JP4635548B2

JP4635548B2 - 苗移植機移送装置

Info

Publication number: JP4635548B2
Application number: JP2004287432A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-09-30
Filing date: 2004-09-30
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-09-30
Also published as: JP2006094834A

Description

本発明はハウス内に畝を形成して野菜等を栽培する技術に関するものである。

ハウス内で農作業機を使用する技術に関して、ハウス内に形成している畝に移植した移植機が隣接する畝に旋回して移動する際に、できるだけ旋回動作に要するスペースを小さくしてその分ハウス内の畝の長さを長くして栽培効率を高めることを意図した技術が特許文献１に記載されている。
特開平１０−１７８８１２号公報

畝の終端まで移植作業がなされ、隣接する畝に旋回して移動する場合にハウス内で旋回するスペースが必要となり、その分畝の長さが短くなってしまう。また、旋回時に走行車輪で畝の端部を崩してしまうことがある。

本発明はハウス内のスペースをできるだけ利用して畝を長く形成し、できるだけ多くの作物を収穫できる構成とすることを目的とする。また、走行車輪で畝の端部を崩さないようにすることを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために次のような技術的手段を備える。

すなわち、請求項１記載の発明においては、複数の畝（Ｕ１〜Ｕ４）を形成するハウス（Ａ）内に、畝に苗を移植する苗移植機（Ｂ）を吊り上げて昇降できる昇降手段と、該昇降手段が移動するとき案内する案内手段（Ｄ）とをハウス（Ａ）の天井（１）付近に設け、該案内手段（Ｄ）は畝（Ｕ１〜Ｕ４）に沿ってそれぞれ形成する畝走行案内部（２ａ〜２ｄ）と、隣接する畝走行案内部を連結する畝移動案内部（３ａ〜３ｃ）とから形成し、前記畝走行案内部（２ａ〜２ｄ）は、前記苗移植機（Ｂ）が畝（Ｕ）を跨いで走行しながら苗移植作業を行うとき、苗移植機（Ｂ）と連結する前記昇降手段を案内し、前記前記畝移動案内部（３ａ〜３ｃ）は前記苗移植機（Ｂ）が隣接する畝（Ｕ）に移動するときに、苗移植機（Ｂ）を吊り上げた昇降手段を案内する構成としたことを特徴とする苗移植機移送装置とする。

請求項２記載の発明においては、前記畝移動案内部（３ａ〜３ｃ）は前記畝走行案内部（２ａ〜２ｄ）の一端と隣接して対向する畝走行案内部（２ａ〜２ｄ）の一端とを連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機移送装置とする。

請求項１記載の発明においては、苗移植機Ｂが畝Ｕを跨いで走行して苗移植作業を行なう。そのとき苗移植機Ｂと昇降手段は連結しており、昇降手段は苗移植機Ｂの走行と共にハウスＡの天井１付近に設けている畝走行案内部に沿って移動する。そして一つの畝Ｕの苗移植作業が終了し、苗移植機Ｂを隣接する畝Ｕに移動させるときには、昇降手段で苗移植機Ｂを吊り上げて畝移動案内部に沿って隣接する畝Ｕまで移送する。本発明により、苗移植機Ｂと昇降手段を連結したままで苗移植作業ができるため、昇降手段を苗移植機に連結したり取り外したり済む手間が減りより迅速な苗移植作業をすることができる。

請求項２記載の発明においては、畝移動案内部３ａ〜３ｃは畝走行案内部３ａ〜３ｃの一端と隣接して対向する畝走行案内部３ａ〜３ｃの一端とを連結する構成としたことで苗移植機Ｂが畝Ｕの終端まで苗を移植して、そのまま、苗移植機Ｂを昇降手段で吊り上げて、隣接して対向する畝Ｕの一端、すなわち苗移植始端側まで移送する。そのため、吊り上げて移動する距離が短くて済み、一つの畝Ｕの苗植え付け作業終了後、迅速に次工程の畝Ｕの苗移植作業を開始することができる。

本発明の実施の形態の苗移植機及び苗移植機の移送装置について図面と共に説明する。
図１はハウスＡの内部を説明する図で、ハウスＡ内には複数の畝Ｕ１〜Ｕ４が形成されていると共に、隣接する畝Ｕと畝Ｕとの間には苗移植機Ｂの前輪１０及び後輪１１からなる走行車輪１０、１１が通過する畝溝Ｍ１〜Ｍ３が形成されている。そして、ハウスＡの天井１側には、苗移植機Ｂの走行車輪１０、１１が畝溝Ｍから離れる状態になるよう吊り上げた状態で昇降することができるホイストＣと、ホイストＣが畝Ｕに沿って移動するときに案内する案内手段Ｄと、苗移植機Ｂを牽引するロープＲを動かす駆動装置Ｅ等を設けている。

案内手段Ｄは、畝Ｕ１〜Ｕ４に沿って設けられている畝走行案内部２ａ〜２ｄと、隣接する畝走行案内部同士を連結する畝移動案内部３ａ〜３ｃとから構成され、畝走行案内部２ａ〜２ｄと畝移動案内部３ａ〜３ｃは共にレール状に形成されており、ハウスＡの支柱４等に支持されている。

畝移動案内部３ａ〜３ｃについて詳述すると、最初に苗移植作業を行なう畝Ｕ１上の畝走行案内部２ａの苗移植終端側と次工程に苗移植作業を行なう畝Ｕ２上の畝走行案内部２ｂの苗移植始端側とを連結する構成としている。そして、畝Ｕ２に沿って形成している畝走行案内部２ｂの苗移植終端側と次工程に苗移植作業を行なう畝Ｕ３上の畝走行案内部２ｃの苗移植始端側とを畝移動案内部３ｂで連結しており、以降、苗移植作業の工程順に畝走行案内部の苗移植終端側と次工程の畝走行案内部の苗移植始端側とを連結する構成としている。

ホイストＣは苗移植機Ｂと連結するチェーン２０とチェーン２０を作動させる駆動部２１と、案内手段Ｄに沿って移動する車輪２２とロープＲを取り付ける取付部２３と、駆動部２１を上下軸心に回動させる回動軸２４とから構成する。

次に、苗移植機Ｂについて説明する。
苗移植機Ｂは畝Ｕを跨いで畝溝Ｍを走行する左右一対の走行車輪と、苗を移植する苗移植装置Ｆと、苗移植装置Ｆに苗を供給する苗供給装置Ｇとを備えている。さらに詳述すると、左右一対の前輪１０、及び後輪１１が機体に設けており、機体前側には苗Ｐを収容する多数の苗収容体１２が長円形状に周回移動する苗供給装置Ｇを設け、苗供給装置Ｇの後ろ側には苗収容体１２に収容される苗Ｐを把持する苗把持ハンド１３を複数並列に備える苗移植装置Ｆを配置している。機体前後方向に移動させる前後移動モータ１５で前後移動して苗収容体１２内の苗を把持し、上下移動モータ１４で下降して畝Ｕに苗を移植する構成としている。本実施例の苗移植装置Ｆは苗把持ハンド１３が直接下降して畝Ｕに挿して植え付ける構成としているが、嘴状の植え付け爪を形成して、該植え付け爪に苗収容体１２の苗Ｐを供給し、植え付け爪が土中に突入して苗Ｐを畝Ｕに植え付ける構成としても良い。なお、１５は苗把持ハンド１３で苗を移植する場所に予め植え付け孔を設ける作孔器である。

苗移植装置Ｆの左右両側には苗供給装置Ｇに苗を供給する作業者が着座する座席Ｈを設けている。そして、座席Ｈの下方にはステップ１６を設けている。そして１８は苗移植機Ｂを手で動かす時に把持するハンドルで、１９は苗移植機Ｂが畝に沿って走行するための畝案内ローラである。

次に苗移植機Ｂによる苗移植作業について説明する。
本実施例の苗移植機Ｂはエンジンやバッテリ等の動力を備えておらず、ホイストＣに連結しているロープＲで牽引する構成で、ロープＲはハウスＡの天井１側中央付近に設置する駆動装置Ｅの駆動で苗移植機Ｂを牽引する。本実施例の駆動装置Ｅは巻き取り機でロープの巻き取り動作でロープＲの長さを伸縮させることにより苗移植機Ｂを牽引している。

苗移植機Ｂは畝Ｕ１の苗移植始端側から苗移植作業を開始する。機体が停止した状態で植え付け条分の作孔器１５で苗植え付け位置に孔を設けた後、苗収容体１２内に供給された苗Ｐを把持した把持ハンド１３が該孔に苗Ｐを挿入する。植え付け動作が終了すると、駆動装置Ｅが設定量作動しロープＲを介して苗移植機Ｂ牽引して設定した距離を走行させる。そのとき、苗移植機Ｂにチェーン２０を介して連結しているホイストＣは苗移植機Ｂの走行と共に、畝走行案内部２ａに沿って移動する。苗移植機Ｂが設定した距離を走行すると停止し、苗移植作業が行なわれる。その間作業者は座席Ｈに着座するか畝溝Ｍを歩行しながら苗供給装置Ｇの苗収容体１２に苗Ｐを供給する。

畝Ｕ１の苗移植終端側まで移植作業が終わり作業者が苗移植機Ｂから降りると、作業者の操作、或いは自動制御でホイストＣが苗移植機Ｂの走行車輪１０、１１が地面から離れるよう吊り上げる。そして、ホイストＣは苗移植機Ｂを吊り上げた状態で畝移動案内部３ａに沿って畝走行案内部２ｂの苗移植始端位置まで移動し、そこで回動軸２４を回動させて苗移植機の向きを変更しながら苗移植機Ｂを降ろして畝Ｕ２の苗移植作業を開始する。そして、その後畝Ｕ３、畝Ｕ４の順に苗移植作業が継続される。

本実施の形態の構成により、畝の苗移植終端側から隣接する次工程の畝の苗移植始端側に移動するときに苗移植機Ｂが旋回動作する必要がなく、旋回動作のためのスペースをハウスＡ内に設ける必要がないため、そのスペースの分、畝を延長させることができる。従って、作物の収穫量を増加させることができる。また、旋回動作することにより畝Ｕの終端側を走行車輪１０、１１で崩してしまうことを防止することができる。さらに、苗移植機Ｂの走行を案内する案内レールＤを天井１側に設けることにより、作業者は苗移植機Ｂへの乗降や苗供給装置Ｇに苗を供給する際、畝溝Ｍ１〜Ｍ３を歩行するときに障害物になるものが無く作業が良好に行なえる。また、隣接する畝に移送するときにはチェーン２０を連結したり取り外したりする必要が無いため、より迅速な苗移植作業を行なうことができる。

なお、本実施の形態では、図２に示すように畝移動案内部３ａ〜３ｃを畝Ｕの端部側にＵ字型で形成することで、よりスムーズにそしてより短い距離で苗移植機Ｂを隣接する次工程の畝まで吊り上げ移動させることができる。また、図示はしないが、特に荷重がかかる畝移動案内部３ａ〜３ｃをハウスＡの側壁に近い側の支柱に取付支持できるため、苗移植機Ｂを吊り上げて移動するのに耐えうる強固な支持構成にすることができる。

本実施例では昇降手段及び案内手段を苗移植機Ｂに使用しているが、苗移植機Ｂを例えば畝を成型する管理機等の等の農作業機に使用しても良い。
本実施例の苗移植機Ｂは自走するためのエンジンあるいはバッテリ等の駆動源を搭載していない構成だが、駆動源を搭載すれば、畝走行案内部２ａ〜２ｄ及び駆動装置ＥやロープＲは不要にして畝移動案内部３ａ〜３ｃと昇降手段だけで隣接する畝に移動することができる。この場合、畝移動案内部は畝Ｕ１から畝Ｕ４の両端部それぞれの上方にわたって形成することで苗移植機Ｂを所望の畝Ｕに移動させることができる。

側面から見たハウス内部を説明する図平面から見たハウス内部を説明する図苗移植機の側面図苗移植機の平面図苗移植装置の斜視図

Ｕ１〜Ｕ４畝
Ａハウス
Ｂ苗移植機
Ｃホイスト
Ｄ案内手段
１天井
２ａ〜２ｄ畝走行案内部
３ａ〜３ｃ畝移動案内部

Claims

複数の畝（Ｕ１〜Ｕ４）を形成するハウス（Ａ）内に、畝に苗を移植する苗移植機（Ｂ）を吊り上げて昇降できる昇降手段と、該昇降手段が移動するとき案内する案内手段（Ｄ）とをハウス（Ａ）の天井（１）付近に設け、
該案内手段（Ｄ）は畝（Ｕ１〜Ｕ４）に沿ってそれぞれ形成する畝走行案内部（２ａ〜２ｄ）と、隣接する畝走行案内部を連結する畝移動案内部（３ａ〜３ｃ）とから形成し、
前記畝走行案内部（２ａ〜２ｄ）は、前記苗移植機（Ｂ）が畝（Ｕ）を跨いで走行しながら苗移植作業を行うとき、苗移植機（Ｂ）と連結する前記昇降手段を案内し、
前記前記畝移動案内部（３ａ〜３ｃ）は前記苗移植機（Ｂ）が隣接する畝（Ｕ）に移動するときに、苗移植機（Ｂ）を吊り上げた昇降手段を案内する構成としたことを特徴とする苗移植機移送装置。
前記畝移動案内部（３ａ〜３ｃ）は前記畝走行案内部（２ａ〜２ｄ）の一端と隣接して対向する畝走行案内部（２ａ〜２ｄ）の一端とを連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機移送装置。