CN105103784B - 带有须穗分离装置的玉米收获机的工作方法 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种带有须穗分离装置的玉米收获机的工作方法，该方法将剥皮后的玉米穗输送到须穗分离装置中的分离室，竖直落入到分离室内旋转的弹性套筒内，玉米穗在自身重力作用下沿弹性套筒的内壁下落，下落过程中，弹性套筒内壁的弹性刷毛将玉米穗上的玉米须清理掉，清理掉的玉米须经由弹性套筒壁上的条形通孔甩出到分离室，脱离弹性套筒后，干净的玉米穗落入到果穗箱中；从而实现玉米须与玉米穗的分离。

Description

带有须穗分离装置的玉米收获机的工作方法

技术领域

本发明涉及一种农用玉米收获机，尤其涉及一种带须穗分离装置的玉米收获机的工作方法。

背景技术

玉米收获机是在玉米成熟时对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。玉米收获机的主要结构包括行走底盘、设置在行走底盘上的动力机构和驾驶室、设置在行走底盘前方的割台和秸秆切断装置、设置在行走底盘后方的剥皮机和果穗箱。现有玉米收获机，往往存在以下不足之处：1.仅能实现摘穗、穗皮分离、秸秆切断切碎还田功能，因未设置专门的须穗分离装置，而无法在收获时将玉米穗与玉米须分离，因此收获的玉米穗上往往存留有较多的玉米须，在后期的堆积风干中，不仅影响风干效率，而且玉米须极易腐烂，一旦腐烂将导致周围的玉米穗腐烂变质，影响产量；2.现有的玉米收获机通常采用果穗箱来存储收获的玉米，果穗箱设计成液压翻斗式，以便倾倒玉米，这种设计结构复杂，且操作不便；3.传统的玉米收获机通常未设计专门的爬坡装置，仅是通过加大动力来实现爬坡，不仅费力费油，而且对于一些陡坡无能为力；4.采用单一的拨禾链结构，无法将任意株距的植株拨入摘穗辊；5.由于在剥皮过程中，玉米穗上的部分籽粒会被剥落，传统的机器是剥落的籽粒直接同荷包一起输出到外部，并没有进行回收，造成浪费。

发明内容

本发明意在提供一种可将玉米穗和玉米须分离的带有须穗分离装置的玉米收获机的工作方法。

本方案带有须穗分离装置的玉米收获机的工作方法，包括以下步骤：

第一步，启动机器，机器运转，动力驱动行走轮行走；

第二步，分禾器接触植株，及时将其扶直并收拢，植株被拨禾链推到摘穗辊上，进行摘穗；

第三步，摘下的玉米穗经过横向输送搅龙运送到提升器，再通过提升器输送到剥皮机内，玉米穗在剥皮机作用下，完成剥皮作业；

第四步，剥皮后的玉米穗输送到须穗分离装置中的分离室，竖直落入到分离室内旋转的弹性套筒内，玉米穗在自身重力作用下沿弹性套筒的内壁下落，下落过程中，弹性套筒内壁的弹性刷毛将玉米穗上的玉米须清理掉，清理掉的玉米须经由弹性套筒壁上的条形通孔甩出到分离室，脱离弹性套筒后，干净的玉米穗落入到果穗箱中；

与玉米穗分离的植株经过割台，切断装置将植株切断放倒，通过中间布置的还田机将秸秆切碎并还田。

说明：本方案的须穗分离装置是专门用于将玉米穗和玉米须分离的装置。

本发明方案的有益效果如下：本方案通过专门设置的须穗分离装置，可将玉米穗上的玉米须分离出去，避免后期玉米穗堆积风干时，由于携带有较多的玉米须而影响风干效果甚至造成部分玉米穗腐烂的情况。

进一步，在第一步中，当遇到上坡时，机器通过前部设置的爬坡轮辅助爬坡。当遇到上坡时，通过前端设置的爬坡轮进行爬坡，爬坡轮的工作方式是：通过液压缸将爬坡臂抬起，爬坡臂前端的爬坡轮置于待翻越的陡坡的坡顶，再通过动力机构带动行走轮向前行走，由此翻越陡坡。

进一步，在第二步中，所述的拨禾链包括上拨禾链和位于上拨禾链下方的左拨禾链和右拨禾链，左拨禾链和右拨禾链作为输送链，右拨禾链部分位于割台的后部，左拨禾链和右拨禾链的拨齿同步运动，且左拨禾链和右拨禾链的拨齿之间设有间距，上拨禾链将植株喂入摘穗辊后，一段距离内通过左拨禾链和摘穗辊起导向作用，在这段距离内完成摘穗作业，之后，玉米穗向后堆积，通过右拨禾链快速输送。由于左、右拨禾链上的拨齿同步运动，拨齿之间有一定的间距，因此可将任意株距的植株拨入摘穗辊。

进一步，在第四步中，还包括籽粒清选步骤，从剥皮机输送出的荷包和掉落的籽粒进入清选室，落入到清选室内的振动筛上，从振动筛上掉落的籽粒进入滑道内，并通过滑道输送进旋风分离器，经过旋风分离器的二次清选后，干净的籽粒送入籽粒收集箱，振动筛上的荷包被输送到外部。由于玉米穗在剥皮装置中剥皮时，部分籽粒会脱落，通过本方法可回收剥皮过程中掉落的籽粒，避免浪费。

进一步，在第四步中，果穗箱的出穗口位于下部，当果穗箱中装满玉米后，打开出穗口即可将已经收获的玉米穗卸下。该方法与现有果穗箱的操作相比，由于省去了液压推动的翻斗结构，不仅结构简单，而且操作方便。

进一步，振动筛采用的是倒齿筛，倒齿筛具有左右的振动和前后的振动，在前后振动中，倒齿筛上的倒齿形成推送部，将荷包推送到外部。采用倒齿筛，对荷包的输送起一定的辅助作用。

附图说明

图1为实施例中玉米收获机的结构示意图。

图2为图1实施例中须穗分离装置中弹性套筒的结构示意图。

图3为图1实施例中拨禾链的结构示意图。

图4为图1实施例中切断装置中往复式割刀的结构示意图。

图5是图1实施例中剥皮机中的主动辊的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图1中的附图标记包括：割台1、切断装置2、行走轮3、行走底盘4、动力机构5、还田机6、清选装置7、输送道8、料斗9、须穗分离装置10、剥皮装置11、提升器12、驾驶室13、第二支臂14、爬坡轮15、第一支臂16。

如附图1所示的玉米收获机，动力机构设置在行走底盘的上部并位于整个机器的中间位置，驾驶室设置在行走底盘上并位于动力机构的前方。行走轮包括前行走轮和后行走轮，前行走轮和后行走轮分别位于行走底盘的两侧。行走底盘的前方设有割台装置和位于割台装置下方的切断装置，割台装置包括分禾器、拨禾链和摘穗辊，还田机位于动力装置的下方并设置在整个机器的中间，形成中置还田机。

行走底盘的后方上部位于动力机构的侧向设置剥皮装置，剥皮装置包括剥皮机，剥皮装置的后方设置须穗分离装置，须穗分离装置与剥皮装置传送连接。须穗分离装置位于果穗箱的上方并与果穗箱上部开口相通，果穗箱安装在行走底盘上，果穗箱呈漏斗状，果穗箱的下部开有出穗口。

剥皮装置的下方设置清选装置，清选装置位于行走底盘上，清选装置通过输送道与果穗箱连通。割台装置通过输送绞龙与提升器连接，用于传送未剥皮的玉米穗，提升器与剥皮装置连接，切断装置与还田机通过传送带连接，用于传送秸秆。

本实施例动力机构的传动采用分路传动，第一路发动机直接通过皮带与还田机传动，而还田机是置于动力机构下方的，容易接受动力输入，便于控制。第二路传动是主传动，发动机分别通过链轮链条传动剥皮机、须穗分离装置和前行走轮行走。第三路依靠双排链将动力输入到驱动轴，驱动轴再分三支路传递，第一支路直接通过双排链传动提升器，带动提升器工作，第二支路动力传动到割台装置中的变速箱，变速箱将动力一部分传给割台主轴，驱动割台工作，第三支路，变速箱将另一部分动力传递给切断装置，实现割台与切断装置的同步工作。本实施例的内部动力传输主要采用链传动，可适应复杂环境，确保动力传递的稳定性。

如图1所示，本实施例中，还包括设置在行走底盘前部的爬坡装置，爬坡装置包括通过液压控制的可收折的抬升臂，抬升臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端铰接在行走底盘上，并可绕铰接点在竖平面内旋转，第二支臂与第一支臂的另一端铰接，爬坡轮设置在第二支臂的前端，在行走底盘上还分别设置了可控制第一支臂旋转角度的第一液压缸（图中未示出）和可控制第二支臂长度和旋转角度的第二液压缸（图中未示出）。

本实施例的清选装置设置在行走底盘的上部并位于剥皮装置的下方，且与剥皮装置相连通。清选装置包括清选室、设置在清选室内的振动筛、设置在清选室内的滑道和设置在清选室内的旋风分离器。振动筛采用倒齿筛，振动筛具有左右的振动和前后的振动，振动筛的振动通过气缸的活塞杆的往复运动带动。振动筛上的倒齿在前后振动时，对剥离的荷包具有推送作用。滑道位于振动筛的下方并与旋风分离器相连，旋风分离器的出口通过输送道与果穗箱连通。当然，为了更好的分离玉米穗和籽粒，也可在行走底盘上安装专门的籽粒收集箱，输送道可与籽粒收集箱连通。

如附图2所示，附图中的标记包括：弹性套筒101、条形通孔102、弹性刷毛103。

本实施例的须穗分离装置包括分离室（图中未示出），分离室的上部与剥皮装置连通，分离室的下部与果穗箱上部开口相连。分离室内设有竖直的可旋转的弹性套筒，本实施例的弹性套筒通过第二路传动中的链轮链条传动。沿弹性套筒的筒壁均布有八个轴向的条形通孔，弹性套筒的内壁均布设有弹性刷毛，弹性刷毛具有朝向玉米穗的尖端。弹性套筒的内径尺寸与单个玉米穗的大头直径尺寸相当。本实施例中，为了避免长期使用，弹性套筒内壁聚集较多的玉米须，而影响分离效果，在分离室内位于弹性套筒的上方可设置清洁装置，清洁装置可为盛有水的水箱，也可为小型风机，可定期对弹性套筒进行水洗或鼓风，将粘附在弹性套筒内壁的玉米须清理掉。

如附图3所示，附图中的附图标记包括：上拨禾链17、左拨禾链18、右拨禾链19、摘穗辊20。

拨禾链包括上拨禾链和位于上拨禾链下方的左拨禾链与右拨禾链，上拨禾链用于拨动植株并将植株喂入摘穗辊。左拨禾链和右拨禾链作为输送链，右拨禾链部分位于割台的后部，左拨禾链和右拨禾链分别位于摘穗辊的两侧，通过割台变速箱上的主动链轮直接传递动力。左拨禾链和右拨禾链的拨齿同步向上运动，且左拨禾链和右拨禾链的拨齿之间设有间距，可以将任意株距的植株拨入摘穗部分。上拨禾链将植株拨入摘穗辊后，一段距离内通过左拨禾链和摘穗辊起导向作用，在这段距离内完成摘穗作业，之后，玉米穗向后堆积，通过右拨禾链快速输送，再通过输送绞龙运送到提升器，通过提升器运送到剥皮装置，进行剥皮作业。

如附图4所示，切断装置包括上下错位叠置的往复式割刀24，往复式割刀通过设置在齿轮箱25内的连杆带动，连杆与齿轮箱25内的偏心齿轮连接，偏心齿轮通过变速箱的输出轴传动。

如附图5所示，剥皮装置包括剥皮机，剥皮机采用螺旋钢辊和橡胶辊组合式剥皮机，具体的，剥皮机包括上下斜向设置的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊在滚动时外圆相抵，主动辊和从动辊均为由钢辊和橡胶辊一体成型的辊子，钢辊上设有螺旋钢筋21，橡胶辊23上设有橡胶凹槽22。剥皮时，玉米穗的质心在主动辊与从动辊的水平中心距的中点附近。

上述实施例玉米收获机的工作方法，包括如下步骤：

第一步，启动机器，机器运转，动力驱动行走轮行走，爬坡轮设置在第二支臂的前端，第二支臂的后端与第一支臂的一端铰接，第一支臂的另一端铰接在行走底盘上，行走底盘上设置了可控制第一支臂旋转角度的第一液压缸和可控制第二支臂长度和旋转角度的第二液压缸，当遇到上坡时，第一液压缸控制第一支臂旋转，第二液压缸控制第二支臂旋转，并将第二支臂前端的爬坡轮搭在陡坡的坡顶，爬坡轮形成向上倾斜运动的支点，可辅助爬坡；

第二步，分禾器接触植株，及时将其扶直并收拢，植株被拨禾链推到摘穗辊上，进行摘穗，拨禾链包括上拨禾链和位于上拨禾链下方的左拨禾链和右拨禾链，左拨禾链和右拨禾链作为输送链，右拨禾链部分位于割台的后部，左拨禾链和右拨禾链的拨齿同步运动，且左拨禾链和右拨禾链的拨齿之间设有间距，上拨禾链将植株喂入摘穗辊后，一段距离内通过左拨禾链和摘穗辊起导向作用，在这段距离内完成摘穗作业，之后，玉米穗向后堆积，通过右拨禾链快速输送；

第三步，摘下的玉米穗经过横向输送搅龙运送到提升器，再通过提升器输送到剥皮机内，玉米穗在剥皮机作用下，完成剥皮作业；

第四步，剥皮后的玉米穗输送到须穗分离装置中的分离室，竖直落入到分离室内旋转的弹性套筒内，玉米穗在自身重力作用下沿弹性套筒的内壁下落，下落过程中，弹性套筒内壁的弹性刷毛将玉米穗上的玉米须清理掉，清理掉的玉米须经由弹性套筒壁上的条形通孔甩出到分离室，脱离弹性套筒后，干净的玉米穗落入到果穗箱中；

果穗箱的出穗口位于下部，当果穗箱中装满玉米后，打开出穗口即可将已经收获的玉米穗卸下；

籽粒清选步骤中，从剥皮机输送出的荷包和掉落的籽粒进入清选室，落入到清选室内的振动筛上，从振动筛上掉落的籽粒进入滑道内，并通过滑道输送进旋风分离器，经过旋风分离器的二次清选后，干净的籽粒送入籽粒收集箱，振动筛上的荷包被输送到外部。

振动筛采用的是倒齿筛，倒齿筛具有左右的振动和前后的振动，在前后振动中，倒齿筛上的倒齿形成推送部，将荷包推送到外部。

与玉米穗分离的植株经过割台，切断装置将植株切断放倒，通过中间布置的还田机将秸秆切碎并还田。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.带有须穗分离装置的玉米收获机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，启动机器，机器运转，动力驱动行走轮行走；

第二步，分禾器接触植株，及时将其扶直并收拢，植株被拨禾链推到摘穗辊上，进行摘穗；

第三步，摘下的玉米穗经过横向输送搅龙运送到提升器，再通过提升器输送到剥皮机内，玉米穗在剥皮机作用下，完成剥皮作业；

第四步，剥皮后的玉米穗输送到须穗分离装置中的分离室，沿弹性套筒的筒壁均布有八个轴向的条形通孔，弹性套筒的内壁均布设有弹性刷毛，竖直落入到分离室内旋转的弹性套筒内，玉米穗在自身重力作用下沿弹性套筒的内壁下落，下落过程中，弹性套筒内壁的弹性刷毛将玉米穗上的玉米须清理掉，清理掉的玉米须经由弹性套筒壁上的条形通孔甩出到分离室，脱离弹性套筒后，干净的玉米穗落入到果穗箱中；

与玉米穗分离的植株经过割台，切断装置将植株切断放倒，通过中间布置的还田机将秸秆切碎并还田；

在第一步中，当遇到上坡时，机器通过前部设置的爬坡轮辅助爬坡，爬坡装置包括通过液压控制的可收折的抬升臂，抬升臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端铰接在行走底盘上，并可绕铰接点在竖平面内旋转，第二支臂与第一支臂的另一端铰接，爬坡轮设置在第二支臂的前端，在行走底盘上还分别设置了可控制第一支臂旋转角度的第一液压缸和可控制第二支臂长度和旋转角度的第二液压缸；

动力机构的传动采用分路传动，第一路发动机直接通过皮带与还田机传动，第二路传动是主传动，发动机分别通过链轮链条传动剥皮机、须穗分离装置和前行走轮行走，第三路依靠双排链将动力输入到驱动轴，驱动轴再分三支路传递，第一支路直接通过双排链传动提升器，带动提升器工作，第二支路动力传动到割台装置中的变速箱，变速箱将动力一部分传给割台主轴，驱动割台工作，第三支路，变速箱将另一部分动力传递给切断装置。

2.根据权利要求1所述的玉米收获机的工作方法，其特征在于：在第二步中，所述的拨禾链包括上拨禾链和位于上拨禾链下方的左拨禾链和右拨禾链，左拨禾链和右拨禾链作为输送链，右拨禾链部分位于割台的后部，左拨禾链和右拨禾链的拨齿同步运动，且左拨禾链和右拨禾链的拨齿之间设有间距，上拨禾链将植株喂入摘穗辊后，一段距离内通过左拨禾链和摘穗辊起导向作用，在这段距离内完成摘穗作业，之后，玉米穗向后堆积，通过右拨禾链快速输送。

3.根据权利要求1所述的玉米收获机的工作方法，其特征在于：在第四步中，还包括籽粒清选步骤，从剥皮机输送出的荷包和掉落的籽粒进入清选室，落入到清选室内的振动筛上，从振动筛上掉落的籽粒进入滑道内，并通过滑道输送进旋风分离器，经过旋风分离器的二次清选后，干净的籽粒送入籽粒收集箱，振动筛上的荷包被输送到外部。

4.根据权利要求1所述的玉米收获机的工作方法，其特征在于：在第四步中，果穗箱的出穗口位于下部，当果穗箱中装满玉米后，打开出穗口即可将已经收获的玉米穗卸下。

5.根据权利要求3所述的玉米收获机的工作方法，其特征在于：所述的振动筛采用的是倒齿筛，倒齿筛具有左右的振动和前后的振动，在前后振动中，倒齿筛上的倒齿形成推送部，将荷包推送到外部。

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