JP3497409B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
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- JP3497409B2 JP3497409B2 JP08192099A JP8192099A JP3497409B2 JP 3497409 B2 JP3497409 B2 JP 3497409B2 JP 08192099 A JP08192099 A JP 08192099A JP 8192099 A JP8192099 A JP 8192099A JP 3497409 B2 JP3497409 B2 JP 3497409B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機に係
り、詳しくは、苗植付装置のローリング支持構造をコン
パクトで強度十分にするとか、フィードケース回りの構
造を合理化する等、苗植付装置の改良に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】苗植付装置を機体に対してローリング支
持するには、特開平５‐３７１３号公報に示されたよう
に、苗植付装置を機体に対して昇降させるための昇降リ
ンク機構の後端部に、フィードケースをローリング自在
に支持することになる。そのため、フィードケースの前
面には、支点金具を装備するのであるが、従来では、フ
ィードケースに対する板材製の取付け座とローリング支
点軸とを溶接一体化して成る構造としていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】苗植付装置ローリング
用の支点金具はフィドケースに片持ち支持されており、
その根元には大きな曲げ応力が作用するので、取付け座
と支点軸との溶接には強度及び品質の安定した精度の高
いものが要求され、従来の支点金具は、溶接構造の割り
にはコストの高いものとなっていた。 【０００４】本発明の目的は、ローリング用の支点金具
とフィードケースとの取付け構造を見直し、強度十分な
がらコストダウンが図れる合理的な乗用型田植機を提供
する点にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】 〔構成〕 第１発明は、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して
昇降自在に苗植付装置を連結し、苗植付装置の左右中間
に配備したフィードケースからの動力を、左右に並列装
備した植付伝動ケースに伝達して、各植付伝動ケースに
備えた植付爪を駆動するように構成した乗用型田植機に
おいて、苗植付装置を昇降リンク機構の後端部にローリ
ング可能に連結するに、前記フィードケースの前面に固
定する取付け座と、昇降リンク機構の後端部に装備した
支点ボスに挿通支持させるローリング支点軸と、前記フ
ィードケースの前面部に形成したインロー孔に嵌合 させ
る嵌合軸部分とを一体形成したローリング支点金具を備
え、該ローリング支点金具の前記嵌合軸部分をフィード
ケースに形成した前記インロー孔に嵌合して前記取付け
座をフィードケース前面に固定することによりローリン
グ支点金具をフィードケース側に取付けるとともに、前
記ローリング支点軸を前記昇降リンク機構の後端部に装
備した支点ボスに対して回動自在に挿通支持するように
構成してあることを特徴とする。 【０００６】〔作用〕 請求項１の構成によれば、ローリング支点軸を、取付け
座とローリング支点軸とを鋳造や鍛造によって一体形成
できるので、必要な強度を確保しながら品質の安定化が
容易に行えるようになり、溶接構造の従来品に比べてコ
スト低減を図ることが可能になる。 【０００７】 〔効果〕 請求項１に記載の乗用型田植機では、ローリング用の支
点金具を一体形成品とすることにより、苗植付装置のロ
ーリング支持機能の信頼性を向上させながらコストダウ
ンできるようになった。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、操向
操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備
えた機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４
を備えて、機体の中央部に運転部５を形成し、機体の後
部にリンク機構６を介して苗植付装置７を昇降操作自在
に連結して乗用型田植機を構成してある。苗植付装置７
は６条植えに構成されており、３個の植付伝動ケース
８、植付伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持
される回転ケース９、回転ケース９の両端に配備される
一対の植付爪１０、３個の整地フロート１１、及び苗載
台１６等によって構成してある。 【０００９】図４、図５に示すように、ＰＴＯ入力軸１
３に入力された動力を３個の植付伝動ケース８に伝達す
るフィードケース１４は、３段の横送り変速機構１５を
内装するとともに、苗載台１６を往復横送りするための
横送り駆動軸１７と、横送りのストロークエンドにて苗
載台１６の苗を縦送りするための縦送り軸１８とを備え
ている。尚、１２は後輪２を支承する後車軸ケースであ
る。 【００１０】図５に示すように、横送り変速機構１５
は、ＰＴＯ入力軸１３にベベルギヤ連動される第１軸１
９と、軸単に螺旋軸４４が連結される第２軸２０とに亘
って架設構成され、第１軸１９と出力軸２１とに亘っ
て、植付伝動ケース８に動力伝達するためのチェン機構
２２を構成してある。 【００１１】次に、フィードケース１４周りの構造につ
いて説明する。図６に示すように、フィードケース１４
の前面に、これへの取付け座９８と、ローリング支点軸
９９と、フィードケース１４との嵌合軸部９７とを鋳造
（又は鍛造）で一体形成した支点金具Ｄを取付け、ロー
リング支点軸９９を昇降リンク機構６の後端部に装備し
た支点ボス１００ａに挿通支持することにより、苗植付
装置７を機体に対して前後向きの軸芯Ｘでローリング可
能に連結してある。 【００１２】支点金具Ｄは、嵌合軸部９７をフィードケ
ース１４に形成されたインロー孔１４Ａに嵌合した状態
で、取付け座９８をフィードケース１４前面にボルト１
０１で固定されている。尚、フィードケース１４の上方
には、ボルト１０１で共締めされたステー１０２を介し
て左右傾斜センサ１０３が装備されている。又、支点ボ
ス１００ａは、昇降リンク機構６において昇降される側
であるマスト部材１００の下端に装備されている。 【００１３】図４に示すように、６条植えの苗植付装置
７では、３個ある植付伝動ケース８のうちの中央のもの
は、フィードケース１４の直ぐ横に配置されており、植
付伝動ケース８の入力軸９２を延長してフィードケース
１４の出力軸に兼用してある。そして、植付伝動ケース
８に装備された状態の入力軸９２を、組付け後のフィー
ドケース８に挿通させてフィードケース１４内の従動ス
プロケット１０４に装着し易くするための工夫が施され
ている。 【００１４】すなわち、図５、図７、図８に示すよう
に、フィードケース１４の出力部に出力用の従動スプロ
ケット１０４を配備するに、フィードケース１４の内部
に、軸から開放された自由状態の従動スプロケット１０
４の外周を受け止めてフィードケース１４内への入り込
みを阻止するリブ１０５を、左右のケース部１４Ｌ，１
４Ｒに一体形成し、植付伝動ケース８への伝動用軸であ
る入力軸９２がフィードケース１４に挿入支承されるこ
とで、入力軸９２が挿通された従動スプロケット１０４
を、リブ１０５から離れた正規の位置に支持するように
構成してある。 【００１５】つまり、フィードケース１４の側壁部１４
ｓとリブ１０５，１０５とで囲まれた従動スプロケット
１０４は、左右のケース部１４Ｌ，１４Ｒを組み付けた
状態では、殆ど位置ずれ移動ができない状態となってお
り、側方から差し入れられてくる入力軸９２は必ず従動
スプロケット１０４の軸孔１０４ａに挿通されるように
設定されている。 【００１６】因みに、図示しないが、５条植えの苗植付
装置７では、フィードケース１４と左右中央の植付伝動
ケース８とは離れており、フィードケース１４の出力軸
と植付伝動ケース８の入力軸９２とが独立して装備さ
れ、カップリング連結されるとともに、夫々のケース１
４，８毎にダストシールが装備されている。 【００１７】又、図８に示すように、フィードケース１
４の出力部ボス１０６と、植付伝動ケース８の入力部ボ
ス１０７とを同芯状に配置し、これら両ボス１０６，１
０７どうしに亘って、硬質ゴム（弾性材の一例）で成る
シール用筒部材１０８を嵌合装着してある。つまり、１
個の筒部材１０８によって両ボス１０６，１０７部分を
外部からシールできるので、従来、両ボス１０６，１０
７部分に各別に装備して計２個必要であったシールリン
グが不要になっている。 【００１８】筒部材１０８の外周面には、軸方向で中央
の仕切り用周凸部１０８ａと、その両側に形成されたシ
ール用周凸部１０８ｂの複数とが形成されるとともに、
両ボス１０６，１０７の内径寸法は、シール用周凸部１
０８ｂが径方向に若干圧縮される状態となるように設定
されている。 【００１９】図４、図６に示すように、フィードケース
１４及び３個の植付伝動ケース８は、これらに亘ってボ
ルト連結された横長角筒状の植付フレーム１０９で相互
に連結されており、この植付フレーム１０９の両端に取
付けた板ブラケット１１０，１１０に亘って架設したパ
イプ材で成る支軸１１１に、３個の整地フロート１１を
支持するアーム部材１１２を溶接によって連結一体化し
てある。 【００２０】そして、支軸１１１の左右中間部位の垂れ
下がりを防止するべく、フィードケース１４にボルト止
めされたフック状の支持部材１１３で下方から受止め支
持してある（図６参照）。アーム部材１１２は、板材を
断面コ字状に屈曲して構成され、対向配置される左右一
対のアーム部材１１２，１１２で１個のフロート１１を
支持してある。又、図３に示すように、各植付伝導ケー
ス８の前部下面側には、下方に開放する側面視で略半円
形の当接部１１５を形成してあり、この当接部１１５に
よって支軸１１１の上方への変位を防止するようにして
ある。 【００２１】図５に示すように、フィードケース１４
は、左右のケース部１４Ｌ，１４Ｒを８本のタップボル
トで連結して構成されており、使用するボルト径に合っ
たネジ下孔径を左ケース部１４Ｌに形成してある。８本
のボルトのうちの上下２本のボルトは、タップタイト型
リーマボルト１１４を採用し、かつ、右ケース部１４Ｒ
のボルト挿通孔のうちの上下２箇所を、その外側端部に
おける孔径がタップタイト型リーマボルト１１４の軸部
との嵌め合い寸法となる精密なものとして抜き勾配が施
されたものに形成してある。 【００２２】つまり、従来のボルト・ナット連結構造を
タップボルト化すること、及び従来のノックピンによる
位置決め構造をタップタイト型リーマボルト１１４に置
き換えることにより、両ケース部１４Ｌ，１４Ｒの組み
付け精度を維持しながらコストダウンできるようにして
ある。
り、詳しくは、苗植付装置のローリング支持構造をコン
パクトで強度十分にするとか、フィードケース回りの構
造を合理化する等、苗植付装置の改良に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】苗植付装置を機体に対してローリング支
持するには、特開平５‐３７１３号公報に示されたよう
に、苗植付装置を機体に対して昇降させるための昇降リ
ンク機構の後端部に、フィードケースをローリング自在
に支持することになる。そのため、フィードケースの前
面には、支点金具を装備するのであるが、従来では、フ
ィードケースに対する板材製の取付け座とローリング支
点軸とを溶接一体化して成る構造としていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】苗植付装置ローリング
用の支点金具はフィドケースに片持ち支持されており、
その根元には大きな曲げ応力が作用するので、取付け座
と支点軸との溶接には強度及び品質の安定した精度の高
いものが要求され、従来の支点金具は、溶接構造の割り
にはコストの高いものとなっていた。 【０００４】本発明の目的は、ローリング用の支点金具
とフィードケースとの取付け構造を見直し、強度十分な
がらコストダウンが図れる合理的な乗用型田植機を提供
する点にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】 〔構成〕 第１発明は、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して
昇降自在に苗植付装置を連結し、苗植付装置の左右中間
に配備したフィードケースからの動力を、左右に並列装
備した植付伝動ケースに伝達して、各植付伝動ケースに
備えた植付爪を駆動するように構成した乗用型田植機に
おいて、苗植付装置を昇降リンク機構の後端部にローリ
ング可能に連結するに、前記フィードケースの前面に固
定する取付け座と、昇降リンク機構の後端部に装備した
支点ボスに挿通支持させるローリング支点軸と、前記フ
ィードケースの前面部に形成したインロー孔に嵌合 させ
る嵌合軸部分とを一体形成したローリング支点金具を備
え、該ローリング支点金具の前記嵌合軸部分をフィード
ケースに形成した前記インロー孔に嵌合して前記取付け
座をフィードケース前面に固定することによりローリン
グ支点金具をフィードケース側に取付けるとともに、前
記ローリング支点軸を前記昇降リンク機構の後端部に装
備した支点ボスに対して回動自在に挿通支持するように
構成してあることを特徴とする。 【０００６】〔作用〕 請求項１の構成によれば、ローリング支点軸を、取付け
座とローリング支点軸とを鋳造や鍛造によって一体形成
できるので、必要な強度を確保しながら品質の安定化が
容易に行えるようになり、溶接構造の従来品に比べてコ
スト低減を図ることが可能になる。 【０００７】 〔効果〕 請求項１に記載の乗用型田植機では、ローリング用の支
点金具を一体形成品とすることにより、苗植付装置のロ
ーリング支持機能の信頼性を向上させながらコストダウ
ンできるようになった。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、操向
操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備
えた機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４
を備えて、機体の中央部に運転部５を形成し、機体の後
部にリンク機構６を介して苗植付装置７を昇降操作自在
に連結して乗用型田植機を構成してある。苗植付装置７
は６条植えに構成されており、３個の植付伝動ケース
８、植付伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持
される回転ケース９、回転ケース９の両端に配備される
一対の植付爪１０、３個の整地フロート１１、及び苗載
台１６等によって構成してある。 【０００９】図４、図５に示すように、ＰＴＯ入力軸１
３に入力された動力を３個の植付伝動ケース８に伝達す
るフィードケース１４は、３段の横送り変速機構１５を
内装するとともに、苗載台１６を往復横送りするための
横送り駆動軸１７と、横送りのストロークエンドにて苗
載台１６の苗を縦送りするための縦送り軸１８とを備え
ている。尚、１２は後輪２を支承する後車軸ケースであ
る。 【００１０】図５に示すように、横送り変速機構１５
は、ＰＴＯ入力軸１３にベベルギヤ連動される第１軸１
９と、軸単に螺旋軸４４が連結される第２軸２０とに亘
って架設構成され、第１軸１９と出力軸２１とに亘っ
て、植付伝動ケース８に動力伝達するためのチェン機構
２２を構成してある。 【００１１】次に、フィードケース１４周りの構造につ
いて説明する。図６に示すように、フィードケース１４
の前面に、これへの取付け座９８と、ローリング支点軸
９９と、フィードケース１４との嵌合軸部９７とを鋳造
（又は鍛造）で一体形成した支点金具Ｄを取付け、ロー
リング支点軸９９を昇降リンク機構６の後端部に装備し
た支点ボス１００ａに挿通支持することにより、苗植付
装置７を機体に対して前後向きの軸芯Ｘでローリング可
能に連結してある。 【００１２】支点金具Ｄは、嵌合軸部９７をフィードケ
ース１４に形成されたインロー孔１４Ａに嵌合した状態
で、取付け座９８をフィードケース１４前面にボルト１
０１で固定されている。尚、フィードケース１４の上方
には、ボルト１０１で共締めされたステー１０２を介し
て左右傾斜センサ１０３が装備されている。又、支点ボ
ス１００ａは、昇降リンク機構６において昇降される側
であるマスト部材１００の下端に装備されている。 【００１３】図４に示すように、６条植えの苗植付装置
７では、３個ある植付伝動ケース８のうちの中央のもの
は、フィードケース１４の直ぐ横に配置されており、植
付伝動ケース８の入力軸９２を延長してフィードケース
１４の出力軸に兼用してある。そして、植付伝動ケース
８に装備された状態の入力軸９２を、組付け後のフィー
ドケース８に挿通させてフィードケース１４内の従動ス
プロケット１０４に装着し易くするための工夫が施され
ている。 【００１４】すなわち、図５、図７、図８に示すよう
に、フィードケース１４の出力部に出力用の従動スプロ
ケット１０４を配備するに、フィードケース１４の内部
に、軸から開放された自由状態の従動スプロケット１０
４の外周を受け止めてフィードケース１４内への入り込
みを阻止するリブ１０５を、左右のケース部１４Ｌ，１
４Ｒに一体形成し、植付伝動ケース８への伝動用軸であ
る入力軸９２がフィードケース１４に挿入支承されるこ
とで、入力軸９２が挿通された従動スプロケット１０４
を、リブ１０５から離れた正規の位置に支持するように
構成してある。 【００１５】つまり、フィードケース１４の側壁部１４
ｓとリブ１０５，１０５とで囲まれた従動スプロケット
１０４は、左右のケース部１４Ｌ，１４Ｒを組み付けた
状態では、殆ど位置ずれ移動ができない状態となってお
り、側方から差し入れられてくる入力軸９２は必ず従動
スプロケット１０４の軸孔１０４ａに挿通されるように
設定されている。 【００１６】因みに、図示しないが、５条植えの苗植付
装置７では、フィードケース１４と左右中央の植付伝動
ケース８とは離れており、フィードケース１４の出力軸
と植付伝動ケース８の入力軸９２とが独立して装備さ
れ、カップリング連結されるとともに、夫々のケース１
４，８毎にダストシールが装備されている。 【００１７】又、図８に示すように、フィードケース１
４の出力部ボス１０６と、植付伝動ケース８の入力部ボ
ス１０７とを同芯状に配置し、これら両ボス１０６，１
０７どうしに亘って、硬質ゴム（弾性材の一例）で成る
シール用筒部材１０８を嵌合装着してある。つまり、１
個の筒部材１０８によって両ボス１０６，１０７部分を
外部からシールできるので、従来、両ボス１０６，１０
７部分に各別に装備して計２個必要であったシールリン
グが不要になっている。 【００１８】筒部材１０８の外周面には、軸方向で中央
の仕切り用周凸部１０８ａと、その両側に形成されたシ
ール用周凸部１０８ｂの複数とが形成されるとともに、
両ボス１０６，１０７の内径寸法は、シール用周凸部１
０８ｂが径方向に若干圧縮される状態となるように設定
されている。 【００１９】図４、図６に示すように、フィードケース
１４及び３個の植付伝動ケース８は、これらに亘ってボ
ルト連結された横長角筒状の植付フレーム１０９で相互
に連結されており、この植付フレーム１０９の両端に取
付けた板ブラケット１１０，１１０に亘って架設したパ
イプ材で成る支軸１１１に、３個の整地フロート１１を
支持するアーム部材１１２を溶接によって連結一体化し
てある。 【００２０】そして、支軸１１１の左右中間部位の垂れ
下がりを防止するべく、フィードケース１４にボルト止
めされたフック状の支持部材１１３で下方から受止め支
持してある（図６参照）。アーム部材１１２は、板材を
断面コ字状に屈曲して構成され、対向配置される左右一
対のアーム部材１１２，１１２で１個のフロート１１を
支持してある。又、図３に示すように、各植付伝導ケー
ス８の前部下面側には、下方に開放する側面視で略半円
形の当接部１１５を形成してあり、この当接部１１５に
よって支軸１１１の上方への変位を防止するようにして
ある。 【００２１】図５に示すように、フィードケース１４
は、左右のケース部１４Ｌ，１４Ｒを８本のタップボル
トで連結して構成されており、使用するボルト径に合っ
たネジ下孔径を左ケース部１４Ｌに形成してある。８本
のボルトのうちの上下２本のボルトは、タップタイト型
リーマボルト１１４を採用し、かつ、右ケース部１４Ｒ
のボルト挿通孔のうちの上下２箇所を、その外側端部に
おける孔径がタップタイト型リーマボルト１１４の軸部
との嵌め合い寸法となる精密なものとして抜き勾配が施
されたものに形成してある。 【００２２】つまり、従来のボルト・ナット連結構造を
タップボルト化すること、及び従来のノックピンによる
位置決め構造をタップタイト型リーマボルト１１４に置
き換えることにより、両ケース部１４Ｌ，１４Ｒの組み
付け精度を維持しながらコストダウンできるようにして
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図
【図２】乗用型田植機の平面図
【図３】植付部の側面図
【図４】植付部の概略の支持構造を示す平面図
【図５】フィードケース及び植付伝動ケース基端部の内
部構造を示す展開図 【図６】ローリング支持構造を示す要部の一部切欠き側
面図 【図７】フィードケース内部を示す側面図 【図８】フィードケースと植付伝動ケースとのシール連
結部を示す断面図 【符号の説明】 ６ 昇降リンク機構 ７ 苗植付装置 ８ 植付伝動ケース １０ 植付爪 １４ フィードケース１４Ａ インロー孔 ９７ 嵌合軸部分 ９８ 取付け座 ９９ ローリング支点軸 １００ａ 支点ボス１０１ ボルト Ｄ 支持金具
部構造を示す展開図 【図６】ローリング支持構造を示す要部の一部切欠き側
面図 【図７】フィードケース内部を示す側面図 【図８】フィードケースと植付伝動ケースとのシール連
結部を示す断面図 【符号の説明】 ６ 昇降リンク機構 ７ 苗植付装置 ８ 植付伝動ケース １０ 植付爪 １４ フィードケース１４Ａ インロー孔 ９７ 嵌合軸部分 ９８ 取付け座 ９９ ローリング支点軸 １００ａ 支点ボス１０１ ボルト Ｄ 支持金具
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01C 11/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体の後部に昇降リンク機構（６）
を介して昇降自在に苗植付装置（７）を連結し、該苗植
付装置（７）の左右中間に配備したフィードケース（１
４）からの動力を、左右に並列装備した植付伝動ケース
（８）に伝達して、各植付伝動ケース（８）に備えた植
付爪（１０）を駆動するように構成した乗用型田植機で
あって、 前記苗植付装置（７）を前記昇降リンク機構（６）の後
端部にローリング可能に連結するに、前記フィードケー
ス（１４）の前面に固定する取付け座（９８）と、昇降
リンク機構（６）の後端部に装備した支点ボス（１００
ａ）に挿通支持させるローリング支点軸（９９）と、前
記フィードケース（１４）の前面部に形成したインロー
孔（１４Ａ）に嵌合させる嵌合軸部分（９７）とを一体
形成したローリング支点金具（Ｄ）を備え、該ローリン
グ支点金具（Ｄ）の前記嵌合軸部分（９７）をフィード
ケース（１４）に形成した前記インロー孔（１４Ａ）に
嵌合して前記取付け座（９８）をフィードケース（１
４）前面に固定することによりローリング支点金具
（Ｄ）をフィードケース（１４）側に取付けるととも
に、前記ローリング支点軸（９９）を前記昇降リンク機
構（６）の後端部に装備した支点ボス（１００ａ）に対
して回動自在に挿通支持するように構成してある乗用型
田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08192099A JP3497409B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08192099A JP3497409B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270623A JP2000270623A (ja) | 2000-10-03 |
| JP3497409B2 true JP3497409B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=13759906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08192099A Expired - Fee Related JP3497409B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497409B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4958340B2 (ja) * | 2001-03-22 | 2012-06-20 | ヤンマー株式会社 | 乗用田植機 |
| JP2009219436A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
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