JP2003169516A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プランタケースの支持強度を高めると共に、
植付機構が障害物との接触で破損する不都合を回避す
る。 【解決手段】 植付機構９が設けられる複数のプランタ
ケース８を、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置
し、且つ、植付フレーム５で連結状に支持する移植部３
において、前記植付フレーム５（メインフレーム１６、
サブフレーム１７）を、前記植付機構９を囲む閉ループ
状の枠フレームとし、該枠フレームで前記プランタケー
ス８の前部および後部を支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等に設
けられる移植装置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機等に設けられる移植
装置には、植付機構を備えるプランタケースが複数設け
られている。この種のプランタケースは、左右方向に所
定間隔を存して並列状に配置されると共に、連結状態で
支持される。複数のプランタケースを連結支持する構造
としては、プランタケースの側面間をパイプ部材で連結
するものや、左右方向を向く一本のフレーム部材に対し
てプランタケースの前端を固定するものが知られてい
る。両者を比較すると、連結強度や連結精度において後
者が優れており、近年では後者を採用する移植装置が増
えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一本の
フレーム部材に対してプランタケースの前端を固定する
ものであっても、フレーム部材とプランタケースとの連
結部には大きな片持ち荷重（曲げモーメント）が作用す
るため、プランタケースの支持強度が不足したり、プラ
ンタケースの後端側が大きく振動して植付精度が低下す
る可能性がある。しかも、上記従来のものでは、植付機
構が露出状態であるため、機体後進時に植付機構が障害
物に接触して破損する等のトラブルが発生する可能性が
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、植付機構が設けられる複数のプラ
ンタケースを、左右方向に所定間隔を存して並列状に配
置し、且つ、植付フレームで連結状に支持する移植装置
において、前記植付フレームを、前記植付機構を囲む閉
ループ状の枠フレームとし、該枠フレームで前記プラン
タケースの前部および後部を支持することを特徴とす
る。つまり、枠フレームでプランタケースの前後を両持
ち状に支持するため、プランタケースの支持強度が不足
したり、プランタケースの後端側が大きく振動して植付
精度が低下する不都合を回避でき、しかも、枠フレーム
によって植付機構が保護されるので、障害物との接触に
より植付機構が破損する不都合も回避することができ
る。また、前記枠フレームの側部は、苗載台の下部に沿
って設けられるエプロンの下方を通り、また、前記枠フ
レームの後部は、前記枠フレームの前部に対して上方に
偏倚されることを特徴とする。この場合においては、枠
フレームを利用してエプロンを下方からガードすること
により、畦際走行等に際してエプロンの下側が畦際の凹
凸等に接触することを防止でき、しかも、枠フレームの
後部を上方に偏倚させることにより、枠フレームの後方
突出量を抑えつつ植付機構を保護することができる。ま
た、前記枠フレームの後部には、補助作業機が取付可能
であることを特徴とする。この場合においては、枠フレ
ームを補助作業機の支持部材に兼用して、部品点数の削
減や構造の簡略化を図ることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇
降リンク機構２を介して６条植えの移植部（移植装置）
３が昇降自在に連結されている。移植部３は、昇降リン
ク機構２の後端部に連結されるリンクホルダ４と、該リ
ンクホルダ４にローリング自在に連結される植付フレー
ム５と、該植付フレーム５の上方に傾斜姿勢で設けられ
る苗載台６と、該苗載台６の下端部に沿って設けられる
エプロン７と、上記植付フレーム５に支持される複数の
プランタケース８と、該プランタケース８の後部に設け
られる植付機構９と、移植部３の底部に上下揺動自在に
設けられるフロート１０とを備えて構成されており、移
植作業時においては、植付機構９がエプロン７の掻取り
口を介して苗載台６の下端部から苗を掻取ると共に、こ
れを圃場に移植するように動作される。

【０００６】各プランタケース８は、左右方向に所定間
隔を存して並列するように配置されており、その前端部
には、左右方向を向くプランタ伝動軸１１が貫通され
る。プランタ伝動軸１１は、入力ケース１２を介して走
行機体１側から植付動力を入力し、この動力が各プラン
タケース８に分配される。各プランタケース８に分配さ
れた植付動力は、プランタケース８内のチェン伝動機構
（図示せず）を介して植付駆動軸（図示せず）に伝動さ
れ、該植付駆動軸の回転に応じて植付機構９が動作され
る。また、プランタ伝動軸１１の動力は、その一端部か
ら横送り変速ケース１３を介して苗載台横送り機構（図
示せず）にも伝動される。苗載台横送り機構は、無端状
のラセン溝を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸の
回転に応じて軸上を左右往復移動する横送り体とを備え
ており、該横送り体に追従するように苗載台６が横送り
される。

【０００７】各プランタケース８の下部には、左右方向
を向くフロート連結軸１４が回動自在に設けられる。フ
ロート連結軸１４は、左右方向に所定間隔を存する複数
のフロート支持アーム１５を一体的に備えており、該フ
ロート支持アーム１５によって各フロート１０の後部が
吊持される。また、フロート連結軸１４には、植付深さ
調整レバー（図示せず）が一体的に突設されている。植
付深さ調整レバーを操作すると、フロート連結軸１４お
よびフロート支持アーム１５が一体的に回動し、フロー
ト１０の後部揺動支点が上下に変位される。これによ
り、感知フロートに兼用されるセンターフロート１０Ｃ
の基準位置が変化し、移植部３における苗の植付深さ
（基準対地高さ）が調整される。

【０００８】植付フレーム５は、左右方向を向く直線状
のメインフレーム１６と、平面視凵字状に曲折するサブ
フレーム１７とを備えると共に、該サブフレーム１７の
左右前端部を、メインフレーム１６の左右両端部に一体
的に連結することにより、閉ループ状の枠フレームを構
成する。各プランタケース８（植付機構９を含む）は、
平面視で植付フレーム５内に配置され、その前端部がメ
インフレーム１６によって一体的に支持され、後端部が
サブフレーム１７によって一体的に支持される。即ち、
各プランタケース８の前後を、枠状の植付フレーム５で
両持ち状に支持するため、プランタケース８の支持強度
を高めることができる許りでなく、プランタケース８の
振動を抑制して植付精度を向上させることができ、しか
も、プランタケース８および植付機構９が枠状の植付フ
レーム５で囲まれるため、障害物との接触で植付機構９
等が破損する不都合も回避される。

【０００９】メインフレーム１６は、断面正方形状のフ
レーム部材であり、前部連結部材１８を介してプランタ
ケース８の前端部を一体的に支持する。プランタケース
８の取付高さは、メインフレーム１６に対して下方に偏
倚（オフセット）されており、それに伴ってプランタ伝
動軸１１の取付高さも下方に偏倚される。そのため、走
行機体１側から前記入力ケース１２の入力軸１２ａに植
付動力を伝動するにあたり、メインフレーム１６を迂回
することなく、直線的な動力伝動を行うことが可能にな
る。

【００１０】サブフレーム１７は、断面円形状のパイプ
部材を平面視凵字状に曲げ加工して形成される。メイン
フレーム１６の左右両端部には、サブフレーム取付部１
９が一体的に設けられ、該サブフレーム取付部１９にサ
ブフレーム１７の左右前端部がボルト固定される。サブ
フレーム１７の後部１７ａには、左右方向に所定間隔を
存して複数の後部連結部材２０が溶着されており、該後
部連結部材２０に各プランタケース８の後端側上部が一
体的にボルト固定される。サブフレーム１７の左右両側
部１７ｂは、エプロン７の下側を通るように配置され
る。これにより、サブフレーム１７を利用してエプロン
７を下方からガードすることが可能になる。また、サブ
フレーム１７の左右両側部１７ｂは、その後部が上方に
向けて傾斜状に曲げ形成されており、それに伴い、サブ
フレーム１７の後部１７ａがサブフレーム１７の前側よ
りも上方に偏倚される。これにより、植付機構９との接
触を回避しつつ、サブフレーム１７の後部１７ａで植付
機構９を保護するにあたり、サブフレーム１７の後部１
７ａを植付機構９の後部上方に位置させることができ、
その結果、サブフレーム１７の後部１７ａを植付機構９
の真後ろに位置させる場合に比べ、サブフレーム１７の
後方突出量を抑えることが可能になる。

【００１１】サブフレーム１７の後部１７ａには、必要
に応じて補助作業機２１が取付けられる。補助作業機２
１は、例えば田面に薬剤を滴下するもので、サブフレー
ム１７の後部１７ａもしくは後部連結部材２０にブラケ
ット２２を介して取付けられる。これにより、サブフレ
ーム１７を補助作業機２１の支持部材に兼用し、部品点
数の削減や構造の簡略化を図ることが可能になる。

【００１２】移植部３の左右両側部には、移植部３を非
接地姿勢に保持するためのスタンド２３が設けられる。
スタンド２３は、側面視コ字状に曲げ加工されたパイプ
部材であり、スタンド取付部２４を支点として上下回動
自在に支持される。移植部３を非接地姿勢に保持する場
合は、移植部３を上昇させた状態でスタンド２３を下方
に回動させると共に、スタンド取付部２４に設けられる
ロック機構（図示せず）でスタンド２３の回動をロック
し、その後、移植部３を下降させる。左右のスタンド２
３が接地すると、移植部３がスタンド２３によって非接
地姿勢に保持され、この状態では、スタンド取付部２４
に移植部３の荷重が作用する。図２に示されるように、
スタンド取付部２４は、サブフレーム１７の左右両側部
１７ｂに設けられる。サブフレーム１７の左右両側部１
７ｂは、前後取付位置の自由度が高いため、移植部３の
重心位置に応じてスタンド取付部２４の取付位置を設定
することができる。これにより、移植部３の重心位置に
スタンド取付部２４を配置し、移植部３の保持姿勢を安
定させることが可能になる。

【００１３】一方、作業時においては、スタンド２３が
上方位置に回動され、ここで回動ロックされる。この状
態では、スタンド２３がエプロン７の外端部よりも外側
方に突出し、エプロン７の外端部を保護するエプロンガ
ードに兼用される。これにより、専用のエプロンガード
を不要にして部品点数の削減および構造の簡略化を図る
ことが可能になる。

【００１４】スタンド取付部２４は、側面視冂字状に形
成されるスタンドブラケット２５と、サブフレーム１７
の左右両側部１７ｂから外側方に突出するマーカブラケ
ット２６とを備える。スタンドブラケット２５は、前述
したようにスタンド２３の基端部を上下回動自在に支持
すると共に、スタンド２３の回動を所定位置でロックす
るロック機構を内装する。マーカブラケット２６は、圃
場面に走行基準線を描く線引マーカ２７を起倒自在に支
持する。左右一対の線引マーカ２７は、次行程に走行基
準線を描くべく、機体が旋回する毎に交互に起倒動作さ
れるもので、手動式もしくは自動式の起倒操作機構（図
示せず）に連繋される。そして、本実施形態の線引マー
カ２７は、上記のようにスタンド取付部２４を利用して
取付けられることから、専用のマーカ取付部を必要とせ
ず、その結果、部品点数の削減や構造の簡略化を図るこ
とが可能になる。尚、本実施形態では、スタンドブラケ
ット２５とマーカブラケット２６とを別部材で構成して
いるが、両部材を一体的に構成してもよい。

【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、植付
機構９が設けられる複数のプランタケース８を、左右方
向に所定間隔を存して並列状に配置し、且つ、植付フレ
ーム５で連結状に支持する移植部３において、前記植付
フレーム５を、前記植付機構９を囲む閉ループ状の枠フ
レームとし、該枠フレームで前記プランタケース８の前
部および後部を支持するため、プランタケース８の前後
を両持ち状に支持することができ、その結果、プランタ
ケース８の支持強度が不足したり、プランタケース８の
後端側が大きく振動して植付精度が低下する不都合を回
避できる。しかも、枠状に植付フレーム５によって植付
機構９が保護されるので、障害物との接触により植付機
構９が破損する不都合も回避することができる。

【００１６】また、前記植付フレーム５の側部（サブフ
レーム１７の側部１７ｂ）は、苗載台６の下部に沿って
設けられるエプロン７の下方を通り、また、植付フレー
ム５の後部（サブフレーム１７の後部１７ａ）は、植付
フレーム５の前部（サブフレーム１７の前部）に対して
上方に偏倚されるため、植付フレーム５を利用してエプ
ロン７を下方からガードし、畦際走行等に際してエプロ
ン７の下側が畦際の凹凸等に接触することを防止でき、
しかも、植付フレーム５の後部（サブフレーム１７の後
部１７ａ）を上方に偏倚させるため、植付フレーム５
（サブフレーム１７）の後方突出量を抑えつつ植付機構
９を保護することができる。

【００１７】また、前記植付フレーム５の後部（サブフ
レーム１７の後部１７ａ）には、補助作業機２１が取付
可能であるため、植付フレーム５を補助作業機２１の支
持部材に兼用して、部品点数の削減や構造の簡略化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】植付フレームおよびスタンドを実線で示した移
植部の要部側面図である。

【図３】植付フレームおよびスタンドを仮想線で示した
移植部の要部側面図である。

【図４】移植部の要部平面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 移植部 ５ 植付フレーム ６ 苗載台 ７ エプロン ８ プランタケース ９ 植付機構 １０ フロート １６ メインフレーム １７ サブフレーム ２１ 補助作業機 ２２ ブラケット ２３ スタンド ２４ スタンド取付部 ２７ 線引マーカ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付機構が設けられる複数のプランタケ
   ースを、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置し、
   且つ、植付フレームで連結状に支持する移植装置におい
   て、前記植付フレームを、前記植付機構を囲む閉ループ
   状の枠フレームとし、該枠フレームで前記プランタケー
   スの前部および後部を支持することを特徴とする移植装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記枠フレームの側
   部は、苗載台の下部に沿って設けられるエプロンの下方
   を通り、また、前記枠フレームの後部は、前記枠フレー
   ムの前部に対して上方に偏倚されることを特徴とする移
   植装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記枠フレ
   ームの後部には、補助作業機が取付可能であることを特
   徴とする移植装置。