CN205905786U - 一种四轮拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮拖拉机，属于农用机械技术领域，解决了现有技术中拖拉机结构复杂且不可切换挂接机具工作状态的技术问题，本实用新型的四轮拖拉机，包括机架，所述机架上设有发动机、变速箱和行走机构，所述发动机的输出轴与变速箱连接，所述变速箱与所述行走机构连接，所述变速箱还连接有动力传输机构，所述动力传输机构包括箱体，所述箱体上安装有拨叉机构和传动机构，所述传动机构的输入端与所述变速箱内的齿轮啮合连接，所述传动机构的输出端连接有挂接机具，所述拨叉机构用于驱动所述传动机构的输入端往复运动，以实现所述传动机构与所述变速箱的切断或接合。

Description

一种四轮拖拉机

【技术领域】

本实用新型涉及丘陵地区旱地大棚农用机械技术领域，尤其涉及一种四轮拖拉机。

【背景技术】

现有技术的拖拉机在机架后面一般都附带有播种机或收割机或耕地机等挂接机具，并通过变速箱内的动力输出轴驱动农机具作业，然而，现有技术中的变速箱的动力输出轴不能切换挂接机具的工作状态，且变速箱结构较为复杂，同时制造成本较高，通用性较差。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种四轮拖拉机，具有结构简单、通用性强、可切换挂接机具工作状态的特点。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种四轮拖拉机，包括机架，所述机架上设有发动机、变速箱和行走机构，所述发动机的输出轴与变速箱连接，所述变速箱与所述行走机构连接，所述变速箱还连接有动力传输机构，所述动力传输机构包括箱体，所述箱体上安装有拨叉机构和传动机构，所述传动机构的输入端与所述变速箱内的齿轮啮合连接，所述传动机构的输出端连接有挂接机具，所述拨叉机构用于驱动所述传动机构的输入端往复运动，以实现所述传动机构与所述变速箱的切断或接合。

进一步的方案，所述拨叉机构包括第一拨叉杆、拨叉转轴、第二拨叉杆和固定在所述箱体上的拨叉轴，所述拨叉转轴插装在所述第一拨叉杆的尾部，所述第一拨叉杆的头部固定在所述第二拨叉杆上，所述第二拨叉杆的一端滑动套装在所述拨叉轴上，另一端夹持所述传动机构。

更进一步的方案，所述传动机构包括连接轴、安装在所述连接轴两端的第一齿轮和第二齿轮、以及与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮上设有与所述挂接机具连接的输出轴，所述第一齿轮与所述连接轴同步转动，所述第二拨叉杆夹持所述第一齿轮并带动所述第一齿轮沿着所述连接轴的轴线往复运动，以使所述第一齿轮与所述变速箱上的齿轮啮合或分离。

进一步的方案，所述行走机构包括一对通过前轴连接的前轮和一对通过后轴连接的后轮，所述变速箱与所述后轴之间连接有传动轴。

更进一步的方案，所述机架上还设有差速机构，所述后轴由两个半轴组成，所述差速机构的两个输出端分别与所述两个半轴连接，所述差速机构的输入端与所述传动轴连接。

更进一步的方案，所述前轴与所述后轴之间的轴距为1200mm。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的四轮拖拉机，包括机架，机架上设有发动机、变速箱和行走机构，发动机的输出轴与变速箱连接，变速箱与行走机构连接，变速箱还连接有动力传输机构，动力传输机构包括箱体，箱体上安装有拨叉机构和传动机构，传动机构的输入端与变速箱内的齿轮啮合连接，传动机构的输出端连接有挂接机具，拨叉机构用于驱动传动机构的输入端往复运动，以实现传动机构与变速箱的切断或接合。与现有技术相比，本实用新型中的拖拉机可通过控制动力传输机构与变速箱之间的切断或接合来控制挂接机具的工作状态，提升了用户的使用体验；此外，动力传输机构的设置简化了变速箱的结构，降低了拖拉机的制造成本；最后，动力传输机构可适用于各种类型的用于挂接机具的农耕机上，通用性较强。

拨叉机构包括第一拨叉杆、拨叉转轴、第二拨叉杆和固定在箱体上的拨叉轴，拨叉转轴插装在第一拨叉杆的尾部，第一拨叉杆的头部固定在第二拨叉杆上，第二拨叉杆的一端滑动套装在拨叉轴上，另一端夹持传动机构。如此设计，可通过拨叉转轴的运动带动第一拨叉杆和第二拨叉杆的运动从而带动传动机构的输入端运动，结构简单，组装方便。

传动机构包括连接轴、安装在连接轴两端的第一齿轮和第二齿轮、以及与第二齿轮啮合连接的第三齿轮，第三齿轮上设有与所述挂接机具连接的输出轴，第一齿轮与连接轴同步转动，第二拨叉杆夹持第一齿轮并带动第一齿轮沿着连接轴的轴线往复运动，以使第一齿轮与变速箱上的齿轮啮合或分离。如此设计，可通过第一齿轮与变速箱上的齿轮啮合或分离，实现控制挂接机具的工作状态，使得整个动力传输机构的结构更加简单，制造成本更低。

前轴与后轴之间的轴距为1200mm。如此设计，可使拖拉机适用于南方丘陵山区等地形。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型优选实施例中四轮拖拉机的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中动力传输机构的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中拨叉机构与传动机构的装配示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参照图1所示，本实施例中的四轮拖拉机包括机架1，机架1上设有发动机2、变速箱(图中未示出)和行走机构，发动机2位于机架1的前端，发动机2的输出轴通过第一皮带轮与变速箱连接，第一皮带轮包括第一主动轮51、第一从动轮52和连接在第一主动轮51和第一从动轮52之间的第一皮带53，第一主动轮51与发动机1的输出轴连接，第一从动轮52与的变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与行走机构连接以切换四轮拖拉机的行走速度。

本实用新型中的机架1上还设有液压转向系统，行走机构包括设置在机架1前端且通过前轴连接的一对前轮41和设置在机架1后端且通过后轴连接的一对后轮42，后轴与变速箱之间还连接有传动轴，以实现后轮驱动。液压转向系统包括方向盘61、转向轴、转向管柱62、转向器和转向控制阀，转向轴连接在方向盘61与转向器之间，转向管柱62套装在转向轴上，方向盘61通过转向轴控制转向控制阀阀芯滑动，以驱动前轮41转弯摆动，实现拖拉机转向。

为了避免在转向过程中，拖拉机发生侧翻，本实用新型的拖拉机上还设有差速机构，后轴由两个半轴组成，差速机构的两个输出端分别与两个半轴连接，差速机构的输入端与传动轴连接，差速机构由行星齿轮、行星轮架、太阳齿轮组成，发动机2的动力经传动轴进入差速机构，直接驱动行星轮架，再由行星齿轮带动与两个半轴连接的太阳齿轮转动，以此驱动左、右两个后轮42转动。

优选的，本实用新型的前轴与后轴之间的轴距为1200mm，如此设计，可缩小拖拉机的体积，使得拖拉机的结构更加紧凑，从而使拖拉机适用于南方丘陵山区等地形。

如图1至3所示，本实用新型的机架1的后端连接有挂接机具(图中未示出)，变速箱上设有动力传输机构，动力传输机构的输出端与挂接机具连接，动力传输机构包括箱体80，箱体80内安装有拨叉机构81和传动机构82，传动机构82的输入端与变速箱内的齿轮啮合连接，传动机构82的输出端连接有挂接机具，拨叉机构81用于驱动传动机构82的输入端往复运动，以实现传动机构82与变速箱的切断或接合。与现有技术相比，本实用新型中的拖拉机可通过控制动力传输机构与变速箱之间的切断或接合来控制挂接机具的工作状态，提升了用户的使用体验；此外，动力传输机构的设置简化了变速箱的结构，降低了拖拉机的制造成本；最后，动力传输机构可适用于各种类型的用于挂接机具的农耕机上，通用性较强。

如图3所示，拨叉机构81包括拨叉转轴810、第一拨叉杆811、拨叉轴812和第二拨叉杆813，拨叉轴812的一端通过螺钉814固定在箱体80上，拨叉转轴810的一端插装在第一拨叉杆811的尾部，另一端与控制杆12连接，第一拨叉杆811的头部固定夹装在第二拨叉杆813上，第二拨叉杆813的一端滑动套装在拨叉轴812上，另一端夹持传动机构82的输入端。传动机构82包括连接轴821、第一齿轮820、第二齿轮822和第三齿轮823，其中连接轴821为花键轴，连接轴821的两端通过轴承安装在箱体80的两侧安装口处，第一齿轮820滑动安装在连接轴821的一端，且第一齿轮820带动连接轴821同步转动，第一齿轮820与变速箱内输出轴上的齿轮啮合连接，本实施例中的第一齿轮820为圆柱齿轮。第二齿轮822固定安装在连接轴821的另一端，第二齿轮822与第三齿轮823啮合连接，且第二齿轮822与第三齿轮823均为圆锥齿轮，第三齿轮823上还设有与挂接机具连接的输出轴824，输出轴824通过轴承安装在箱体80的底部安装口处。本实施例中传动机构82的输入端是指第一齿轮820，传动机构82的输出端是指输出轴824。工作过程中，用户驱动拨叉转轴810沿着连接轴821的轴线往复运动，此时第一拨叉杆811带动第二拨叉杆813在拨叉轴812上往复滑动，第二拨叉杆813带动第一齿轮820沿着连接轴821的轴线往复运动，从而使第一齿轮820与变速箱上的齿轮啮合或分离。在工作过程中，用户可通过控制杆12控制第一齿轮820与变速箱上的齿轮啮合或分离，从而实现控制挂接机具的工作状态；此外，用户还可通过变速杆11控制拖拉机行走速度的同时，控制动力传输机构输出动力的大小，由此实现对挂接机具工作参数的控制；最后本实用新型中的动力传输机构的结构更加简单，制造成本更低。

如图1所示，本实用新型的拖拉机还包括液压提升机构，液压提升机构可以调节挂接机具的高度，以适应不同的耕作地面和农作物，液压提升机构包括液压马达、油管、液压分配器、液压操纵杆91和升降油缸92，第一从动轮52通过第二皮带轮7与液压马达连接，用户可通过调节液压操纵杆91来控制液压分配器，以此来调节油管与升降油缸92之间的通断，实现升降液压缸92中活塞的伸缩，进而带动挂接机具升降。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (6)

1.一种四轮拖拉机，包括机架，所述机架上设有发动机、变速箱和行走机构，所述发动机的输出轴与变速箱连接，所述变速箱与所述行走机构连接，其特征在于：所述变速箱还连接有动力传输机构，所述动力传输机构包括箱体，所述箱体上安装有拨叉机构和传动机构，所述传动机构的输入端与所述变速箱内的齿轮啮合连接，所述传动机构的输出端连接有挂接机具，所述拨叉机构用于驱动所述传动机构的输入端往复运动，以实现所述传动机构与所述变速箱的切断或接合。

2.根据权利要求1所述的四轮拖拉机，其特征在于：所述拨叉机构包括第一拨叉杆、拨叉转轴、第二拨叉杆和固定在所述箱体上的拨叉轴，所述拨叉转轴插装在所述第一拨叉杆的尾部，所述第一拨叉杆的头部固定在所述第二拨叉杆上，所述第二拨叉杆的一端滑动套装在所述拨叉轴上，另一端夹持所述传动机构。

3.根据权利要求2所述的四轮拖拉机，其特征在于：所述传动机构包括连接轴、安装在所述连接轴两端的第一齿轮和第二齿轮、以及与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮上设有与所述挂接机具连接的输出轴，所述第一齿轮与所述连接轴同步转动，所述第二拨叉杆夹持所述第一齿轮并带动所述第一齿轮沿着所述连接轴的轴线往复运动，以使所述第一齿轮与所述变速箱上的齿轮啮合或分离。

4.根据权利要求1所述的四轮拖拉机，其特征在于：所述行走机构包括一对通过前轴连接的前轮和一对通过后轴连接的后轮，所述变速箱与所述后轴之间连接有传动轴。

5.根据权利要求4所述的四轮拖拉机，其特征在于：所述机架上还设有差速机构，所述后轴由两个半轴组成，所述差速机构的两个输出端分别与所述两个半轴连接，所述差速机构的输入端与所述传动轴连接。

6.根据权利要求4所述的四轮拖拉机，其特征在于：所述前轴与所述后轴之间的轴距为1200mm。