CN111052897A - 一种深松耕装置的翻转机构的工作方法 - Google Patents

Abstract

一种深松耕装置的翻转机构的工作方法，包括底盘总成和铰接在底盘总成上的动架，在动架上固定安装有发动机总成和深松耕机构，在发动机总成与深松耕机构之间连接有连接轴传动组，在底盘总成与深松耕机构之间设有驱动机构。工作方法为发动机总成通过连接轴传动组带动深松耕机构工作；如需要翻转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构，通过驱动机构带动翻转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构一起翻转。本发明，通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，减小因深松耕的震动对包括发动机总成、连接轴传动组等组成的动力系统及底盘总成和底盘总成上其他部件的影响。

Description

一种深松耕装置的翻转机构的工作方法

技术领域

本发明涉及一种深松耕装置，尤其涉及一种深松耕装置的翻转机构的工作方法，属于土地深松耕技术领域。

背景技术

传统的深耕深松工序是犁、打、耙，不仅费力，而且工序复杂、效率低。因此，针对大面积的需要松耕的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了很多自动化的深松耕机，深松耕机可一次性进行深耕，并且耕地的深度可达到20~80cm，在保持土壤原有的养分的同时也对土壤的板结程度进行了一个大大的削弱。

然而过去的深松耕机主要通过在拖拉机上直接连接联轴器，深松耕机构的动力由拖拉机提供，因为拖拉机本身的柴油机主要是用于提供行走动力，因此，当连接了深松耕机构后，柴油机还要再带动深松耕机构作业，会出现动力不足的情况，也造就了这种结构的深松耕机难以实现深耕；而且，当深松耕机构在深松耕出现卡死情况时，由于柴油机提供的动力还在继续输出，从而会引起联轴器断裂的情况。另外，因深松耕的工况千变万化，在深松耕过程中，深松耕机构的震动非常的大，这样，容易损坏联轴器，也容易损坏其他的结构。

为此，后面出现了全新的整体式深松耕设备，如在中国专利公告号为CN204119758U的专利文献中公开了一种螺旋式深松耕种机，包括机架、动力机构、行走机构及深松耕机构；动力机构安装在机架上；行走机构安装的机架上；在动力机构的输出端设有液压泵，在行走机构上设有液压马达，液压泵与液压马达之间设有液压系统；在机架与深松耕机构之间设有连杆机构，所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸，铰接座固定在机架上，摆臂的第一端铰接在铰接座上，摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上，摆臂的第三端铰接在深松耕机构上，连杆的一端铰接在铰接座上，连杆的另一端铰接在深松耕机构上，油缸的一端铰接在铰接座上。本实用新型能提高动力机构到行走机构动力传递的可靠性，使动力传递的可调性好，提高动力传递的能量，提高深耕效果。

上述结构的深松耕机虽然能解决动力不够，松耕深度不够的技术问题，但整个设备使用了大量的液压系统，结构较为复杂，成本高，运输不方便，而且在深松耕机构工作时，产生的震动大，容易损坏该设备的其他结构，为维修造成了很大的困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种深松耕装置的翻转机构的工作方法，通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，减小因深松耕的震动对包括发动机总成、连接轴传动组等组成的动力系统及底盘总成和底盘总成上其他部件的影响。

本发明的目的通过采用如下技术方案达到：

一种深松耕装置的翻转机构的工作方法，深松耕装置的翻转机构包括底盘总成和铰接在底盘总成上的动架，在动架上固定安装有发动机总成和深松耕机构，在发动机总成与深松耕机构之间连接有连接轴传动组，深松耕机构或者动架之间设有驱动机构。

上述深松耕装置的翻转机构的工作方法为：发动机总成通过连接轴传动组带动深松耕机构工作；如需要翻转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构，通过驱动机构带动翻转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构一起翻转。转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构绕着动架与底盘总成的铰接轴旋转。

进一步的，动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构绕着动架与底盘总成的铰接轴旋转。

进一步的，所述连接轴传动组包括离合器总成、连接在所述离合器总成输出端的联轴器和连接在所述联轴器输出端的扭矩限制器，所述离合器总成的输入连接在所述发动机总成输出端，所述扭矩限制器的输出端连接在所述深松耕机构的输入端，所述深松耕机构的上方安装有直角减速总成。发动机总成通过离合器总成、联轴器和扭矩限制器带动直角减速总成工作。

进一步的，所述的底盘总成包括底盘和设在底盘上的车架。

进一步的，在动架上安装有壳体，所述离合器总成、联轴器和扭矩限制器设置在壳体内。

进一步的，所述驱动机构为驱动油缸。

本发明的有益技术效果：

1、通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘总成上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，当深松耕机构在作业时，通过发动机总成和连接轴传动组给深松耕机构提供动力，如果深松机构出现震动时，由于发动机总成和连接轴传动组与动架及深松耕机构一同运动，这样，深松耕机构的震动及上下运动对发动机总成和连接轴传动组的影响小，而且，由于动架与底盘总成铰接，这样，就可以减少震动传导到底盘总成及与底盘总成固定的其他部件上，因此，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降。

2、由于设置了离合器总成，这样，在发动机总成工作或不工作时，便于控制深松耕机构的工作，而且当深松耕机构出现过载、卡死等情况，通过离合器总成能更好的保护发动机总成。由于设置了扭矩限制器，这样，一旦发动机总成的输出过大或深松耕机构出现过载、卡死等，通过扭矩限制器能更好的保护发动机总成、离合器总成、联轴器和深松耕机构。

3、通过在动架上安装有壳体，离合器总成、联轴器和扭矩限制器设置在壳体内，从而使得整个装置在对土地进行深松耕时，不易损坏，从而提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为按照本发明的一种深松耕装置的翻转机构的一优选实施例的侧视图；

图2为按照本发明的一种深松耕装置的翻转机构的一优选实施例的俯视图；

图3为按照本发明的一种深松耕装置的翻转机构的一优选实施例的局部结构示意图。

图中：1、无动力行走机构，2、底盘，3、动架，5、销轴，6、发动机总成，7、壳体，8、深松耕机构，11、车架，12、牵引杆，15、驱动油缸，16、直角减速总成，17、扭矩限制总成，18、离合器总成，20、联轴器，22、连接杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1至图3所示，一种深松耕装置的翻转机构包括底盘总成和通过铰接轴5铰接在底盘总成上的动架3，其中底盘总成包括底盘2和安装在底盘2上的车架11，在动架3上固定安装有发动机总成6，在发动机总成6的输出端连接有连接轴传动组，动架3上安装有深松耕机构8，且深松耕机构8与发动机总成6之间连接有连接轴传动组，在车架11与深松耕机构8之间设有驱动机构；在底盘2上设有牵引连接机构。为了让上述翻转机构能够运动，在底盘2的底部安装有无动力行走机构1。

通过牵引连接机构将设备与如拖拉机等动力行走设备连接，通过发动机总成6通过连接轴传动组对深松耕机构8提供动力，发动机总成6单独对深松耕机构提供动力，使得深松耕机不会出现动力不足的情况，从而提高了深松耕机构对土地的深松耕效率以及深松耕质量。

在本实施例中：连接轴传动组包括离合器总成18、连接在离合器总成18输出端的联轴器20和连接在联轴器20输出端的扭矩限制器17，离合器总成18的输入端连接在发动机总成6输出端，扭矩限制器17的输出端连接在深松耕机构8的输入端，深松耕机构8上方安装有直接减速机总成16。所述的发动机总成6为柴油机。发动机总成6的动力输出口接上连接轴传动组输出动力进入直角减速机总成16。连接轴传动组包括离合器总成18、联轴器总成20和扭矩限制器总成17，直角减速机总成16与深松耕机构8连接，把发动机总成6通过连接轴组输入的动力90度转向，向深松耕机构8输入动力。

在本实施例中：在动架3上安装有壳体7，离合器总成18、联轴器20和扭矩限制器17设置在壳体7内。通过将离合器总成18、联轴器20和扭矩限制器17设置在壳体7内，能更好的保护连接轴传动组。

在本实施例中：驱动机构为驱动油缸15。驱动油缸15的缸体铰接在车架11上，驱动油缸15的活塞杆铰接在深松耕机构8上。

通过驱动油缸15可以抬升放下深松耕机构8、动架3、发动机总成6和连接轴传动组。

在本实施例中：牵引连接机构包括牵引杆12和连接杆22，牵引杆12连接在底盘2上，连接杆22连接在牵引杆12上，底盘2的前端两侧分别铰接在牵引杆12上，两牵引杆12的前端通过连接座连接，连接杆22连接在连接座上。

通过销轴连接杆22将装置与动力行走设备连接，从而保证深松耕机构随着动力行走设备运动，从而完成对土地的深松耕。

在本实施例中，动架3的前端通过铰接轴5与底盘2铰接。

上述深松耕装置的翻转机构的工作方法为：发动机总成通过连接轴传动组带动深松耕机构工作；如需要翻转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构，通过驱动机构带动翻转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构一起翻转。转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构绕着动架与底盘总成的中心旋转。其中，发动机总成通过离合器总成、联轴器和扭矩限制器带动直角减速总成工作。

具体来说，首先启动发动机总成，发动机总成6的动力输出口接上连接轴传动组输出动力进入直角减速机总成16，进而带动深松耕机构的螺旋钻杆旋转，然后启动驱动油缸15，通过驱动油缸15带动动架3以铰接轴5的旋转中心向下摆动，同时发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构摆动，让钻杆入土，当钻杆入土到需要的深度时，驱动油缸15停止工作，然后动力行走设备带动装置行走，实现对土壤的深松耕。深松耕完成后，通过驱动油缸15带动深松耕机构、动架、发动机总成和连接轴传动组摆动上升，让螺旋钻杆离开土壤。

本发明的结构，通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，当深松耕机构在作业时，通过发动机总成和连接轴传动组给深松耕机构提供动力，如果深松机构出现震动时，由于发动机总成和连接轴传动组与动架及深松耕机构一同运动，这样，深松耕机构的震动及上下运动对发动机总成和连接轴传动组的影响小，而且，由于动架与底盘铰接，这样，就可以减少震动传导到底盘及与底盘固定的其他部件上，因此，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降；通过设置牵引连接机构，便于将本发明的机构与动力行走设备连接，以实现深松耕作业。由于设置了离合器总成，这样，在发动机总成工作或不工作时，便于控制深松耕机构的工作，而且但深松耕机构出现过载、卡死等情况，通过离合器总成能更好的保护发动机总成。由于设置了扭矩限制器，这样，一旦发动机总成的输出过大或深松耕机构出现过载、卡死等，通过扭矩限制器能更好的保护发动机总成、离合器总成、联轴器和深松耕机构。采用两牵引杆，当连接杆收到牵引力时，牵引通过连接座较为均匀的传导到两牵引杆上，通过两牵引杆将牵引力均匀的传导到底盘的前端，这样，对该装置的牵引力均匀。

在本发明中，深松耕机构和发动机总成为现有的结构，因此，不再赘述。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种深松耕装置的翻转机构的工作方法，其特征在于：深松耕装置的翻转机构，其特征在于：包括底盘总成和铰接在底盘总成上的动架（3），在动架（3）上固定安装有发动机总成（6）和深松耕机构（8），在发动机总成（6）与深松耕机构（8）之间连接有连接轴传动组，深松耕机构（8）或者动架（3）之间设有驱动机构；

上述深松耕装置的翻转机构的工作方法为：发动机总成（6）通过连接轴传动组带动深松耕机构（8）工作；如需要翻转动架（3）、发动机总成（6）、连接轴传动组和深松耕机构（8），通过驱动机构带动翻转动架（3）、发动机总成（6）、连接轴传动组和深松耕机构（8）一起翻转。

2.根据权利要求1所述深松耕装置的翻转机构的工作方法，其特征在于：动架（3）、发动机总成（6）、连接轴传动组和深松耕机构（8）绕着动架（3）与底盘总成的铰接轴旋转。

3.根据权利要求1所述深松耕装置的翻转机构的工作方法，其特征在于：所述连接轴传动组包括离合器总成（18）、连接在所述离合器总成（18）输出端的联轴器（20）和连接在所述联轴器（20）输出端的扭矩限制器（17），所述离合器总成（18）的输入连接在所述发动机总成（6）输出端，所述扭矩限制器（17）的输出端连接在所述深松耕机构（8）的输入端，所述深松耕机构（8）的上方安装有直角减速总成（16）；发动机总成（6）通过离合器总成（18）、联轴器（20）和扭矩限制器（17）带动直角减速总成（16）工作。

4.根据权利要求1所述深松耕装置的翻转机构的工作方法，其特征在于：所述的底盘总成包括底盘（2）和设在底盘（2）上的车架（11）。

5.根据权利要求3所述深松耕装置的翻转机构的工作方法，其特征在于：在动架（3）上安装有壳体（7），所述离合器总成（18）、联轴器（20）和扭矩限制器（17）设置在壳体（7）内。

6.根据权利要求1所述深松耕装置的翻转机构的工作方法，其特征在于：所述驱动机构为驱动油缸（15）。

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