように、互いに離れた位置で右摺動部材（左摺動部材）が支持部材の受け止め部に止められるので（支持されるので）、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになる。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
左右方向に沿った摺動面部が、前記苗のせ台の下部又は前記支持部材のうちの一方に備えられ、摺動部を備えた摺動体が、前記苗のせ台の下部又は前記支持部材のうちの他方に備えられて、
前記摺動体の摺動部と前記摺動面部とが接触して摺動することにより、前下側又は後下側から前記苗のせ台の下部が支持されながら、前記横送り機構により前記苗のせ台が前記所定のストロークで前記支持部材に沿って往復横送り駆動され、
複数の異なる前記摺動部が前記摺動体に備えられて、複数の前記摺動部のうちの所望の摺動部が前記摺動面部に接触するように、前記摺動体の姿勢が変更自在である。

（作用及び発明の効果）
苗植付装置では、上述のようなローラーに加えて、左右方向に沿った摺動面部を苗のせ台の下部又は支持部材のうちの一方に備え、摺動部を備えた摺動体を苗のせ台の下部又は支持部材のうちの他方に備えて、摺動体の摺動部と摺動面部とが接触して摺動することにより、前下側（後下側）から苗のせ台の下部を支持するように構成することがある。

この場合、上述のように、乗用型の田植機では、側面視で苗のせ台の上部が前側に位置し、苗のせ台の下部が後側に位置するように、苗のせ台が斜めに配置されたものがある。従って、この構成では、摺動体の摺動部と摺動面部とが接触して摺動することにより、前下側から苗のせ台の下部を支持するように構成することになる。
逆に歩行型の田植機では、側面視で苗のせ台の上部が後側に位置し、苗のせ台の下部が前側に位置するように、苗のせ台が乗用型の田植機とは逆向きの斜めに配置されたものがある。従って、この構成では、摺動体の摺動部と摺動面部とが接触して摺動することにより、後下側から苗のせ台の下部を支持するように構成することになる。

上述の状態において、本発明の上記特徴によると、摺動体の摺動部が摩耗した場合、摺動体の摺動部と摺動面部とを離し、摺動体の姿勢を変更して、摺動体の別の摺動部を摺動面部に接触させればよい。
以上のようにして、摺動体の摺動部を変更して使用していき、摺動体の全ての摺動部が摩耗した場合、新品の摺動体に交換すればよいので、一つの摺動体を長く使用することができる。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記摺動体が回転自在に支持され、前記摺動体の外周部に複数の前記摺動部が備えられて、前記摺動体を回転させることにより前記摺動体の姿勢が変更される。

（作用及び発明の効果）
上述の状態において、本発明の上記特徴によると、摺動体を回転させることによって摺動体の姿勢を容易に変更することができるのであり、摺動体を回転させることによって摺動体の摺動部の変更を容易に行うことができる。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記摺動体の回転軸芯が、側面視で前記苗のせ台の苗のせ面に沿ったものである。

（作用及び発明の効果）
例えば、作業者が苗のせ台の苗のせ面の裏面側から摺動体に接近して摺動体を回転させようとした場合、本発明の上記特徴のように、摺動体の回転軸芯が側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿ったものであると、作業者にとって摺動体が持ち易く、摺動体の回転操作も容易に行える。

上述のように、摺動体及び摺動面部により、前下側（後下側）から苗のせ台を支持する場合、摺動体の回転軸芯が側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿ったものであると、摺動体の回転軸芯に対して交差する方向から苗のせ台の重量が掛かる状態となるので、摺動体が苗のせ台の重量を充分な強度で支持することができる。

（構成）
本発明の更に別の特徴は、本発明の上記特徴の苗植付装置において次のように構成することにある。
前記摺動体が、前記摺動体の回転軸芯の方向から視て長方形状である。

（作用及び発明の効果）
本発明の上記特徴によると、摺動体を長方形状とすることにより、摺動体の一つの摺動部の長さが比較的長いものになって、摺動体の摺動部と摺動面部との間において、単位面積当たりの圧力が小さなものとなるので、摺動体の摺動部及び摺動面部の摩耗が抑えられながら、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになる。

本発明の上記特徴によると、摺動体の一つの摺動部の長さが比較的長いものになることにより、摺動体の一つの摺動部と摺動面部とが接触して摺動した状態で、苗のせ台が往復横送り駆動された場合、摺動面部との摩擦力により摺動体が回転して、摺動体の別の摺動部と摺動面部とが接触するような状態は生じ難い。
従って、摺動体が回転することにより、摺動体の摺動部と摺動部との間の角部が摺動面部をこすりながら移動するというような状態も生じ難いので、摺動体や摺動面部の破損を防止することができる。

乗用型田植機の左側面図である。 苗植付装置の平面図である。 苗植付装置の正面図である。 苗植付装置の縦断左側面図である。 苗植付装置の縦断右側面図である。 苗植付装置の下部の付近において、苗のせ台が左のストロークエンドに位置している状態での正面図である。 苗植付装置の下部の付近において、苗のせ台が右のストロークエンドに位置している状態での正面図である。 支持部材の左側部の付近の縦断正面図である。 支持部材の右側部の付近の縦断正面図である。 支持部材における支持ユニットの付近の縦断左側面図である。 支持部材における支持ユニットの付近の縦断正面図である。 支持部材における摺動体の付近の横断平面図である。 支持部材における抑え部材の付近の縦断左側面図である。 抑え部材の斜視図である。 支持部材における右摺動部材（左摺動部材）の付近の縦断左側面図である。 右摺動部材（左摺動部材）の斜視図である。 支持ユニット、支持部材及び下レール部材の分解斜視図である。

図１〜図７，図１０において、Ｆは機体の「前方向」を示し、Ｂは機体の「後方向」を示し、Ｕは機体の「上方向」を示し、Ｄは機体の「下方向」を示している。機体の前に向いた状態において、Ｒは機体の「右方向」を示し、Ｌは機体の「左方向」を示している。

［１］
苗植付装置５を装備する乗用型田植機の全体構成について説明する。
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に６条植え型式の苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース６、フィードケース６に連結されて左右方向に延出された支持フレーム７、支持フレーム７に左右方向に所定間隔を置いて連結されて後側に延出された３個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の後部の右及び左側部に回転自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、接地フロート１１及び苗のせ台１２等を備えて、６条植え型式に構成されている。

図１，２，４に示すように、機体の前部に備えられたエンジン１３の動力が伝動軸１４を介してフィードケース６に伝達され、フィードケース６の動力が、カバー５５で覆われた伝動軸１５を介して植付伝動ケース８に伝達されて、回転ケース９が回転駆動される。これにより、後述する［２］に記載のように、苗のせ台１２が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１２から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図１，３，４に示すように、苗のせ台１２の６個の苗のせ面１２ａの各々に、ベルト型式の縦送り機構１６が備えられている。後述する［２］に記載のように、苗のせ台１２が往復横送り駆動されている途中では、苗のせ台１２の苗が下方に落ちないように、縦送り機構１６は停止して苗のせ台１２の苗を支持している。

図１，３，４に示すように、苗のせ台１２が往復横送り駆動の右及び左のストロークエンドに達すると、縦送り機構１６が所定角度だけ回転駆動されて、苗のせ台１２の苗が下側に送られる（図１０及び図１３に示す苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１を参照）。この場合、苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１は、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａに沿った下側及び後側への斜め方向となる。

［２］
次に、苗のせ台１２の往復横送り駆動の構造、及び縦送り機構１６の駆動の構造について説明する。
図２及び図４に示すように、フィードケース６の左側部から横送り軸１７（横送り機構に相当）が左側に延出されて、支持フレーム７に連結されたブラケット１８に横送り軸１７の端部が支持されており、横送り軸１７に外嵌された送り部材１９が苗のせ台１２の裏側部に連結されている。
フィードケース６に伝達された動力により横送り軸１７が回転駆動されて、送り部材１９が横送り軸１７の外面に沿って往復横送り駆動されるのであり、送り部材１９によって苗のせ台１２が所定のストロークＬ１（図６及び図７参照）で往復横送り駆動される。

図３及び図４に示すように、縦送り機構１６の下部に亘って１本の駆動軸２０が接続されており、入力アーム２１が駆動軸２０にワンウェイクラッチ（図示せず）を介して外嵌されている。

図２に示すように、フィードケース６の右側部から縦送り軸２２が右側に延出され、支持フレーム７に連結されたブラケット２３に縦送り軸２２の端部が支持されており、フィードケース６に伝達された動力により縦送り軸２２が回転駆動されている。縦送り軸２２に２個のアーム２２ａが連結されており、縦送り軸２２のアーム２２ａの間に入力アーム２１が位置している。

以上の構造によって、図２及び図３に示すように、苗のせ台１２が往復横送り駆動されると、縦送り軸２２のアーム２２ａの間で入力アーム２１が往復横送り駆動されるのであり、この間は縦送り機構１６は停止している。

図２及び図３に示すように、苗のせ台１２が往復横送り駆動の右（左）のストロークエンドに達すると、入力アーム２１が縦送り軸２２の右（左）のアーム２２ａの位置に達して、縦送り軸２２の右（左）アーム２２ａにより入力アーム２１が所定角度だけ回転駆動されて元の位置に戻る。これにより、入力アーム２１及び駆動軸２０を介して縦送り機構１６が所定角度だけ回転駆動されて、苗のせ台１２の苗が下側に送られる（図１０及び図１３に示す苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１参照）。

［３］
次に、苗のせ台１２の下部を支持するレール状の支持部材２４について説明する。
図２，３，４に示すように、支持部材２４は苗のせ台１２の全幅よりも大きな長さを備えており、３個の植付伝動ケース８に亘って左右方向に配置されている。図３及び図５に示すように、植付伝動ケース８の右側の部分に、板材をチャンネル状に折り曲げて構成された案内部材２５が、斜め向きに連結されている。

図３及び図５に示すように、案内部材２５の上側の支持部材２４の部分に、案内ロッド２６が連結されて後側及び下側の斜めに延出されており、板材をチャンネル状に折り曲げて構成された係合部材２７が、案内部材２５の上側の案内ロッド２６の部分に連結されている。案内部材２５の上及び下部分の開口部に案内ロッド２６が挿入されて、支持部材２４が案内部材２５に沿って上下方向に位置変更自在に支持されている。

図２，３，５に示すように、３個の植付伝動ケース８の上側の部分に軸受け部８ａが形成されて、１本の操作軸２８が３個の植付伝動ケース８の軸受け部８ａに亘って回転自在に支持されている。係合部材２７に対応する操作軸２８の部分に操作アーム２８ａが連結されており、操作軸２８の操作アーム２８ａが係合部材２７に挿入されている。

図２に示すように、苗取り出し量変更レバー２９が操作軸２８の中間部に連結されて前側及び上側の斜めに延出されており、支持フレーム７に連結されたレバーガイド３０に苗取り出し量変更レバー２９が挿入されている。

図２及び図５に示すように、苗取り出し量変更レバー２９をレバーガイド３０に係合させて固定することにより、操作軸２８の操作アーム２８ａの姿勢が固定されて、支持部材２４（苗のせ台１２）が操作軸２８の操作アーム２８ａに支持される。苗取り出し量変更レバー２９の固定位置をレバーガイド３０に沿って変更することにより、操作軸２８の操作アーム２８ａの姿勢が上下に変更され、これに伴って支持部材２４（苗のせ台１２）の位置が上下に変更される。

図２，３，５に示すように、植付アーム１０が所定の軌跡で回転駆動されて、支持部材２４に形成された苗取り出し口２４ａを植付アーム１０が通過する。これにより、植付アーム１０が支持部材２４の苗取り出し口２４ａから苗を取り出して田面に植え付ける。

図２及び図５に示すように、苗取り出し量変更レバー２９により支持部材２４（苗のせ台１２）の位置を上側に変更すると、植付アーム１０が支持部材２４の苗取り出し口２４ａを通過する上下幅が小さくなって、植付アーム１０が取り出す苗の量が少なくなる。
苗取り出し量変更レバー２９により支持部材２４（苗のせ台１２）の位置を下側に変更すると、植付アーム１０が支持部材２４の苗取り出し口２４ａを通過する上下幅が大きくなって、植付アーム１０が取り出す苗の量が多くなる。

［４］
次に、苗のせ台１２の支持構造について説明する。
図２，３，４に示すように、３個の植付伝動ケース８の左側に位置するように、３個の支持ユニット４０が支持部材２４に連結されており、支持ユニット４０が操作軸２８の操作アーム２８ａの近傍に位置している。

図４及び図１７に示すように、支持ユニット４０にローラー３１及び摺動体３２が備えられている。苗のせ台１２の下側の前側の部分に下レール部材３８が左右方向に亘って連結されており、ローラー３１及び摺動体３２に下レール部材３８が支持されている。

これにより、図２，３，６に示すように、支持部材２４において、支持部材２４の右端部から所定長さだけ左右中央側の位置に、右のローラー３１（Ｒ）（支持ユニット４０）が備えられている。支持部材２４の左端部から所定長さだけ左右中央側の位置に、左のローラー３１（Ｌ）（支持ユニット４０）が備えられている。右及び左のローラー３１（Ｒ）（Ｌ）の間の位置に、中央側のローラー３１（Ｎ）（支持ユニット４０）が備えられている。

図２及び図３に示すように、支持フレーム７の右及び左の端部に、支柱５６が連結されて上側に延出されており、右及び左の支柱５６の上部に亘って横フレーム５７が連結されている。横フレーム５７の複数個所にローラー５８が回転自在に支持され、苗のせ台１２の上部に上レール部材５９が左右方向に亘って連結されており、ローラー５８により上レール部材５９が左右方向に移動自在に支持されている。

図３，４，１０に示すように、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）に沿った方向において、縦送り機構１６の下側に支持ユニット４０が位置し、縦送り機構１６の上側にローラー５８が位置している。これにより、ローラー３１及び摺動体３２、下レール部材３８により苗のせ台の１２の下部が支持され、ローラー５８及び上レール部材５９により苗のせ台１２の上部が支持されて、苗のせ台１２が支持部材２４に沿って往復横送り駆動される。

図１０及び図１７に示すように、支持部材２４において苗取り出し口２４ａと苗取り出し口２４ａとの間に、ステンレス製等の耐摩耗性に優れた複数個の板部材３９が、ビス５０により支持部材２４の長手方向に沿って取り付けられている。
これにより、苗のせ台１２が支持部材２４に沿って往復横送り駆動される際、苗が支持部材２４に接触した状態で往復横送り駆動されても、板部材３９により支持部材２４の摩耗が防止されるのであり、板部材３９が摩耗した場合には、ビス５０を取り外して板部材３９を交換することができる。

［５］
次に、支持ユニット４０（ローラー３１及び摺動体３２）について説明する。
図１０，１１，１７に示すように、支持ユニット４０において、平板状の前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５が備えられている。前壁部３３の上部に右及び左の折り曲げ部３３ａが備えられ、後壁部３４の上部に右及び左の折り曲げ部３４ａが備えられて、上壁部３５の下部に右及び左の折り曲げ部３５ａが備えられている。前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａが、重ねられて連結されている。

図１０，１１，１７に示すように、支持ユニット４０において、後壁部３４に支持軸３６が連結されており、支持軸３６の前の端部が前壁部３３にナット６０により連結されている。支持軸３６の第１軸芯Ｐ１（苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）と直交する方向）周りに、ローラー３１がベアリング６１により回転自在に支持されており、ベアリング６１の前側及び後側にシール部材６２が取り付けられている。

この場合、図１０に示すように、苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）に沿った仮想線（平行な仮想線）のうちで、ベアリング６１の中心を通る仮想線に対して、ローラー３１の断面形状が左右対称形状となっている。

図１０，１１，１７に示すように、支持ユニット４０において、前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａ間から、ローラー３１が上側に突出している。支持ユニット４０において、ローラー３１の下側、右及び左側に部材は備えられていないので、ローラー３１の下側が開放され、ローラー３１の右及び左側が開放されている。

図１０，１１，１７に示すように、支持ユニット４０において、上壁部３５の上部の折り曲げ部３５ｂに、ブラケット３７が２本のボルト６３により連結されており、ブラケット３７に支持軸３７ａが連結されている。ブラケット３７の支持軸３７ａに、摺動体３２が座金６４により取り付けられている。

図１０，１１，１７に示すように、支持ユニット４０において、ブラケット３７の支持軸３７ａの第２軸芯Ｐ２（摺動体３２の回転軸芯に相当）周りに、摺動体３２が回転自在に支持されている。
図１０に示すうように、側面視でローラー３１の上側に摺動体３２が位置している。第２軸芯Ｐ２は、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）に沿ったものであり（平行なものであり）、側面視で第１軸芯Ｐ１及び第２軸芯Ｐ２が交差（直交）する状態となっている。

図１２及び図１７に示すように、摺動体３２は、第２軸芯Ｐ２の方向から視て長方形状に構成されており、２つの摺動部３２ａ，３２ｂが外周部に形成されている（複数の異なる摺動部３２ａ，３２ｂを摺動体３２に備えた状態に相当）。２つの摺動部３２ａ，３２ｂは面状で互いに同じ長さを備えており、摺動部３２ａ，３２ｂの両端部に、大きな半径を備えた円弧部３２ｃが備えられている。
図１２及び図１７に示す状態は、摺動体３２の摺動部３２ａが使用される状態であり、摺動体３２の摺動部３２ｂが２本のボルト６３に対向している。

図２，３，１１，１７に示すように、植付伝動ケース８の左側の位置において、支持部材２４に開口部２４ｂが形成されており、支持部材２４の開口部２４ｂの右及び左側の部分にポップナット５１が取り付けられている。
これにより、摺動体３２が支持部材２４の上側に位置し、ローラー３１が支持部材２４の開口部２４ｂに入り込むように、支持ユニット４０が支持部材２４の下側の部分に配置されている。前壁部３３及び後壁部３４、上壁部３５の折り曲げ部３３ａ，３４ａ，３５ａを、支持部材２４のポップナット５１にボルト５２により連結することによって、支持ユニット４０が支持部材２４に連結されている。

［６］
次に、下レール部材３８の構造について説明する。
図１０，１１，１５，１７に示すように、下レール部材３８において、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）と交差（直交）する方向の平面部４１、側面視で平面部４１の苗のせ台１２側の端部から上側に延出された後面部４２（摺動面部に相当）、側面視で後面部４２の上部から苗のせ台１２とは反対側に延出された上面部４３、側面視で後面部４２の上部及び下部に接続された取付部４８が備えられている。

図１０，１１，１５，１７に示すように、下レール部材３８において、平面部４１、後面部４２、上面部４３、取付部４８が左右方向に沿って延出されており、苗のせ台１２の苗のせ面１２ａの下側の前側の部分に、下レール部材３８の取付部４８がリベット４９により連結されて、苗のせ台１２の下側の前側の部分に下レール部材３８が左右方向に亘って連結されている。

図１５及び図１７に示すように、側面視（断面視）で、下レール部材３８の平面部４１の苗のせ台１２とは反対側の端部から下側に延出された前部４１ａ、及び、下レール部材３８の平面部４１の苗のせ台１２側の端部から下方向に延出された後部４１ｂが、下レール部材３８の平面部４１に備えられている。

［７］
次に、支持ユニット４０と下レール部材３８との位置関係について説明する。
図１０，１１，１７に示すように、ローラー３１が下側から、下レール部材３８の平面部４１の前部４１ａ及び後部４１ｂの間に入り込んで、下レール部材３８の平面部４１とローラー３１とが、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）に沿った方向（平行な方向）で接触している。これにより、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）に沿った方向（平行な方向）で、苗のせ台１２がローラー３１により支持されている。

図１０，１１，１７に示すように、摺動体３２（摺動部３２ａ）が、側面視で苗のせ台１２の前側から下レール部材３８の上面部４３と平面部４１との間に入り込んで、摺動体３２の摺動部３２ａと下レール部材３８の後面部４２とが、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）に沿った方向（直交する方向）で接触している。
これにより、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）に沿った方向（直交する方向）で、苗のせ台１２の下部が摺動体３２により前下側から支持されている。

以上の構造により、ローラー３１及び摺動体３２に下レール部材３８が支持されて、支持部材２４に苗のせ台１２が支持されるのであり、下レール部材３８に沿ってローラー３１が回転し摺動体３２の摺動部３２ａが摺動することにより、苗のせ台１２が支持部材２４に沿って左右方向に往復横送り駆動される。

この場合、図１２及び図１７に示すように、摺動体３２の摺動部３２ａと下レール部材３８の後面部４２との摺動（摺動体３２の摺動部３２ａと後面部４２との間の摩擦力）によって、摺動体３２が第２軸芯Ｐ２周りに回転しようとしても、摺動体３２の摺動部３２ａが比較的長いことにより、摺動体３２が第２軸芯Ｐ２周りに回転することはない。仮に摺動体３２が第２軸芯Ｐ２周りに回転しようとしても、摺動体３２の摺動部３２ｂがボルト６３に当たることにより、摺動体３２の回転が止められる。

図６，７，１０，１１，１７に示すように、下レール部材３８の平面部４１におけるローラー３１が接触する部分に、ステンレス製の対摩耗性に優れた３個の板部材４４が、支持部材２４の左右方向に沿ってビス５３により取り付けられている。これにより、板部材４４が摩耗すると、ビス５３を取り外して板部材４４を交換することができる。

図６，７，１０，１１，１７に示すように、下レール部材３８の後面部４２における摺動体３２が接触する部分に、ステンレス製の対摩耗性に優れた３個の板部材４５が、支持部材２４の左右方向に沿ってビス５４により取り付けられている。これにより、板部材４５が摩耗すると、ビス５４を取り外して板部材４５を交換することができる。

［８］
次に、摺動体３２の姿勢変更について説明する。
前項［７］に記載のように、摺動体３２の摺動部３２ａと後面部４２との摺動により、摺動体３２の摺動部３２ａが摩耗した場合、図１２及び図１７に示すように、ボルト６３をブラケット３７から取り外して、ブラケット３７及び摺動体３２を支持ユニット４０（上壁部３５）から取り外す。

図１２及び図１７に示すように、ブラケット３７及び摺動体３２を支持ユニット４０（上壁部３５）から取り外してから、摺動体３２を第２軸芯Ｐ２周りに回転させて、摺動体３２の別の摺動部３２ｂを後面部４２に向ける。
次に、摺動体３２（摺動部３２ｂ）を側面視で苗のせ台１２の前側から下レール部材３８の上面部４３と平面部４１との間に入り込ませ、摺動体３２の摺動部３２ｂと下レール部材３８の後面部４２とを接触させて、ボルト６３によりブラケット３７を支持ユニット４０（上壁部３５）に連結する。

以上のようにして摺動体３２の摺動部３２ｂと下レール部材３８の後面部４２とを接触させた後、摺動体３２の摺動部３２ｂと下レール部材３８の後面部４２との摺動により、摺動体３２の摺動部３２ｂが摩耗した場合、前述と同様な作業を行って、新品の摺動体３２を取り付ける。

［９］
次に、下レール部材３８（苗のせ台１２）の右側部に備えられた右摺動部材６５、及び下レール部材３８（苗のせ台１２）の左側部に備えられた左摺動部材６６について説明する。
図１５及び図１６に示すように、右摺動部材６５（左摺動部材６６）は、合成樹脂により一体的に形成されている。右摺動部材６５（左摺動部材６６）は、本体部６７、本体部６７の下面に備えられたに凹部６８（回避部に相当）、側面視で本体部６７から前側に延出された前部６９、側面視で本体部６７から後側に延出された後部７０、側面視で後部７０から下側に延出された下向き部７１が備えられている。

図１５及び図１６に示すように、右摺動部材６５（左摺動部材６６）の凹部６８は、側面視で右摺動部材６５（左摺動部材６６）の本体部６７の前後中央の下面部に備えられ、上側に入り込むように構成されて、断面が台形状となっており、右摺動部材６５（左摺動部材６６）の左右方向の全幅に亘って形成されている。右摺動部材６５（左摺動部材６６）の本体部６７（凹部６８）の２箇所に、連結孔６７ａが開口されている。右摺動部材６５（左摺動部材６６）の下向き部７１に、２個の凹部７１ａが形成されている。

図１５及び図１６に示すように、下レール部材３８（苗のせ台１２）の右側部（左側部）において、下レール部材３８の平面部４１の下面（側面視で前部４１ａと後部４１ｂ及び取付部４８との間）に、右摺動部材６５（左摺動部材６６）の本体部６７が嵌め込まれている。右摺動部材６５（左摺動部材６６）の本体部６７の連結孔６７ａにビス７２が挿入されて、右摺動部材６５（左摺動部材６６）がビス７２により下レール部材３８の平面部４１に連結されている。

図１５及び図１６に示すように、苗のせ台１２の苗のせ面１２ａの下側の前側の部分と下レール部材３８の取付部４８とを連結するリベット４９が、右摺動部材６５（左摺動部材６６）の下向き部７１の位置に配置されている。この場合、右摺動部材６５（左摺動部材６６）の下向き部７１の凹部７１ａにリベット４９が入り込んでいる。

［１０］
次に、支持部材２４の右側部（左側部）に備えられた右（左）の板部材７３について説明する。
図６，７，１５に示すように、支持部材２４の右側部（左側部）において、右摺動部材６５（左摺動部材６６）が摺動する部分に、対摩耗性に優れた右（左）の板部材７３が取り付けられている。

図８，９，１５に示すように、右（左）の板部材７３は、平面部７３ａ及び折り曲げ部７３ｂを備えて、断面がＬ字状のアングル材状に構成されており、右（左）の板部材７３の平面部７３ａに、２個の連結孔７３ｃ、及び２個の開口部７３ｄ，７３ｅが開口されている。支持部材２４の右側部（左側部）に、右（左）の板部材７３がビス７４（連結具に相当）により連結されている。

図１５及び図１７に示すように、側面視で支持部材２４の前部（右摺動部材６５（左摺動部材６６）の前部に対向する支持部材２４の位置に相当）に、縦壁状の受け止め部２４ｃが支持部材２４の左右方向の全幅に亘って上向きに形成されている。
側面視で支持部材２４の後部（右摺動部材６５（左摺動部材６６）の後部に対向する支持部材２４の位置に相当）に、縦壁状の受け止め部２４ｄが支持部材２４の左右方向の全幅に亘って形成されている。

これにより支持部材２４の右側部（左側部）に右（左）の板部材７３がビス７４により連結された状態において、図１５に示すように側面視で、右（左）の板部材７３の平面部７３ａの前端部が支持部材２４の受け止め部２４ｃに近接しており、右（左）の板部材７３の折り曲げ部７３ｂが支持部材２４の受け止め部２４ｄに当て付けられている。

図８に示すように、左の板部材７３において、左のローラー３１（Ｌ）（支持ユニット４０）を支持部材２４に連結する為の左のポップナット５１及びボルト５２（図７参照）が、左の板部材７３の開口部７３ｅに入り込んでいる。
図９に示すように、右の板部材７３において、案内ロッド２６（図３及び図５参照）を支持部材２４に連結する為のポップナット７５及びボルト７６が、右の板部材７３の開口部７３ｄに入り込んでいる。

［１１］
次に、右摺動部材６５（左摺動部材６６）の摺動状態について説明する。
図６及び図７に示すように、苗のせ台１２（下レール部材３８）が、右及び左、中央側のローラー３１（Ｒ）（Ｌ）（Ｎ）、摺動体３２に支持された状態で、所定のストロークＬ１で往復横送り駆動される。

前述の状態において、図１５及び図１６に示すように、右摺動部材６５（左摺動部材６６）の前部６９及び後部７０が、右（左）の板部材７３の平面部７３ａに接触して摺動しており、右摺動部材６５（左摺動部材６６）の下向き部７１が、右（左）の板部材７３の折り曲げ部７３ｂに接触して摺動している。これにより、苗のせ台１２（下レール部材３８）の右側部（左側部）が右摺動部材６５（左摺動部材６６）によって、支持部材２４に支持されている。

図７に示す状態は、苗のせ台１２（下レール部材３８）が右のストロークエンドに位置している状態である。
図７に示す状態において、板部材４４の左端部に右及び左、中央側のローラー３１（Ｒ）（Ｌ）（Ｎ）が位置し、板部材４５の左端部に摺動体３２が位置している。
右摺動部材６５が右のローラー３１（Ｒ）よりも大きく右側に離れて位置して、右の板部材７３の右端部に位置しており、左摺動部材６６が左のローラー３１（Ｌ）の左側の近傍に位置して、左の板部材７３の右端部に位置している。

図６に示す状態は、苗のせ台１２（下レール部材３８）が左のストロークエンドに位置している状態である。
図６に示す状態において、板部材４４の右端部に右及び左、中央側のローラー３１（Ｒ）（Ｌ）（Ｎ）が位置し、板部材４５の右端部に摺動体３２が位置している。
左摺動部材６６が左のローラー３１（Ｌ）よりも大きく左側に離れて位置して、左の板部材７３の左端部に位置しており、右摺動部材６５が右のローラー３１（Ｒ）の右側の近傍に位置して、右の板部材７３の左端部に位置している。

以上のように、苗のせ台１２（下レール部材３８）が往復横送り駆動の右及び左のストロークエンドに達した状態で、右摺動部材６５が右のローラー３１（Ｒ）よりも右側に位置し、且つ、左摺動部材６６が左のローラー３１（Ｌ）よりも左側に位置するように、苗のせ台１２（下レール部材３８）の横幅（長さ）が設定されている。

苗のせ台１２（下レール部材３８）が往復横送り駆動される状態において、図１５及び図１６に示すように、側面視で右摺動部材６５（左摺動部材６６）の前下側への移動が、支持部材２４の受け止め部２４ｃ及び受け止め部２４ｄ（板部材７３の折り曲げ部７３ｂ）という離れた位置で止められる（支持される）。これにより、苗のせ台１２の往復横送り駆動が安定して行われるようになる。

図１５及び図１６に示すように、板部材７３を支持部材２４に連結する為のビス７４が右摺動部材６５（左摺動部材６６）の凹部６８に入り込むことによって、ビス７４が右摺動部材６５（左摺動部材６６）に接触することはなく、右摺動部材６５（左摺動部材６６）を下レール部材３８の平面部４１に連結する為のビス７２に、ビス７４が接触することはない。

［１２］
次に、苗のせ台１２の浮き上がりを抑える構造について説明する。
図３，６，７に示すように、下レール部材３８において、隣接する板部材４５と板部材４５との間、右の板部材４４，４５の右側の端部の右側、左の板部材４４，４５の左側の端部の左側に、苗のせ台１２の浮き上がりを抑える抑え部材４６が取り付けられている。

図３，６，７に示すように、苗のせ台１２が往復横送り駆動されると、苗のせ台１２と一緒に抑え部材４６が移動する。
この場合、抑え部材４６は操作軸２８の操作アーム２８ａに近接する位置と、支持ユニット４０に近接する位置とに亘って移動するのであり、抑え部材４６は操作軸２８の操作アーム２８ａ及び支持ユニット４０に接触することはない。

図１３及び図１４に示すように、抑え部材４６は、ナット４６ｃが内装された取付部４６ａと、取付部４６ａから延出された爪部４６ｂとを備えて、合成樹脂により一体的に構成されている。

図１３及び図１４に示すように、抑え部材４６を下レール部材３８に取り付ける場合、抑え部材４６の取付部４６ａを上面部４３及び平面部４１の間に入れ込み、抑え部材４６の取付部４６ａを上面部４３及び後面部４２に当て付けて、抑え部材４６の爪部４６ｂを支持部材２４の下側に入れ込む。上面部４３の上側からボルト４７を抑え部材４６の取付部４６ａのナット４６ｃに締め付けて、抑え部材４６を下レール部材３８に固定する。

図１３及び図１４に示すように、縦送り機構１６により苗のせ台１２の苗が下側に送られた際（苗のせ台１２の苗の縦送り方向Ａ１）、苗からの上向きの反力が苗のせ台１２に掛かって苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、抑え部材４６の爪部４６ｂが支持部材２４に係合して、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。
苗のせ台１２が往復横送り駆動される際に、振動等により苗のせ台１２が浮き上がろうとしても、抑え部材４６の爪部４６ｂが支持部材２４に係合して、苗のせ台１２の浮き上がりが抑えられる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、右摺動部材６５を支持部材２４の右側部（右のローラー３１（Ｒ）の右側）に備え、左摺動部材６６を支持部材２４の左側部（左のローラー（Ｌ）の左側）に備えるように構成してもよい。
このように構成すると、右（左）の板部材７３を、苗のせ台１２（下レール部材３８）の右側部（左側部）に備える。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、中央側のローラー３１（Ｎ）（支持ユニット４０）を廃止して、右及び左のローラー３１（Ｒ）（Ｌ）（支持ユニット４０）により苗のせ台１２（下レール部材３８）を支持するように構成してもよい。この構成は、４条植え型式のように、植付条数の少ない苗植付装置５に適している。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、苗のせ台１２の左右方向に沿った横向きの第２軸芯Ｐ２周りに、摺動体３２を回転自在に支持することにより、摺動体３２の姿勢を変更するように構成してもよい。

前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］、及び、この［発明の実施の第３別形態］において、摺動体３２を長方形状ではなく三角形状や正方形状に構成してもよく、摺動体３２を五角形状に構成してもよい。

前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］、及び、この［発明の実施の第３別形態］において、摺動体３２を苗のせ台１２に連結して、摺動体３２が摺動する摺動面部を支持部材２４に備えるように構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、第１軸芯Ｐ１を、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗の縦送り方向Ａ１）と９０度で交差する方向ではなく、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗の縦送り方向Ａ１）と９０度よりも少し小さい角度（又は大きい角度）で交差する方向に設定してもよい。
第２軸芯Ｐ２を、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗の縦送り方向Ａ１）と平行な方向に設定するのではなく、側面視で苗のせ台１２の苗のせ面１２ａ（苗の縦送り方向Ａ１）に対して少し傾斜した方向に設定してもよい。

［発明の実施の第５別形態］
本発明は、６条植え型式の苗植付装置５ばかりではなく、８条植え型式（４個の植付伝動ケース８及び４個の支持ユニット４０）や、４条植え型式（２個の植付伝動ケース８及び３個（又は２個）の支持ユニット４０）、１０条植え型式（５個の植付伝動ケース８及び５個の支持ユニット４０）の苗植付装置５にも適用できる。
本発明は、回転ケース９の両端に一対の植付アーム１０を備えたロータリ型式の苗植付装置５ばかりではなく、回転ケース９を備えないクランク型式の植付アーム１０を備えた苗植付装置５にも適用できる。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、歩行型田植機にも適用できる。
歩行型田植機では、側面視で苗のせ台１２の上部が後側に位置し、苗のせ台１２の下部が前側に位置するように、苗のせ台１２が乗用型田植機とは逆向きの斜めに配置されることがある。従って、この構成では、図１，４，５，１０，１３，１５，１７において、左右逆転（左右対称）の構造となる。

本発明は、乗用型田植機や歩行型田植機に装備される苗植付装置に適用できる。

１２ 苗のせ台
１２ａ 苗のせ面
２４ 支持部材
２４ｃ 受け止め部
２４ｄ 受け止め部
３１（Ｒ） ローラー（右）
３１（Ｌ） ローラー（左）
３２ 摺動体
３２ａ 摺動部
３２ｂ 摺動部
４２ 摺動面部
６５ 右摺動部材
６６ 左摺動部材
６８ 回避部（凹部）
７３ 板部材
Ｌ１ 所定のストローク
Ｐ２ 回転軸芯

Claims (15)

1. 左右方向に沿って配置されたレール状の支持部材が備えられ、
   前記支持部材において、前記支持部材の右端部から所定長さだけ左右中央側の位置に右のローラーが備えられ、前記支持部材の左端部から所定長さだけ左右中央側の位置に左のローラーが備えられて、
   側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿った方向において、前記ローラーにより前記苗のせ台の下部が支持された状態で、横送り機構により前記苗のせ台が所定のストロークで前記支持部材に沿って往復横送り駆動されるように構成されており、
   前記苗のせ台が右に横送り駆動される状態において、前記支持部材又は前記苗のせ台に摺動しながら、右の前記ローラーから右側に出る前記苗のせ台の右側部を支持する右摺動部材が備えられ、
   前記苗のせ台が左に横送り駆動される状態において、前記支持部材又は前記苗のせ台と摺動しながら、左の前記ローラーから左側に出る前記苗のせ台の左側部を支持する左摺動部材が備えられ、
   左右方向に沿った摺動面部が、前記苗のせ台の下部又は前記支持部材のうちの一方に備えられ、摺動部を備えた摺動体が、前記苗のせ台の下部又は前記支持部材のうちの他方に備えられて、
   前記摺動体の摺動部と前記摺動面部とが接触して摺動することにより、前下側又は後下側から前記苗のせ台の下部が支持されながら、前記横送り機構により前記苗のせ台が前記所定のストロークで前記支持部材に沿って往復横送り駆動され、
   複数の異なる前記摺動部が前記摺動体に備えられて、複数の前記摺動部のうちの所望の摺動部が前記摺動面部に接触するように、前記摺動体の姿勢が変更自在である苗植付装置。
2. 前記摺動体が回転自在に支持され、前記摺動体の外周部に複数の前記摺動部が備えられて、前記摺動体を回転させることにより前記摺動体の姿勢が変更される請求項１に記載の苗植付装置。
3. 前記摺動体の回転軸芯が、側面視で前記苗のせ台の苗のせ面に沿ったものである請求項２に記載の苗植付装置。
4. 前記摺動体が、前記摺動体の回転軸芯の方向から視て長方形状である請求項２又は３に記載の苗植付装置。
5. 左右方向に沿って配置されたレール状の支持部材が備えられ、
   前記支持部材において、前記支持部材の右端部から所定長さだけ左右中央側の位置に右のローラーが備えられ、前記支持部材の左端部から所定長さだけ左右中央側の位置に左のローラーが備えられて、
   側面視で苗のせ台の苗のせ面に沿った方向において、前記ローラーにより前記苗のせ台の下部が支持された状態で、横送り機構により前記苗のせ台が所定のストロークで前記支持部材に沿って往復横送り駆動されるように構成されており、
   前記苗のせ台が右に横送り駆動される状態において、前記支持部材と摺動しながら、右の前記ローラーから右側に出る前記苗のせ台の右側部を支持する右摺動部材が前記苗のせ台の右側部に備えられ、
   前記苗のせ台が左に横送り駆動される状態において、前記支持部材と摺動しながら、左の前記ローラーから左側に出る前記苗のせ台の左側部を支持する左摺動部材が前記苗のせ台の左側部に備えられ、
   前記苗のせ台が往復横送り駆動の右及び左のストロークエンドに達した状態で、前記右摺動部材が右の前記ローラーよりも右側に位置し、且つ、前記左摺動部材が左の前記ローラーよりも左側に位置するように、前記苗のせ台の横幅が設定され、
   前記右摺動部材が前記支持部材に摺動しながら前記苗のせ台の右側部を支持し、前記左摺動部材が前記支持部材に摺動しながら前記苗のせ台の左側部を支持し、
   前記左右方向から見て、右の前記ローラーの上下方向の位置は前記右摺動部材の上下方向の位置と重なり、左の前記ローラーの上下方向の位置は前記左摺動部材の上下方向の位置と重なっている苗植付装置。
6. 左右方向に沿った摺動面部が、前記苗のせ台の下部又は前記支持部材のうちの一方に備えられ、摺動部を備えた摺動体が、前記苗のせ台の下部又は前記支持部材のうちの他方に備えられて、
   前記摺動体の摺動部と前記摺動面部とが接触して摺動することにより、前下側又は後下側から前記苗のせ台の下部が支持されながら、前記横送り機構により前記苗のせ台が前記所定のストロークで前記支持部材に沿って往復横送り駆動され、
   複数の異なる前記摺動部が前記摺動体に備えられて、複数の前記摺動部のうちの所望の摺動部が前記摺動面部に接触するように、前記摺動体の姿勢が変更自在である請求項５に記載の苗植付装置。
7. 前記摺動体が回転自在に支持され、前記摺動体の外周部に複数の前記摺動部が備えられて、前記摺動体を回転させることにより前記摺動体の姿勢が変更される請求項６に記載の苗植付装置。
8. 前記摺動体の回転軸芯が、側面視で前記苗のせ台の苗のせ面に沿ったものである請求項７に記載の苗植付装置。
9. 前記摺動体が、前記摺動体の回転軸芯の方向から視て長方形状である請求項７又は８に記載の苗植付装置。
10. 前記右摺動部材が前記苗のせ台の右側部に備えられ、前記左摺動部材が前記苗のせ台の左側部に備えられて、
    前記苗のせ台が往復横送り駆動の右及び左のストロークエンドに達した状態で、前記右摺動部材が右の前記ローラーよりも右側に位置し、且つ、前記左摺動部材が左の前記ローラーよりも左側に位置するように、前記苗のせ台の横幅が設定され、
    前記右摺動部材が前記支持部材に摺動しながら前記苗のせ台の右側部を支持し、前記左摺動部材が前記支持部材に摺動しながら前記苗のせ台の左側部を支持する請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の苗植付装置。
11. 前記支持部材において前記右及び左摺動部材が摺動する部分に、対摩耗性に優れた板部材が取り付けられている請求項５〜１０のうちのいずれか一つに記載の苗植付装置。
12. 前記板部材を前記支持部材に取り付ける連結具との接触を避ける為の回避部が、前記右及び左摺動部材に備えられている請求項１１に記載の苗植付装置。
13. 前記回避部が、側面視で前記右及び左摺動部材の左右中央の下面部に備えられたものであり、上側に入り込む凹部である請求項１２に記載の苗植付装置。
14. 前記右及び左摺動部材の前下側又は後下側への移動を止める受け止め部が、前記支持部材に備えられている請求項１０〜１３のうちのいずれか一つに記載の苗植付装置。
15. 側面視で前記右及び左摺動部材の前部及び後部に対向する前記支持部材の位置に、前記受け止め部が備えられている請求項１４に記載の苗植付装置。

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