CN212034690U - 一种基于浮动式传递的深松设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于浮动式传递的深松设备，包括浮动式深松耕装置；浮动式深松耕装置包括底盘和铰接在底盘上的动架，在动架上固定安装有发动机总成，在发动机总成的输出端连接有连接轴传动组，所述动架上安装有深松耕机构，且所述深松耕机构与发动机总成之间连接有连接轴传动组，在底盘上安装有车架，在车架与深松耕机构或者动架之间设有驱动机构。通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降。

Description

一种基于浮动式传递的深松设备

技术领域

本实用新型涉及一种深松耕装置，尤其涉及一种基于浮动式传递的深松设备，属于土地深松耕技术领域。

背景技术

传统的深耕深松工序是犁、打、耙，不仅费力，而且工序复杂、效率低。因此，针对大面积的需要松耕的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了很多自动化的深松耕机，深松耕机可一次性进行深耕，并且耕地的深度可达到20~80cm，在保持土壤原有的养分的同时也对土壤的板结程度进行了一个大大的削弱。

然而过去的深松耕机主要通过在拖拉机上直接连接联轴器，深松耕机构的动力由拖拉机提供，因为拖拉机本身的柴油机主要是用于提供行走动力，因此，当连接了深松耕机构后，柴油机还要再带动深松耕机构作业，会出现动力不足的情况，也造就了这种结构的深松耕机难以实现深耕；而且，当深松耕机构在深松耕出现卡死情况时，由于柴油机提供的动力还在继续输出，从而会引起联轴器断裂的情况。另外，因深松耕的工况千变万化，在深松耕过程中，深松耕机构的震动非常的大，这样，容易损坏联轴器，也容易损坏其他的结构。

为此，后面出现了全新的整体式深松耕设备，如在中国专利公告号为CN204119758U的专利文献中公开了一种螺旋式深松耕种机，包括机架、动力机构、行走机构及深松耕机构；动力机构安装在机架上；行走机构安装的机架上；在动力机构的输出端设有液压泵，在行走机构上设有液压马达，液压泵与液压马达之间设有液压系统；在机架与深松耕机构之间设有连杆机构，所述的连杆机构包括铰接座、摆臂、连杆及油缸，铰接座固定在机架上，摆臂的第一端铰接在铰接座上，摆臂的第二端铰接在油缸的另一端上，摆臂的第三端铰接在深松耕机构上，连杆的一端铰接在铰接座上，连杆的另一端铰接在深松耕机构上，油缸的一端铰接在铰接座上。本实用新型能提高动力机构到行走机构动力传递的可靠性，使动力传递的可调性好，提高动力传递的能量，提高深耕效果。

上述结构的深松耕机虽然能解决动力不够，松耕深度不够的技术问题，但整个设备使用了大量的液压系统，结构较为复杂，成本高，运输不方便，而且在深松耕机构工作时，产生的震动大，容易损坏该设备的其他结构，为维修造成了很大的困难。而且，深松耕机构与主机部分为固定连接，在运输等过程中非常的不方便。

发明内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种基于浮动式传递的深松设备，通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降。

为达到上述目的，一种基于浮动式传递的深松设备，包括浮动式深松耕装置；浮动式深松耕装置包括底盘和铰接在底盘上的动架，在动架上固定安装有发动机总成，在发动机总成的输出端连接有连接轴传动组，所述动架上安装有深松耕机构，且所述深松耕机构与发动机总成之间连接有连接轴传动组，在底盘上安装有车架，在车架与深松耕机构或者动架之间设有驱动机构。

上述结构，通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，当深松耕机构在作业时，通过发动机总成和连接轴传动组给深松耕机构提供动力，如果深松机构出现震动时，由于发动机总成和连接轴传动组与动架及深松耕机构一同运动，这样，深松耕机构的震动及上下运动对发动机总成和连接轴传动组的影响小，而且，由于动架与底盘铰接，这样，就可以减少震动传导到底盘及与底盘固定的其他部件上，因此，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降。

优选的，在底盘上安装有非动力行走机构。该机构，将底盘与动力行走设备连接起来，通过动力行走设备拖动底盘、动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构运动，通过在动架上单独设置驱动深松机构的发动机总成，将行走设备上的行走动力与深松耕所需要的动力分离开来，从而减小了行走部分的动力输出，且能给深松耕机构提供足够的动力。

优选的，在底盘上设有牵引连接机构，在牵引连接机构上课拆卸的连接有动力行走设备。这样便于将动力行走设备与底盘进行分离，方便运输。

优选的，在底盘上安装有动力行走机构和驾驶室，动力行走机构通过发动机总成驱动。这样，将整个设备形成一整体。

优选的，在动力行走机构与发动机总成之间连接有液压系统，所述的液压系统包括液压泵、液压马达、液压油箱和管路系统，液压泵连接在发动机总成的输出轴上，液压马达安装在动力行走机构上，管路系统连接在液压泵与液压马达之间，液压油箱连接在液压泵的输入端。该结构，通过发动机总成提供动力驱动液压泵工作，液压泵将液压油箱内的液压油通过管路系统输送到液压马达上，从而驱动液压马达工作，最终驱动动力行走机构工作，实现设备的行走。

优选的，所述的动力行走机构为履带式动力行走机构或轮式动力行走机构。

优选的，所述连接轴传动组包括离合器总成、连接在所述离合器总成输出端的联轴器和连接在所述联轴器输出端的扭矩限制器，所述离合器总成的输入连接在所述发动机总成输出端，所述扭矩限制器的输出端连接在所述深松耕机构的输入端，所述深松耕机构的上方安装有直角减速总成，在联轴器与扭矩限制器之间设有防止深松耕机构下坠的张紧装置。通过设置下坠的张紧装置，给予深松耕机构一向上的预紧力，这样，就能有效的避免深松耕机构因自身重力下坠而影响到连接轴传动组，另一方面能更好的控制深松耕的深度。由于设置了离合器总成，这样，在发动机总成工作或不工作时，便于控制深松耕机构的工作，而且当深松耕机构出现过载、卡死等情况，通过离合器总成能更好的保护发动机总成。由于设置了扭矩限制器，这样，一旦发动机总成的输出过大或深松耕机构出现过载、卡死等，通过扭矩限制器能更好的保护发动机总成、离合器总成、联轴器和深松耕机构。

优选的，在动架上安装有壳体，所述离合器总成、联轴器和扭矩限制器设置在壳体内。通过在动架上安装有壳体，离合器总成、联轴器和扭矩限制器设置在壳体内，从而使得整个装置在对土地进行深松耕时，不易损坏，从而提高了装置的使用寿命。

优选的，所述的张紧装置包括张紧轴、张紧弹性件和第一限位件；在扭矩限制器靠近联轴器的一端设有第一空腔；张紧轴的一端连接在扭矩限制器的轴上，张紧轴位于第一空腔内，张紧弹性件套在张紧轴上，第一限位件连接在张紧轴远离轴的一端，张紧弹性件位于第一限位件与靠近轴的第一空腔的侧面上。该结构，当深松耕机构受到自身重力后，其力会传递到轴上，从对张紧轴一拉力，而张紧轴在张紧弹性件的作用下给予其一反向力，从而提供给深松耕机构一向上的预紧力，这样，就能有效的避免深松耕机构因自身重力下坠而影响到连接轴传动组，另一方面能更好的控制深松耕的深度。

优选的，在张紧轴上套有抵挡住靠近轴的第一空腔侧面的第二限位件，在第二限位件上设有定位槽，张紧弹性件的一端位于定位槽内。该结构，通过定位槽能对张紧弹性件进行定位，同时也能避免张紧弹性件直接与第一空腔发生接触磨损，能更好的保护扭矩限制器。

优选的，所述的第一限位件包括挡环和螺母，挡环套在张紧轴上并抵挡在张紧弹性件的另一端，螺母螺纹连接在张紧轴上并抵挡住挡环。这样便于安装和拆卸张紧弹性件，同时也便于调节张紧弹性件的弹力。

优选的，在张紧轴上位于张紧弹性件内套有内套；所述的张紧弹性件为张紧弹簧。这样，能避免张紧弹性件直接与张紧轴接触而发生磨损。

优选的，在底盘上安装有升降机构，所述的升降机构包括旋转臂和升降油缸，在底盘的两侧分别铰接所述旋转臂，所述升降油缸的缸体安装在所述旋转臂上，且所述升降油缸的活塞杆朝下。通过在底盘上设置有升降机构，不仅方便了设备的运输，而且还便于设备与动力行走设备连接。由于设置了旋转臂，这样，在不适用升降机构时，能将升降机构收合到靠近底盘处，减少空间的占用，而且能减少升降机构在不工作时对其他部分的干涉。

优选的，所述的牵引连接机构包括牵引杆和连接杆，所述牵引杆连接在所述底盘上，所述连接杆连接在所述牵引杆上。这样，便于将底盘连接到动力行走设备上。

优选的，所述底盘的前端两侧分别铰接在牵引杆上，两牵引杆的前端通过连接座连接，连接杆连接在连接座上。采用两牵引杆，当连接杆收到牵引力时，牵引通过连接座较为均匀的传导到两牵引杆上，通过两牵引杆将牵引力均匀的传导到底盘的前端，这样，对该浮动式深松耕装置的牵引力均匀。

优选的，所述的非动力行走机构为轮式行走机构或履带式行走机构；驱动机构为油缸。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的侧视图。

图2为浮动式深松耕装置其中一种方式的侧视图。

图3为浮动式深松耕装置其中一种方式的俯视图。

图4为浮动式深松耕装置的一优选实施例的局部结构示意图。

图5为联轴器、扭矩限制器和张紧装置的示意图。

图6为张紧装置的示意图。

图7为本实用新型实施例2的主视图。

图8为本实用新型实施例2的侧面视图。

图9为本实用新型实施例2的俯视图。

图10为本实用新型实施例2浮动式深松耕装置的示意图。

图中：1、无动力行走机构，2、底盘，3、动架，5、销轴，6、发动机总成，7、壳体，8、深松耕机构，9、张紧装置，10、升降油缸，11、车架，12、牵引杆，13、旋转臂，15、驱动油缸，16、直角减速总成，17、扭矩限制总成，171、第一空腔，172、轴，18、离合器总成，20、联轴器，201、第二空腔，22、连接杆，91、张紧轴，92、张紧弹性件，93、第一限位件，931、挡环，932、螺母，94、第二限位件，941、定位槽，95、内套，100、动力行走机构，101、驾驶室。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1。

如图1至图4所示，一种基于浮动式传递的深松设备包括动力行走设备1000和浮动式深松耕装置；浮动式深松耕装置包括非动力行走机构1以及安装在非动力行走机构1上的底盘2和铰接在底盘2上的动架3，在动架3上固定安装有发动机总成6，在发动机总成6的输出端连接有连接轴传动组，动架3上安装有深松耕机构8，且深松耕机构8与发动机总成6之间连接有连接轴传动组，在底盘2上安装有车架11，在车架11与深松耕机构8之间设有驱动机构，当然也可以是在车架11与动架之间设有驱动机构；在车架11与深松耕机构8之间设有防止深松耕机构8下坠的张紧装置，在底盘2上设有牵引连接机构。

通过牵引连接机构将浮动式深松耕装置与如拖拉机等动力行走设备连接，发动机总成6通过连接轴传动组对深松耕机构8提供动力，发动机总成6单独对深松耕机构提供动力，使得深松耕机不会出现动力不足的情况，从而提高了深松耕机构对土地的深松耕效率以及深松耕质量，通过在车架11与深松耕机构8之间设有防止深松耕机构8下坠的张紧装置，从而保证深松耕机构不会在对土地深松耕的过程中一直往下沉。

在本实施例中：在连接轴传动组内设有张紧装置9。连接轴传动组包括离合器总成18、连接在离合器总成18输出端的联轴器20和连接在联轴器20输出端的扭矩限制器17，离合器总成18的输入端连接在发动机总成6输出端，扭矩限制器17的输出端连接在深松耕机构8的输入端，深松耕机构8上方安装有直接减速机总成16。所述的发动机总成6为柴油机。发动机总成6的动力输出口接上连接轴传动组输出动力进入直角减速机总成16。连接轴传动组包括离合器总成18、联轴器总成20和扭矩限制器总成17，直角减速机总成16与深松耕机构8连接，把发动机总成6通过连接轴组输入的动力90度转向，向深松耕机构8输入动力。

在本实施例中：在动架3上安装有壳体7，离合器总成18、联轴器20和扭矩限制器17设置在壳体7内。通过将离合器总成18、联轴器20和扭矩限制器17设置在壳体7内，能更好的保护连接轴传动组。

在本实施例中：驱动机构为驱动油缸15。驱动油缸15的缸体铰接在车架11上，驱动油缸15的活塞杆铰接在深松耕机构8上。

通过驱动油缸15可以抬升放下深松耕机构8、动架3、发动机总成6和连接轴传动组。

在本实施例中：如图5和图6所示，张紧装置9设在联轴器20与扭矩限制器17之间。

所述的张紧装置9包括张紧轴91、张紧弹性件92、第一限位件93和第二限位件94。

在扭矩限制器17靠近联轴器20的一端设有第一空腔171；张紧轴91的一端通过螺纹连接在扭矩限制器17的轴172上，张紧轴91位于第一空腔171内；张紧弹性件92套在张紧轴91上，所述的张紧弹性件92为张紧弹簧；所述的第一限位件93包括挡环931和螺母932，挡环931套在张紧轴91上并抵挡在张紧弹性件92的另一端，螺母932螺纹连接在张紧轴91上并抵挡住挡环931；在第二限位件94上设有定位槽941，张紧弹性件92的一端位于定位槽941内，张紧弹性件92位于挡环931与第二限位件之间。在张紧轴91上位于张紧弹性件92内套有内套95。在联轴器的一端设有第二空腔201，张紧轴的一端、第一限位件和部分张紧弹性件位于第二空腔内。

上述结构，当深松耕机构8受到自身重力后，其力会传递到轴172上，从对张紧轴一拉力，而张紧轴在张紧弹性件的作用下给予其一反向力，从而提供给深松耕机构一向上的预紧力，这样，就能有效的避免深松耕机构因自身重力下坠而影响到连接轴传动组，另一方面能更好的控制深松耕的深度。

在本实施例中：底盘2上设置有升降机构，升降机构包括旋转臂13和升降油缸10，在底盘2的两侧分别铰接旋转臂13，在本实施例中，在底座2的两侧分别铰接有两个旋转臂13，升降油缸10的缸体安装在旋转臂13上，且升降油缸10的活塞杆朝下。

当需要将装置与动力行走设备连接时，启动抬升油缸10从而将装置顶起，升高到连接杆22与动力行走设备连接相适宜的高度后，停止不再升高，然后通过销轴将连接杆22与动力行走设备连接，然后再收起抬升油缸10，当需要对设备进行运输时，启动抬升油缸10从而将装置顶起到运输车的高度，从而方便将设备放置在运输车内进行运输。

在本实施例中：牵引连接机构包括牵引杆12和连接杆22，牵引杆12连接在底盘2上，连接杆22连接在牵引杆12上，底盘2的前端两侧分别铰接在牵引杆12上，两牵引杆12的前端通过连接座连接，连接杆22连接在连接座上。

通过销轴连接杆22将装置与动力行走设备连接，从而保证深松耕机构随着动力行走设备运动，从而完成对土地的深松耕。

在本实施例中，动架3的前端通过销轴5与底盘2铰接。

如图1-4所示，本实施例提供的一种基于浮动式传递的深松设备的工作过程如下：

步骤1：当需要将底盘与动力行走设备连接时，启动抬升油缸10从而将装置顶起，升高到连接杆22与动力行走设备连接相适宜的高度后，停止不再升高，然后通过销轴将连接杆22与动力行走设备连接，然后再收起抬升油缸10，当需要对浮动式深松耕装置进行运输时，启动抬升油缸10从而将浮动式深松耕装置顶起到运输车箱的高度，从而方便将浮动式深松耕装置放置在运输车厢内进行运输。

步骤2：通过动力行走设备行走，从而带动非动力行走机构1从动，从而带动整个浮动式深松耕装置运动，运动至需要深松耕的土地时，启动动力行走设备、发动机总成及其驱动机构工作。

步骤3：在上述步骤2中，首先启动发动机总成，发动机总成6的动力输出口接上连接轴传动组输出动力进入直角减速机总成16，进而带动深松耕机构的螺旋钻杆旋转，然后启动驱动油缸15，通过驱动油缸15带动动架3以销轴5的旋转中心向下摆动，同时发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构摆动，让钻杆入土，当钻杆入土到需要的深度时，驱动油缸15停止工作，然后动力行走设备带动浮动式深松耕装置行走，实现对土壤的深松耕。深松耕完成后，通过驱动油缸15带动深松耕机构、动架、发动机总成和连接轴传动组摆动上升，让螺旋钻杆离开土壤。

本实施例，通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，当深松耕机构在作业时，通过发动机总成和连接轴传动组给深松耕机构提供动力，如果深松机构出现震动时，由于发动机总成和连接轴传动组与动架及深松耕机构一同运动，这样，深松耕机构的震动及上下运动对发动机总成和连接轴传动组的影响小，而且，由于动架与底盘铰接，这样，就可以减少震动传导到底盘及与底盘固定的其他部件上，因此，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降；通过设置下坠的预紧机构，给予深松耕机构一向上的预紧力，这样，就能有效的避免深松耕机构因自身重力下坠而影响到连接轴传动组，另一方面能更好的控制深松耕的深度；通过设置牵引连接机构，便于将本实用新型的浮动式深松耕装置与动力行走设备连接，以实现深松耕作业。由于设置了离合器总成，这样，在发动机总成工作或不工作时，便于控制深松耕机构的工作，而且但深松耕机构出现过载、卡死等情况，通过离合器总成能更好的保护发动机总成。由于设置了扭矩限制器，这样，一旦发动机总成的输出过大或深松耕机构出现过载、卡死等，通过扭矩限制器能更好的保护发动机总成、离合器总成、联轴器和深松耕机构。通过在底盘上设置有升降机构，不仅方便了设备的运输，而且还便于浮动式深松耕装置与动力行走设备连接。由于设置了旋转臂，这样，在不适用升降机构时，能将升降机构收合到靠近底盘处，减少空间的占用，而且能减少升降机构在不工作时对其他部分的干涉。采用两牵引杆，当连接杆收到牵引力时，牵引通过连接座较为均匀的传导到两牵引杆上，通过两牵引杆将牵引力均匀的传导到底盘的前端，这样，对该浮动式深松耕装置的牵引力均匀。

在本实用新型中，深松耕机构和发动机总成为现有的结构，因此，不再赘述。动力行走设备为拖拉机等。

实施例2。

如图7至图9所示，一种基于浮动式传递的深松设备包括浮动式深松耕装置、动力行走机构100和驾驶室101。

所述的动力行走机构100为履带式动力行走机构或轮式行走机构。动力行走机构100安装在底盘2上。驾驶室101安装在底盘2上。

在动力行走机构与发动机总成之间连接有液压系统，所述的液压系统包括液压泵、液压马达、液压油箱和管路系统，液压泵连接在发动机总成的输出轴上，液压马达安装在动力行走机构上，管路系统连接在液压泵与液压马达之间，液压油箱连接在液压泵的输入端。该结构，通过发动机总成提供动力驱动液压泵工作，液压泵将液压油箱内的液压油通过管路系统输送到液压马达上，从而驱动液压马达工作，最终驱动动力行走机构工作，实现设备的行走。

如图10所示，浮动式深松耕装置包括底盘2和铰接在底盘2上的动架3，在动架3上固定安装有发动机总成6，在发动机总成6的输出端连接有连接轴传动组，动架3上安装有深松耕机构8，且深松耕机构8与发动机总成6之间连接有连接轴传动组，在底盘2上安装有车架11，在车架11与深松耕机构8之间设有驱动机构，当然也可以是在车架11与动架之间设有驱动机构；如图5所示，在车架11与深松耕机构8之间设有防止深松耕机构8下坠的张紧装置9。

通过在车架11与深松耕机构8之间设有防止深松耕机构8下坠的张紧装置，从而保证深松耕机构不会在对土地深松耕的过程中一直往下沉。

在本实施例中：如图5所示，在连接轴传动组内设有张紧装置9。如图4所示，连接轴传动组包括离合器总成18、连接在离合器总成18输出端的联轴器20和连接在联轴器20输出端的扭矩限制器17，离合器总成18的输入端连接在发动机总成6输出端，扭矩限制器17的输出端连接在深松耕机构8的输入端，深松耕机构8上方安装有直接减速机总成16。所述的发动机总成6为柴油机。发动机总成6的动力输出口接上连接轴传动组输出动力进入直角减速机总成16。连接轴传动组包括离合器总成18、联轴器总成20和扭矩限制器总成17，直角减速机总成16与深松耕机构8连接，把发动机总成6通过连接轴组输入的动力90度转向，向深松耕机构8输入动力。

在本实施例中：如图10所示，在动架3上安装有壳体7，离合器总成18、联轴器20和扭矩限制器17设置在壳体7内。通过将离合器总成18、联轴器20和扭矩限制器17设置在壳体7内，能更好的保护连接轴传动组。

在本实施例中：驱动机构为驱动油缸15。驱动油缸15的缸体铰接在车架11上，驱动油缸15的活塞杆铰接在深松耕机构8上。

通过驱动油缸15可以抬升放下深松耕机构8、动架3、发动机总成6和连接轴传动组。

在本实施例中：如图5和图6所示，张紧装置9设在联轴器20与扭矩限制器17之间。

所述的张紧装置9包括张紧轴91、张紧弹性件92、第一限位件93和第二限位件94。

在扭矩限制器17靠近联轴器20的一端设有第一空腔171；张紧轴91的一端通过螺纹连接在扭矩限制器17的轴172上，张紧轴91位于第一空腔171内；张紧弹性件92套在张紧轴91上，所述的张紧弹性件92为张紧弹簧；所述的第一限位件93包括挡环931和螺母932，挡环931套在张紧轴91上并抵挡在张紧弹性件92的另一端，螺母932螺纹连接在张紧轴91上并抵挡住挡环931；在第二限位件94上设有定位槽941，张紧弹性件92的一端位于定位槽941内，张紧弹性件92位于挡环931与第二限位件之间。在张紧轴91上位于张紧弹性件92内套有内套95。在联轴器的一端设有第二空腔201，张紧轴的一端、第一限位件和部分张紧弹性件位于第二空腔内。

上述结构，当深松耕机构8受到自身重力后，其力会传递到轴172上，从对张紧轴一拉力，而张紧轴在张紧弹性件的作用下给予其一反向力，从而提供给深松耕机构一向上的预紧力，这样，就能有效的避免深松耕机构因自身重力下坠而影响到连接轴传动组，另一方面能更好的控制深松耕的深度。

在本实施例中，动架3的前端通过销轴5与底盘2铰接。

如图7-9所示，本实施例提供的一种基于浮动式传递的深松设备的工作过程如下：

步骤1：通过动力行走机构行走，从而带动整个设备行走运动，当设备运动至需要深松耕的土地时，启动动力行走机构、发动机总成及其驱动机构工作。

步骤2：在上述步骤1中，首先启动发动机总成，发动机总成6的动力输出口接上连接轴传动组输出动力进入直角减速机总成16，进而带动深松耕机构的螺旋钻杆旋转，然后启动驱动油缸15，通过驱动油缸15带动动架3以销轴5的旋转中心向下摆动，同时发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构摆动，让钻杆入土，当钻杆入土到需要的深度时，驱动油缸15停止工作，然后带动整个设备行走，实现对土壤的深松耕。深松耕完成后，通过驱动油缸15带动深松耕机构、动架、发动机总成和连接轴传动组摆动上升，让螺旋钻杆离开土壤。

本实施例，通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，当深松耕机构在作业时，通过发动机总成和连接轴传动组给深松耕机构提供动力，如果深松机构出现震动时，由于发动机总成和连接轴传动组与动架及深松耕机构一同运动，这样，深松耕机构的震动及上下运动对发动机总成和连接轴传动组的影响小，而且，由于动架与底盘铰接，这样，就可以减少震动传导到底盘及与底盘固定的其他部件上，因此，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降；通过设置下坠的预紧机构，给予深松耕机构一向上的预紧力，这样，就能有效的避免深松耕机构因自身重力下坠而影响到连接轴传动组，另一方面能更好的控制深松耕的深度；由于设置了离合器总成，这样，在发动机总成工作或不工作时，便于控制深松耕机构的工作，而且但深松耕机构出现过载、卡死等情况，通过离合器总成能更好的保护发动机总成。由于设置了扭矩限制器，这样，一旦发动机总成的输出过大或深松耕机构出现过载、卡死等，通过扭矩限制器能更好的保护发动机总成、离合器总成、联轴器和深松耕机构。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：包括浮动式深松耕装置；浮动式深松耕装置包括底盘（2）和铰接在底盘（2）上的动架（3），在动架（3）上固定安装有发动机总成（6），在发动机总成（6）的输出端连接有连接轴传动组，所述动架（3）上安装有深松耕机构（8），且所述深松耕机构（8）与发动机总成（6）之间连接有连接轴传动组，在底盘（2）上安装有车架（11），在车架（11）与深松耕机构（8）或者动架（3）之间设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：在底盘（2）上安装有非动力行走机构（1）。

3.根据权利要求1或2所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：在底盘（2）上设有牵引连接机构，在牵引连接机构上课拆卸的连接有动力行走设备。

4.根据权利要求1所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：在底盘（2）上安装有动力行走机构（100）和驾驶室（101），动力行走机构（100）通过发动机总成（6）驱动。

5.根据权利要求4所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：在动力行走机构（100）与发动机总成（6）之间连接有液压系统，所述的液压系统包括液压泵、液压马达、液压油箱和管路系统，液压泵连接在发动机总成（6）的输出轴上，液压马达安装在动力行走机构（100）上，管路系统连接在液压泵与液压马达之间，液压油箱连接在液压泵的输入端。

6.根据权利要求4所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：所述的动力行走机构（100）为履带式动力行走机构或轮式动力行走机构。

7.根据权利要求1所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：所述连接轴传动组包括离合器总成（18）、连接在所述离合器总成（18）输出端的联轴器（20）和连接在所述联轴器（20）输出端的扭矩限制器（17），所述离合器总成（18）的输入连接在所述发动机总成（6）输出端，所述扭矩限制器（17）的输出端连接在所述深松耕机构（8）的输入端，所述深松耕机构（8）的上方安装有直角减速总成（16），在联轴器（20）与扭矩限制器（17）之间设有防止深松耕机构（8）下坠的张紧装置（9）。

8.根据权利要求7所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：在动架（3）上安装有壳体（7），所述离合器总成（18）、联轴器（20）和扭矩限制器（17）设置在壳体（7）内。

9.根据权利要求7所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：所述的张紧装置（9）包括张紧轴（91）、张紧弹性件（92）和第一限位件（93）；在扭矩限制器（17）靠近联轴器（20）的一端设有第一空腔（171）；张紧轴（91）的一端连接在扭矩限制器（17）的轴（172）上，张紧轴（91）位于第一空腔（171）内，张紧弹性件（92）套在张紧轴（91）上，第一限位件（93）连接在张紧轴（91）远离轴（172）的一端，张紧弹性件（92）位于第一限位件（93）与靠近轴（172）的第一空腔（171）的侧面上。

10.根据权利要求9所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：在张紧轴（91）上套有抵挡住靠近轴（172）的第一空腔（171）侧面的第二限位件（94），在第二限位件（94）上设有定位槽（941），张紧弹性件（92）的一端位于定位槽（941）内。

11.根据权利要求9或10所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：所述的第一限位件（93）包括挡环（931）和螺母（932），挡环（931）套在张紧轴（91）上并抵挡在张紧弹性件（92）的另一端，螺母（932）螺纹连接在张紧轴（91）上并抵挡住挡环（931）。

12.根据权利要求9所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：在张紧轴（91）上位于张紧弹性件（92）内套有内套（95）；所述的张紧弹性件（92）为张紧弹簧。

13.根据权利要求1所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：在底盘（2）上安装有升降机构，所述的升降机构包括旋转臂（13）和升降油缸（10），在底盘（2）的两侧分别铰接所述旋转臂（13），所述升降油缸（10）的缸体安装在所述旋转臂（13）上，且所述升降油缸（10）的活塞杆朝下。

14.根据权利要求3所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：所述的牵引连接机构包括牵引杆（12）和连接杆（22），所述牵引杆（12）连接在所述底盘（2）上，所述连接杆（22）连接在所述牵引杆（12）上；所述底盘（2）的前端两侧分别铰接在牵引杆（12）上，两牵引杆（12）的前端通过连接座连接，连接杆（22）连接在连接座上。

15.根据权利要求2所述的基于浮动式传递的深松设备，其特征在于：所述的非动力行走机构（1）为轮式行走机构或履带式行走机构；所述的驱动机构为驱动油缸（15）。

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