CN103814633B - 微型四驱坐耕机 - Google Patents

Abstract

本发明微型四驱坐耕机，是一种农业机械。设置了动力装置、传动装置、行走装置和旋耕装置、爬坡装置、液压缸和驾驶操作台，爬坡装置包括了与机架铰接的爬坡臂，爬坡臂的前端设置了爬坡轮，液压缸调节爬坡臂的长度和角度；行走装置包括前行走轮和后行走轮；所述旋耕装置包括旋耕刀具，所述旋耕刀具位于机架后端，机架上还设有旋耕刀具升降液压缸。由于设置了前后行走轮和旋耕刀具，而且在机架上还设置了液压缸和旋耕刀具升降液压缸。在翻越到较高的田地时，通过液压缸将爬坡臂抬起，依靠后行走轮的支撑，将整个机体的前端抬起，将爬坡臂前端的爬坡轮置于待翻越的较高的田地上，再通过动力装置使整个机体前进，翻越到田地上。

Description

微型四驱坐耕机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种带驱动式旋转工作部件的坐式耕作机具。

背景技术

在地面坡度较大的丘陵地区或山区，以及在小块的水田耕作中，大型的农用机械无法发挥其威力，更多的是使用人力或者畜力，劳动强度大，生产效率低。针对这一现状，目前出现了手扶式微耕机。现有手扶式微耕机大多结构紧凑，体积较小，适用于丘陵、山地以及水田。但是，由于其耕作原理是依靠旋耕刀具直接耕犁土地，往往会产生较大的振动，操作者很容易疲劳，而且在使用时还存在极大的安全隐患。对于丘陵地区，需要在各块存在高差的田地中转运手扶式微耕机，存在搬运困难的问题。

随着农用机械的发展进步，近年来出现了大型的坐式耕作机。操作者坐在机器上进行耕作，解决了传统的手扶式微耕机存在容易操作疲劳的问题。但是，大型的坐式耕作机一般为轮式驱动，而且重量较大，不利于在山区和丘陵地区使用，而且在存在高差的田地中仍然存在转移困难的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的坐式耕作机重量较大，在存在高差的田地中转移不便。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：微型四驱坐耕机，包括机架，所述机架上设有动力装置、传动装置、行走装置、旋耕装置和驾驶台，所述驾驶台位于机架的中部，所述机架的前端还设有爬坡装置，所述爬坡装置包括了与机架连接并且可以绕连接部转动的爬坡臂，爬坡臂的前端设置了爬坡轮，机架上还设置了调节爬坡臂长度和角度的液压缸；所述动力装置包括行走动力装置和旋耕动力装置；所述行走装置包括前行走轮和后行走轮；所述旋耕装置包括旋耕刀具，所述旋耕刀具位于机架后端，机架上还设有旋耕刀具升降液压缸。

采用上述技术方案时，由于本机设置了爬坡装置，在翻越到较高的田地时，通过液压缸将爬坡臂抬起，将爬坡臂前端的爬坡轮置于待翻越的较高的田地上，再通过行走动力装置输出动力到行走装置，使整个机体向前运动。由于机体的前端已经通过爬坡装置支撑在待翻越的田地上，整个机体在行走装置的带动下，向前和向上运动，翻越田坎。在遇到待翻越的田地高差较大的情况下，还可以将机架后端的旋耕刀具放下，使得旋耕刀具也作为机体支撑点，增大整个机体的仰角，再配合行走装置，带动整个机体翻越较高的田坎。同理，在翻越到较低的田地时，通过液压缸将爬坡臂前端的爬坡轮放下，将整个机体的前端下压，将爬坡轮置于待翻越的较低的田地上，整个机体在行走装置的带动下，实现翻越。本机结构小巧，不同于大型的坐耕作机，具有重量轻，可翻越的优点。

进一步，为了解决该微型四驱坐耕机在公路上和田地中可以不同时速行走的问题。所述行走动力装置设有前后两个输出轴，前输出轴提供前行走轮动力，后输出轴提供后行走轮动力，所述行走装置还包括了前后行走轮的动力切换装置。在公路上行走时，通过动力切换装置使得后行走轮作为驱动轮，切断前行走轮动力，前行走轮只作为转向轮，整个机体可以以更高的时速运行，达到在公路上快速移动的目的。而在田地中耕作时，通过动力切换装置使得前行走轮作为驱动轮，切断后行走轮的动力，将机体的运动速度降低，配合旋耕刀具的耕作速度以较低的时速进行耕作。

进一步，由于该微型四驱坐耕机的体积较小，整个传动装置的安装空间较为狭小，需要提供体积小巧的传动装置。所述传动装置包括与前输出轴连接的两级复合行星减速机构，采用两级复合行星减速机构传动前行走轮动力，既能够节约变速装置的安装空间，同时，动力输出轴和动力输入轴同轴向，缩短了动力传递的路径，减小了动力损失。

进一步，为了在使用时减小机体的转弯半径，所述后行走轮的两个轮分别设有离合装置。转弯时，通过离合装置将一个后行走轮的动力分离，配合前行走轮的转向，可以使整机以该后行走轮为支点，原地转向，大大减小了转弯半径。

进一步，为了前行走轮和旋耕刀具能够停留在任意高度位置，所述液压升降装置上设有截止阀。通过截止阀的控制油量，可以随时将前行走轮和旋耕刀具停在需要的位置之上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明微型四驱坐耕机实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中两级复合行星减速机构的结构示意图；

图3是图2的A-A向剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明微型四驱坐耕机，部件安装在机架1上，机架1上固定了两台发动机，分别是位于机架前部提供行走动力的行走发动机11，位于机架1后端提供旋耕动力的旋耕发动机12。其中，行走发动机11改装成有前后两个水平的输出轴，前输出轴通过一个两级复合行星减速机构3的减速，之后再通过前行走装置驱动前行走轮21。后输出轴通过后行走装置驱动后行走轮22。通过计算两级复合行星减速机构3的传动比，控制前行走轮21的行走时速为20公里/小时；后行走轮22的行走时速为40公里/小时。由于还设置了前后两个与前后两个输出轴相连的离合器作为动力切换装置，使得前后两个行走轮采用了相对独立的驱动方式。在公路上行走时将后行走轮22做为驱动轮，此时，切断前行走轮21的动力，使得机体在公路上保持40公里/小时的前进速度快速移动。在田地中耕作时，前行走轮21作为驱动轮，此时，切断后行走轮22的动力，使得机体在田地中保持20公里/小时的耕作速度。

在机架1前端还配置了液压缸51，爬坡臂5本身是可以伸缩的，液压缸51包括了两个部分，一个部分用于控制爬坡臂5的伸缩长度，另一个部分用于控制爬坡臂5铰接在机架1上与水平面所形成的角度。通过控制上述两个参数的变化，在翻越到较高的田地时，通过液压缸51将铰接于机架1前端的的爬坡臂5抬起，使其前端的爬坡轮52置于待翻越到的较高的田地上，此时，整个机体的前端被抬起。再通过行走发动机11输出动力到行走装置，使整个机体向前运动。由于机体的前端已经通过爬坡轮52支撑在待翻越的田地上，整个机体在行走装置的带动下，产生向前和向上运动，实现对田坎的翻越。在遇到待翻越的田地高差较大的情况下，除了将爬坡臂5抬起外，还可以将旋耕刀具4放下，使得旋耕刀具4也作为机体的辅助支撑点，增大整个机体的仰角，再配合行走装置，带动整个机体翻越较高的田坎。同理，在翻越到较低的田地时，通过液压缸51将爬坡臂5前端的爬坡轮放下，将整个机体的前端下压，将爬坡轮52置于待翻越的较低的田地上，整个机体在行走装置的带动下，实现翻越。

如图2和图3所示，两级复合行星减速机构3由两个行星轮叠加组成，其中总输入轴6连接第一行星轮的行星架，第一行星轮的太阳轮连接第一输出轴61，第一输出轴61连接到第二行星轮的行星架，第二行星轮的太阳轮连接总输出轴7。上述两级复合行星减速机构3的体积较小，能够大大减小整机变速箱的体积。另外，该两级复合行星减速机构3保证了总输入轴6和总输出轴7位于同一轴线上，不会改变动力传递的方向。

另外，在机架1上的驾驶室内，还按照汽车的布局方式分布有油门、刹车和离合器操作杆以及液压升降操纵装置，分别操作对应的部件。在使用时，操作者可以根据实际的需要，将旋耕装置卸下，因为整个旋耕装置独立设置在机体的后端，可以将其整体拆下，换上相应的耕作工具，实现其他的功能。另外，拆除了旋耕装置的机体，可以作为拖拉机独立使用，非常的方便。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。 

Claims (5)

1.微型四驱坐耕机，包括机架，所述机架上设有动力装置、传动装置、行走装置、旋耕装置和驾驶台，所述驾驶台位于机架的中部，其特征是，所述机架的前端还设有爬坡装置，所述爬坡装置包括了与机架连接并且可以绕连接部转动的爬坡臂，爬坡臂的前端设置了爬坡轮，机架上还设置了调节爬坡臂长度和角度的液压缸；所述动力装置包括行走动力装置和旋耕动力装置；所述行走装置包括前行走轮和后行走轮；所述旋耕装置包括旋耕刀具，所述旋耕刀具位于机架后端，机架上还设有旋耕刀具升降液压缸。

2.根据权利要求1所述的微型四驱坐耕机，其特征是，所述行走动力装置设有前后两个输出轴，前输出轴提供前行走轮动力，后输出轴提供后行走轮动力，所述行走装置还包括前后行走轮的动力切换装置。

3.根据权利要求2所述的微型四驱坐耕机，其特征是，所述传动装置包括与前输出轴连接的两级复合行星减速机构。

4.根据权利要求1所述的微型四驱坐耕机，其特征是，所述后行走轮的两个轮分别设有离合装置。

5.根据权利要求1所述的微型四驱坐耕机，其特征是，所述旋耕刀具升降液压缸上设有截止阀。