JP5390678B2 - 野菜収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、機体を進行させながら畝上の引き抜き後の野菜を収穫する自走式の野菜収穫機に関する。さらに詳しくは、搬送装置に具備される搬送部材の変形を防止する技術に関する。

従来、野菜収穫機として、畝から引き抜き後の玉葱等の野菜を収穫するものが知られている。例えば、特許文献１により公知となっている。

特許文献１の技術では、野菜収穫機は、前部に配置した掻き込み部によって掻き込まれた野菜を保持しつつ搬送装置により後方へ搬送し、後部でコンテナに収容する。図１２に示すように、この搬送装置５３４は、第一搬送部材５４４・５４４・・・、第二搬送部材５４８・５４８・・・等からなり、第一搬送部材５４４と第二搬送部材５４８との間に野菜を保持可能に構成される。前記第一搬送部材５４４は、軸部材５４５とカラー部材５４６とからなり、カラー部材５４６の中空部分に軸部材５４５を挿入し、カラー部材５４６が軸部材５４５に対して回転可能に構成される。このため、畝上から掻き込まれた野菜が第一搬送部材５４４上に直接落下したとしても、カラー部材５４６の回転により落下によるショックを和らげることができ、搬送中の野菜の傷つきを防止できる。

また、図１２に示すように、カラー部材５４６は左右方向略中央部で分割される。これにより、野菜の落下による衝撃や重みにより第一搬送部材５４４が部分的に変形したとしても、カラー部材５４６を軸部材５４５に対して回転可能に保つことができるという利点がある。しかしながら、カラー部材５４６が分割される左右方向略中央部の強度が小さく、接地して石等と接触した際の衝撃で、第一搬送部材５４４（より厳密には、軸部材５４５）が屈曲し変形しやすいという問題がある。また、第二搬送部材５４８は、第一搬送部材５４４よりも外径が小さいためさらに強度が小さく、石等と接触した際の衝撃で屈曲し変形しやすいという問題がある。
特開２００７−６１０１２号公報

本発明は、叙上の事情に鑑みて、野菜収穫機の搬送装置に具備されて野菜を保持しつつ搬送する搬送部材の大きな変形を防止することを課題とする。

請求項１においては、走行装置と、野菜掻き込み部と、前記野菜掻き込み部によって掻き込まれた野菜を受け取って所望の位置まで搬送する野菜搬送部とを具備し、前記野菜搬送部は、左右一対の駆動スプロケットと、左右一対の従動スプロケットと、前記左右一対の駆動スプロケット及び左右一対の従動スプロケットに巻回される左右一対の無端体と、前記左右一対の無端体の間に横架するように設けられて野菜を保持しつつ搬送する搬送部材とを有し、前記搬送部材は、前記無端体に対して外周側に設けられる複数の第一搬送部材と、該第一搬送部材と隣接する第一搬送部材との間で前記無端体に対して内周側に延出して設けられる複数の第二搬送部材とを含み、前記第一搬送部材は、軸部材と、該軸部材の外周を覆うとともに該軸部材に対して回転可能に設けられるカラーとを含み、前記カラーは、前記軸部材の軸方向に複数に分割されており、前記左右一対の従動スプロケットを支持する従動軸上に、前記搬送部材と当接して支持し補強する少なくとも一つの支持ローラを設け、該支持ローラの外径は、前記複数の第二搬送部材が従動軸の回りで回転するときの内側外周の外径と一致し、前記支持ローラに第二搬送部材が接当することによって、前記搬送部材が支持ローラに支持される構成した野菜収穫機である。

本発明によれば、野菜収穫機において、野菜を保持しつつ搬送する搬送部材を簡単な構造で補強し、搬送部材の大きな変形を防止することができる。

次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は野菜収穫機の全体構成を示す斜視図、図２は同じく平面図、図３は同じく右側面図である。図４は野菜搬送部に具備される搬送装置の構成を示す説明図、図５は搬送装置に具備される第二搬送部材の一部断面図、図６は第一実施形態に係る支持ローラの一部断面説明図である。図７は第一実施形態の別実施例であり、支持ローラをギア型に構成した場合の搬送装置の構成を示す断面説明図である。図８は第二実施形態に係る支持ローラの一部断面説明図、図９は第二実施形態に係る搬送装置の構成を示す断面説明図である。図１０は第三実施形態に係る支持ローラ及び搬送部材の一部断面説明図である。図１１は他の構成形態に係る搬送装置の断面説明図である。図１２は従来の野菜収穫機に具備される搬送装置の構成を示す説明図である。

以下では、図１を参照して、野菜収穫機１の全体的な構成について説明する。なお、以下では本実施形態の野菜収穫機１によって収穫される野菜を、玉葱として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えばじゃがいもや人参等、畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜であればよい。また、以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向を野菜収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。

野菜収穫機１は、畝上に置かれた玉葱を回収し、コンテナ６１・６１・・・に収納するために使用される収穫機である。図１に示すように、野菜収穫機１は、主として機体フレーム２、エンジン（不図示）、クローラ走行装置３・３、操縦部４、野菜掻き込み部１０、野菜搬送部３０、コンテナ搬送部６０を具備する。野菜掻き込み部１０は野菜収穫機１の最前部に配置され、野菜掻き込み部１０の下方に野菜搬送部３０の前部が連設される。そして、野菜搬送部３０は、前低後高に形設され、その最後部の下方にコンテナ搬送部６０が連設される。

畝から引き抜かれて畝上に置かれている玉葱は、野菜掻き込み部１０により掻き込まれて野菜搬送部３０に受け渡され、野菜搬送部３０にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部３０の終端まで搬送された玉葱は、落下シュート５０を経て、コンテナ搬送部６０のコンテナ搬送台６２上にセットされるコンテナ６１中へ収容される。

以下では、図１から図７を参照して、野菜収穫機１の全体的な構成について説明する。

機体フレーム２は、野菜収穫機１の主たる構造体となるものである。図１に示すように、機体フレーム２は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。

前記エンジンは、野菜収穫機１が駆動するための動力を発生する動力源である。前記エンジンは、機体フレーム２に搭載される。

左右一対のクローラ走行装置３・３は、機体フレーム２を支持し、野菜収穫機１を走行可能とするものである。クローラ走行装置３・３は機体フレーム２の下部に具備され、前記エンジンの動力により駆動される。

操縦部４は、複数のレバー等を備え、オペレータによって野菜収穫機１の操縦が行われる部位である。図２及び図３に示すように、操縦部４は、機体フレーム２の最後部に具備される。操縦部４では、適宜のレバー操作等によってクローラ走行装置３・３及び作業部（野菜掻き込み部１０及び野菜搬送部３０）を別個に駆動できるように構成される。

野菜掻き込み部１０は、畝上に置かれている玉葱を掻き込んで野菜搬送部３０に受け渡すための部位である。図３に示すように、野菜掻き込み部１０は、左右一対の支持アーム１１・１１、掻き込み駆動ケース１４、掻き込み装置１５等を具備する。

支持アーム１１・１１は、掻き込み装置１５を支持する部材である。支持アーム１１・１１は、掻き込み装置１５を挟んで両側に左右一対に具備される。支持アーム１１の後端部は、回動支持部１２にて、搬送駆動ケース３１の後端部に枢支される。また、支持アーム１１と搬送駆動ケース３１の間には油圧シリンダ１３が枢結されており、油圧シリンダ１３を動作させることによって、掻き込み装置１５の野菜搬送部３０に対する相対高さを調整できる構成となっている。支持アーム１１の前端部には、掻き込み装置１５の駆動軸１６が横架される。

掻き込み駆動ケース１４は、掻き込み装置１５の動力伝達機構を内装するものである。掻き込み駆動ケース１４は、左側の支持アーム１１に並設される。掻き込み駆動ケース１４には、掻き込み装置１５の前記動力伝達機構が内装され、該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸１６が回転駆動される。

掻き込み装置１５は、畝上の玉葱を搬送装置３４上に案内するための装置である。掻き込み装置１５は、支持アーム１１・１１の前端部に回転運動可能に支持される。図１及び図３に示すように、掻き込み装置１５は、主として駆動軸１６、回転輪１７、回転輪１８、掻き込み体２０・２０・・・を具備する。

回転輪１７・１８は駆動軸１６に固定され、回転輪１７・１８の間に横架された支持軸・２１・２１・・・には掻き込み体２０・２０・・・が回転可能に取り付けられる。この掻き込み体２０・２０・・・は、左右方向を長手とする長方形の形状とされる。こうして、支持軸２１・２１・・・に取り付けられた掻き込み体２０・２０・・・は、駆動軸１６を中心として回転することができる。

このような構成により、掻き込み装置１５を畝上に近づけた際に、野菜収穫機１の右側面から見て時計回りに掻き込み体２０・２０・・・を回転運動させることで、畝上に置かれた玉葱を掻き込み、連設される野菜搬送部３０に案内することができる。

野菜搬送部３０は、野菜掻き込み部１０から受け渡された玉葱を落下シュート５０の上方まで搬送するための部位である。野菜搬送部３０は、主として左右一対の搬送駆動ケース３１・３１及び搬送装置３４を具備する。

搬送駆動ケース３１・３１は、搬送装置３４の動力伝達機構を内装するものである。図３に示すように、搬送駆動ケース３１・３１は、搬送装置３４の両側に左右一対に並設される。搬送駆動ケース３１の外側後端部は、回動支持部３３にて回動支持板２３の一端に枢支される。回動支持板２３の他端は、機体フレーム２の支柱に連結される。また、搬送駆動ケース３１と機体フレーム２の間には油圧シリンダ３２が枢結されており、油圧シリンダ３２を動作させることによって、搬送駆動ケース３１の機体フレーム２に対する相対高さを調整できる構成となっている。

図４に示すように、搬送装置３４は、主として左右一対の駆動スプロケット３５・３５、駆動軸３６、左右一対の従動スプロケット３７・３７、従動軸３８、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン４３・４３、該搬送チェーン４３・４３の間に横架される搬送部材、搬送ガイド４９・４９を具備する。前記搬送部材は第一搬送部材４４・４４・・・と第二搬送部材４８・４８・・・が交互に左右一対の搬送チェーン４３・４３の間に架設され、無端体の野菜搬送面が構成される。玉葱は、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・の間に保持されて搬送される。

駆動スプロケット３５・３５、従動スプロケット３７・３７、及び搬送チェーン４３・４３は、搬送駆動ケース３１・３１に内装される。駆動スプロケット３５・３５は搬送駆動ケース３１・３１の後部に左右一対に具備され、従動スプロケット３７・３７は搬送駆動ケース３１・３１の前部に左右一対に具備される。

駆動軸３６の左右両端部には駆動スプロケット３５・３５が固設される。駆動軸３６の両端は、搬送駆動ケース３１・３１の後部に挿入されて軸受けを介して支持される。このようにして、駆動スプロケット３５・３５は駆動軸３６に対して相対回転不能に設けられる。

従動軸３８の左右両端部には従動スプロケット３７・３７が軸受けを介して支持される。従動軸３８の両端は、搬送駆動ケース３１・３１の前部に挿入されて固設される。このようにして、従動スプロケット３７・３７は従動軸３８に対して相対回転可能に設けられる。なお、従動軸３８に具備される支持ローラ４１の構成については後に詳述する。

搬送チェーン４３・４３は、駆動スプロケット３５・３５と従動スプロケット３７・３７に巻回され、左右一対に具備される。このように構成することより、駆動スプロケット３５・３５が図示せぬ駆動装置により回転駆動されると、搬送チェーン４３・４３が搬送方向に回転駆動される。

第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・は、前記搬送チェーン４３・４３の間に交互に配置するように横架して、所定間隔をあけて平行に並べることですだれ状の搬送面（以下、野菜搬送面というものとする）が形成されるように構成される。こうして、駆動スプロケット３５・３５を回転駆動することにより搬送チェーン４３・４３が回転駆動され、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・を搬送方向に向かって移動させることができるように構成される。

図４に示すように、第一搬送部材４４・４４・・・と、第二搬送部材４８・４８・・・を、交互に配置して構成される無端帯の前記野菜搬送面の上方には、該野菜搬送面の傾きに沿わせるようにして、二本の棒状の搬送ガイド４９・４９が具備される。搬送ガイド４９・４９の下端は駆動ケース３１・３１の内側に固定され、上端部は前記野菜搬送面の上側終端部に配置される。左右の搬送ガイド４９・４９は、平面視において略「八」字が形成されるように配置される。このように構成することにより、搬送装置３４の下部において左右方向に幅広く載置された玉葱は、上方に搬送されるにしたがって搬送ガイド４９・４９によってガイドされ、搬送装置３４の終端部においては、前記野菜搬送面の左右中央側に集められる。このように構成することにより、玉葱の流れを搬送装置３４の左右幅の範囲内に集束させることができ、コンテナ６１の中に確実に収容することができる。

搬送装置３４の終端部の下方後方には落下シュート５０が配置されており、搬送装置３４の終端部まで搬送された玉葱は、落下シュート５０の上方まで受け継がれた後、落下シュート５０の内部を通過して、コンテナ搬送台６２に設置されたコンテナ６１内に投入される。落下シュート５０の内部にはゴム状の弾性体により構成されるクッションが貼付されており、これにより、玉葱を落下衝撃による損傷から守ることができる。

コンテナ搬送部６０は、落下シュート５０から受け渡された玉葱をコンテナ６１に収容したり、空のコンテナ６１を落下シュート５０の下方に搬送したりするための部位である。図２に示すように、コンテナ搬送部６０は、コンテナ搬送台６２とコンテナ台６３から構成される。

コンテナ搬送台６２は、落下シュート５０から受け渡された玉葱を収容するコンテナ６１を設置するための部位である。コンテナ搬送台６２は、機体フレーム２の後方に具備される。

コンテナ台６３は、コンテナ搬送台６２に隣接して右側に具備される。コンテナ台６３には、空のコンテナ６１・６１・・・が待機しており、コンテナ台６３からコンテナ搬送台６２へ空のコンテナ６１が供給されるように構成される。

次に、本実施形態において前記搬送部材の変形を防止する構成について説明する。図６に示すように、左右一対の前記従動スプロケット３７・３７を支持する前記従動軸３８上には、第二搬送部材４８と当接して変形を防止するための支持ローラ４１が少なくとも一つ具備される。

支持ローラ４１は、搬送チェーン４３・４３により従動軸３８の回りに送られてきた第二搬送部材４８・４８・・・を、該第二搬送部材４８・４８・・・の左右略中央部で支持する、円筒状の部材である。支持ローラ４１は、従動軸３８の左右略中央部に具備される。より詳細には、従動軸３８の左右略中央部の外周に面取りを施し、支持ローラ４１の左右略中央から半径方向にネジ孔を軸心に向けて開口し、該ネジ孔に止めネジ４２を螺装してその先端を前記面取り部分に当接させて従動軸３８上に支持ローラ４１を固設する。支持ローラ４１の内径は従動軸３８を嵌挿できるように該従動軸３８の外径に略一致させ、支持ローラ４１の外径は、従動軸３８回りで回転するときの第二搬送部材４８・４８・・・の左右中央部の内側外周の半径に略一致させている。支持ローラ４１の左右幅は、第二搬送部材４８・４８・・・を適切に支持し得る長さに構成する。なお、本実施形態では支持ローラ４１を従動軸３８上において左右略中央部に一つ設けているが、二つ以上左右均等に配置して、複数の箇所で第二搬送部材４８・４８・・・が支持される構成とすることも可能である。また、支持ローラ４１は従動軸３８に対して回転可能に取り付けることもできる。

本実施形態では支持ローラ４１を具備することで、第二搬送部材４８・４８・・・を左右略中央部で支持し、補強することができる。このように構成することにより、第二搬送部材４８・４８・・・の屈曲・変形を防止することが可能である。さらに、支持ローラ４１が具備されることにより、従動軸３８の左右略中央部においては、第二搬送部材４８・４８・・・と従動軸３８との間の隙間が埋められ、強度が最も小さい左右略中央部への石等の噛み込みを防止することができる。

特に、平畝上に栽培した玉葱は、２条で栽培されることが多いため、左右両刃輪のサブソイラ等で掘り起こされる平畝の両端部の土壌は軟らかくなっているが、平畝の左右中央部はサブソイラが届かず土壌が硬くなっている。本実施形態のように、従動軸３８の左右略中央部に支持ローラ４１を配置することにより当該部分が平畝の中央部に突っ込んでも支持ローラ４１により補強されているため、第二搬送部材４８・４８・・・は屈曲・変形しにくい。さらに、支持ローラ４１を従動軸３８上に複数設けることで、第二搬送部材４８・４８・・・を複数箇所で支持することができるので、さらに屈曲・変形し難くすることが可能となる。

本実施形態では、支持ローラ４１の形状を円筒状として説明したが、別実施例として、これを図７に示すような断面視略ギア型の形状とすることも可能である。つまり、支持ローラ４１は、周回する搬送チェーン４３・４３の外周側に位置する第一搬送部材４４・４４・・・が当接可能な大径部４１ａと、周回する搬送チェーン４３・４３の内周側に位置する第二搬送部材４８・４８・・・が当接可能な溝部４１ｂとが、所定間隔（つまり、第一搬送部材４４と第二搬送部材４８との間隔）をおいて交互に外周に形成されている。この場合には、搬送チェーン４３・４３により従動軸３８の回りに送られてきた第二搬送部材４８・４８・・・が、ギア型の溝部４１ｂ・４１ｂ・・・に係合して支持され、ギア型の大径部４１ａ・４１ａ・・・が、従動軸３８の回りに送られてきた第一搬送部材４４・４４・・・と当接して支持される。こうして、第一搬送部材４４・４４・・・と第二搬送部材４８・４８・・・とを、一つの支持ローラ４１で同時に支持して屈曲・変形を防止することが可能となる。

また、本実施形態では、支持ローラ４１が止めネジ４２により従動軸３８に固設されるものとして説明したが、本発明はこれに限らず、溶接等の手段により従動軸３８に固設したり、或いは支持ローラ４１の両側にリングまたはピン等を配置して回転可能に係止する構成であってもよい。

次に、図４及び図５を参照して、第一搬送部材４４・４４・・・の詳細な構成について説明する。搬送装置３４に具備される複数の第一搬送部材４４・４４・・・は、いずれも略同一の構成のものであるので、以下第一搬送部材４４・４４・・・のうちの一本につき説明する。

第一搬送部材４４は直線状の部材である。図４に示すように、第一搬送部材４４は、搬送チェーン４３・４３に等間隔に横架される。図５に示すように、第一搬送部材４４は、主として軸部材４５、第一カラー４６、第二カラー４７を具備する。

軸部材４５は、第一搬送部材４４の主たる構造体となるものである。軸部材４５の両端は、搬送チェーン４３・４３に連結される。

第一カラー４６及び第二カラー４７は、円筒状の部材である。第一カラー４６の内径は、軸部材４５の外径よりも僅かに大きく、軸部材４５に対して回転可能に構成される。第一カラー４６の左右幅は第一搬送部材４４の左右幅よりも僅かに短く、軸部材４５に第一カラー４６を左右二分割して並べて挿入した状態で具備される。第二カラー４７の内径は、第一カラー４６の当接部４６ａ（後に詳述する）の外径よりも僅かに大きく、第一カラー４６に対して回転可能に構成される。第二カラー４７は、第一カラー４６の分割部分の外周を覆うように構成される。

第一カラー４６の機体左右中央側の端部には、他の主体となる部分４６ｂの外径よりも小さくした当接部４６ａが形成されている。該当接部４６ａの外径は第二カラー４７の内径よりも僅かに小さくなるように構成される。また、当接部４６ａ以外の部分４６ｂの外径は、第二カラー４７の内径よりも僅かに大きくなるように構成される。そして、左右の当接部４６ａ・４６ａ上に第二カラー４７が回転自在に外嵌される。このように構成することにより、第二カラー４７を第一カラー４６の左右中央部に保持し、第二カラー４７が常に、第一カラー４６の分割部分の外周を覆うようにすることができる。なお、第二カラー４７は、鉄等の硬い素材で構成される。

本実施形態では、第二カラー４７を具備することで、従来では軸部材４５がむき出しになっていた第一カラー４６の分割部分が第二カラー４７で覆われ、補強される。このように構成することにより、第一搬送部材４４の屈曲・変形を防止することが可能である。

ここで、第二カラー４７は鉄等の素材で構成されるものとして説明したが、本実施形態はこれに限らず、塩化ビニル、合成樹脂等の素材から構成されるものであってもよい。つまり、石等との接触に耐え得る強度を有する素材であればよい。

また、第一カラー４６及び第二カラー４７は軸部材４５に対して回転可能である。このため、搬送中の玉葱が第一搬送部材４４の上に落下した場合でも、第一カラー４６及び第二カラー４７の回転により落下によるショックが和らげられ、玉葱の損傷を防ぐことができる。

本実施形態では、第一カラー４６は軸部材４５の軸方向に二つに等分割されたものとして説明したが、本発明はこれに限らず、第一カラー４６を二つ以上に分割したものとしてもよい。この場合には、当該分割部分の各々に第二カラー４７を具備する構成とする。

次に、図４及び図６を参照して、第二搬送部材４８・４８・・・の詳細な構成について説明する。搬送装置に具備される複数の第二搬送部材４８・４８・・・は、いずれも略同一の構成のものであるので、以下第二搬送部材４８・４８・・・のうちの一本につき説明する。

図６に示すように、第二搬送部材４８は、左右方向中央部側が内周側に凹むように延設して形成される。つまり、平面視（正面視）で長手方向に凹凸を有する形状となっている。搬送チェーン４３・４３に取り付けられる両端部を凸部４８ａ・４８ａとし、該凸部４８ａ・４８ａ以外の部分を玉葱の搬送面に対して略垂直に窪ませた凹部４８ｂとして形成される。つまり、第二搬送部材４８は、搬送チェーン４３・４３との連結部近傍以外の部分を凹部４８ｂが占めるように構成される。

前記野菜搬送面の上面において、第二搬送部材４８の凹部４８ｂと、その前後の第一搬送部材４４・４４の位置関係は、前記凹部４８ｂが、第一搬送部材４４・４４よりも下方に配置される。そして、凹部４８ｂと第一搬送部材４４により、側面視において三角形状の載置スペース（図１１に点線で示した。以下、載置スペースというものとする）が形成される。該載置スペースに玉葱が挟まれ、搬送方向に向かって移動される構成となっている。前記載置スペースの左右幅や深さは、第一搬送部材４４・４４・・・と第二搬送部材４８・４８・・・の配列間隔、及び、凹部４８ｂの窪みの深さにより決定されるものであるから、収穫される玉葱のサイズに合わせて、適宜、前記配列間隔や窪みの深さを設計変更することにより、最適化することができる。

また、前記野菜搬送面に玉葱が載せられると、前記載置スペースに玉葱が自然に収まるため、玉葱を安定した状態で保持しつつ搬送することができる。また、一つの前記載置スペースにつき左右方向に複数の玉葱を載せて搬送することができ、大量の玉葱を一度に搬送することができる。さらに、凸部４８ａにより、玉葱の左右方向への移動が規制されるため、搬送中の玉葱が搬送チェーン４３・４３と接触して損傷するのを防止することができる。

次に、図８及び図９を参照して、第二実施形態に係る野菜収穫機１について説明する。野菜収穫機１が前述の第一実施形態に係る野菜収穫機１と異なる点は、（１）支持ローラ２４１が従動軸３８に対して回転可能に構成される点と、（２）支持ローラ２４１に複数の羽根体２７０・２７０・・・が具備される点である。なお、以下では、野菜収穫機１と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。

支持ローラ２４１は、搬送チェーン４３・４３により従動軸３８の回りに送られてきた第二搬送部材４８・４８・・・を、該第二搬送部材４８・４８・・・の左右略中央部で支持する、円筒状の部材である。図８に示すように、支持ローラ２４１は、従動軸３８の左右略中央部に転がり軸受け２５０を介して回転可能に具備される。より詳細には、転がり軸受け２５０の内輪２５１は固定カラー２６０の中央部に固定され、該固定カラー２６０を介して従動軸３８の左右略中央部に固定される。固定カラー２６０の両端部は従動軸３８に嵌挿して、ボルト２６１及びナット２６２によって従動軸３８に締結固定される。一方、転がり軸受け２５０の外輪２５２は支持ローラ２４１の内側に固定される。こうして、支持ローラ２４１は転がり軸受け２５０を介して従動軸３８に外嵌される。このような構成により、支持ローラ２４１は従動軸３８に対して回転可能となっている。支持ローラ２４１の外径は、従動軸３８回りで回転するときの第二搬送部材４８・４８・・・の左右中央部の内側外周の半径に略一致させている。支持ローラ２４１の左右幅は、第二搬送部材４８・４８・・・を適切に支持し得る長さに構成する。なお、本実施形態では支持ローラ２４１を従動軸３８上において左右略中央部に一つ設けているが、二つ以上左右均等に配置して、複数の箇所で第二搬送部材４８・４８・・・が支持される構成とすることも可能である。

図９に示すように、支持ローラ２４１の外周には、羽根体２７０・２７０・・・が等間隔に具備される。本実施形態においては、三つの羽根体２７０・２７０・２７０が一つの支持ローラ２４１に放射状に植設される。三つの羽根体２７０・２７０・２７０は、いずれも略同一の構成のものであるので、以下羽根体２７０・２７０・２７０のうちの一つにつき説明する。羽根体２７０は、外径部２７１と切欠部２７２と傾斜部２７３を有する略台形状の非対称な形状の部材である。

羽根体２７０の外径部２７１は、前記羽根体２７０の最外側円周部に相当し、搬送チェーン４３・４３により従動軸３８の回りに送られてきた第一搬送部材４４・４４・・・を、該第一搬送部材４４・４４・・・の左右略中央部で支持する。羽根体２７０の外径は、従動軸３８回りで回転するときの第一搬送部材４４・４４・・・の左右中央部の内側外周の半径に略一致させている。羽根体２７０の左右幅は、第一搬送部材４４・４４・・・を適切に支持し得る長さに構成される。

羽根体２７０の切欠部２７２は、搬送チェーン４３・４３の回転方向下流側の支持ローラ２４１への取付基部側に位置し、搬送チェーン４３・４３により従動軸３８の回りに送られてきた第二搬送部材４８・４８・・・が当接する部位である。該第二搬送部材４８・４８・・・が切欠部２７２に嵌り込むことによって、羽根体２７０が第二搬送部材４８・４８・・・により押され、支持ローラ２４１の回転が誘導される。

羽根体２７０の傾斜部２７３は、緩やかな傾斜を有する部位であり、切欠部２７２のある側と反対側に設けられる。搬送チェーン４３・４３により従動軸３８の回りに送られてきた第二搬送部材４８・４８・・・が前記切欠部２７２に嵌り込んで支持ローラ２４１が回転されると、その下流側の第二搬送部材４８はその下流側の羽根体２７０の傾斜部２７３に当接する。すると、前記第二搬送部材４８は傾斜部２７３の傾斜に沿ってスムーズに搬送チェーン４３・４３の駆動方向上流側へ移動される。よって、第二搬送部材４８の傾斜部２７３への接触が要因となって羽根体２７０の回転が妨げられることはなく、また第二搬送部材４８が外径部２７１に乗り上げられることもなく、支持ローラ２４１は従動軸３８回りにスムーズに回転運動し続けることができる。

本実施形態では、複数の羽根体２７０・２７０・・・を備えた支持ローラ２４１が従動軸３８に具備されることで、第一搬送部材４４・４４・・・と第二搬送部材４８・４８・・・とを同時に支持して屈曲・変形を防止することが可能となる。

また、支持ローラ２４１は従動軸３８に対して回転可能に構成されるので、支持ローラ２４１の回転運動に連動して従動軸３８が回転されることがない。そのため、従動軸３８の外周に畝上の雑草等が絡み付くのを防止でき、メンテナンスの手間が省ける。

次に、図１０を参照して、第三実施形態に係る野菜収穫機１について説明する。野菜収穫機１が前述の第二実施形態に係る野菜収穫機１と異なる点は、（１）支持ローラ３４１に羽根体２７０・２７０・・・が具備されていない点と、（２）支持ローラ３４１が第一搬送部材４４・４４・・・と当接する点と、（３）第二搬送部材３４８が支持ローラ３４１と当接する部分（本実施形態においては左右略中央部）に凸形状の支持部３４８ｃが形成される点である。なお、以下では、野菜収穫機１及び野菜収穫機１と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。

支持ローラ３４１は、搬送チェーン４３・４３により従動軸３８の回りに送られてきた第一搬送部材４４・４４・・・を、該第一搬送部材４４・４４・・・の左右略中央部で支持する、円筒状の部材である。図１０に示すように、従動軸３８回りで回転するときの第一搬送部材４４・４４・・・の左右中央部の内側外周の半径は、支持ローラ３４１の外径と略一致させている。支持ローラ３４１は、従動軸３８の左右略中央部に転がり軸受け２５０を介して回転可能に具備される。

第二搬送部材３４８は、前述の第二搬送部材４８と同様に、内周側に凹むように形成される。つまり、平面視（正面視）で長手方向に凹凸を有する形状となっている。搬送チェーン４３・４３に取り付けられる両端部を凸部４８ａとし、該凸部４８ａ以外の大部分を玉葱の搬送面に対して略垂直に窪ませた凹部３４８ｂとして形成される。つまり、第二搬送部材３４８は、搬送チェーン４３・４３との連結部近傍以外の大部分を凹部３４８ｂが占めるように構成される。第二搬送部材３４８にはさらに、凹部３４８ｂの左右略中央部に凸形状の支持部３４８ｃが形成される。従動軸３８回りで回転するときの第二搬送部材３４８・３４８・・・の支持部３４８ｃ・３４８ｃ・・・の内側外周の半径は、支持ローラ３４１の外径と略一致させている。

本実施形態では支持ローラ３４１を具備することで、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材３４８・３４８・・・を左右略中央部で支持し、補強することができる。このように構成することにより、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材３４８・３４８・・・の双方の屈曲・変形を防止することが可能である。さらに、支持ローラ３４１が具備されることにより、従動軸３８の左右略中央部においては、搬送部材（第一搬送部材４４及び第二搬送部材３４８）と従動軸３８との間の隙間が埋められ、強度が最も小さい左右略中央部への石等の噛み込みを防止することができる。

また、支持ローラ３４１は従動軸３８に対して回転可能に構成されるので、支持ローラ３４１の回転運動に連動して従動軸３８が回転されることがない。そのため、従動軸３８の外周に畝上の雑草等が絡み付くのを防止でき、メンテナンスの手間が省ける。

次に、図１１を参照して、他の構成形態に係る野菜収穫機１について説明する。野菜収穫機１が前述の第一実施形態に係る野菜収穫機１と異なる主要な点は、（１）固定板４０１・４０１・・・を具備する点と、（２）支持ローラ４１を具備しない点である。なお、以下では、野菜収穫機１と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。

野菜収穫機１に具備される複数の固定板４０１・４０１・・・は、いずれも略同一の構成のものであるので、以下固定板４０１・４０１・・・のうちの一つにつき説明する。同様に、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・についてもそれぞれ一本につき説明する。

図１１に示すように、固定板４０１は、第一搬送部材４４の第二カラー４７と第二搬送部材４８とを連結する部材である。野菜収穫機１には、交互に配置される第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８の間に固定板４０１が具備され、第一搬送部材４４の第二カラー４７とその搬送方向下流側（または搬送方向上流側）の第二搬送部材４８の間にそれぞれ横架される。固定板４０１は、鉄等の硬い素材で構成される略板状の部材である。固定板４０１の一端は第二カラー４７の左右略中央部に固設され、他端は第二搬送部材４８の左右略中央部に支持板４０２を介して固定される。

より詳細には、第二搬送部材４８の左右略中央部に軸心方向に対して直角方向に支持板４０２が周回する内方向に突設される。支持板４０２にはネジ孔またはピン孔である貫通孔４０２ｈが開口され、または、ピンが側方に突設されている。一方、固定板４０１の他端には長孔で構成した挿通孔４０１ｈが設けられ、該挿通孔４０１ｈにカラー部材（不図示）を介装してボルト等の締結部材４０３を挿入し締結する。または、挿通孔４０１ｈにカラー部材（不図示）を介装してピンを挿入する。或いは、ピンを固定板４０１から突設して、支持板４０２に長孔の貫通孔４０２ｈを開口する構成とすることもできる。

こうして、固定板４０１の一端が溶接等により第一搬送部材４４の左右略中央部に固設され、固定板４０１の他端が、挿通孔４０１ｈの範囲内で摺動可能に第二搬送部材４８の左右略中央部に連結される。よって、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８が駆動軸３６または従動軸３８の回りを周回するときに、第一搬送部材４４と第二搬送部材４８の間の間隔が伸びても前記搬送部材の移動に支障がないようにしている。このとき、固定板４０１は第一搬送部材４４と第二搬送部材４８により形成される前記載置スペース内に入らないように取り付けられ、玉葱が固定板４０１との接触によって傷つけられないようにしている。

本実施形態では、第二カラー４７を具備することで、従来では軸部材４５がむき出しになっていた第一カラー４６の分割部分が第二カラー４７で覆われ、補強される。さらに、固定板４０１を具備することで、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８の最も強度の小さい部分である左右略中央部が補強される。このように構成することにより、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８の双方の屈曲・変形を防止することが可能である。

ここで、固定板４０１は鉄等の素材で構成されるものとして説明したが、本実施形態はこれに限らず、合成樹脂等、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８を有効に補強し得る強度を有する素材であればよい。なお、本実施形態においては、固定板４０１の一端は第二カラー４７の左右略中央部に固設され、他端は第二搬送部材４８の左右略中央部に支持板４０２を介して固定されるものとして説明したが、本発明はこれに特に限らず、例えば、固定板４０１の一端が第二カラー４７の左右略中央部に支持板４０２を介して固定され、固定板４０１の他端が第二搬送部材４８の左右略中央部に固設される構成であっても構わない。

また、本実施形態の固定板４０１は、隣り合う第一搬送部材４４の第二カラー４７と第二搬送部材４８の間に一つずつ具備されるものとして説明したが、本発明はこれに特に限定するものでなく、二つ以上具備される構成としてもよい。つまり、隣接する第一搬送部材４４の第二カラー４７と第二搬送部材４８の間に、固定板４０１が二つ以上具備される構成としてもよく、さらには第二カラー４７を二つ以上設けて第二搬送部材４８との間に固定板４０１を架設する構成であってもよい。この場合、従動軸３８上に前述の支持ローラ４１を配置することが可能となり、固定板４０１と支持ローラ４１とを併用することによってさらに補強することができて、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８の屈曲・変形を防止することが可能となる。また、固定板４０１の取り付け位置を支持ローラ４１を避けた位置に配置することも可能である。

本実施形態では、第一カラー４６は軸部材４５に対して回転可能である。このため、搬送中の玉葱が第一搬送部材４４の上に落下した場合でも、第一カラー４６の回転により落下によるショックが和らげられ、玉葱の損傷を防ぐことができる。一方、本実施形態では第二カラー４７は固定板４０１に固設されているため、第二カラー４７の回転は制限される点で、第一実施形態とは相違する。

以上のように、第一実施形態に係る野菜収穫機１は、走行装置であるクローラ走行装置３・３と、野菜掻き込み部１０と、前記野菜掻き込み部１０によって掻き込まれた野菜を受け取って所望の位置まで搬送する野菜搬送部３０と、を具備し、前記野菜搬送部３０は、左右一対の駆動スプロケット３５・３５と、左右一対の従動スプロケット３７・３７と、前記左右一対の駆動スプロケット３５・３５及び左右一対の従動スプロケット３７・３７に巻回される左右一対の無端体としての搬送チェーン４３・４３と、前記左右一対の搬送チェーン４３・４３の間に横架するように設けられ、野菜を保持しつつ搬送する搬送部材と、を有し、前記搬送部材は、前記搬送チェーン４３・４３に対して外周側に設けられる複数の第一搬送部材４４・４４・・・と、該第一搬送部材４４・４４・・・と隣接する第一搬送部材４４・４４・・・との間で前記搬送チェーン４３・４３に対して内周側に延出して設けられる複数の第二搬送部材４８・４８・・・とを含み、前記第一搬送部材４４・４４・・・は、軸部材４５・４５・・・と、該軸部材４５・４５・・・の外周を覆うとともに該軸部材４５・４５・・・に対して回転可能に設けられる第一カラー４６・４６・・・とを含み、前記第一カラー４６・４６・・・は、前記軸部材４５・４５・・・の軸方向に複数に分割され、その分割部分の外周を覆うとともに該第一カラー４６・４６・・・に対して回転可能に設けられる第二カラー４７・４７・・・が取り付けられる構成とすることにより、第一搬送部材４４・４４・・・を簡単な構造で補強したものである。即ち、第二カラー４７を具備することで、従来では軸部材４５がむき出しになっていた第一カラー４６の分割部分が第二カラー４７で覆われ、補強される。このように構成することにより、第一搬送部材４４の屈曲・変形を防止することが可能である。

また、他の構成形態に係る野菜収穫機１は、前記第一搬送部材４４・４４・・・と第二搬送部材４８・４８・・・とは、交互に配置され、前記第一搬送部材４４・４４・・・の第二カラー４７・４７・・・と、該第二カラー４７・４７・・・に隣接する何れか一つの第二搬送部材４８・４８・・・とを固定板４０１・４０１・・・で連結する構成とすることにより、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・を簡単な構造で補強したものである。即ち、第二カラー４７を具備することで、従来では軸部材４５がむき出しになっていた第一カラー４６の分割部分が第二カラー４７で覆われ、補強される。さらに、固定板４０１を具備することで、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８の双方の最も強度の小さい部分である左右略中央部が補強される。

また、第一実施形態に係る野菜収穫機１は、走行装置であるクローラ走行装置３・３と、野菜掻き込み部１０と、前記野菜掻き込み部１０によって掻き込まれた野菜を受け取って所望の位置まで搬送する野菜搬送部３０と、を具備し、前記野菜搬送部３０は、左右一対の駆動スプロケット３５・３５と、左右一対の従動スプロケット３７・３７と、前記左右一対の駆動スプロケット３５・３５及び左右一対の従動スプロケット３７・３７に巻回される左右一対の無端体としての搬送チェーン４３・４３と、前記左右一対の搬送チェーン４３・４３の間に横架するように設けられ、野菜を保持しつつ搬送する搬送部材と、を有し、前記搬送部材は、前記搬送チェーン４３・４３に対して外周側に設けられる複数の第一搬送部材４４・４４・・・と、該第一搬送部材４４・４４・・・と隣接する第一搬送部材４４・４４・・・との間で前記搬送チェーン４３・４３に対して内周側に延出して設けられる複数の第二搬送部材４８・４８・・・とを含み、前記左右一対の従動スプロケット３７・３７を支持する従動軸３８上に、前記搬送部材（第一搬送部材４４・４４・・・及び／または第二搬送部材４８・４８・・・）と当接して支持し補強する少なくとも一つの支持ローラ４１を設ける構成とすることにより、前記搬送部材（第一搬送部材４４・４４・・・及び／または第二搬送部材４８・４８・・・）を簡単な構造で補強したものである。即ち、支持ローラ４１を具備することで、前記搬送部材（第一搬送部材４４・４４・・・及び／または第二搬送部材４８・４８・・・）を支持し、補強することができる。このように構成することにより、第一搬送部材４４・４４・・・及び／または第二搬送部材４８・４８・・・の屈曲・変形を防止することが可能である。さらに、支持ローラ４１が従動軸３８上の左右略中央部に一つ具備されることにより、第一搬送部材４４・４４・・・及び／または第二搬送部材４８・４８・・・と従動軸３８の間の隙間が埋められ、強度が最も小さい左右略中央部への石等の噛み込みを防止することができる。或いは支持ローラ４１を従動軸３８上に二つ以上設けることで、第一搬送部材４４・４４・・・及び／または第二搬送部材４８・４８・・・が支持される間隔が狭くなり、さらに屈曲・変形し難くなる。

また、第三実施形態に係る野菜収穫機１は、前記支持ローラ３４１は、前記第二搬送部材３４８・３４８・・・と当接可能に構成することにより、第二搬送部材３４８・３４８・・・を簡単な構造で補強したものである。即ち、支持ローラ３４１を具備することで、一つの部材で第二搬送部材３４８・３４８・・・を支持し、補強することができる。このように構成することにより、第二搬送部材３４８・３４８・・・の屈曲・変形を防止することが可能である。さらに、支持ローラ３４１が従動軸３８上の左右略中央部に一つ具備されることにより、従動軸３８の左右略中央部においては、第一搬送部材４４及び第二搬送部材３４８と従動軸３８との間の隙間が埋められ、強度が最も小さい左右略中央部への石等の噛み込みを防止することができる。或いは、支持ローラ４１を従動軸３８上に二つ以上設けることで、第二搬送部材３４８・３４８・・・が支持される間隔が狭くなり、さらに屈曲・変形し難くなる。或いは、本実施形態のように、支持ローラ３４１を第一搬送部材４４・４４・・・とも当接可能に構成することにより、第一搬送部材４４・４４・・・と第二搬送部材３４８・３４８・・・の双方の屈曲・変形を防止することも可能である。また、支持ローラ３４１は従動軸３８に対して回転可能に構成されるので、支持ローラ３４１の回転運動に連動して従動軸３８が回転されることがない。そのため、従動軸３８の外周に畝上の雑草等が絡み付くのを防止でき、メンテナンスの手間が省ける。

また、第二実施形態に係る野菜収穫機１は、前記支持ローラ２４１は、前記第一搬送部材４４・４４・・・と当接可能に構成した羽根体２７０・２７０・・・を備える構成とすることにより、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・を簡単な構造で補強したものである。即ち、複数の羽根体２７０・２７０・・・を備えた支持ローラ２４１が従動軸３８に具備されることで、第一搬送部材４４・４４・・・と第二搬送部材４８・４８・・・の双方を支持して屈曲・変形を防止することが可能となる。
また、支持ローラ２４１は従動軸３８に対して回転可能に構成されるので、支持ローラ２４１の回転運動に連動して従動軸３８が回転されることがない。そのため、従動軸３８の外周に畝上の雑草等が絡み付くのを防止でき、メンテナンスの手間が省ける。

また、第一実施形態の別実施例に係る野菜収穫機１は、前記支持ローラ４１は、前記第一搬送部材４４・４４・・・と当接可能な大径部４１ａ・４１ａ・・・と、前記第二搬送部材４８・４８・・・と当接可能な溝部４１ｂ・４１ｂ・・・とを有する構成とすることにより、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・を簡単な構造で補強したものである。即ち、支持ローラ４１を具備することで、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・を支持し、補強することができる。このように構成することにより、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・の双方の屈曲・変形を一つの部材（支持ローラ４１）によって同時に防止することが可能である。さらに、支持ローラ４１が従動軸３８上の左右略中央部に一つ具備されることにより、従動軸３８の左右略中央部においては、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８と従動軸３８との間の隙間が埋められ、強度が最も小さい左右中央部への石等の噛み込みを防止することができる。或いは、支持ローラ４１を従動軸３８上に二つ以上設けることで、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・が支持される間隔が狭くなり、さらに屈曲・変形し難くなる。

野菜収穫機の全体構成を示す斜視図である。 同じく平面図である。 同じく右側面図である。 野菜搬送部に具備される搬送装置の構成を示す説明図である。 搬送装置に具備される第二搬送部材の一部断面図である。 第一実施形態に係る支持ローラの一部断面説明図である。 第一実施形態に係る支持ローラをギア型に構成した場合の、搬送装置の構成を示す断面説明図である。 第二実施形態に係る支持ローラの一部断面説明図である。 第二実施形態に係る搬送装置の構成を示す断面説明図である。 第三実施形態に係る支持ローラ及び搬送部材の一部断面説明図である。 他の構成形態に係る搬送装置の断面説明図である。 従来の野菜収穫機に具備される搬送装置の構成を示す説明図である。

１ 野菜収穫機
３ クローラ走行装置
１０ 野菜掻き込み部
３０ 野菜搬送部
３４ 搬送装置
３５ 駆動スプロケット
３６ 駆動軸
３７ 従動スプロケット
３８ 従動軸
４１ 支持ローラ
４１ａ 大径部（支持ローラの一部）
４１ｂ 溝部（支持ローラの一部）
４３ 搬送チェーン
４４ 第一搬送部材
４５ 軸部材
４６ 第一カラー
４７ 第二カラー
４８ 第二搬送部材
２４１ 支持ローラ
２７０ 羽根体
２７１ 外径部（羽根体の一部）
２７２ 切欠部（羽根体の一部）
２７３ 傾斜部（羽根体の一部）
４０１ 固定板

Claims (1)

1. 走行装置と、野菜掻き込み部と、前記野菜掻き込み部によって掻き込まれた野菜を受け取って所望の位置まで搬送する野菜搬送部とを具備し、
   前記野菜搬送部は、左右一対の駆動スプロケットと、左右一対の従動スプロケットと、前記左右一対の駆動スプロケット及び左右一対の従動スプロケットに巻回される左右一対の無端体と、前記左右一対の無端体の間に横架するように設けられて野菜を保持しつつ搬送する搬送部材とを有し、
   前記搬送部材は、前記無端体に対して外周側に設けられる複数の第一搬送部材と、該第一搬送部材と隣接する第一搬送部材との間で前記無端体に対して内周側に延出して設けられる複数の第二搬送部材とを含み、
   前記第一搬送部材は、軸部材と、該軸部材の外周を覆うとともに該軸部材に対して回転可能に設けられるカラーとを含み、
   前記カラーは、前記軸部材の軸方向に複数に分割されており、
   前記左右一対の従動スプロケットを支持する従動軸上に、前記搬送部材と当接して支持し補強する少なくとも一つの支持ローラを設け、
   該支持ローラの外径は、前記複数の第二搬送部材が従動軸の回りで回転するときの内側外周の外径と一致し、前記支持ローラに第二搬送部材が接当することによって、前記搬送部材が支持ローラに支持される構成した
   ことを特徴とする野菜収穫機。

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