KR102317433B1 - 이앙기 정지장치의 전동기구 - Google Patents

이앙기 정지장치의 전동기구 Download PDF

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Abstract

이앙기 정지장치의 전동기구가 개시된다. 본 발명에 따른 전동기구는는, 자주기체 후방에 식부부가 승강 가능하게 부착된 승용 이앙기의 상기 자주기체 전방의 미션부에서 출력된 동력을 리어 액슬 케이스 측으로 전달하는 전동축으로부터 동력을 취출하고 식부 대상면을 고르게 하는 정지장치에 전달하는 이앙기 정지장치의 전동기구이며, 전동기구 외형을 구성하는 전동기구 케이스 상부에 입력축이 회전 가능하게 설치되고, 입력축으로부터의 동력을 상기 정지장치 구동을 위한 동력으로 출력하는 출력축이 상기 전동기구 케이스 하부에 상기 입력축과 평행하게 설치되며, 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 위한 중간축과, 중간축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속하는 상기 출력축 상의 클러치기구를 포함하여 구성되는 것을 요지로 한다.

Description

이앙기 정지장치의 전동기구{Power transmission device of Rice transplanter flatten device}
본 발명은 이앙기 정지장치의 전동기구에 관한 것으로, 상세하게는 좌, 우 한 쌍의 조향 전륜과 구동 후륜을 갖춰 운전자 탑승 가능한 형태로 제공되는 승용 이앙기의 자주기체 전방의 미션부에서 출력된 동력을 중간에서 취출하여 정지장치에 전달하는 이앙기 정지장치의 전동기구에 관한 것이다.
못자리나 육묘상자에서 자란 모를 논에 옮겨 심는 농기구로서 '이앙기(移秧機)'라 불리우는 모내기 기계가 널리 이용되고 있다. 이앙기는 주행장치의 형태에 따라 차륜형과 플로트형으로 구분된다. 차륜형에는 운전자가 탑승할 수 있는 구조의 승용 이앙기가 있고, 플로트형에는 작업자가 직립 보행하면서 이앙기의 이동을 견인하는 보행 이앙기가 있다.
그 중 승용 이앙기는 자체 기동 가능한 자주기체의 후방에 모를 식부 대상면에 이식하는 식부부가 승강 가능하게 부착된 구성으로 되어 있다. 상기 자주기체에는 엔진이 탑재되고 주행차륜을 비롯해, 좌석과 조향을 위한 핸들 등이 배치된 조종석이 마련되며, 식부부는 모 탑재대와 식부기구, 식부대상면을 편평하게 고르는 다수의 플로트 등으로 구성된다.
종래 승용 이앙기의 다른 한 형태로서, 주행기체 후방에 승강 가능하게 연결된 상기 식부부의 전방 하부에 회전식 로터를 포함하는 정지장치를 부착한 것이 알려져 있다. 이는 식부부 전방으로 로터를 식부부와 함께 승강하게 장치하는 동시에 식부부에 대해 승강 조절할 수 있도록 설치하고, 주행기체 동력을 중간에서 취출하여 상기 로터가 구동되도록 구성하고 있다.
그러나 종래의 정지장치를 적용한 승용 이앙기에서는 식부부 상승 또는 하강에 관계 없이 상기 로터가 항상 회전하고 있고, 작업 중 또는 노상 주행을 위해 식부부를 상승시킨 상태라도 상기 로터가 불필요하게 회전하는 문제가 있으며, 따라서 식부부 상승 시 로터가 계속적으로 회전되는 것을 제어할 수 있는 구성이 필요한 실정이다.
일본공개특허 제1996-191614호(공개일자 1996. 07. 30)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 미션부에서 출력된 동력을 중간에서 취출하여 정지장치에 전달하는 이앙기 정지장치의 전동기구에 클러치를 구성하여, 정지장치가 계속적으로 구동되는 단속할 수 있는 이앙기 정지장치의 전동기구를 제공하고자 하는 것이다.
상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 자주기체 후방에 식부부가 승강 가능하게 부착된 승용 이앙기의 상기 자주기체 전방의 미션부에서 출력된 동력을 리어 액슬 케이스 측으로 전달하는 전동축으로부터 동력을 취출하고 식부 대상면을 고르게 하는 정지장치에 전달하는 이앙기 정지장치의 전동기구에 있어서, 전동기구 외형을 구성하는 전동기구 케이스 상부에 입력축이 회전 가능하게 설치되고, 상기 입력축으로부터의 동력을 상기 정지장치 구동을 위한 동력으로 출력하는 출력축이 상기 전동기구 케이스 하부에 상기 입력축과 평행하게 설치되며, 상기 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 위한 중간축과, 중간축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속하는 상기 출력축 상의 클러치기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구를 제공한다.
여기서, 상기 입력축은 상기 전동기구 케이스를 관통해 전후로 노출되는 입력단과 출력단을 형성한 속이 빈 중공축으로 구성되고, 상기 입력단에는 미션부로부터 연장된 상기 전동축의 말단부가 끼움 연결되고 출력단에는 후륜 입력축의 선단부가 끼움 연결되어 상기 입력축을 통해 전동축과 후륜 입력축이 연동 가능하게 동축적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 전동기구 케이스는 전측 케이스와 후측 케이스로 2분할된 구성일 수 있으며, 상기 입력축과 중간축 그리고 상기 출력축의 일측과 대향부 타측이 상기 전측 케이스와 후측 케이스에 각각 설치되는 베어링을 통해 전측 케이스와 후측 케이스에 회전 가능하게 지지되는 구성일 수 있다.
그리고, 상기 전동기구 케이스 외측으로 연장된 상기 출력축 단부에 정지 전동축이 직결되고 반대편 전동기구 케이스 내 출력축 상에 상기 클러치기구가 설치될 수 있다.
상기 클러치기구는, 계합치를 형성한 플랜지를 갖고 상기 출력축에 회전 자유롭게 설치된 종동기어와, 상기 계합치와 맞물리는 피계합치를 형성한 플랜지를 갖고 상기 출력축 상에 슬라이딩 가능하게 스플라인 결합된 종동 클러치와, 상기 종동기어와 종동 클러치 사이의 맞물림 단속을 위해 상기 종동 클러치에 연동 가능하게 연결된 클러치 작동축 및 상기 종동 클러치를 상기 종동기어에 접속시키는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 상기 클러치 작동축은 출력축에 직교하는 방향으로 상기 전동기구 케이스의 보스부에 회전 가능하게 장착된 캠바디 하단에 상기 종동 클러치에 연동 가능하게 접촉하는 편심캠을 일체로 구비한 구성일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 이앙기 정지장치의 전동기구에 의하면, 미션부와 리어 액슬 케이스 측을 동력 전달 가능하게 연결하는 전동축 중간에서 동력을 취출하여 정지장치에 전달하는 전동기구에 클러치를 적용해 정지장치의 구동을 단속할 수 있도록 구성됨으로써, 식부부 상승 상태에서의 정지장치 가동을 임의로 중단시킬 수 있어 불필요한 동력 소모를 없앨 수 있다.
또한, 서로 맞물리는 계합치를 가진 종동기어와 종동 클러치를 동축 상에 배치시킨 단순 구성의 클러치의 적용으로, 정지장치를 향하는 동력의 효과적인 단속이 가능하면서도 클러치의 적용에도 전동기구를 콤팩트하게 구성할 수 있다는 장점이 있으며, 이에 따라 실차 적용에 있어서도 레이아웃 설계상 유리하다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정지장치의 전동기구가 적용된 승용 이앙기의 측면도.
도 2는 도 1의 자주기체 후방의 식부부를 확대 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 식부부 전방에 설치되는 본 발명의 실시 예에 따른 전동기구의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 전동기구의 횡 단면도.
도 5는 도 4에 도시된 전동기구의 설치 상태 단면도.
도 6, 도 7은 전동기구의 클러치 작동을 나타낸 본 발명의 작동 상태도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정지장치의 전동기구가 적용된 승용 이앙기의 측면도이며, 도 2는 도 1의 자주기체 후방의 식부부를 확대 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명과 관련한 승용 이앙기는 크게, 전륜과 후륜을 갖춘 자주기체(1)와, 자주기체(1) 후방에 승강 가능하게 연결된 식부부(4)로 구성된다. 자주기체(1)의 기체 프레임(10)에는 엔진과 미션(변속기) 등이 탑재되고 기체 조작을 위한 운전석(2)이 마련되며, 식부부(6)는 모 탑재대(62), 식부기구(64), 수 개의 플로트(66) 등으로 구성된다.
엔진은 프론트 액슬 케이스 전방의 기체 프레임(10) 상에 탑재되며, 엔진 후방의 상기 프론트 액슬 케이스 상에 상기 미션이 탑재되어 미션부(4)를 구성하고, 미션부(4)를 구성하는 미션은 상기 엔진에 벨트와 같은 전동수단을 통해 동력 전달 가능하게 연결되는 한편, 미션부(4)와 자주기체(1) 후방의 리어 액슬 케이스(5)가 전동축(7)을 통해 동력 전달 가능하게 연결된다.
이에 따라, 엔진으로부터의 동력이 미션부(4)를 거쳐 작업 또는 주행에 적합한 속도로 변속되고, 변속된 동력이 프론트 액슬 케이스에 제공되는 동시에, 상기 전동축(7)을 통해 리어 액스 케이스(5)에 주행 동력으로 전달됨으로써, 4륜 구동 구동상태로 이동하며, 미션부(4)에서의 동력 중 일부는 주간변속 후 식부장치 전동축을 통해 식부부(6) 구동을 위한 동력으로 전달된다.
식부부(6)의 전방 하부에는 정지장치(15)가 설치되고, 상기 정지장치(15)는 식부부(6) 구동을 통해 식부부(6)에 탑재된 모를 이앙하기에 앞서 모가 식부될 대상면을 편평하게 고르는 작업을 수행하며, 이를 위해 식부부(6) 폭방향으로 길게 연장된 다수의 블레이드가 일정 간격을 두고 원호 상으로 배치된 구성의 회전형 로터(Rotor)를 포함한다.
미션부(4)와 리어 액슬 케이스(5) 측을 동력 전달 가능하게 잇는 상기 전동축(7)에서 분기 취출된 동력으로 상기 정지장치(15)가 구동되되, 상기 리어 액슬 케이스(5) 전방에 부착 설치된 전동기구(8)에 의해 전동축(7)으로부터 상기 정지장치(15)에 전달될 동력이 취출되며, 전동기구(8)를 통해 취출된 동력은 정지 전동축(11)과 유니버셜 조인트(12), 종동 샤프트(13)를 거쳐 상기 정지장치(15)에 전달된다.
상기 전동축으로부터 동력을 취출해 정지장치에 전달하는 본 발명의 실시 예에 따른 전동기구에 대해서는 이후 첨부도면 도 3 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 3은 도 2에 도시된 식부부 전방에 설치되는 본 발명의 실시 예에 따른 전동기구의 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 전동기구의 횡 단면도이다. 그리고 도 5는 도 4에 도시된 전동기구의 설치 상태 단면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 전동기구(8)는, 전동기구(8) 외형을 구성하는 전동기구 케이스(80)를 구비하며, 전동기구 케이스(80) 내에 전동축(7)으로부터 취출된 동력이 입력되는 입력축(82)과 취출 동력을 출력하는 출력축(87) 및 입력축(82)과 출력축(87) 사이의 중간축(84)을 포함한다. 그리고 출력축(87)을 통한 동력 출력을 단속(斷續)하는 클러치기구(9)를 구비한다.
전동기구 케이스(80)는 전측 케이스(80a)와 후측 케이스(80b)로 2분할된 구성일 수 있으며, 상기 전동기구 케이스(80) 내측 상부에 상기 입력축(82)이 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 입력축(82)으로부터의 동력을 정지장치(15) 구동을 위한 동력으로 출력하는 출력축(87)이 상기 전동기구 케이스(80) 하부에 상기 입력축(82)과 평행하게 설치된다.
중간축(84)이 입력축(82)과 출력축(87) 사이의 동력 전달을 위해 입력축(82)과 출력축(87) 사이에 이들과 평행하게 배치되되, 입력축(82)과 중간축(84) 그리고 상기 출력축(87)의 일측과 타측은 상기 전측 케이스(80a)와 후측 케이스(80b)에 각각 설치되는 베어링을 통해 해당 케이스에 회전 가능하게 지지되며, 상기 클러치기구(9)는 출력축(87) 상에서 상기 중간축(84)으로부터 출력축(87)으로의 동력 전달을 허용하거나 차단한다.
입력축(82)은 상기 전동기구 케이스(80)를 가로방향으로 관통해 전후로 노출되는 입력단(82a)과 출력단(82b)을 형성한 속이 빈 중공축으로 구성되며, 입력단(82a)에는 미션부(4)로부터 연장된 상기 전동축(7)의 말단부가 끼움 연결되고 출력단(82b)에는 리어 액슬 케이스(5)에서 연장된 후륜 입력축(50)의 선단부가 끼움 연결됨으로써, 입력축(82)을 통해 상기 전동축(7)과 후륜 입력축(50)이 연동 가능하게 동축적으로 연결된다.
전동기구 케이스(80) 하부에서 가로방향으로 전동기구 케이스(80) 외측으로 출력축(87) 일부가 연장되어 노출되며, 전동기구 케이스(80) 외측으로 노출된 상기 출력축(87) 단부에 상기 정지 전동축(11)이 직결된다. 그리고 정지 전동축(11)과 연결된 반대편의 전동기구 케이스(80) 내 출력축(87) 상에 상기 클러치기구(9)가 설치되어 중간축(84)과 출력축(87) 사이의 동력 접속을 단속(斷續)한다.
전동기구 케이스(80) 내부에 위치한 입력축(82)의 중앙부 외연에는 원동기어(83)가 일체로 마련되며, 입력축(82)과 출력축(87) 사이의 중간축(84)에는 상기 원동기어(83)와 상시 맞물려 회전하는 제1 중간기어(85)와 제1 중간기어(85)와 일체 회전하는 제2 중간기어(86)가 설치된다. 그리고 출력축(87) 상에는 상기 제2 중간기어(86)와 상시 맞물려 회전하는 종동기어(90)가 출력축(87)에 대해 회전 자유롭게 설치된다.
이에 따라, 미션부(4) 동력을 리어 액슬 케이스(5)에 전달하는 전동축(7) 동력으로 입력축(82)이 회전하면, 입력축(82)의 원동기어(83)와 맞물려 있는 제1 중간기어(85)가 회전하고 동시에 중간축(84)이 함께 회전하며, 제2 중간기어(86)를 통해 상기 종동기어(90)가 출력축(87) 상에서 회전한다. 이때 클러치 접속 여부에 따라 출력축(87)이 함께 회전하거나 종동기어(90)만 회전하게 된다.
클러치기구(9)는, 상기 종동기어(90), 종동기어(90)와 맞물려 회전하거나 종동기어(90)부터 이격되어 맞물림이 해제되는 종동 클러치(94), 그리고 종동기어(90)에 대한 종동 클러치(94)의 맞물림 조작을 위한 클러치 작동축(98)으로 구성된다. 종동기어(90)는 일면에 계합치(92)를 형성한 플랜지(91)를 일체로 구비하며, 종동 클러치(94)는 상기 계합치(92)와 맞물림 가능한 피계합치(96)를 갖는 플랜지(95)를 일체로 구비한다.
종동 클러치(94)는 상기 출력축(87) 상에 슬라이딩 가능하게 스플라인 결합되어 상기 클러치 작동축(98)의 회전 조작에 따라 종동기어(90) 측으로 이동해 동력 전달 가능하게 접속되거나 종동기어(90)로부터 이격되며, 종동 클러치(94)와 전동기구 케이스(80) 사이에는 압축 코일 스프링과 같은 탄성부재(99)가 설치되어 종동 클러치(94)를 상기 종동기어(90)에 접속시키는 방향으로 복원력을 발생시킨다.
클러치 작동축(98)은 상기 종동 클러치(94)에 연동 가능하게 연결되어 상기 종동 클러치(94)가 출력축(87)을 따라 축방향으로 이동되도록 한다. 즉 클러치 작동축(98)에 의해 종동 클러치(94)가 종동기어(90) 방향으로 슬라이딩되어 계합치(92)와 피계합치(96)가 서로 맞물리면 클러치 접속상태가 되고, 종동기어(90)로부터 멀어지도록 종동 클러치(94)가 슬라이딩되면 클러치 비접속 상태가 된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 클러치 작동축(98)은, 캠바디(98a)와 캠바디(98a) 하단에 일체로 구비되며 상기 종동 클러치(94)에 연동 가능하게 접촉하는 편심캠(98b)으로 구성된다. 캠바디(98a)는 상기 출력축(87)에 직교하는 방향으로 상기 전동기구 케이스(80)의 보스부(81)에 회전 가능하게 장착되고, 편심캠(98b)은 캠바디(98a) 축선에 대해 일측으로 편향 설치되어 종동 클러치(94) 단부 외연의 턱부(97)에 접촉된다.
전동기구 케이스(80) 외측으로 상향 연장된 클러치 작동축(98)의 단부에는 회전 조작력을 전달하는 작동암(부호 생략)이 연결될 수 있고, 작동암은 와이어 케이블이나 링크기구와 같은 연결매체를 통해 도시하지 않는 클러치 작동부에 연동 가능하게 연결될 수 있으며, 이때 클러치 작동부를 식부부(6) 승강에 연동되도록 구성하면, 식부부(6) 승강에 연동해 클러치가 접속/해제되는 구성을 구현할 수 있다.
상기한 구성의 전동기구에 의해 수행되는 정지장치 측 동력 전달 및 차단에 대해 본 발명의 동작과 연계하여 살펴보기로 한다.
클러치 접속상태를 나타낸 도 6을 먼저 참조하면, 편심캠(98b)이 종동 클러치(94)의 턱부로부터 이격되는 방향으로 회전하여 편심캠(98b)이 종동 클러치(94)로부터 떨어지면, 탄성부재(99)가 발생시키는 복원력에 의해 종동기어(90) 측으로 출력축(87)을 따라 종동 클러치(94)가 슬라이드 이동되고, 계합치(92)와 피계합치(96)가 서로 맞물려 클러치 접속상태가 된다.
클러치가 접속되면, 미션부(4) 동력을 리어 액슬 케이스(5)에 전달하는 전동축(7) 동력에 의해 입력축(82)이 회전할 때, 입력축(82)에 기어 쌍을 통해 동력 전달 가능하게 연결된 중간축(84)이 회전하고 중간축(84)에 연결된 종동기어(90)가 회전하며, 종동기어(90)에 맞물린 종동 클러치(94)가 회전됨으로써, 출력축(87)이 회전하고 출력축(87)에 연결된 정지 전동축(11)이 회전하여 정지장치(15)가 구동될 수 있다.
반대로 클러치 비접속상태를 나타낸 도 7과 같이, 편심캠(98b)이 클러치 접속방향에 반대로 회전되면, 편심캠(98b)에 의해 종동 클러치(94)가 편심캠(98b)의 편심거리 만큼 종동 클러치(94)로부터 이격되는 방향으로 슬라이드 이동되고 서로 맞물려 있던 계합치(92)와 피계합치(96)의 맞물림이 해제됨으로써 클러치 비접속 상태가 된다.
이때 탄성부재(99)는 종동 클러치(94) 축방향 이동거리만큼 압축되어 복원력을 저장한다
이와 같은 클러치가 비접속상태에서는, 미션부(4) 동력을 리어 액슬 케이스(5)에 전달하는 전동축(7) 동력에 의해 입력축(82)과 중간축(84), 그리고 출력축(87) 상의 상기 종동기어(90)는 회전하지만, 종동기어(90)와 이격되어 맞물림이 해제된 종동 클러치(94)와 출력축(87)은 회전하지 않으며, 따라서 출력축(87)에 연결된 정지 전동축(11)으로 동력 전달이 이루어지지 않아 정지장치(15)가 멈춤 상태가 된다.
이상의 본 발명의 실시 예에 따른 이앙기 정지장치의 전동기구에 의하면, 미션부와 리어 액슬 케이스 측을 동력 전달 가능하게 연결하는 전동축 중간에서 동력을 취출하여 정지장치에 전달하는 전동기구에 클러치를 적용해 정지장치의 구동을 단속할 수 있도록 구성됨으로써, 식부부 상승 상태에서의 정지장치 가동을 임의로 중단시킬 수 있어 불필요한 동력 소모를 없앨 수 있다.
또한, 서로 맞물리는 계합치를 가진 종동기어와 종동 클러치를 동축 상에 배치시킨 단순 구성의 클러치의 적용으로, 정지장치를 향하는 동력의 효과적인 단속이 가능하면서도 클러치의 적용에도 전동기구를 콤팩트하게 구성할 수 있다는 장점이 있으며, 이에 따라 실차 적용에 있어서도 레이아웃 설계상 유리하다는 이점이 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 주행기체 2 : 운전석
4 : 미션부 5 : 리어 액슬 케이스
6 : 식부부 7 : 전동축
8 : 전동기구 9 : 클러치 기구
10 : 기체 프레임 11 : 정지 전동축
80 : 전동기구 케이스 81 : 보스부
82 : 입력축 83: 원동기어
84 : 중간축 85 : 제1 중간기어
86 : 제2 중간기어 87 ; 출력축
90 : 종동기어 94 : 종동 클러치
98 : 클러치 작동축 99 : 탄성부재

Claims (6)

  1. 자주기체 후방에 식부부가 승강 가능하게 부착된 승용 이앙기의 상기 자주기체 전방의 미션부에서 출력된 동력을 리어 액슬 케이스 측으로 전달하는 전동축으로부터 동력을 취출하고 식부 대상면을 고르게 하는 정지장치에 전달하는 이앙기 정지장치의 전동기구에 있어서,
    전동기구 외형을 구성하는 전동기구 케이스 상부에 입력축이 회전 가능하게 설치되고, 상기 입력축으로부터의 동력을 상기 정지장치 구동을 위한 동력으로 출력하는 출력축이 상기 전동기구 케이스 하부에 상기 입력축과 평행하게 설치되며,
    상기 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 위한 중간축과, 중간축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속하는 상기 출력축 상의 클러치기구를 포함하며,
    상기 클러치기구는,
    계합치를 형성한 플랜지를 갖고 상기 출력축에 회전 자유롭게 설치된 종동기어와,
    상기 계합치와 맞물리는 피계합치를 형성한 플랜지를 갖고 상기 출력축 상에 슬라이딩 가능하게 스플라인 결합된 종동 클러치와,
    상기 종동기어와 종동 클러치 사이의 맞물림 단속을 위해 상기 종동 클러치에 연동 가능하게 연결되고, 상기 출력축에 직교하는 방향으로 상기 전동기구 케이스의 보스부에 회전 가능하게 장착된 캠바디와, 캠바디 하단에 구비되며 상기 종동 클러치에 연동 가능하게 접촉하는 편심캠으로 구성된 클러치 작동축, 그리고
    상기 종동 클러치를 상기 종동기어에 접속시키는 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재로 구성되고,
    전동기구 케이스 외측으로 연장된 상기 클러치 작동축의 단부에 회전 조작력을 전달하는 작동암이 연결매체를 통해 클러치 작동부에 연동 가능하게 연결되되, 상기 식부부 승강에 연동하여 클러치 작동부가 상기 클러치기구를 클러치 접속/해제시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력축은 상기 전동기구 케이스를 관통해 전후로 노출되는 입력단과 출력단을 형성한 속이 빈 중공축으로 구성되고,
    상기 입력단에는 미션부로부터 연장된 상기 전동축의 말단부가 끼움 연결되고 출력단에는 후륜 입력축의 선단부가 끼움 연결되어 상기 입력축을 통해 전동축과 후륜 입력축이 연동 가능하게 동축적으로 연결됨을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동기구 케이스는 전측 케이스와 후측 케이스로 2분할된 구성이며,
    상기 입력축과 중간축 그리고 상기 출력축의 일측과 대향부 타측이 상기 전측 케이스와 후측 케이스에 각각 설치되는 베어링을 통해 전측 케이스와 후측 케이스에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동기구 케이스 외측으로 연장된 상기 출력축 단부에 정지 전동축이 직결되고 반대편 전동기구 케이스 내 출력축 상에 상기 클러치기구가 설치되는 것을 특징으로 하는 이앙기 정지장치의 전동기구.
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