CN203221877U - 轮式挖掘机行走传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种轮式挖掘机行走传动装置,包括发动机、离合器、变速器、锥齿轮组、中传动轴、分动器、前传动轴、前驱动桥、后传动轴和后驱动桥;所述发动机沿前后方向水平设置在挖掘机转台上,所述发动机输出轴依次通过离合器、变速器、锥齿轮组后将动力传递给竖直状态的中传动轴,所述中传动轴下端与分动器的输入端相连接,所述分动器的两个动力输出端分别通过水平状态的前、后传动轴和对应的差速器将动力输出至前、后驱动桥;且在所述中传动轴、前传动轴和后传动轴的两端分别通过万向节进行过渡安装;在所述前驱动桥或后驱动桥上设有一动力转向装置。本实用新型使轮式挖掘机能和汽车一样远距离行走,传动效率高,节省燃油。

Description

轮式挖掘机行走传动装置
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机行走机构,具体的说是一种轮式挖掘机的行走传动装置。
背景技术
目前的轮式挖掘机的行走传动装置一般是液压传动的,但驱动车轮的液压马达不适合长期连续运行,如果长期连续运行,驱动车轮的液压马达很容易烧毁,所以目前的轮式挖掘机不适合远距离行走。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺点,本实用新型的目的在于提供一种可远距离行走的轮式挖掘机的行走传动装置。
为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:一种轮式挖掘机行走传动装置,其特征在于,包括发动机、离合器、变速器、锥齿轮组、中传动轴、分动器、前传动轴、前驱动桥、后传动轴和后驱动桥。
所述发动机沿前后方向水平设置在挖掘机转台上,所述发动机输出轴依次通过离合器、变速器、锥齿轮组后将动力传递给竖直状态的中传动轴,所述中传动轴下端与分动器的输入端相连接,所述分动器的两个动力输出端分别通过水平状态的前、后传动轴和对应的差速器将动力输出至前、后驱动桥;且在所述中传动轴、前传动轴和后传动轴的两端分别通过万向节进行过渡安装;
在所述前驱动桥或后驱动桥上设有一动力转向装置。
优选的,所述锥齿轮组安装在挖掘机回转架的中央,所述锥齿轮组、中传动轴和分动器设置在同一竖直线上。
进一步的,所述动力转向装置包括横拉杆、双向液压缸、支臂和转向节;所述液压缸缸体固定在挖掘机行走架上,所述双向液压缸的两活塞杆分别连接一横拉杆,所述横拉杆外端铰接一支臂,所述支臂另一端与转向节连接,转向节驱动车轮转向。
优选的,所述中传动轴和前传动轴均为空心的钢管。
本实用新型的有益效果是:通过把现有挖掘机的液压传动改为机械式轴传动,充分发挥了轮式挖掘机有轮子,可以在公路上行走的优点,使轮式挖掘机能和汽车一样远距离行走;由于传动效率的提高,移动同样的距离比原设计节省许多燃油。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述:
图1为本实用新型一实施方式的整体结构示意图;
图2为本实用新型一实施方式中的动力转向装置示意图。
图中:1发动机,2离合器,3变速器,4锥齿轮组,5下分动器,6万向节,7中传动轴,8前传动轴,9前驱动桥,10后传动轴,11后驱动桥,12回转架,13行走架,14横拉杆,15双向液压缸,16支臂,17转向节,18液压缸支架,19后桥,20车轮,21活塞杆。
具体实施方式
如图1所示,在本实用新型的一实施例中,发动机1由横向安装变为纵向安装,在发动机1的动力输出端,固定连接着离合器壳,离合器壳内安装有离合器2,在离合器2的动力输出端,固定连接着变速器3,变速器3就是载重汽车普遍使用的圆柱齿轮手动多档变速器,在变速器3的动力输出端,固定连接着锥齿轮组4,该锥齿轮组4的位置安装在回转架12的中央,锥齿轮组4只有一对相互啮合的锥形齿轮,一锥形齿轮固定连接在锥齿轮组4的输入端,另一锥形齿轮通过万向节6固定连接在中传动轴7上端,该一对齿轮的作用是将变速器3输出的动力方向由水平变换为竖直向下,锥齿轮组4输出端通过万向节6固定连接着中传动轴7,中传动轴7优选为一根空心的钢管子,上端通过万向节6与锥齿轮组4输出轴相连接,下端通过万向节6与分动器5的输入轴相连接,分动器5的位置固定安装在行走架13的中央下方,分动器5内也是由锥形齿轮来改变动力方向,把上部传递来的动力变为前后两根轴输出,该分动器5的前输出轴通过万向节6与前传动轴8连接,前传动轴8的另一端通过一万向节6与前驱动桥9上的差速器输入端的轴连接。前传动轴8优选的是一根空心的钢管子,该前驱动桥9结构与一般载重汽车的驱动后桥完全相同,也是由主减速器、差速器等组成,最后通过半轴将动力传递给前轮。分动器5的后输出轴通过万向节6与后传动轴10连接,后传动轴的另一端通过一万向节6与后驱动桥11的差速器输入端的轴连接,该后驱动桥11结构与四驱吉普前桥基本相同,区别在于有一动力转向机构。
如图2所示,本实用新型的上述实施例中的动力转向装置包括横拉杆14、双向液压缸15、支臂16、转向节17和液压缸支架18;液压缸支架18固定于挖掘机行走架13上,双向液压缸15固定于液压缸支架18中。双向液压缸15有两活塞杆21,活塞杆21的外端连接一横拉杆14,横拉杆14的另一端与支臂16的一端连接,支臂16另一端与转向节17连接,转向节17与车轮20连接,转向时,双向液压缸15的动力通过活塞杆21、横拉杆14、支臂16传到转向节17,带动车轮的转向。

Claims (4)

1.一种轮式挖掘机行走传动装置,其特征在于,包括发动机、离合器、变速器、锥齿轮组、中传动轴、分动器、前传动轴、前驱动桥、后传动轴和后驱动桥;
      所述发动机沿前后方向水平设置在挖掘机转台上,所述发动机输出轴依次通过离合器、变速器、锥齿轮组后将动力传递给竖直状态的中传动轴,所述中传动轴下端与分动器的输入端相连接,所述分动器的两个动力输出端分别通过水平状态的前、后传动轴和对应的差速器将动力输出至前、后驱动桥;且在所述中传动轴、前传动轴和后传动轴的两端分别通过万向节进行过渡安装;
在所述前驱动桥或后驱动桥上设有一动力转向装置。
2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机行走传动装置,其特征在于,所述锥齿轮组安装在挖掘机回转架的中央,所述锥齿轮组、中传动轴和分动器设置在同一竖直线上。
3.根据权利要求1或2所述的轮式挖掘机行走传动装置,其特征在于,所述动力转向装置包括横拉杆、双向液压缸、支臂和转向节;所述液压缸缸体固定在挖掘机行走架上,所述双向液压缸的两活塞杆分别连接一横拉杆,所述横拉杆外端铰接一支臂,所述支臂另一端与转向节连接,转向节驱动车轮转向。
4.根据权利要求1所述的轮式挖掘机行走传动装置,其特征在于,所述中传动轴和前传动轴均为空心的钢管。
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Denomination of utility model: Wheeled excavator walking driving device

Effective date of registration: 20150211

Granted publication date: 20131002

Pledgee: Bank of Communications Ltd Liaocheng branch

Pledgor: SHANDONG LUNIU MACHINERY CO., LTD.

Registration number: 2015990000134

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131002

Termination date: 20190403