CN105416055B - 一种复式农机作业底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种复式农机作业底盘，包括：底盘构架；设置于底盘构架上的走行机构；设置在底盘构架上的发动机；与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接，且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连；输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接，且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械，因而提高了动力机械的利用效率。

Description

一种复式农机作业底盘
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种复式农机作业底盘。
背景技术
果园在割草、打药、施肥、修剪、采摘等各种农事活动中每年均需要大量的劳动用工，传统的乔砧稀植果园多数为人工作业为主，随着果园规模化种植和用工成本的上升，乔砧稀植果园逐渐实现了机械化作业。
目前，果园割草机、果园打药机、果园采摘平台等机具均需配套在不同功率拖拉机等动力上才能够使用，对于果农、种植大户和果园合作社来说就需配备多台不同功率的拖拉机等动力设备，不能实现一机(拖拉机)多用的目的，这就使得拖拉机利用率较低。
因此，如何能够使得一台动力机械匹配多台不同的农业作业机械，以提高动力机械的利用效率是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种复式农机作业底盘，以便能够使得一台动力机械匹配多台不同的农业机械，从而提高动力机械的利用效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种复式农机作业底盘，包括：
底盘构架；
设置于所述底盘构架上的走行机构；
设置在所述底盘构架上的发动机；
与所述发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，所述第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且所述第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；
设置在所述底盘构架上，且输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，所述第一输出带轮与所述第一输入带轮皮带连接，且所述液压无级变速器的输出端与所述走行机构的输入轴相连；
设置在所述底盘构架上，且输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，所述第二输出带轮与所述第二输入带轮皮带连接，且所述第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器；
与所述底盘构架相连，且靠近所述第一输出轴的第一悬挂机构；
与所述底盘构架相连，且靠近所述第二输出轴的第二悬挂机构。
优选地，所述走行机构为设置在所述底盘构架两侧的走行履带，所述走行履带的主动轮设置有输入轴，所述液压无级变速器的输出端与所述主动轮的输入轴相连。
优选地，所述行走机构为设置在所述底盘构架两侧的走行轮，且所述液压无级变速器的输出端与所述走行轮的输入轴相连。
优选地，所述第一齿轮箱的输入轴端部设置有第一伞齿轮，贯穿所述第一齿轮箱的两侧，且与所述第一齿轮箱的输入轴垂直的第一动力分配轴，所述第一动力分配轴的中部设置有与所述第一伞齿轮适配的第二伞齿轮，所述第一动力分配轴的两端穿出所述第一齿轮箱的部分分别安装有所述第一输出带轮和所述第二输出带轮。
优选地，所述第二齿轮箱的输入轴内端设置有第三伞齿轮，外端设置有所述第二输入带轮，贯穿所述第二齿轮箱的两侧，且与所述第二齿轮箱的输入轴垂直的第二动力分配轴，所述第二动力分配轴的中部设置有与所述第三伞齿轮适配的第四伞齿轮，所述第二动力分配轴的两端穿出所述第二齿轮箱的部分分别形成所述第一输出轴和所述第二输出轴。
优选地，所述第二齿轮箱的输入轴内端设置有第三伞齿轮，外端设置有所述第二输入带轮，所述第一输出轴伸入所述第二齿轮箱内的一端设置有与所述第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第二输出轴伸入所述第二齿轮箱的一端设置有与所述第三伞齿轮啮合的第五伞齿轮，且所述第四伞齿轮与所述第五伞齿轮的齿数不等。
由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的复式农机作业底盘，发动机的动力直接输送至第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，并且第一输出带轮与液压无级变速器的第一输入带轮皮带连接，第二输出带轮为电磁离合器皮带轮，液压无级变速器的动力将带动走行机构行走，而第二输出带轮的动力将传递至第二齿轮箱，第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器，靠近第一输出轴设置有与底盘构架相连的第一悬挂机构，靠近第二输出轴设置有与底盘构架相连的第二悬挂机构。
可见，本发明所公开的复式农机作业底盘中，包括了两个悬挂机构，并且两个悬挂机构分别对应了不同的输出轴，每个输出轴上均设置有电磁离合器，这就可以实现任意一个输出轴单独工作或者两个输出轴同时工作，因此两个悬挂机构中任意一个或者两个均可同时悬挂同种或者不同种的农业作业机械。这就实现了一台动力机械匹配多台相同或者不同的农业作业机械，因而有效提高了动力机械的利用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中所提供的复式农机作业底盘的主视示意图；
图2为本发明实施例中所提供的复式农机作业底盘的俯视示意图；
图3为行进手柄档位示意图；
图4为转向手柄档位示意图。
其中，
1为底盘构架，2为走行履带，3为第一齿轮箱，4为主动轮，5为第一输入带轮，6为第一悬挂机构，7为电磁离合器，8为第一输出轴，9为第二齿轮箱，10为第二输入带轮，11为第二输出轴，12为发动机，13为第二悬挂机构，14为第一齿轮箱的输入轴，15为第二输出带轮，16为转向手柄，17为行进手柄，18为液压无级变速器，19为液压无级变速器驱动轴，20为第一输出带轮。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种复式农机作业底盘，以便能够使得一台动力机械匹配多台不同的农业机械，从而提高动力机械的利用效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例中所提供的复式农机作业底盘的主视示意图，图2为本发明实施例中所提供的复式农机作业底盘的俯视示意图。
本发明中所公开的复式农机作业底盘，包括底盘构架1、走行机构、发动机12、第一齿轮箱3、液压无级变速器18、第二齿轮箱9、第一悬挂机构6以及第二悬挂机构13，其中，走行机构设置在底盘构架1的底部，用于带动整个农机作业底盘移动，发动机12设置在底盘构架1上，用于为整个农机作业底盘提供动力，第一齿轮箱3的输入轴与发动机12的输出轴相连，并且第一齿轮箱3具有第一输出带轮20和第二输出带轮15，同时第二输出带轮15为电磁离合器皮带轮。液压无级变速器18设置在底盘构架1上，并且其输入端带有第一输入带轮5，第一齿轮箱3上的第一输出带轮20与液压无级变速器18上的第一输入带轮5皮带连接，从而将动力传入到液压无级变速器18中，液压无级变速器18的输出轴与走行机构的输入轴相连；
第二齿轮箱9设置在底盘构架1上，并且第二齿轮箱9的输入端带有第二输入带轮10，第二输出带轮15与第二输入带轮10皮带连接，从而将动力传递至第二齿轮箱9内，第二齿轮箱9设置有用于连接作业机械的第一输出轴8和第二输出轴9，并且第一输出轴8和第二输出轴9的端部均设置有电磁离合器7，第一悬挂机构6与底盘构架1相连，并且靠近第一输出轴8设置，第二悬挂机构13与底盘构架1相连，并且靠近第二输出轴11设置，如图1和图2中所示，两个悬挂机构均用于农业作业机械的悬挂安装。
可见，上述实施例中所公开的复式农机作业底盘中，包括了两个悬挂机构，并且两个悬挂机构分别对应了不同的输出轴，在第二输出带轮15中的电磁离合器处于闭合状态时，动力即可传递至第二齿轮箱9，而第二齿轮箱9的每个输出轴上均设置有电磁离合器，这就可以实现任意一个输出轴单独工作或者两个输出轴同时工作，因此两个悬挂机构中任意一个或者两个均可同时悬挂同种或者不同种的农业作业机械。从而实现了一台动力机械匹配多台相同或者不同的农业作业机械，因而有效提高了动力机械的利用效率。
本领域技术人员可以理解的是，走行机构的实现形式并不局限于一种，例如走行装置可以为设置在底盘构架1两侧的走行轮，并且液压无级变速器18的输出端与走行轮的输入轴相连。在该种情况下，还可以参考目前四轮机车普遍采用的转向系统实现复式农机作业底盘的转向。具体的，可以设置一步进电机，和用于控制步进电机旋转方向的转向手柄16，如图4中所示，转向手柄16包括左转、右转以及中位三个档位，推动转向手柄16即可使该步进电机推动转向系统的转向杆旋转，并最终实现转向。
考虑到复式农机作业底盘的工作环境通常较为恶劣，为了保证其在果园或者田地中能够顺利通行，本实施例中的走行机构具体为设置在底盘构架1两侧的走行履带2，如图1中所示，走行履带2的主动轮4设置有输入轴，液压无机变速器18的输出轴与主动轮4的输入轴相连。
当然，在上述实施例的基础上，本领域技术人员也可参照目前的履带式机车为该复式农机作业底盘设置转向功能，优选的，设置转向手柄16，并且转向手柄16包括左转、右转以及中位三个档位，如图4中所示。
由于液压无级变速器18可以实现无级变速，因此为了能够控制该复式农机作业底盘具有合适的行进速度，本发明实施例中在液压无级变速器18上还设置有行进手柄17，行进手柄17包括前进、后退以及中位三个档位，当行进手柄17处于前进与中位之间时，行进手柄17越是靠近前进档位，那么液压无级变速器18内的液体冲击力越大，此时复式农机作业底盘的行进速度也就越快；当行进手柄17处于后退与中位之间时，行进手柄17越是靠近后退档位，那么液压无级变速器18内的液体冲击力越大，此时复式农机作业底盘的后退速度也就越快。
请参考图1，本发明实施例中所公开的复式农机作业底盘中，第一齿轮箱3的输入轴端部设置有第一伞齿轮，贯穿第一齿轮箱3的两侧，且与第一齿轮箱3的输入轴垂直的第一动力分配轴，第一动力分配轴的中部设置有与第一伞齿轮适配的第二伞齿轮，第一动力分配轴的两端穿出第一齿轮箱3的部分分别安装有第一输出带轮20和第二输出带轮15。
参照第一齿轮箱3的结构，第二齿轮箱9也可以类似设置，具体的，第二齿轮箱9的输入轴内端设置有第三伞齿轮，外端设置有第二输入带轮10，贯穿第二齿轮箱9的两侧，且与第二齿轮箱9的输入轴垂直的第二动力分配轴，第二动力分配轴的中部设置有与第三伞齿轮适配的第四伞齿轮，第二动力分配轴的两端穿出第二齿轮箱9的部分分别形成第一输出轴8和第二输出轴11。
但是该种形式存在这较为明显的不足，第一输出轴8和第二输出轴11由于为同轴，因此两个输出轴的输出功率相同，这不利于不同功率的农业机械与其匹配，为此本实施例中对第二齿轮箱9进行了改进，第二齿轮箱9的输入轴内端设置有第三伞齿轮，外端设置有第二输入带轮10，第一输出轴8伸入第二齿轮箱9内的一端设置有与第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，第二输出轴11伸入第二齿轮箱9的一端设置有与第三伞齿轮啮合的第五伞齿轮，且第四伞齿轮与第五伞齿轮的齿数不等。由于第四伞齿轮和第五伞齿轮的齿数不相等，因此第一输出轴8和第二输出轴11的输出功率并不相等，这就为不同功率的农业机械与该农机作业底盘匹配提供了便利。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种复式农机作业底盘，其特征在于，包括：
底盘构架(1)；
设置于所述底盘构架(1)上的走行机构；
设置在所述底盘构架上的发动机(12)；
与所述发动机(12)的输出轴相连的第一齿轮箱(3)，所述第一齿轮箱(3)具有第一输出带轮(20)和第二输出带轮(15)，且所述第二输出带轮(15)为电磁离合器皮带轮；
设置在所述底盘构架(1)上，且输入端带有第一输入带轮(5)的液压无级变速器(18)，所述第一输出带轮(20)与所述第一输入带轮(5)皮带连接，且所述液压无级变速器(18)的输出端与所述走行机构的输入轴相连；
设置在所述底盘构架(1)上，且输入端带有第二输入带轮(10)的第二齿轮箱(9)，所述第二输出带轮(15)与所述第二输入带轮(10)皮带连接，且所述第二齿轮箱(9)设置有用于连接作业机械的第一输出轴(8)和第二输出轴(11)，所述第一输出轴(8)和第二输出轴(11)的端部均设置有电磁离合器(7)；
与所述底盘构架(1)相连，且靠近所述第一输出轴(8)的第一悬挂机构(6)；
与所述底盘构架(1)相连，且靠近所述第二输出轴(11)的第二悬挂机构(13)；
所述第二齿轮箱(9)的输入轴内端设置有第三伞齿轮，外端设置有所述第二输入带轮，所述第一输出轴伸入所述第二齿轮箱(9)内的一端设置有与所述第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第二输出轴伸入所述第二齿轮箱(9)的一端设置有与所述第三伞齿轮啮合的第五伞齿轮，且所述第四伞齿轮与所述第五伞齿轮的齿数不等；
所述第一齿轮箱(3)的输入轴端部设置有第一伞齿轮，贯穿所述第一齿轮箱(3)的两侧，且与所述第一齿轮箱(3)的输入轴垂直的第一动力分配轴，所述第一动力分配轴的中部设置有与所述第一伞齿轮适配的第二伞齿轮，所述第一动力分配轴的两端穿出所述第一齿轮箱(3)的部分分别安装有所述第一输出带轮(20)和所述第二输出带轮(15)。
2.如权利要求1所述的复式农机作业底盘，其特征在于，所述走行机构为设置在所述底盘构架(1)两侧的走行履带，所述走行履带的主动轮(4)设置有输入轴，所述液压无级变速器(18)的输出端与所述主动轮(4)的输入轴相连。
3.如权利要求1所述的复式农机作业底盘，其特征在于，所述走行机构为设置在所述底盘构架(1)两侧的走行轮，且所述液压无级变速器(18)的输出端与所述走行轮的输入轴相连。
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