JPH08107725A - 自動液体散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 広い場所でも能率よく迅速に液体散布ができ
る自動液体散布装置を提供する。 【構成】 通路１を往復走行する液体散布車２が、通路
１の長手方向一端に同通路１の配列方向に設けられた走
行路３上の台車４に乗り上げると、同台車４が走行路３
を走行して前記通路１間を移動し、台車４が所定位置に
停止すると液体散布車２が台車４から降りて通路１を走
行するようにした自動液体散布装置において、前記走行
路３上に２台以上の台車４を配置し、夫々の台車４にそ
れらを通路１の配列間隔で連結する連結・離脱自在な連
結・離脱機構５を設け、夫々の台車４又はいずれかの台
車４に連結された台車４を同時に走行させる駆動機構６
を設け、各台車４の夫々に液体散布車２を乗り降り自在
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビニ−ルハウス等の農
業用ハウス内で植物に消毒液や液体肥料或は水等を自動
的に散布する自動液体散布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本願発明者は先に農業用ハウス内で使用
する自動液体散布装置を開発した。これは既に実用新案
登録第１７９９３１０号として実用新案登録されてい
る。この自動液体散布装置は図９、１０のように、隣合
う畝Ｃの間の通路Ａを液体散布車Ｄが自動的に往復走行
して液体散布を行ない、その通路Ａでの液体散布が終了
すると同散布車Ｄがその通路Ａの長手方向一端に待機し
ている台車Ｅに乗り上げ、同散布車Ｄが乗り上げると台
車Ｅが通路Ａの配列方向に設置されているレ−ルＦの上
を走行して隣の通路Ａの位置で停止し、この停止時に液
体散布車Ｄが台車Ｅから自動的に降りて通路Ａを前進
し、この前進時或は後進時に液体散布し、これを各畝Ｃ
毎に自動的に繰返して各畝Ｃに栽培されている植物に液
体が自動散布されるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の自動液体散布装
置は植物への農薬散布等に非常に便利なものであるが、
散布車Ｄが１台だけであるため、作業エリアが広いと
（畝Ｃの数が多いと）散布に時間がかかる。

【０００４】本発明の目的は、広い場所でも能率よく迅
速に液体散布ができる自動液体散布装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の自動液体散布装
置は図１に示すように、適宜間隔毎に設けられた通路１
を往復走行する液体散布車２が、通路１の長手方向一端
に同通路１の配列方向に設けられた走行路３上の台車４
に乗り上げると、同台車４が走行路３を走行して前記通
路１間を移動し、台車４が所定位置に停止すると液体散
布車２が台車４から降りて通路１を走行するようにした
自動液体散布装置において、前記走行路３上に２台以上
の台車４を配置し、夫々の台車４にそれらを通路１の配
列間隔で連結する連結・離脱自在な連結・離脱機構５を
設け、夫々の台車４又はいずれかの台車４に連結された
台車４を同時に走行させる駆動機構６を設け、各台車４
の夫々に液体散布車２を乗り降り自在としたことを特徴
とするものである。

【０００６】

【作用】本発明の自動液体散布装置では、走行路３上に
２台以上の台車４を配置し、夫々の台車４にそれらを通
路１の配列間隔で連結する連結・離脱自在な連結・離脱
機構５を設け、夫々の台車４又はいずれかの台車４に連
結された台車４を同時に走行させる駆動機構６を設け、
各台車４の夫々に液体散布車２を乗り降り自在としたた
め、各台車４から個々の通路１に液体散布車２を出動さ
せれば、これら複数列の通路１に同時に液体を散布する
ことができ、しかも戻ってきた液体散布車２を台車４に
載せて同台車４を図２に示すように散布の終った複数列
分の通路１を一気に移動させて次の散布作業を行なうこ
とにより、短時間で広い作業エリアを液体散布すること
ができる。

【０００７】

【実施例１】本発明の自動液体散布装置の一実施例を図
１、２に基づいて説明する。図１、２に示す１は農業用
ハウス内の畝１０間に設けられた通路である。この通路
１は図２に示すように横に何列もある。なお各畝１０に
は植物１１が植え付けられている。

【０００８】図１、２に示す４は通路１の長手方向一端
の外側に同通路１の配列方向に沿って設けられた走行路
である。この走行路４は地面に２本のレール１２を敷設
したものである。

【０００９】図１、２に示す２は通路１を往復走行しな
がら同通路１の横に植えられた（畝１０に植えられた）
植物１１に農薬や水等の液体を散布する液体散布車であ
る。この液体散布車１は、正転・逆転可能なモ−タ１５
と、同モータ１５に電力を供給するバッテリー１６と、
モータ１５の動力をタイヤ１７に伝達して駆動するため
の伝達機構（図示されていない）とを備えてなる走行車
１９に、液体をためておくためのタンク（図示されてい
ない）と、タンク内の液体を汲み上げるポンプ（図示さ
れていない）と、汲み上げられた液体を通路１の両側に
散布する液体散布体１８とを設けたものである。

【００１０】この液体散布車２は、台車４が通路１の前
で停止したときに自動的にＯＮされる前進用スイッチに
よりモータ１５が正回転して通路１を前進走行し、同時
に液体散布体１８からタンク内の液体を噴射して周囲の
植物１１に液体を散布する。そして同通路１の終端まで
到達すると、ここで自動的にＯＮされる後退用スイッチ
により、こんどはモータ１５が逆回転して同通路１を後
退走行し、液体散布体１８からタンク内の液体を噴射し
て周囲の植物１１に液体を散布する。そして同通路１の
一端からその端に待機している台車４に載り上げると停
止する。

【００１１】なお、この液体散布車２の液体散布体１８
は詳しくは図３に示すように、散布車２の前面に自動昇
降機構３８を介して取り付けてあり、この昇降機構３８
で散布体１８が自動昇降されるようにしてある。また液
体散布体１８は障害物に当ると同図の矢印Ｔ方向或は矢
印Ｓ方向に倒れるようにもしてあり、これにより昇降機
構３８に設けた検知装置３９が散布体１８を検知して検
知信号を発生すると、検知信号が散布車２の前進・後進
を制御する走行制御装置（図示されていない）に送ら
れ、同走行制御装置の制御により同液体散布車２が少し
後戻りしてから再度走行するようにしてある。またこの
間に、液体散布体１８は一時的に降下するようにしてあ
り、障害物より降下したところで液体散布車２が障害物
の下を通過することができるようにしてある。

【００１２】図１、２に示す４は液体散布車２を載せて
走行路３を往復走行する台車であり、３台が連結・離脱
機構５により連結されて同時に走行路３を往復走行でき
るようにしてある。

【００１３】この台車４は、正転・逆転可能なモ−タ３
１と、同モータ３１に電力を供給するバッテリー３０
と、モータ３１の動力を車輪３３に伝達するための伝達
機構３２とからなる駆動機構６を設けた走行体３４の上
に、液体散布車２を走行体３４の上に乗り降り自在とす
る走行路３５を取り付けたものであり、同走行路３５は
液体散布車２のタイヤ１７と同じ間隔で２本平行に取り
付けてある。なお、この走行路３５の手前側のスロープ
部分、即ち液体散布車２のタイヤ１７が載り上がる部分
３６は扇状に広げてあり、台車４と液体散布車２との位
置関係が多少ずれても台車４に液体散布車２が確実に乗
れるようにしてある。また、この台車４には同台車４を
手で押し引きするためのハンドル３７も設けてある。

【００１４】前記台車４の走行体３４の右側面には、右
隣の台車４を連結するための連結体２０を取り付けてあ
り、また走行体３４の左側面には、左隣の台車４を連結
するための連結体２２を取り付けてある。夫々の連結体
２０、２２には幾つか穴を開けてあり、連結体２０と連
結体２２とを重ね合わせ、所望の穴同士を重ね合わせて
一連とし、その穴に連結ピン２１を通すことにより両連
結体２０、２２を連結することができる。この連結・離
脱機構５ではピン２１を差込む穴を変えることで台車４
の連結間隔を可変することができ、台車４を通路１の間
隔と同じ間隔に連結することができるようにしてある。

【００１５】なお、連結体２０、２２は軸２４、２５に
より上向きに回動できるようにしてあり、横に台車４を
連結しないときは連結体２０、２２を上向きに折り畳ん
で格納することができるようにしてある。

【００１６】この台車４は、その上に液体散布車２が乗
ると図示されていない走行スイッチがＯＮになって走行
路３を前進するようにしてあり、しかもその前進する距
離が図示されていない制御回路で毎回一定になるように
してある。台車４が３台連結されている図１、２の場合
では、台車４が通路１を３本分だけ前進して停止するよ
うにしてあり、搭載した液体散布車２が丁度次の散布場
所の通路１の手前位置に来るようにしてある。なお、台
車４の前進走行は３台の台車４の全てに液体散布車２が
載ってから行なわれるようにしてある。

【００１７】以上説明した台車４は、車輪３３が地面に
敷設されたレール１２の上を走行するようにしてある
が、同台車４は図４に示すように、整地した地面の上を
直に走行するようにしてもよい。この場合、台車４の車
輪３３はゴムタイヤとするが、地面にできたぬかるみに
はまっても自力でそこから脱出できるように、伝達機構
３２は図５〜８に示すような構成とする。

【００１８】この伝達機構３２は、図５の状態において
モ−タ３１が同図の矢印ｉ方向に回転（正転）すると、
同モ−タ３１にチェーン８０で連結された駆動ギヤ４１
が同方向に回転され、駆動ギヤ４１の左側の係止突子５
０ｂの係止部５２ｂにピン６０が係止されている後退用
偏心カム４５が同方向に回転される。この回転と共に駆
動軸４０及びそれに固定されている前進用偏心カム４２
が同方向に回転され、前記係止片４３ｂが同前進用偏心
カム４２のピン６０に係止されている前進小径ギヤ４３
が同方向に回転され、同時に前進大径ギヤ４４も同方向
に回転される。これにより前進大径ギヤ４４にチェーン
８１で連結されている前小ギヤ７５及び前軸７０が同方
向に回転し、前軸７０に取付けられている前タイヤ３３
ａが回転して台車４が矢印方向に前進する。

【００１９】このとき、前進大径ギヤ４４の外径が前小
ギヤ７５よりも大きく、前進小径ギヤ４３の外径が後大
ギヤ７８より小さいので、前進小径ギヤ４３によって回
転される後大ギヤ７８の回転速度は前小ギヤ７５の回転
速度よりも遅い。これに対して前小ギヤ７５及び前タイ
ヤ３３ａと共に回転する後輪９ｂ及びその後軸７１の回
転速度は後大ギヤ７８の回転速度よりも速い。従って、
後軸７１は後大ギヤ７８に対して相対的に図５の矢印ｇ
と逆方向に回転しているので、ラチェット構造により同
図の矢印ｇ方向に空転するようにしてある後大ギヤ７８
は後軸７１に対して空転して駆動力が伝達されない。

【００２０】この状態で前タイヤ３３ａがスリップする
などして台車４の走行速度が遅くなり、後タイヤ３３ｂ
及び後軸７１の回転速度が後大ギヤ７８の回転速度より
も遅くなると、後大ギヤ７８に負荷がかかり、同ギヤ７
８が空転できなくなるので、それまで空転していた後大
ギヤ７８が前進小径ギヤ４３により前進方向に回転され
る。このため後軸７１が同方向に回転されると共に後タ
イヤ３３ｂも同方向に回転されて後タイヤ３３ｂが前進
駆動輪となり、台車４が後タイヤ３３ｂにより前方に押
される。

【００２１】前タイヤ３３ａのスリップが停止して台車
４の走行速度が正常に戻ると、前タイヤ３３ａの回転速
度が速くなるので台車４が元の走行速度で前進し、後大
ギヤ７８にかかる負荷が解除され、同ギヤ７８が再び空
転して前タイヤ３３ａの駆動だけで前進する。

【００２２】従って、台車４の前進時に前タイヤ３３ａ
が走行路３のぬかるみなどに入ってスリップして前進で
きなくなっても、後タイヤ３３ｂが前進方向へ回転して
（前進用駆動輪となって）台車４を前進させるので、同
台車４はぬかるみから押し出されて前進することができ
る。

【００２３】また、図５においてモ−タ３１が矢印ｉ方
向と逆方向に回転すると、図６のように駆動ギヤ４１が
同方向に回転する。この場合、図７のように駆動ギヤ４
１の右側の係止突子５０ａによる前進用偏心カム４２の
ピン６０の押圧が解除されるので、ピン６０が同カム４
２内に引っ込み、逆に駆動ギヤ４１の左側の係止突子５
０ｂにより後退用偏心カム４５のピン６０が同係止突子
５０ｂの側面５１ｂにより左側に押し出されるので、同
ピン６０が後退小径ギヤ４６の係止片４６ｂに係止す
る。

【００２４】このため、駆動ギヤ４１が図７のｊ方向に
回転すると、前進用偏心カム４２を介して駆動軸４０が
同方向に回転され、同駆動軸４０と共に回転される後退
用偏心カム４５により後退小径ギヤ４６が同方向に回転
され、更には駆動軸４０に固定されている後退大径ギヤ
４７も同方向に回転され、同ギヤ４７にチェーン８４で
連結されている後小ギヤ７７が同方向に回転する。これ
により後軸７１が同方向に回転し、それに取付けられて
いる後タイヤ３３ｂが同方向に回転して台車４が後退す
る。この場合、前進の場合と同様に、後小ギヤ７７の外
径が後退大径ギヤ４７の外径よりも小さいので、後小ギ
ヤ７７、後軸７１、後タイヤ３３ｂの回転速度が後退大
径ギヤ４７の回転速度よりも速くなる。この場合、前タ
イヤ３３ａの回転速度は後タイヤ３３ｂの回転速度と同
じになるが、前大ギヤ７６の回転速度が前軸７０の回転
速度よりも遅いので、前軸７０は前大ギヤ７６に対して
相対的に図７の矢印ｆと逆方向に回転され、従って前大
ギヤ７６は前軸７０に対して空転する。

【００２５】この状態で後タイヤ３３ｂがスリップする
などして台車４の走行速度が遅くなると、前軸７０の回
転速度が前大ギヤ７６の回転速度よりも遅くなり、同ギ
ヤ７６に負荷がかかり、同ギヤ７６が空転できなくなる
ので、それまで空転していた前大ギヤ７６が後退小径ギ
ヤ４６により後退方向に回転される。これにより前軸７
０と共に前タイヤ３３ａが後退方向に回転されて前タイ
ヤ３３ａが後退用駆動輪となり、台車４が前タイヤ３３
ａにより後方に押される。

【００２６】後タイヤ３３ｂのスリップが解除されて台
車４の後退速度が正常に戻ると、前大ギヤ７６にかかる
負荷が解除されるので、同ギヤ７６は再び空転し、台車
４は後タイヤ３３ｂの駆動だけで後退する。

【００２７】以上説明した実施例では連結する個々の台
車４に駆動機構６を設けるようにしたが、駆動機構６は
連結する台車４のうちいずれか１台に設けるようにして
もよい。この場合も、台車４の走行は３台の台車４の全
てに液体散布車２が載ってから行なわれるようにする。

【００２８】また前記実施例では液体散布車２と台車４
に夫々バッテリー１６、３０を設けたが、液体散布車２
だけにバッテリー１６を設けておくこともできる。この
場合は図３に示すように液体散布車２に車載されたバッ
テリー１６の電力を台車４にも供給されるように、液体
散布車２と台車４に夫々コネクタ９０、９１を設けてお
き、台車４に液体散布車２が載ったときに両コネクタ９
０、９１が導通されるようにしておくとよい。そしてコ
ネクタ９０、９１とがつながったときに液体散布車２の
バッテリー１６から台車４のモータ３１に電力が供給さ
れ、台車４が走行するようにする。

【００２９】

【発明の効果】本発明の自動液体散布装置を用いれば、
連結した複数台の台車４に夫々液体散布車２を用意し、
これら液体散布車２で液体散布作業を行なえば広い場所
でも能率よく迅速に液体散布ができる。なお、連結する
台車４の一つだけに駆動機構６を設ける場合には、装置
としての無駄を省くことができ、コストを低下すること
もでき、反対に個々の台車４に駆動機構６を設ける場合
には、台車４を連結して散布作業を行なったり、台車４
を連結せずに夫々の台車４で散布作業を行なったりする
ことができ、用途に応じて色々な使い方をすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動液体散布装置の一実施例を示した
斜視図。

【図２】図１の自動液体散布装置による液体散布の様子
を示した平面図。

【図３】液体散布車に取付けられる散布体の昇降構造を
示した斜視図。

【図４】台車の構造の他の例を示した斜視図。

【図５】台車の駆動機構の説明図であり、台車が前進す
る様子を示したもの。

【図６】台車の駆動機構の説明図であり、同じく台車が
前進する様子を示したもの。

【図７】台車の駆動機構の説明図であり、台車が後進す
る様子を示したもの。

【図８】図５〜７に示した駆動機構の部分説明図。

【図９】従来の自動液体散布装置の一例を示した斜視
図。

【図１０】図９の自動液体散布装置の液体散布時の状態
を示した平面図。

【符号の説明】

１ 通路 ２ 液体散布車 ３ 走行路 ４ 台車 ５ 連結・離脱機構 ６ 駆動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】適宜間隔毎に設けられた通路（１）を往復
   走行する液体散布車（２）が、通路（１）の長手方向一
   端に同通路（１）の配列方向に設けられた走行路（３）
   上の台車（４）に乗り上げると、同台車（４）が走行路
   （３）を走行して前記通路（１）間を移動し、台車
   （４）が所定位置に停止すると液体散布車（２）が台車
   （４）から降りて通路（１）を走行するようにした自動
   液体散布装置において、前記走行路（３）上に２台以上
   の台車（４）を配置し、夫々の台車（４）にそれらを通
   路（１）の配列間隔で連結する連結・離脱自在な連結・
   離脱機構（５）を設け、夫々の台車（４）又はいずれか
   の台車（４）に連結された台車（４）を同時に走行させ
   る駆動機構（６）を設け、各台車（４）の夫々に液体散
   布車（２）を乗り降り自在としたことを特徴とする自動
   液体散布装置。