JP2014187940A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取部にバリカン式の刈刃を備えるコンバインは、この刈刃を左右に往復動作させると振動が生じ、それにより騒音が生じていた。よって本発明が解決しようとする課題は、刈刃の往復動作による振動を軽減した刈刃駆動機構を有するコンバインを提供することである。
【解決手段】刈刃装置（１２）の刈刃駆動アーム（５０）を、クランク機構（５４）に対して左右一側に偏倚して位置するアーム回動軸（５１）で回動自在に支持し、刈刃駆動アーム（５０）におけるアーム回動軸（５１）よりも後側の部位にカウンターウェイト（５７）を設け、アーム回動軸（５１）よりも後側の部位であって、刈刃駆動アーム（５０）の幅方向におけるクランク機構（５４）から離れた側の部位にクランクロッド（５５）を連結したことを特徴とするコンバインにより上記問題を解決した。
【選択図】図６

Description

本発明は、バリカン式の刈刃装置を備えるコンバインに関するものである。

従来コンバインは、その刈取部にバリカン式の刈刃装置を備える。このバリカン式の刈刃装置を左右に往復動作させる刈刃駆動機構としては、特許文献１等に記載のようにエンジンからの回転動力を、クランク機構を用いて略直線運動に変換し、さらにこの直線運動を、往復回動する刈刃クランクアームにより所望の動作ストロークに変換するものがある。

この刈刃駆動機構では、重量を有する刈刃を、クランク機構を用いて直線往復運動させているため、振動が生じやすく、更にその振動に起因した騒音が発生するという問題があった。このような振動を軽減するため、特許文献２の図２にあるように大型のコンバインにおいては、左右に往復移動する可動刈刃を二つに分け、互いに相反する方向に駆動するように構成したり、また特許文献３の図６に示すように小型のコンバインにおいては、往復回動動作を行う刈刃クランクアームにカウンターウェイトを設けたりして振動の軽減を図っている。

特開２０００−２４５２２３号公報 特開２０１０−１１０３０２号公報 特開２００９−２０１４７４号公報

しかし、コンバインの刈取部はコンバインの機体フレームから前方に張り出す形態を採用しているため、上記の振動低減策では不十分であった。よって本発明が解決しようとする課題は、更に振動低減を図った刈刃駆動機構を有するコンバインを提供することである。

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行部（３）で支持された機体フレーム（２）の前部に、刈刃装置（１２）を有する刈取部（４）を備えたコンバインにおいて、前記刈刃装置（１２）は、前記刈取部（４）のフレーム（２４）に支持された固定刃（３０）と、該固定刃（３０）に対して左右方向へ摺動自在な可動刃（５２）と、前記刈取部（４）から駆動力を出力するクランク機構（５４）と、該クランク機構（５４）の駆動力により前記可動刃（５２）を摺動させる刈刃駆動アーム（５０）と、前記クランク機構（５４）と刈刃駆動アーム（５０）とを連動させるクランクロッド（５５）とを備え、前記刈刃駆動アーム（５０）を、前記クランク機構（５４）に対して左右一側に偏倚して位置するアーム回動軸（５１）で回動自在に支持し、該刈刃駆動アーム（５０）におけるアーム回動軸（５１）よりも後側の部位にカウンターウェイト（５７）を設け、前記刈刃駆動アーム（５０）におけるアーム回動軸（５１）よりも後側の部位であって、該刈刃駆動アーム（５０）の幅方向における前記クランク機構（５４）から離れた側の部位に前記クランクロッド（５５）を連結したことを特徴とするコンバインである。

また、請求項２記載の発明は、前記クランクロッド（５５）を、前記刈刃駆動アーム（５０）の下面側に配置し、前記カウンターウェイト（５７）を、前記刈刃駆動アーム（５０）の上面側に備えた請求項１に記載のコンバインである。

また、請求項３記載の発明は、前記カウンターウェイト（５７）を、前記刈刃駆動アーム（５０）に対して着脱自在な構成とした請求項１又は請求項２に記載のコンバインである。

また、請求項４記載の発明は、前記クランク機構（５４）には、該クランク機構（５４）の振動を低減するためのフライホイール（５８）を備え、このフライホイール（５８）を、前記クランクロッド（５５）よりも下側に配置した請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバインである。

また、請求項５記載の発明は、前記刈刃駆動アーム（５０）と前記クランクロッド（５５）との連結部（５６）が、クランク機構（５４）に最も近接する位置に回動した状態において、前記刈刃駆動アーム（５０）の少なくとも一部と前記フライホイール（５８）とが平面視で重なる構成とした請求項４に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、刈刃駆動アーム（５０）のアーム回動軸（５１）よりも後側の部位に、カウンターウェイト（５７）を設けることにより、カウンターウェイト（５７）の重心の移動範囲がアーム回動軸（５１）の後方に位置するようになり、アーム回動軸（５１）を基準に前側に位置する可動刃（５２）とのバランスを取ることができ、振動を低減できる。また、クランク機構（５４）を、前記アーム回動軸（５１）を基準として左右一側に偏倚させて配置し、刈刃駆動アーム（５０）におけるアーム回動軸（５１）よりも後側の部位であって、前記クランク機構（５４）から離れた側の部位に前記クランクロッド（５５）を連結したことにより、カウンターウェイト（５７）を刈刃駆動アーム（５０）におけるクランク機構（５４）に近い側の部位に設けることが可能となる。
従って、カウンターウェイト（５７）の重心の移動範囲がアーム回動軸（５１）の後方に位置するように刈刃駆動アーム（５０）を回動させることができるものでありながら、刈刃駆動アーム（５０）とクランク機構（５４）のクリアランスを確保することができ、刈刃装置（１２）を円滑に作動させることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、クランクロッド（５５）を、刈刃駆動アーム（５０）の下面側に配置し、カウンターウェイト（５７）を、刈刃駆動アーム（５０）の上面側に備えたことにより、可動刃（５２）に対応した大きなカウンターウェイト（５７）を、刈刃駆動アーム（５０）と干渉することなく装着することが可能となり、より振動の低減を図ることができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、カウンターウェイト（５７）が、刈刃駆動アーム（５０）に対して着脱自在であることにより、刈幅の異なる刈刃を装着する場合に、重量形状の異なるウェイトに交換でき、可動刃（５２）を交換した場合でも、振動の低減を図ることができる。また、刈刃駆動部のメンテナンスを容易に行うことができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３に記載の発明の効果に加えて、クランク機構（５４）には、クランク機構（５４）の振動を低減するためのフライホイール（５８）を備え、このフライホイール（５８）を、前記クランクロッド（５５）よりも下側に配置することにより、刈刃駆動アーム（５０）の上面に備えたカウンターウェイト（５７）との干渉を防止しながら、振動低減を図ることができる。また、刈刃駆動部のコンパクト化を図ることもできる。

請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、刈刃駆動アーム（５０）を、連結部（５６）が最もクランク機構（５４）に近接する位置に回動した状態において、平面視で前記刈刃駆動アーム（５０）の少なくとも一部と、前記フライホイール（５８）とが重なることにより、刈刃駆動部のコンパクト化と振動低減を両立することができる。

本発明の第一実施形態にかかるコンバインの側面図である。 図１のコンバインの正面図である。 図1のコンバインの引起しケースを外した刈取部の正面図である。 図１のコンバインの刈取部に備えた刈刃装置周辺の正面図である。 図４の刈刃装置周辺の側面図である。 図４の刈刃装置周辺の左上方から見た斜視図である。 図４の刈刃装置の動作図である。 図４の刈刃装置のクランク機構の上面斜視図である。 図４の刈刃装置のクランク機構の下面斜視図である。 第二実施形態にかかるコンバインの側面図である。 図１０のコンバインの平面図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本件においては、機体からその前進方向に向いて左右と称する。

図１、図２には本発明の第一実施形態にかかるコンバインの側面図、正面図を示す。本発明の第一実施形態に係るコンバインは、クローラで構成する走行部３で支持した機体フレーム２の前部に穀稈を刈り取る刈取部４を設けると共に、その機体フレーム２上の左側に刈取部４から供給される刈取穀稈を処理する脱穀部５を、右側に前方から運転部７と貯留部６とを設ける。そしてこの貯留部６には脱穀部５において脱穀された穀粒を蓄えるグレンタンク６ａを設置する。加えて走行部３、刈取部４及び脱穀部５の動力源であるディーゼルエンジンＥを貯留部６の前方に配置すると共に、コンバインの使用者は、エンジンＥの上部に配置した運転部７からコンバインを操作し、走行・刈取等の一連の操作を行う。エンジンＥは、走行部３・刈取部４・脱穀部５等の全ての駆動部を駆動する動力を生じる。このエンジンＥはその右側に冷却ファン及びラジエータを設け、ラジエータカバーとラジエータフレームとの間に固定した防塵ネットにより藁屑等が内部に侵入するのを防止している。

図３には、図１のコンバインにおいて、刈取部４の引起しケース２１を外した状態の正面図を示す。図１から図３に示すように、刈取部４には、圃場に植立する穀稈を左右に分草する分草体１０、１０…と、分草後の穀稈を引起し経路Ｋに沿って引き起す４条の穀稈引起装置１１、１１、１１、１１と、引起し後の穀稈の株元近くを切断して穀稈を刈り取る刈刃装置１２と、分草後の穀稈の株元側を掻き込んで刈刃装置１２を経て後方へ搬送する掻込搬送装置１３と、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送しながら姿勢変更して脱穀部５に受け渡し供給する揚上搬送供給装置１４等を有する。

刈取部４は、刈取メインフレーム１５により機体フレーム２に対し上下に昇降可能に装備されているものである。より詳細には、刈取メインフレーム１５は、刈取懸架台１６に袈設された刈取入力軸１７を支点として上下に回動する構成であり、刈取昇降シリンダ１８の伸縮作動により刈取部４が昇降するようになっている。

刈取メインフレーム１５の先端には、刈取部４の下部において左右方向に沿わせた伝動フレーム１９を固定している。この伝動フレーム１９から前方に向けて延出した複数の分草フレーム２０の先端部（前端部）に、夫々前記分草体１０，１０…を取り付けている。

穀稈引起装置１１は、前後に割れる引起しケース２１と、この引起しケース２１に内装された、図示しない伝動スプロケット及び張設輪に巻回されて駆動される無端の引起チェンと、この引起チェンに所定の間隔で取り付けられた引起しラグ２２とを有している。引起しラグ２２は、引起しチェンに伴って後斜め上方に上昇移動する際、引起しケース２１から引起し経路Ｋ側の側方に突出して穀稈を引き起すものである。

更に穀稈引起装置１１は、各引起ケース２１の後方下部に配置されたスターホイル２６及び掻き込みベルトを備える。スターホイル２６及び掻き込みベルトは、これらの組に対応する引起ラグ２２にて引き起こされた未刈り穀稈の株元側を後方に掻き込むためのものである。これらスターホイル２６及び掻き込みベルトにて掻き込まれた未刈り穀稈の株元側がバリカン式の刈刃装置１２にて切断される。

刈刃装置１２はバリカン式の刈刃により構成する。この刈刃装置１２は、刈取部４を支持する刈取メインフレーム１５の下端部から前方に突出する分草フレーム２０に配設され、穀稈引起装置１１で穂先側が引き起こし作用を受け、株元側が掻込搬送装置１３による掻き込み作用を受けている状態の植立穀稈の株元近くを切断するように構成されている。

刈取後の穀稈は、掻込搬送装置１３により後方へ搬送されて揚上搬送供給装置１４に引き渡され、揚上搬送供給装置１４による揚上搬送過程で姿勢変更された後、フィードチェン２３に引き渡され脱穀部５に供給される。揚上搬送供給装置１４としては株元側をチェンと挟持杆とで挟持し、穂先側を搬送ラグで掻き上げて搬送する公知の構成を採用することができる。

図４には刈刃装置周辺の正面図を、図５には刈刃装置の側面図を、図６には左前方から見た斜視図を示す。刈取メインフレーム１５の先端部には横長の伝動フレーム１９が設けられている。伝動フレーム１９には、これと平行状に延びるフレーム２４が左右一対の中継フレーム２５を介して取り付けられている。フレーム２４には、前向きに突出する５本の分草フレーム２０がフレーム２４の長手方向に沿って適宜間隔で並設され、これらの分草フレーム２０群の下方に、刈刃装置１２が設けられている。

バリカン式の刈刃装置１２は、分草フレーム２０群の下方に、フレーム２４と平行状に延びた姿勢で配置されている。「バリカン式」とは、横長ののこぎり状の刈刃、即ち山型形状の両側面に刃を形成し、その山型形状を左右に複数並べることで刈刃とし、更にその刈刃を上下に配置し、一方を固定刃、他方を可動刃とし、可動刃を左右に動作させることで穀稈を刈り取る構成をいう。刈刃装置１２は、固定刃３０に対して左右方向へ手動可能であり、左右横長の上ナイフバー２８に所定ピッチで並べてリベット止めされた上側に位置する可動刃５２と、刈取部４のフレーム２４に支持され、左右横長の下ナイフバー２９に一定ピッチで並べてリベット止めされた固定刃３０とを備えている。刈刃装置１２においては、上ナイフバー２８に固定された上側の可動刃５２が左右往復駆動可能に構成されている。

第一実施形態では、刈刃の駆動機構を、可動刃５２を左右に駆動する刈刃駆動アーム５０と、この刈刃駆動アーム５０に連結部５６で結合するクランクロッド５５を設けたクランク機構５４と、により構成する。即ち、エンジンＥからの回転動力を、クランク機構５４を用いて略直線運動に変換し、さらにこの直線運動を、往復回動する刈刃駆動アーム５０により所望の動作ストロークに変換して可動刃５２を駆動する。

刈刃駆動アーム５０は「く」の字型をしており、「く」の字の屈曲部でアーム回動軸５１に軸受けを介して回動可能に支持される。アーム回動軸５１は、中継フレーム２５に結合した刈刃アーム台３２に設ける。刈刃駆動アーム５０の前部分（アーム回動軸５１よりも前に位置する部分）の端部は、可動刃５２と固着する上ナイフバー２８に設けたアーム受板３１の上下係合溝に係合し、刈刃駆動アーム５０の前部分がアーム回動軸５１を中心に回動することで、可動刃５２が左右に動作する。また、刈刃駆動アーム５２の後ろ部分（アーム回動軸５２よりも後に位置する部分）の上面には、可動刃５２に対応するカウンターウェイト５７を備える。このカウンターウェイト５７は刈刃駆動アーム５０に対して着脱自在に設ける。刈刃駆動アーム５０の後部分にはクランクロッド５５との連結部５６を備える。このクランクロッド５５は、刈刃駆動アーム５０の下において刈刃駆動アームと連結する。

クランク機構５４は、エンジンＥからの回転運動を、刈刃駆動アーム５０の後部分の略直線運動に変換する。クランク機構５４は、伝動フレーム１９の左端に設ける。この状態でクランク機構５４は、アーム回動軸５１を基準として左側に位置する。また、刈刃駆動アーム５０とクランクロッド５５との連結部５６は、アーム回動軸５１を基準として、右側に位置する。

図８にはクランク機構５４を上方斜めから見た上面斜視図を、図９には下方斜めから見た下面斜視図を示す。クランク機構５４の中心軸６０は、伝動フレーム１９の左端において、エンジンＥからの回転動力を受け、その回転動力によりクランク機構５４全体が中心軸６０の軸心を中心に一方向へ回転する。また、中心軸６０の軸心から半径方向に一定の距離を有するクランク軸５９は、前方斜め上向きに突出し、クランク支点としてクランクロッド５５と回動自在に連結する。更にクランク機構５４には、その下部、即ちクランクロッド５５より下側にフライホイール５８を有する。フライホイール５８は、クランク軸５９がある側の下部に大きく溝を設け、中心軸６０を中心にして反対側が相対的に重くなるように構成する。

刈刃駆動アーム５０が、回動中心であるアーム回動軸５１よりも後側の部位に、カウンターウェイト５７を設けることにより、カウンターウェイト５７の重心の移動範囲がアーム回動軸５１の後方に位置するようになり、アーム回動軸５１を基準に前側に位置する可動刃５２とのバランスを取ることができ、振動を低減できる。また、クランク機構５４が、アーム回動軸５１を基準として左右一側に偏倚して位置すると共に、アーム回動軸５１の後方に設けた連結部５６が、前記アーム回動軸５１の左右他側に偏倚して位置することにより、アーム回動軸５１周りのモーメントとして釣り合いをとることができ、振動を低減できる。更に、クランク機構５４を、アーム回動軸５１を基準として左右一側に偏倚させて配置し、刈刃駆動アーム５０におけるアーム回動軸５１よりも後側の部位であって、クランク機構５４から離れた側の部位にクランクロッド５５を連結したことにより、カウンターウェイト５７を刈刃駆動アーム５０におけるクランク機構５４に近いがわの部位に設けることが可能となる。
従って、カウンターウェイト５７の重心の移動範囲がアーム回動軸５１の後方に位置するように刈刃駆動アーム５０を回動させることができるものでありながら、刈刃駆動アーム５０とクランク機構５４のクリアランスを確保することができ、刈刃装置１２を円滑に作動させることができる。

クランクロッド５５を、刈刃駆動アーム５０よりも下面側に配置し、カウンターウェイト５７を、刈刃駆動アーム５０の上面側に備えたことにより、可動刃５２に対応した大きなカウンターウェイト５７を、刈刃駆動アーム５０と干渉することなく装着することが可能となり、より振動の低減を図ることができる。

カウンターウェイト５７が、刈刃駆動アーム５０に着脱自在であることにより、刈幅の異なる刈刃を装着する場合、即ち重量の異なる刈刃を装着する場合に、重量形状の異なるウェイトに交換でき、可動刃５２を交換した場合でも、振動の低減を図ることができる。また、刈刃駆動部のメンテナンスをする際に、容易に行うことができる。

クランク機構５４には、クランク機構５４の振動を低減するためのフライホイール５８を備え、このフライホイール５８を、前記クランクロッド５５よりも下側に配置することにより、刈刃駆動アーム５０の上面に備えたカウンターウェイト５７との干渉を防止しながら、振動低減を図ることができる。また、刈刃駆動部のコンパクト化を図ることもできる。

第一実施形態に係る刈刃の駆動機構の動作を図７により説明する。図７（ａ）は、可動刃５２が左端に位置した状態を示し、図７（ｂ）は、右端に位置した状態を示す。図７（ａ）にあるように、可動刃５２が左端に位置する時とは、クランク機構５４のクランク軸５９、中心軸６０及び連結部５６が直線状に並び、かつ、クランク軸５９が、中心軸６０と連結部５６の間にあるときである。この場合、連結部５６はクランク機構５４から最も離間する位置にあり、刈刃駆動アーム５０がアーム回動軸５０を中心に反時計回り方向に最も回動した状態である。逆に図７（ｂ）にあるように、可動刃５２が右端に位置する時とは、同じように３部品が直線状に並び、かつクランク軸５９が中心軸６０と連結部５６の間にない時である。この場合連結部５６はクランク機構５４に最も近接する位置にあり、この時平面視で、刈刃駆動アーム５０と、クランク機構５４のフライホイールとが一部重なるように構成する。

刈刃駆動アーム５０を、連結部５６が最もクランク機構５４に近接する位置に回動した場合に、平面視で刈刃駆動アーム５０と、フライホイール５８と一部が重なることにより、刈刃駆動部のコンパクト化と振動低減を両立することができる。

第二実施形態に係るコンバインの長稈ナローガイド７０（分草ガイド）について図１０及び図１１により説明する。図１０には第二実施形態にかかるコンバインの右側面図、図１１には平面図を示す。この長稈ナローガイド７０は、フィードチェン２３周辺において長稈ナローガイド７０の剛性を高めるための前方ステー部７２を設ける。この前方ステー部７２は車体左側方に向けて延び、車体に対し回動自在に取り付ける。そして前方ステー部７２には下方回動制限部材を設け、長稈ナローガイド７０を下方に回動するとこの下方回動制限部材がフィードチェンカバー７５のカバーステー部７４と接触することで長稈ナローガイド７０が所定以上に下方回動することを防止する。

また、長稈ナローガイド７０と下方回動制限部材とは、ねじを介して結合しており、下方回動制限部材の長孔により、両者の相対位置を変更できる構成とし、長稈ナローガイド７０の下方回動制限位置を変更できるようにしている。

フィードチェンカバー７５上のカバーステー部７４は、フィードチェンカバー７５とねじを介して結合する構成であり、長稈ナローガイド７０の前方ステー部７２とフィードチェンカバー７５に既に設けている他のねじ穴を共用する構成とする。

長稈ナローガイド７０はフロントガイド７０ａ及び後方ナローガイド７０ｂより構成する。後方ナローガイド７０ｂは、後方ステー部７３より後方において、フロントガイド７０ａが前方に向けて屈曲している方向と、同じ方向に屈曲する。フロントガイド７０ａの先端は、刈取りメインフレーム１５の差し込み部分７６で回動自在に結合し、作業時及び収納時のいずれにおいても側面視においてフィードチェン２３の脱穀作業の直線軌跡より下に位置すると共に、側面視、平面視のいずれにおいてもフィードチェンの前方円弧軌跡部より前に位置する。

また、長稈ナローガイド７０の先端部はフロントガイド７０ａにより構成し、このフロントガイド７０ａが穀稈の供給部の下側に位置する構成とする。このフロントガイド７０ａは円筒形状である後方ナローガイド７０ｂの外径とほぼ同寸であり、下方に長稈ナローガイド７０を回動した作業状態においては円筒形状を滑らかに曲げ、１／４の円周を形成する形状とする。フロントガイド７０ａと後方ナローガイド７０ｂとの連結位置は、フロントガイド７０ａの前端よりも上方に位置するようにし、フロントガイド７０ａは前端から連結位置に向けて徐々に位置を上げるように構成する。また、フロントガイド７０ａの前端は、側面視で搔込搬送装置１３のスターホイル２６が搔き込み作業を行う点よりも後方で、かつ等しい高さとし、更に走行部３のクローラよりも前方に配置する。またフロントガイド７０ａの前端は、平面視で右側のスターホイル２６の作用側であり、かつ右端に位置する分草フレーム２０よりも更に右側に配置する。

またフロントガイド７０ａの前端は、分草フレーム２０を備えた刈取メインフレーム１５に設けた差し込み部分７６に差し込み可能な構成とし、刈取部４が上下する際にこの動作に追従する構成である。

長稈ナローガイド７０の前方ステー部７２とフィードチェンカバー７５との間にはスプリングを設けており、このスプリングの取付部は、長稈ナローガイド７０とフィードチェンカバー７５との連結位置よりも後方に位置する。

長稈ナローガイド７０の前方ステー部７２及び後方ステー部７３の回動部を構成するステー部材の端部は円弧形状とする。

長稈ナローガイド７０の後方ナローガイド７０ｂとフロントガイド７０ａとは、スプリングピン等で連結し、そのスプリングピンの両端部が長稈株元搬送面に引っかかるのを防止するように、スプリングピンは作業時に長稈ナローガイド７０がとる姿勢と平行になるようにする。

長稈ナローガイド７０の前方ステー部７２又は後方ステー部７３の連結用貫通孔は、左右に長孔とし長稈ナローガイド７０の位置を左右に変更できる構成とする。

１ コンバイン
２ 機体フレーム
３ 走行部
４ 刈取部
１２ 刈刃装置
２４ フレーム
３０ 固定刃
５０ 刈刃駆動アーム
５１ アーム回動軸
５２ 可動刃
５４ クランク機構
５５ クランクロッド
５６ 連結部
５７ カウンターウェイト
５８ フライホイール

Claims (5)

1. 走行部（３）で支持された機体フレーム（２）の前部に、刈刃装置（１２）を有する刈取部（４）を備えたコンバインにおいて、
   前記刈刃装置（１２）は、
   前記刈取部（４）のフレーム（２４）に支持された固定刃（３０）と、
   該固定刃（３０）に対して左右方向へ摺動自在な可動刃（５２）と、
   前記刈取部（４）から駆動力を出力するクランク機構（５４）と、
   該クランク機構（５４）の駆動力により前記可動刃（５２）を摺動させる刈刃駆動アーム（５０）と、
   前記クランク機構（５４）と刈刃駆動アーム（５０）とを連動させるクランクロッド（５５）とを備え、
   前記刈刃駆動アーム（５０）を、前記クランク機構（５４）に対して左右一側に偏倚して位置するアーム回動軸（５１）で回動自在に支持し、
   該刈刃駆動アーム（５０）におけるアーム回動軸（５１）よりも後側の部位にカウンターウェイト（５７）を設け、
   前記刈刃駆動アーム（５０）におけるアーム回動軸（５１）よりも後側の部位であって、
   該刈刃駆動アーム（５０）の幅方向における前記クランク機構（５４）から離れた側の部位に前記クランクロッド（５５）を連結したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記クランクロッド（５５）を、前記刈刃駆動アーム（５０）の下面側に配置し、
   前記カウンターウェイト（５７）を、前記刈刃駆動アーム（５０）の上面側に備えた請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記カウンターウェイト（５７）を、前記刈刃駆動アーム（５０）に対して着脱自在な構成とした請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記クランク機構（５４）には、
   該クランク機構（５４）の振動を低減するためのフライホイール（５８）を備え、
   このフライホイール（５８）を、前記クランクロッド（５５）よりも下側に配置した請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記刈刃駆動アーム（５０）と前記クランクロッド（５５）との連結部（５６）が、
   クランク機構（５４）に最も近接する位置に回動した状態において、
   前記刈刃駆動アーム（５０）の少なくとも一部と前記フライホイール（５８）とが平面視で重なる構成とした請求項４に記載のコンバイン。

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