JP2006014620A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 マルチフィルムを敷設しながら野菜移植する野菜移植機にあっては、マルチフィルムをロール巻きにして支架するフィルムロールの支架形態に広い場所を要する。
従って、径の大きいフィルムロールの支架が簡単、容易で、マルチフィルムの敷設装置や、苗植装置等の設置構成、制限にならない形態とすることによって、野菜移植機の構成を小形軽量化し、作業性を向上させようとするものである。
【解決手段】 走行車輪１の後部に苗植装置２と操縦ハンドル３を有した車体４の前端部に、マルチフィルム５敷設用のフィルムロール６を支架したことを特徴とする野菜移植機の構成とする。この車体４の前端部に支架されたフィルムロール６から繰出されるマルチフィルム５が土壌面に被覆敷設されて、後側の苗植装置２によってマルチフィルム５上側から土壌面に対する苗移植が行われる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、フィルムロール径の大きいマルチフィルムを取付し易くした野菜移植機に関するものである。

マルチフィルムを敷設しながら野菜移植する技術、及びこれらのマルチフィルムを繰出すフィルムロールが乗用車体の後部（例えば特許文献１参照）や、腹部等の敷設装置の中央部近くに（例えば特許文献２参照）配置される。
特開平８ー５１８２２号公報（第１頁、図１）。 実用新案登録第２５０９６４９号公報（第３頁、図１）。

マルチフィルムを敷設しながら野菜移植する野菜移植機にあっては、マルチフィルムをロール巻き形態にして支架するフィルムロールの支架構成には、こフィルムロールを取り付けるために広い場所を要する。このため野菜移植機としては大形化となり易く、操作性を難くする。又、マルチフィルムを長くして移植作業性を向上させるためには、このフィルムロール径が大きくなり、重量も大きくなる。そこでこの発明は、径の大きいフィルムロールの支架を簡単、容易にして、マルチフィルムの敷設装置や、苗植装置等の設置構成、制限にならない形態とすることによって、野菜移植機の構成を小形軽量化し、作業性を向上させようとするものである。

請求項１に記載の発明は、走行車輪１の後部に苗植装置２と操縦ハンドル３を有した車体４の前端部に、マルチフィルム５敷設用のフィルムロール６を支架したことを特徴とする野菜移植機の構成とする。エンジンにより走行車輪１を駆動しながら後側の操縦ハンドル３を操作して走行する。この車体４の前端部に支架されたフィルムロール６から繰出されるマルチフィルム５が土壌面に被覆敷設されて、後側の苗植装置２によってマルチフィルム５上側から土壌面に対する苗移植が行われる。作業中にマルチフィルムム５が引き出されてフィルムロール６が無くなったり、フィルムロール６径が小さくなると、新たなフィルムロール６を装填支架させて、移植作業を継続する。

請求項２に記載の発明は、前記走行車輪１の前方には、フィルムロール６から繰り出されるマルチフィルム５の左右両側部を踏圧する押え輪７と、この押え輪７によって踏み圧されるマルチフィルム６の外側縁部を土壌面に固定するディスク８を配置したことをを特徴とするものである。走行車輪１の駆動により苗植装置２による移植作業において、この車体４の前端部に支架されるフィルムロール６から繰り出されるマルチフィルム５が土壌面に被覆されて、このマルチフィルム５の左右両側部が後側の押え輪７によって土壌面へ踏圧され、更にこの後側のマルチフィルム固定用ディスク８によって、土壌が載せられる等によって固定されて敷設状態が維持される。このマルチフィルム５の敷設後において上方から土壌面に苗の移植が行なわれる。このようなマルチフィルム５の敷設によってフィルムロール６が無くなるか、又は減少すると新たなフィルムロール６を装着して、マルチフィルム５を繰出敷設しながら移植作業を継続する。

請求項１に記載の発明は、フィルムロール６を苗移植機車体４の前端部に支架するものであるから、この前側には他のフィルム敷設装置等の構成部材をなくして、より長く多量に巻き付けた大径のフィルムロール６を、他の部材から邪魔されることなく支架することができて、これに関連するフィルム敷設装置や苗植装置２等の配置構成を制限しないで、全体としてコンパクトで前後重量バランスの良い構成とすることができる。又、作業者はハンドル操縦しながら前側のマルチフィルム５の敷設作動を監視しながら移植作業を行なうことができ、フィルムロール６の装着を簡単、容易にして、作業能率を高めるかとができる。

請求項２記載の発明は、車体４の前端部のフィルムロール６から繰り出されるマルチフィルム５は、押え輪７によって踏圧された後にマルチフィルム固定用ディスク８で覆土等して固定されるものであるから、マルチフィルム５の敷設を安定させることができる。しかも、フィルムロール６の装填は、これらのマルチフィルム５の敷設装置等の前端部において行なわれるため、これらの機構部材から邪魔されること少なく、フィルムロール６の径を大きくして、支架装着のマルチフィルム５を長くして、一フィルムロール６当りの敷設作業行程を長くすることができ、作業性を向上することができ、又、フィルムロール６の装着を簡単、容易化できる。

図例に基づいて、歩行操作走行形態の車体４の左右両側部には、前部のアクスルハウジング１１部の周りに上下搖動可能の車輪ケース１２が支架されて、この車輪ケース１２の後端に走行車輪１が車軸１３で軸装される。この車体４の前部上にはエンジン１４が搭載されて、伝動ケース１５や車輪ケース１２内の伝動機構を経て走行車輪１を駆動する。車体４の後部には、この車軸１３よりも後側部において苗植装置２が設けられ、この後方に向けてハンドルフレーム１７、及び後端の操縦ハンドル３が設けられる。苗植装置２は、苗を収容する苗カップ１８を横方向へ無端状に連設して回転する苗供給装置１６と、この苗カップ１８から供給される苗を受けて保持下降して畝Ａ土壌面に植付る苗植嘴１９等からなり、前記伝動ケース１５側から上部の苗植伝動ケース２０内の伝動機構を経て連動さ
れる。この苗供給装置１６の前方には補給苗載台２１が設けられて、作業者はこの補給苗載台２１に予め収容させた苗を各苗カップ１８へ補給できる。

苗植嘴１９の後側には左右一対の回転自在の鎮圧ディスク２３が設けられて、苗植付部の土壌面を培土鎮圧して苗植付姿勢を固定することができる。２４は溝底部Ｂを摺接して苗植付畝Ａの高さを検出する畝高センサである。

マルチフィルム５は、このような左右走行車輪１間の車輪間の間隔よりも広く形成されて、リール軸２６の周りにロール巻状に巻き付けられたフィルムロール６として横方向に向けて支架される。このリール軸２６は車体４の前端部から前方に突出される支持アーム２７前端部に設けられる。又、車体４の前端下部には左右一対の押え輪７が支持軸２８によって回転自在に支持されて、走行車輪１の前方位置の溝底部Ｂを接地回転する構成としている。この支持軸２８は伸縮調節可能で、左右走行車輪１の間隔部に合わせることができる。マルチフィルム固定用ディスク８はマルチフィルムの外側縁部を土壌面に押し込んで埋め込ませる形態の押込ディスクから構成されて、敷設マルチフィルム５の外側縁部を溝底部Ｂに固定するものである。

このマルチフィルム固定用ディスク８は、走行車輪１の前側外側部においてディスク軸３０に対して回転自在に設けられ、畝Ａ上部から溝底部Ｂにわたって被覆されたマルチフィルム５の外側端縁部を土壌面に押し込んで埋め込んで固定する構成とする。

なお、マルチフィルム固定用ディスク８はマルチフィルム５の外側縁部の上面に土壌を載せる覆土形態の覆土ディスクでも良い。
前記走行車輪１の車輪ケース１２は、右側のリンクロッド３２と、左側のローリングシリンダ３３等を介して、ピッチングアーム３４の左右両端部に連結される。このピッチンガアーム３４は、中央部がピッチングシリンダ３５の先端に取り付けられ、このピッチングシリンダ３５の伸縮によって車体４に対して前後に移動されて、これらリンクロッド３２やローリングシリンダ３３を介して左右の車輪ケース１２が上下回動されて走行車輪１が上下動される。これによって車体４高さが変化される。前記車体４下側の畝高センサ２４の検出によって車体高さが畝高さに沿うようにピッチング制御作動される。又、ローリングシリンダ３３は、車体４に設けられる左右傾斜センサによって、車体４の傾斜が検出されると、このローリングシリンダ３３が伸縮されて、この車体４の左側の車輪ケース１２を上下動して、車体４を左右略水平状態に維持制御する。

前記苗供給装置１６は、横長のテーブル３７の外周部に沿って、左右のスプロケット３８間に掛け渡されたチエンに苗カップ１８が配置されて回転される。この苗カップ１８の底部には開閉弁が設けられて、苗植嘴１９の上側部に移動したときは、この開閉弁が開かれて苗カップ１８内に収容の苗Ｎを落下させて、この苗植嘴１９に収容させるものである。この苗植嘴１９は、前記苗植伝動ケース２０に支架された前後一対のダブルクランク機構形態の植付アーム３９の先端部に取付ブラケット４０を介して取付けられる。この取付ブラケット４０の前後には開閉軸４１、４２が設けられて、前後一対の嘴片４３、４４が前後に開閉回動自在に設けられ、これらの間にわたって設けられるスプリング４５によって常時閉方向に付勢される。この苗植嘴１９の一側上側には、開閉リンク４６と、植付アーム３９のカム４７が設けられ、これら植付アーム３９が昇降するとき、上死点位置から下死点位置へ下降する下動行程位置では、このカム４７が植付アーム３９のロール４８から離れて、苗植嘴１９はスプリング４５によって閉鎖状態を維持するが、この下死点位置から上死点位置へ上昇する上動行程位置では、カム４７によってロール４８が押し上げられて、開閉リンク４６によって嘴片４３、４４がスプリング４５に抗して前後に開かれるように連動構成されている。

この苗植嘴１９の進行方向Ｆに対して後側の嘴片４４の後側に沿って上下方向の施肥ノズル４９が一体的に取付けられる。この施肥ノズル４９は下端部に後側又は前側に向けて噴口５０を設け、土壌中に肥料を噴出することができる。この施肥ノズル４９の上端部を苗移植機に搭載の施肥装置にホース連結して、肥料を供給する構成としている。この施肥ノズル４９の径Ｃは、この苗植嘴１９によって植付けられるポット苗Ｎのポット部Ｄのポット底径Ｅよりも小径（例えば、ポット底径Ｅを１２ｍｍとすれば、Ｅ×８０％≧９．６ｍｍ程度）に設定する。この施肥ノズル４９は、苗植嘴１９の下端部から略Ｇ＝３０ｍｍ〜８０ｍｍの範囲内に設けて、肥料濃度の影響を受け難くく、しかも適宜時期の肥効を維持するように設定する。この苗植嘴１９の上端取付ブラケット４０部には苗を落下案内する案内筒５１が設けられる。

操縦ハンドル３把持操縦しながら、マルチフィルム５を畝Ａ土壌面に敷設し、苗移植作用を行う。走行車輪１の駆動により車体４が前進Ｆされて、車輪１は畝Ａ間の溝底部Ｂを接地走行し、苗植装置２の苗植嘴１９が畝Ａ土壌面上に沿って移動される。マルチフィルム５のフィルムロール６は、この畝Ａ幅上を中心に両側の溝底部Ｂにわたって被覆する形態に支架される。フィルムロール６のマルチフィルム５端を押え輪７の下側に引き出して溝底部Ｂの土壌面との間に挾持させる。この状態で車体４を前進させると、マルチフィルム５がフィルムロール６から引き出されて、畝Ａ上面に被服され、このマルチフィルム５の左右両端縁部が押え輪７によって溝底部Ｂ面に押し付けられながら、後側の覆土ディスク８によって覆土されて、この土壌面に固定される。更に後側では補助輪２２によって溝
底部Ｂ面に押し付けられた状態で、畝Ａ土壌面部では、植付アーム３９の昇降動によって苗植嘴１９が作動されて、被覆されたマルチフィルム５の上面側から内部の土壌面に向けて差し込まれて、苗植付けが行われ、鎮圧輪２３による培土が行われる。

回転する苗供給装置１６の苗カップ１８が苗植嘴１９の直上に位置すると、この底部の開閉弁が開いて収容苗Ｎを落下させて、下側の案内筒５１から閉鎖状態の苗植嘴１９内へ案内させる。このようにして苗Ｎを収容した苗植嘴１９は下動して、下端部をマルチフィルム５上から畝Ａ土壌面に突き刺して、この下死点部では前記カム４７と開閉リンク４６の関係によって、この苗植嘴１９の前後嘴片４３、４４前後に開かれて、土壌面を前後に押し開いて植付穴Ｈを形成し、内部に収容保持していた苗Ｎがこの植付穴Ｈに落して、この苗植嘴１９はこの苗Ｎを植付穴Ｈに残した状態で開放のまま上昇される。このような苗Ｎの植付けと同時に、嘴片４４の後側に沿って設けられる施肥ノズル４９によって植付穴Ｈの底部に液肥が噴口５０から噴出される。

このようにしてマルチフィルム５を畝Ａ上面に被覆しながら、この被覆の状態で苗移植を行うと共に、土壌中への施肥を行うものである。マルチフィルム５の敷設によって、フィルムロール６が無くなると、リール軸２６に新たなフィルムロール６を付け替えて同様の作業を継続する。このフィルムロール６の付替は、車体４の前端部で行うことができるため、この前側、乃至左右両側部には、移植機の構成部材が無い形態にあるため、重いフィルムロール６の取扱を簡単、容易に行うことができる。

次に、図５に基づいて、前記フィルムロール６の取付を行い易くするために、リール軸２６の両端にベアリング等を有した小径リング溝形態の軸受部５５を形成し、この軸受部５５を、前記車体４の前方に突出する支持アーム２７の先端部のフック状の軸受座５６上に嵌合させて支持するものである。又、このリール軸２６はフィルムロール６の中心穴部に抜き差しできる形態とすることもできる。

次に、図６に基づいて、前記施肥ノズル４９を、苗植進行方向Ｆの前側の嘴片４３の前側に取付けたもので、噴口５０は後側に向けて開口される。又、この嘴片４３の下端に突出する施肥ノズル４９先部の断面は、前後に広くＣ１して形成し、左右の幅を狭くＣ２して形成し、施肥団面積を大きくして施肥量を多くすると共に、土壌面との摩擦抵抗を小さくしている。又、噴口５０を進行方向の背面側に開口することによって、噴口５０に土壌が詰ることがなく、苗植嘴１９によって形成される苗植付穴Ｈの底部の土壌面に施肥されるため、有効施肥を行うことができる。

次に、図７に基づいて、前記車体４の前端部には、フィルムロール６に代えて切り藁や、籾殻等を散布する散布装置５９を装着している。この切り藁や、籾殻Ｋ等で畝Ａ土壌面を被覆することによってマルチフィルムによる場合と同様の効果を有する。散布装置５９は、支持アーム２７の前端部に装着されて、伝動モータＭで駆動される繰出ロール６０と、この上部のホッパー６１を有し、このホッパー６１に供給された籾殻Ｋを繰り出して、畝Ａ上面に散布して被覆できる。この被覆幅は畝Ａの幅よりも広く設定している。この籾殻Ｋ等で被覆された畝Ａ上面に後側の苗植嘴１９による苗植付作用が行なわれる。

野菜移植機の側面図。 その概略平面図。 そのマルチフィルム敷設状態の正面図、苗植嘴部の作用側面図。 その苗植嘴部の側面図と、その施肥ノズル部の平断面図、及び苗部の側面図。 一部別実施例を示すリール軸部の斜視図。 一部別実施例を示す苗植嘴部の側面図と、作用を示す側断面図、及びその施肥ノズル部の平断面図。 一部別実施例を示す散布装置部の側面図と、その正面図。

符号の説明

１ 車輪
２ 苗植装置
３ 操作ハンドル
４ 車体
５ マルチフィルム
６ フィルムロール
７ 押え輪
８ マルチフィルム固定用ディスク

Claims (2)

1. 走行車輪１の後部に苗植装置２と操縦ハンドル３を有した車体４の前端部に、マルチフィルム５敷設用のフィルムロール６を支架したことを特徴とする野菜移植機。
2. 前記走行車輪１の前方には、フィルムロール６から繰り出されるマルチフィルム５の左右両側部を踏圧する押え輪７と、この押さ輪７によって踏圧されるマルチフィルム６の外側縁部を固定するマルチフィルム固定用ディスク８を配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。

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