JPH0779574B2

JPH0779574B2 - 田植機

Info

Publication number: JPH0779574B2
Application number: JP32311491A
Authority: JP
Inventors: 忠司近藤
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1991-12-06
Filing date: 1991-12-06
Publication date: 1995-08-30
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH0678607A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植爪を備えた伝動ケ
ースの複数個を並設して成るいわゆる多条植式の田植機
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、こ
の多条植式の田植機（つまり、苗植爪を備えた伝動ケー
スの複数個を並設して、その間を筒状部材で連結すると
共に、この筒状部材内に各伝動ケースへの動力伝達軸を
設けたもの）は、例えば、実開昭５２−８３９３３号公
報や特開昭５２−６５０１５号公報等に記載されている
ように、複数個の伝動ケースのうち一つの伝動ケース
を、苗載台を横方向に往復動するための横送り機構を内
蔵した横送りケースに対して、直接的に取付けるように
構成しているから、各伝動ケースとしては、そのうち前
記横送りケースに直接的に取付くものと、前記横送りケ
ースに対して筒状部材を介して間接的に取付くものとの
二つの種類の伝動ケースを製作しなければならないか
ら、部品の種類及び製作手数の増大によって、製造コス
トが大幅にアップすると言う問題があった。

【０００３】本発明は、この問題を、前記各伝動ケース
の加工工程の増大及び構造の複雑化を招来することな
く、解消することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、走行機体に昇降動可能に連結した苗植装置
を、苗植爪を備えた複数個の伝動ケースと、該各伝動ケ
ースの相互間を連結する筒状部材と、苗載台を横方向に
往復動するための横送り機構を内蔵した横送りケースと
によって構成し、前記筒状部材内に、各伝動ケースへの
動力伝達軸を挿入して成る田植機において、前記横送り
ケースに、幅狭の中空状突出部を一体的に造形し、この
中空状突出部を、前記複数個の伝動ケースのうち一つの
伝動ケースと当該一つの伝動ケースに対する前記筒状部
材との接合部間、又は前記筒状部材の途中に介挿して装
着する一方、前記中空状突出部内に、前記横送り機構と
前記動力伝達軸との相互間における動力伝達機構を設
け、更に、前記筒状部材に、前記苗植装置を前記走行機
体に対して連結するための取付け片を設ける構成にし
た。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
るに、図において符号１は、座席４付き前部機体２と後
部機体３とから成る機体を示し、前後両機体２，３は、
中空状のミッションケースに各々形成して、両者にミッ
ション５，６を内蔵する一方、前部機体２の後端と後部
機体３の前端とを、縦軸７を介して水平折曲自在に連結
し、前後両機体２，３の左右両側面に、それぞれスイン
グケース８，９を介して車輪１０，１１を装着してお
り、両前車輪１０及び両後車輪１１における轍間距離
は、苗植付条間隔「１」に対して、両前車輪１０の轍間
距離が「４」に、両後車輪１１の轍間距離が「２」とな
るように設定されている。

【０００６】前記後部機体３の後端に取付くエンジン１
２は、後部ミッション６の入力軸１３に連結され、該後
部ミッション６の出力軸１４は、前記縦軸７を介して前
部機体２における前部ミッション５の入力軸１５に連動
し、当該前部ミッション５の出力軸１６は、前部機体２
の前面に突設したＰＴＯ軸１７に、苗植爪上部停止用ク
ラッチ機構１８を介して連結されている一方、前記各車
輪１０，１１には、両ミッション５，６から各々動力伝
達して機体１を走行する。

【０００７】また、前記前部機体２の上面前部には、ハ
ンドル台１９を設けて、これに設けた操縦ハンドル２０
のステアリング機構２１と、前記後部機体３における前
端上面に縦軸７と同心状に取り付けたスプロケット２２
との間をチエン２３にて伝動し、前記操縦ハンドル２０
の回動操作によって、両機体２，３の折曲方向及び折曲
度を調節することにより舵取りをするように構成されて
いる。

【０００８】符号２４は、前部機体２の前方に位置する
苗植装置で、該苗植装置２４は、苗植ユニット２５を三
個並設したものに構成され、各苗植ユニット２５は、側
面視において逆「く」字状に形成した伝動ケース２６
と、その先端に軸支した爪軸２７の両端に取付く一対の
苗植爪２８，２８と、苗載台３４と、前記各伝動ケース
２６の下面に位置するフロート３３とによって大略構成
されている。

【０００９】そして、苗植装置２４の前方には、パイプ
製のバンパー３１を配置し、該バンパー３１から各苗植
ユニット２５ごとに突出した枝管９２を、前記各伝動ケ
ース２６の先端に固着して、各苗植ユニットを該バンパ
ー３１にて互いに連結し、苗植装置２４の左右両側部に
はサイドバンパー９３が、その一端を前記バンパー３１
の一端に、他端を前記苗載台ガイドレール７０の一端に
各々着脱自在に取付けて装着されている。

【００１０】前記フロート３３を苗植ユニット２５にお
ける伝動ケース２６に対して取付けるにあたり、前記バ
ンパー３１の枝管９２箇所とフロート３３の先端上面と
を、折曲自在な逆「く」字状リンク３２を介して上下動
可能に取付ける一方、フロート３３の中程部の上面に固
着したブラケット３３を、前記各伝動ケース２６の側面
にピン３０ａにて枢着したハンドル２９付きレバー３０
の下端にピン３０ｂにて枢着することによって、前記フ
ロート３３を上下動調節可能に取付ける。このとき前記
レバー３０におけるハンドル２９の付け根に該当する箇
所には、円弧状の目盛兼用固定板２６′を装着し、ハン
ドル２９を任意位置で係脱自在に係止できるように構成
する。

【００１１】また、各伝動ケース２６内には、駆動軸３
５と中間軸３６とを備え、駆動軸３５の回転をチエン３
７にて中間軸３６に伝達し、中間軸３６上の遊転スプロ
ケット３８と前記爪軸２７上の遊転スプロケット３９と
の間にチエン４０を巻掛けし、更に、前記中間軸３６上
には、爪軸２７への伝達動力が一定以上になれば、動力
伝達を自動的に遮断するようにした安全機構４１を備
え、また、爪軸２７には、辷りキー４２止めしたクラッ
チ４３と、該クラッチ４３を遊転スプロケット３９に常
時噛合するように付勢するばね４４とが設けられ、前記
伝動ケース２６の先端部には、つまみ４５付きピン４６
を、その軸線まわりに回動自在となるように貫通して設
け、該ピン４６の先端を、その半円状に切欠いた内端が
前記クラッチ４３の外周における鍔４７の一側面にのぞ
むように係合し、このピン４６の１８０°の回転によっ
て前記クラッチ４３を外すと共に、鍔４７の側面におけ
る窪所４８に前記ピン４６に嵌まって苗植爪２８，２８
が上部位置（圃場面から上方に離れた状態）で停止する
ようにした上部停止機構４９を備えている。

【００１２】前記各苗植ユニット２５における伝動ケー
ス２６の後端左右両側面には、フランジ部５０，５１を
一体的に造形し、駆動軸３５の両端を該フランジ５０，
５１の中心部から伝動ケース２６外に突出して、その一
端を螺子軸５２に、他端を欠円軸５３に各々形成し、各
苗植ユニット２５における各伝動ケース２６の相互間
を、その側面に造形したフランジ５０，５１に対してボ
ルト５４にて結合される筒状部材５５，５６にて連結す
ると共に、この筒状部材５５，５６内に挿入した動力伝
達軸５７，５８の両端を、各伝動ケース２６における各
駆動軸３５の螺子軸５２と欠円軸５３とに着脱自在に接
合して各駆動軸３５，３５，３５を一列状に連接し、各
伝動ケース２６のうち中央に位置する伝動ケース２６の
後端には、駆動軸３５に傘歯車対５９を介して伝動する
入力軸６０を軸支する。

【００１３】符号６１は、前記苗載台３４に対する横送
り装置を示し、該横送り装置６１は、前記苗載台３４を
横方向に往復動するための横送り機構を内蔵した横送り
ケース６２を備え、該横送りケース６２には、幅狭の中
空状突出部６２ａを一体的に造形して、この中空状突出
部６２ａを、前記各伝動ケース２６のうち中央に位置す
る伝動ケース２６におけるフランジ５１と、筒状部材５
６との接合部間に挿入して装着すると共に、この中空状
突出部６２ａ内に、伝動ケース２６における駆動軸３５
から前記横送りケース６２内における変速機構６４への
動力伝達用のチエン６３を設ける。

【００１４】また、前記横送りケース６２内には、前記
変速機構６４から動力伝達される円筒カム軸６５と、摺
動自在な送り軸６６とを平行に備えている。該送り軸６
６は、その舟型キー６７が前記カム軸６５の往復螺旋溝
６８に係合し、カム軸６５の回転にて左右方向に横送り
されると共に、その横送りの右端及び左端においてカム
軸６５上の両固定カム６９に接当して間欠的に揺動回転
するように構成されている。

【００１５】更にまた、各苗植ユニット２５における伝
動ケース２６の上面には、断面Ｌ型の長尺ガイドレール
７０が、その長手一側縁の角型部７１において金具７２
を介して取付けられ、各伝動ケース２６のうち外側に位
置する両伝動ケース２６における外側面のフランジ部５
０，５１には、先端に転子７３を備えたアーム７４，７
４が取り付けられている。

【００１６】前記苗載台３４の裏面の上下には、断面コ
字状の案内レール７５，７６が添設され、下部案内レー
ル７５を、前記ガイドレール７０の角型部７１に、上部
案内レール７６を、前記両アーム７４の先端における転
子７３に各々被嵌係合して横方向に移動自在に被嵌す
る。このとき、図１０に示すように、両アーム７４の先
端に取付けたＬ字状金具７７の先端には、抜き差し自在
なピン７８を設けて、上部案内レール７６が転子７３か
ら外れることを防止する。

【００１７】そして、前記苗載台３４の裏面には、前記
送り軸６６の両端をブラケット７９を介して連結すると
共に、苗載台３４の上面に突出する苗マット送り車８０
を適宜間隔で備えた苗マット縦送り軸８１が軸受け８２
を介して取り付けられ、該縦送り軸８１上に設けた一方
向クラッチ８３と前記送り軸６６端に取付くレバー８４
とを連杆８５を介して連結し、送り軸６６によって一方
向クラッチ８３を揺動回動することにより、縦送り軸８
１を一ピッチづつ間欠送り回転するように構成されてい
る。

【００１８】このように構成された苗植装置２４は、そ
の筒状部材５５，５６の後端部に取付く左右一対の取付
け片８６の各々に連結した左右一対のロワーリンク８
７、及び苗載台３４の裏面に沿って筒状部材５５，５６
等から立設した左右一対のマスト８８の先端に連結した
トップリンク８９にて、前記前部機体２に対して上下動
自在に装着されており、両ロワーリンク８７に係合する
リフトアーム９０の回動操作にて前部機体２側から大き
く昇降するように構成する一方、その入力軸６０には、
前記ＰＴＯ軸１７との間をつなぐ伸縮式自在軸９１を介
して動力伝達される。

【００１９】この構成において、作業者が座席４に座
り、苗植装置２４をその各フロート３５が圃場面に設置
するまで下降したのち、機体１を前進走行すれば、苗植
装置２４はその各フロート３３が圃場面に設置した状態
で滑走され、機体１のＰＴＯ軸１７から入力軸６０に伝
達された動力は、一列状に連なった筒状部材５５，５６
内の動力伝達軸５７，６８を介して各駆動軸３５から、
各伝動ケース２６の苗植爪２８，２８に伝達されてこれ
を駆動する一方、駆動軸３５からカム軸３５に伝達され
てその送り軸６６が取付く苗載台３４が横送りされると
同時に、縦送り軸８１が横送りの右端又は左端において
一ピッチづつ間欠送り回転されることになるから、圃場
面には各伝動ケース２６における苗植爪２８にて苗載台
３４上の苗が一株づつ複数条（本実施例では６条）に沿
って植付けられるのであり、この場合、各伝動ケース２
６上面に突出する調節用リンク３０のハンドル２９を前
方に回動すればフロート３３と伝動ケース２６との間の
高さが低くなり、一方苗植爪２８の回動は常に一定半径
であるから苗植付けの深さが深くなり、反対に第３図の
二点鎖線のようにハンドル２９を後方に回動すればフロ
ート３３と伝動ケース２６間の高さが高くなって苗植付
け深さが浅くなると言うように、ハンドル２９付きリン
ク３０の回動操作によってフロート３３と伝動ケース２
６との間の高さを調節することにより、圃場面に対する
苗の植付け深さを任意に設定できるのである。

【００２０】そして、圃場の畦際等での方向変換又は路
上走行等の場合に際して苗の植付けを停止するには、Ｐ
ＴＯ軸１７と前部ミッション５との間に設けたクラッチ
機構１８を操作して苗植装置２４への動力伝達を遮断す
ることにより苗植付けを一挙に停止でき、各伝動ケース
２６におけるつまみ４５付きピン４６を１８０°回転す
ればクラッチ４３が外れると共に、その鍔４７における
窪所４８がピン４６に係合した位置で停止し、爪軸２７
両端の苗植爪２８，２８は上昇位置で停止するというよ
うに、各苗植爪２８を各苗植ユニット単位ごとに停止さ
せることもできるのである。

【００２１】この場合、爪軸を図１２に示すように中央
部で切り離した二本の爪軸２７ａ，２７ｂにし、その先
端間に遊転スプロケット３９をまたがって設け、両爪軸
２７ａ，２７ｂにはばね４４ａ，４４ｂ付きクラッチ４
３ａ，４３ｂを各々設けて、各クラッチ４３ａ，４３ｂ
ごとにその係脱用つまみ４５ａ，４５ｂ付きピン４６
ａ，４６ｂを設けて成る上部停止機構４９ａ，４９ｂを
各苗植爪２８，２８ごとに設けたものにしておけば、各
苗植爪２８を個々に単独で停止させることができるので
あり、また、各伝動ケース２６において駆動軸３５と爪
軸２７との間に安全機構４１を設けたことにより、各苗
植爪２８の過大負荷に対して爪の破損を防止できて安全
であり、これら主クラッチ機構１８、上部停止機構４
９，４９ａ，４９ｂ及び安全機構４１は図示以外の構造
にしても良いと言うまでもない。

【００２２】なお、前記実施例は、伝動ケース２６を、
図５〜図８及び図１４に示すように、三個並設すること
によって６条植に構成した場合を示したが、本発明はこ
れに限らず、図１３に示すように、伝動ケース２６を二
個並設し、この間を連結する筒状部材５５又は５６の途
中に、横送りケース６２における中空状突出部６２ａを
介挿することによって、４条植に構成したり、或いは、
図１５に示すように、伝動ケース２６を四個並設し、そ
の間を連結する筒状部材５５又は５６の途中に、横送り
ケース６２における中空状突出部６２ａを介挿すること
によって、８条植に構成したりすることができるのであ
る。

【００２３】

【発明の作用・効果】本発明は、走行機体に昇降動可能
に連結した苗植装置を、苗植爪を備えた複数個の伝動ケ
ースと、該各伝動ケースの相互間を連結する筒状部材
と、苗載台を横方向に往復動するための横送り機構を内
蔵した横送りケースとによって構成し、前記筒状部材内
に、各伝動ケースへの動力伝達軸を挿入して成る田植機
において、．前記横送りケースに、幅狭の中空状突出部を一体的
に造形し、この中空状突出部を、複数個の伝動ケースの
うち一つの伝動ケースと当該一つ伝動ケースに対する前
記筒状部材との接合部間、又は前記筒状部材の途中に介
挿して装着する一方、前記中空状突出部内に、前記横送
り機構と前記動力伝達軸との相互間における動力伝達機
構を設ける構成にしたことにより、各伝動ケースを、同
じ形状のものにすることができて、部品の種類が少なく
なる。．更に、前記筒状部材に、前記苗植装置を前記走行機
体に対して連結するための取付け片を設けたことによ
り、苗植装置を走行機体に対して連結するための取付け
片を、各伝動ケースに設ける場合のように、各伝動ケー
スの加工工程が増大すること、及び各伝動ケースの構造
が複雑することがないから、前記各伝動ケースの製造コ
ストを大幅に低減できるのであり、しかも、前記筒状部
材に、前記苗植装置を前記走行機体に対して連結するた
めの取付け片を設けたことにより、各植付け条数に応じ
た所望位置にて苗植装置をバランス良く支持することが
できる。と言う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視側面図である。

【図５】苗植装置の横断面図である。

【図６】図５のＡ部の拡大図である。

【図７】図５のＢ部の拡大図である。

【図８】図５のＣ部の拡大図である。

【図９】図５及び図６のIX−IX視拡大断面図である。

【図１０】図５のＸ−Ｘ視拡大図である。

【図１１】苗植爪上部停止機構の断面図である。

【図１２】苗植爪上部停止機構の別例図である。

【図１３】条数を４条に平行した場合の状態を示す図で
ある。

【図１４】条数を６条に平行した場合の状態を示す図で
ある。

【図１５】条数を８条に平行した場合の状態を示す図で
ある。

【符号の説明】

１機体１０前車輪１１後車輪２４苗植装置２５苗植ユニット２６伝動ケース２８苗植爪２９操縦ハンドル３３フロート３４苗載台６１苗載台の横送り装置６２横送りケース６２ａ中空状突出部５５，５６筒状部材５７，５８動力伝達軸６３動力伝達機構としてのチエン８６取付け片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に昇降動可能に連結した苗植装置
を、苗植爪を備えた複数個の伝動ケースと、該各伝動ケ
ースの相互間を連結する筒状部材と、苗載台を横方向に
往復動するための横送り機構を内蔵した横送りケースと
によって構成し、前記筒状部材内に、各伝動ケースへの
動力伝達軸を挿入して成る田植機において、前記横送り
ケースに、幅狭の中空状突出部を一体的に造形し、この
中空状突出部を、前記複数個の伝動ケースのうち一つの
伝動ケースと当該一つの伝動ケースに対する前記筒状部
材との接合部間、又は前記筒状部材の途中に介挿して装
着する一方、前記中空状突出部内に、前記横送り機構と
前記動力伝達軸との相互間における動力伝達機構を設
け、更に、前記筒状部材に、前記苗植装置を前記走行機
体に対して連結するための取付け片を設けたことを特徴
とする田植機。