JP5090988B2

JP5090988B2 - 移植機

Info

Publication number: JP5090988B2
Application number: JP2008083258A
Authority: JP
Inventors: 圭介渡里
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: JP2009232752A

Description

この発明は、苗載せ台を左右往復駆動させる横送り機構と、苗載せ台下方に配置され苗載せ台上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部とを備えた移植機に関する。

昇降リンク機構を介して走行機体の後部に昇降可能に連結された植付作業機が、左右方向の横フレームと、横フレームに対して左右移動可能に支持された苗載せ台と、該苗載せ台を左右往復駆動させる横送り機構と、苗載せ台下方に配置され苗載せ台上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部とを備えた移植機が従来公知である。

このような移植機では、走行機体側の動力をどうようにして横送り機構や植付部に伝動するかが問題になるが、この問題に対して、走行機体側からの動力が入力される作業機伝動ケースと、横フレームに対して回転可能に支持されて作業機伝動ケース内の動力を植付部側に伝動する左右方向の伝動軸と、作業機伝動ケース側の動力を横送り機構側に伝動する横送り伝動ケースとを備え、上記作業機伝動ケースを背面視走行機体の左右方向中心付近に配置した特許文献１，２に示す移植機が公知になっている。
特開２０００−２７０６２３号公報特開２００３−１６９５１６号公報

しかし、特許文献１の移植機は、作業機伝動ケースと横送り伝動ケースが一体的に成形されているため、メンテナンス時には作業機伝動ケースと横送り伝動ケースの全体を分解する必要がありメンテナンス作業を効率的に行うという観点から課題がある一方で、特許文献２の移植機は、横送り伝動ケースが背面視走行機体の左右方向中心が大きく外れた伝動軸の端部に設けられているため、機体の左右バランスを良好に保つことが困難であるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、苗載せ台を左右往復駆動させる横送り機構と、苗載せ台下方に配置され苗載せ台上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部とを備えた移植機において、動力伝動機構のメンテナンス性を向上させるとともに機体の左右バランスを良好に保つことを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の移植機は、昇降リンク機構４を介して走行機体３の後部に昇降可能に連結された植付作業機６が、左右方向の横フレーム９と、横フレーム９に対して左右移動可能に支持された苗載せ台１２と、該苗載せ台１２を左右往復駆動させる横送り機構と、苗載せ台１２下方に配置され苗載せ台１２上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部１３と、走行機体３側からの動力が入力される作業機伝動ケース１９と、横フレーム９の後方に回転可能に支持されて作業機伝動ケース１９内の動力を植付部１３側に伝動する左右方向の伝動軸２１と、作業機伝動ケース１９側の動力を横送り機構側に伝動する横送り伝動ケース２４とを備え、上記作業機伝動ケース１９を背面視走行機体の左右方向中心付近に配置した移植機において、横送り伝動ケース２４を作業機伝動ケース１９とは別体で成形するとともに作業機伝動ケース１９側方に隣接配置し、伝動軸２１の動力が伝動されるプランターケース２２を設け、該プランターケース２２によって前記植付部１３が駆動されるように該植付部１３をプランターケース２２に設置し、該プランターケース２２及び作業機伝動ケース１９を横フレーム９に固定し、作業機伝動ケース１９は、横フレーム９の上方に位置する前後方向の上流ケース３４と、該上流ケース３４の側方から後方斜め下方の延びて横フレーム９の後方に位置する下流ケース３６とを有し、苗載せ台１２を左右往復駆動させる横送り軸２６を前記横送り機構に設け、作業機伝動ケース１９に入力された上記動力を前記横送り機構に伝動する中間軸４４を下流ケース３６に内装し、横送り伝動ケース２４を、下流ケース３６における上流ケース３４と反対側の側方に隣接配置し、横送り軸２６を、横送り伝動ケース１９から左右方向の上流ケース３４側に突出させたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の移植機によれば、背面視走行機体の左右方向中心付近に配置した作業機伝動ケースの側方に横送り伝動ケースが隣接配置されるため、横送り伝動ケースが背面視走行機体の左右方向中心が大きく外れた伝動軸の端部に設けられたものと比較して、機体の左右バランスが向上するとともに、作業機伝動ケースと横送り伝動ケースとが別体で成形されてそれぞれを各別に分解することが可能になるため、作業機伝動ケース及び横送り伝動ケースのメンテナンス性が向上するという効果がある。

以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体３と、走行機体３の後部に昇降リンク４（昇降リンク機構，リンク機構）を介して昇降駆動可能に連結された植付作業機６と、走行機体３の側方に配置されて予備苗７を機体前方から植付作業機６側に搬送供給する前後方向の予備苗載せ台８とを備えている。

上記植付作業機６は昇降リンク４にローリング自在に支持された左右方向の横フレーム９（角パイプ）や上下方向の左右一対の縦フレーム１１等によりフレーム部を構成しており、このフレーム部側に左右スライド移動自在に苗載せ台１２を支持し、この苗載せ台１２の下方に複数（図示する例では６つ）の植付部１３を左右並列配置している。なお、上記苗載せ台１２には後述する横送り機構及び縦送り機構が設けられており、横送り機構が苗載せ台１２を横フレーム９に対して左右スライド駆動するとともに、縦送り機構が苗載せ台１２上の苗を下端部（植付部１３側）に向かって下方搬送する。

そして、機体の走行駆動時、植付部１３が圃場面に近接又は接地する位置まで植付作業機６を下降駆動させ、縦送り機構によって植付部１３側に搬送されるとともに横送り機構によって左右移動する苗載せ台１２上の苗を、植付部１３により順次掻き取って圃場に植付けることにより、圃場への植付作業を行う。この際、苗の植付け深さは、苗載せ台１２下方に左右並列配置された複数のフロート１４を圃場に接地させること等により設定される。

次に、図１乃至２に基づき、植付作業機の動力伝動機構について説明する。
図２は、植付作業機の要部を示す平面図である。走行機体３側から植付作業機６側への動力伝動は、走行機体３の底面後部側に設けられた前後方向のＰＴＯ軸（図示しない）の回転動力を、後方に向かって斜め下方を向いた作業機伝動軸１６、２つのユニバーサルジョイント１７及び入力軸１８を介して、作業機伝動ケース１９に伝動することにより行う。

上記作業機伝動ケース１９は、背面視走行機体の左右方向中心付近に配置されるように、横フレーム９上面における左右方向中央箇所に支持されており、その形状が横フレーム９の前方斜め上方から横フレーム９の上方を通過して横フレーム９の後方斜め下方に延びる側面視略への字形をなしている。この作業機伝動ケース１９の前端部には前後方向の上記入力軸１８が前方突出状態で回転自在に支持される一方で、下端部には左右方向の伝動軸２１が前後回転自在に支持されており、この伝動軸２１に作業機伝動ケース１９内の動力が伝動される。

上記伝動軸２１は、横フレーム９の後方且つ苗載せ台１２の下方に左右並列配置された複数（図示する例では３つ）の前後方向のプランターケース２２（植付伝動ケース）に、動力を伝動するように構成されている。具体的には、横フレーム９に植付ブラケット２３を介して固定設置された各プラタンーケース２２の前部に上記伝動軸２１が挿通支持されることにより、伝動軸２１の回転動力がプランターケース２２内に伝動される。このプランターケース２２の左右の各側部には前述の植付部１３が設置され、伝動軸２１の動力がプランターケース２２を介して植付部１３に伝動されて植付部１３を駆動させる。

次に、図１乃至２に基づき、横送り機構及び縦送り機構について説明する。
上記横送り機構は、前述した作業機伝動ケース１９の側方（図示する例では右側方）に隣接（近接）配置された上下方向の横送り伝動ケース２４と、上記伝動軸２１の上方位置に回転自在に支持された左右方向の横送り軸２６と、横送り軸２６の外周に外装される移動部材（図示しない）と、この移動部材と苗載せ台１２下端部とを連接する一又は複数の連結部材（図示しない）とを備えている。

横送り伝動ケース２４は、作業機伝動ケース１９と別体で成形され、伝動軸２１の回転動力を横送り軸２６に変速伝動する。この横送り軸２６の外周面にガイド溝（図示しない）が形成されており、横送り軸２６が回転駆動されると、移動部材がガイド溝に沿ってガイドされて横送り軸２６を軸方向に（左右方向に）往復移動し、これに伴って苗載せ台１２が左右往復移動駆動される。

上記縦送り機構は、横送り軸２６に取付固定されて横送り軸２６と一体で回転する当接体２８と、苗載せ台１２の下端部に前後回動可能に支持された左右方向の縦送り軸２９と、縦送りクラッチ３１を介して縦送り軸２９に上下回動可能に支持された左右一対の縦送りアーム３２と、縦送り軸２９の正転方向の回動動力により苗載せ台１２上の苗を下方搬送する縦送りベルト３３とを備えている。

左右の縦送りアーム３２，３２は、苗載せ台１２の左右のストロークエンドにおいて、当接体２８と当接して当接体２８により正転方向に回動される。縦送りアーム３２，３２の正転方向の回動動力は縦送りクラッチ３１を介して縦送り軸２９に伝えられて縦送り軸２９を正転方向の回動駆動させるため、縦送りベルト３３により苗載せ台１２上の苗が下方搬送される。

一方、苗載せ台１２がストロークエンド以外の場所に位置している際には、当接体２８と縦送りアーム３２との当接が解除される。なお、各縦送りアーム３２は弾性部材（図示しない）により逆転回動方向に付勢されているため、当接アーム２８との当接が解除されると縦送りアーム３２が逆転方向に回動する。この際、上記縦送りクラッチ３１が正転方向の回動動力のみを縦送り軸２９に伝えるワンウェイクラッチであるため、縦送り軸２９は作動しない。

次に、図３乃至４に基づき、作業機伝動ケース１９及び横送り伝動ケース２４について詳述する。
図３，４は、作業機伝動ケース及び横送り伝動ケースの構成を示す側面図及び平断面図である。作業機伝動ケース１９は、横フレーム９上方に位置する前後方向の上流ケース３４（上流側伝動ケース）と、上流ケース３４後部の側方（図示する例では右側方）から後方斜め下方に至る範囲に形成されて横フレーム９の後方に位置する下流ケース３６（下流側伝動ケース）とに分割形成されており、上流ケース３４の左右両側部にそれぞれ形成された各取付座３７をボルト３８によって横フレーム９上面に固定することにより作業機伝動ケース１９が横フレーム９に取付支持される。

上流ケース３４は、同一の金型で成形される上下一対の半割りケースを連結固定することにより、前半部が前後方向に延びて後半部が左右方向に延びる平面視略略逆Ｔ字形状に成形されており、上流ケース３４後半部の左右の各側部には開口部３９が形成されている。この左右の開口部３９，３９の内、下流ケース３６設置側と反対側（図示する例では左側）の開口部３９がキャップ４１によって閉塞されている。

下流ケース３６は、同一の金型で一体成形される左右一対の半割りケースを連結固定することにより構成される。下流ケース３６上端部の左右の各側部には、上記開口部３９の内径よりも若干小さな外径を有する筒状部４２が一体的に突出形成されており、この筒状部４２の突出端は開放されている。

横送り伝動ケース２４の作業機伝動ケース１９側の側部（図示する例では左側部）には、作業機伝動ケース１９側に突出する筒状の突出部４３が一体的に形成されており、この突出部４３の先端は開放されている他、内径は上記筒状部４２の外径よりも若干大きくなっている。

そして、下流ケース３６における一方側（左側）の筒状部４２の外周を上流ケース３４の開口部３９の内周に嵌め込むとともに、他方側の筒状部４２の外周を横送り伝動ケース２４の突出部４３の内周に嵌め込むことにより、上流ケース３４と下流ケース３６と横送り伝動ケース２４とを連結し、各ケース２４，３４，３６の内部を連接させている。

上流ケース３４内の前半部には前述した前後方向の入力軸１８が回転自在に軸支されており、上流ケース３４の後半部から開口部３９を介して下流ケース３６の上端部に至る範囲には左右方向の中間軸４４が前後回転自在に支持されている。

入力軸１８の動力は、入力軸１８の後端部に一体的に取付けられたベベルギヤ４６と、中間軸４２の上流ケース３４側の端部に固設されて上記ベベルギヤ４６と常時噛合うベベルギヤ４７とにより、中間軸４４に伝動される。

下流ケース３６の下端部には前述した伝動軸２１が前後回転自在に軸支されている。中間軸４４の動力は、中間軸４４における下流ケース３６内に取付固定されたスプロケット４８及び伝動軸２１における下流ケース３６内に取付固定されたスプロケット４９に掛け回されるチェーン５１によって、伝動軸２１に伝動される。

一方、横送り伝動ケース２４には、横送り伝動ケース２４内から突出部４３開放端及び筒状部４２開放端を介して下流ケース３６内に突出した状態で、横送り側入力軸５２が回転自在に支持されている。中間軸４４端部と横送り側入力軸５２端部とは、カップリング（軸継手）５３によって一体的に連結されており、中間軸４４と横送り側入力軸５２は一体回転する。

横送りケース２４内における横送り側入力軸５２には複数（図示する例では４つ）の入力ギヤ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが回転自在に支持されている。この４つの各入力ギヤ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄは、横送り側中間軸５６と一体回転する複数（図示する例では４つ）の出力ギヤ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄの何れかと常時噛合っている。

そして横送り側入力軸５２にはキー５８を軸方向にスライド自在に支持するキー溝５２ａが穿設されており、このキー５８のスライド移動調整によって、４つの入力ギヤ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄの内の何れか１つを横送り側入力軸５２に連結連動させ、４つの出力ギヤ５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄの何れかを介して横送り側中間軸５６に異なる変速比で動力を伝える。例えば、図示する例では、横送り側入力軸５２と、図３における最左部の入力ギヤ５４Ａとが連結連動され、最左部の出力ギヤ５７Ａを介して中間軸５６に動力が伝動されている。

なお、上記キー５８は、横送り側入力軸５２上を軸方向にスライド移動操作するシフト部材５９を介して、横送り側入力軸５２と略平行に配置されて軸方向に往復移動可能に支持されたシフトロッド６１に連結されている。すなわち、シフトロッド６１の往復移動調節によって、どの入力ギヤ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄによって横送り側中間軸５６に動力伝動するかを排他的に切換える。横送り側中間軸５６の動力は、１つの出力ギヤ５７Ｂと常時噛合うとともに前述した横送り軸２６と一体回転する駆動ギヤ６２によって、横送り軸２６に伝動される。

以上のように構成される本乗用田植機によれば、上流側ケース３４が同一型により一体成形される上下の半割りケースにより構成されるとともに下流側ケース３６が同一型により一体成形される左右の半割りケースにより構成されるため、製造コストを低く抑えることが可能になる。くわえて、上流側ケース３４と下流側ケース３６と横送りケース２４とが互いに前後回動方向に微動調節可能であるため、作業機伝動ケース１９及び横送り伝動ケース２４の組付け時の各種軸ずれも所定量許容される。

次に、図５及び６に基づき、本発明の他の実施形態について、前述した実施形態と異なる構成を説明する。
図５は、本発明の他の実施形態を示す要部平面図である。本乗用田植機は植付条数が５条で構成されており、左右並列配置された３つのプランターケース２２，２２，２２の内、真ん中のプランターケース２２が機体の左側に配置される。そして、左側のプランターケース２２の左側部と、真ん中のプランターケース２２の左右の各側部と、右側のプランターケース２２の左右の各側部とに、それぞれ植付部１３が設置され、計５つの植付部によって苗の植付作業を行う。ちなみに、前述した植付条数が６条の乗用田植機では、真ん中のプランターケース２２が機体の左右方向中央位置付近に配置され、各プランターケース２２における左右の各側部に植付部１３が設置されており、計６つの植付部１３によって苗の植付作業を行う。

図６は、本発明の他の実施形態を示す作業機伝動ケース及び横送り伝動ケースの構平断面図である。作業機伝動ケース１９が一体的に成形される。また、横送り伝動ケース２４と作業機伝動ケース１９が連結されずに、互いが離間状態で隣接（近接）配置されている。なお、中間軸４４が横送り伝動ケース２４側に突出し、横送り側入力軸５２が作業機伝動ケース１９側の突出し、中間軸４４と横送り側入力軸５２とはカップリング５３によって連結されている。

本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。植付作業機の要部を示す平面図である。作業機伝動ケース及び横送り伝動ケースの構成を示す側面図である。作業機伝動ケース及び横送り伝動ケースの構成を示す平断面図である。本発明の他の実施形態を示す要部平面図である。本発明の他の実施形態を示す作業機伝動ケース及び横送り伝動ケースの構平断面図である。

符号の説明

３走行機体
４昇降リンク４（昇降リンク機構，リンク機構）
６植付作業機
９横フレーム
１２苗載せ台
１３植付部
１９作業機伝動ケース
２１伝動軸
２２プランターケース（植付伝動ケース）
２４横送り伝動ケース
２６横送り軸
３４上流ケース（上流側伝動ケース）
３６下流ケース（下流側伝動ケース）
４４中間軸

Claims

昇降リンク機構（４）を介して走行機体（３）の後部に昇降可能に連結された植付作業機（６）が、左右方向の横フレーム（９）と、横フレーム（９）に対して左右移動可能に支持された苗載せ台（１２）と、該苗載せ台（１２）を左右往復駆動させる横送り機構と、苗載せ台（１２）下方に配置され苗載せ台（１２）上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部（１３）と、走行機体（３）側からの動力が入力される作業機伝動ケース（１９）と、横フレーム（９）の後方に回転可能に支持されて作業機伝動ケース（１９）内の動力を植付部（１３）側に伝動する左右方向の伝動軸（２１）と、作業機伝動ケース（１９）側の動力を横送り機構側に伝動する横送り伝動ケース（２４）とを備え、上記作業機伝動ケース（１９）を背面視走行機体の左右方向中心付近に配置した移植機において、横送り伝動ケース（２４）を作業機伝動ケース（１９）とは別体で成形するとともに作業機伝動ケース（１９）側方に隣接配置し、伝動軸（２１）の動力が伝動されるプランターケース（２２）を設け、該プランターケース（２２）によって前記植付部（１３）が駆動されるように該植付部（１３）をプランターケース（２２）に設置し、該プランターケース（２２）及び作業機伝動ケース（１９）を横フレーム（９）に固定し、作業機伝動ケース（１９）は、横フレーム（９）の上方に位置する前後方向の上流ケース（３４）と、該上流ケース（３４）の側方から後方斜め下方の延びて横フレーム（９）の後方に位置する下流ケース（３６）とを有し、苗載せ台（１２）を左右往復駆動させる横送り軸（２６）を前記横送り機構に設け、作業機伝動ケース（１９）に入力された上記動力を前記横送り機構に伝動する中間軸（４４）を下流ケース（３６）に内装し、横送り伝動ケース（２４）を、下流ケース（３６）における上流ケース（３４）と反対側の側方に隣接配置し、横送り軸（２６）を、横送り伝動ケース（１９）から左右方向の上流ケース（３４）側に突出させた移植機。