JP2004215507A

JP2004215507A - コンバイン

Info

Publication number: JP2004215507A
Application number: JP2003003334A
Authority: JP
Inventors: Tomoshi Kitagawa; 智志北川; Kiyoshi Iiizumi; 清飯泉; Riyuuji Akehi; 龍二明比; Koji Kusume; 浩司楠目
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-01-09
Filing date: 2003-01-09
Publication date: 2004-08-05

Abstract

【課題】ナロ−ガイドの張出量駆動手段が刈取部の下方位置に設置されたものでは、下方に落下する泥土や雑草、ワラ屑などが頻繁に覆い被さり、駆動手段に悪影響を及ぼす問題がある。この発明は、ナロ−ガイドの駆動手段をできるだけ刈取部の上部位置に設置することで、問題解決を図らんとするものである。
【解決手段】本発明は、刈取部の未刈側外側部に未刈穀稈を外側方へ押し分け案内するナロ−ガイドを設けてあるコンバインにおいて、このナロ−ガイドの横外側方への張出量を調節するための駆動手段を遠隔操作自在に構成して設け、前記駆動手段は刈取部の上部位置に設けてあることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取部の未刈側に未刈穀稈を外側方へ押し分け案内するナロ−ガイドを備えたコンバインに関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、刈取部の未刈側に設けるナロ−ガイドにおいて、このナロ−ガイドの横外側方への張出量を調節するための駆動手段を遠隔操作自在に設けた構成のものがある。そして、その駆動手段は刈取部の下方部に設置されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−６７２２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ナロ−ガイドの張出量駆動手段が刈取部の下方位置に設置されたものでは、下方に落下する泥土や雑草、ワラ屑などが頻繁に覆い被さり、駆動手段に悪影響を及ぼす問題があった。
【０００５】
この発明は、ナロ−ガイドの駆動手段をできるだけ刈取部の上部位置に設置することで、問題解決を図らんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、刈取部の未刈側外側部に未刈穀稈を外側方へ押し分け案内するナロ−ガイドを設けてあるコンバインにおいて、このナロ−ガイドの横外側方への張出量を調節するための駆動手段を遠隔操作自在に構成して設け、前記駆動手段は刈取部の上部位置に設けてあることを特徴とする。
【０００７】
ナロ−ガイドの駆動手段を運転操作部から遠隔操作することで、ナロ−ガイドの張出量を任意に調節することができる。そして、その駆動手段は刈取部の上部位置に設置してあるので、泥土やワラ屑等からの影響を受けることが少なくなる。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、前記請求項１の発明において、前記駆動手段を操作するスイッチを運転操作部近傍に設け、このスイッチを操作するとナロ−ガイドが外側方への最張出し姿勢となり、再操作すると略半端張出し姿勢となり、再々操作で機体側への収納姿勢となるよう制御可能に構成してあることを特徴とする。
【０００９】
作業開始時に、ナロ−ガイドが機体側収納姿勢にある状態からスイッチをオン操作すると、ナロ−ガイドが横外側方への「最張出し姿勢」状態となり、この「最張出し姿勢」状態から更にスイッチをオン操作すると、ナロ−ガイドは「半端張出し姿勢」状態となる位置にまで戻り、そして、引き続き、この「半端張出し姿勢」状態からスイッチを更にオン操作すると、ナロ−ガイドは元位置の「収納姿勢」状態に自動復帰する。このようにナロ−ガイドの張出量を作業状況に対応して段階的に遠隔操作することができ、操作が容易で操作性の向上を図ることができる。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、前記請求項１又は請求項２の発明において、前記ナロ−ガイドの張出量を表示する表示手段を運転操作部近傍に設けてあることを特徴とする。
ナロ−ガイドの位置を運転操作部から容易に確認することができるので、作業を良好、安全に遂行することができる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ナロ−ガイドの駆動手段を刈取部の上部位置に設置してあるので、泥土やワラ屑等からの影響を避けることができ、駆動手段の耐久性向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明による効果を奏するものでありながら、ナロ−ガイドの「最張出し姿勢」と「半端張出し姿勢」と「収納姿勢」との３段階の遠隔操作を簡単に行うことができ操作性が向上する。
また、請求項３の発明によれば、前記請求項１又は請求項２の発明による作用効果を奏するものでありながら、ナロ−ガイドの位置を運転操作部から容易に確認することができるので、刈取作業を良好、且つ安全に遂行することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバイン構成例について説明すると、このコンバインの走行車体（機体）１は、接地部側に走行クロ−ラ２、２を有し、上部にはフイ−ドチエン３ａを有する脱穀装置３を搭載している。そして、走行車体１の前方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置３に搬送供給する刈取部４を昇降可能に装備している。刈取部の横側部には操作ボックス５や運転席６等からなる運転操作部７を設置している。
【００１４】
前記刈取部４は、圃場に植立された穀稈を分草する複数個の分草具８，８…と、各分草具８，８…間に導入された穀稈を株元側から穂先側に作用させて引き起す引起し装置９と、引起し後の穀稈を刈り取る刈取装置１０と、刈取後の穀稈を揚上搬送して前記脱穀装置３に受渡し供給する搬送装置１１等からなる。
【００１５】
前記搬送装置１１は上部の穂先側搬送装置１１ａと下部の株元側搬送装置１１ｂからなる構成である。
前記運転席６の下方にはエンジンが搭載され、該エンジンから刈取部４及び脱穀装置３を駆動し、且つ、走行ミッションケ−ス内のミッション装置を介して前記走行クロ−ラ２、２を駆動する構成になっている。
【００１６】
機体１の未刈側には、前記刈取部４の前端の左側分草具８から機体１の後部側にわたる位置において未刈穀稈を外側方へ押し分け案内するナロ−ガイド１２を配備している。
ナロ−ガイド１２は、前端部を前記左側分草具８の後部に揺動自在に連結すると共に、後方側途中部を屈折ジョイント部１２ａを介して左右方向揺動自在に構成している。そして、運転操作部７から遠隔操作可能な駆動手段１４により左右方向に出退移動される支持軸１５の先端にナロ−ガイド１２の後方側途中部を揺動自在に連結し、未刈地側の穀稈の倒伏状況等に応じてナロ−ガイドの左右横方向への張出量を任意に変更調節できるように構成してある。
【００１７】
実施例では、前記駆動手段１４として駆動モ−タ（油圧シリンダ等でもよい）１４Ｍを使用してあり、この駆動モ−タ１４Ｍからギヤケ−ス１６内の伝動ギヤ１６ａ，１６ｂを介して正逆回転される上下方向の縦伝動軸１７、この縦伝動軸１７によって正逆回転される伝動ケ−ス１８内のピニオンギヤ１８ａを前記支持軸１５に形成されたラック１５ａに噛合させることにより、該支持軸１５を左右方向へ出退移動させるべく連動構成してあり、前記モ−タ１４Ｍの正逆転切替操作によりナロ−ガイド１２の張出量を任意に調節することができる。
【００１８】
そして、特に、前記電動モ−タ１４Ｍは、ワラ屑の影響を受けない刈取部の上部位置、つまり、穀稈搬送装置１１の穂先側搬送装置１１ａよりも上方位置にセットするように設け、刈取装置１０の後側に横方向に架設した刈取伝動ケ−ス２０から上方に突設する引起し伝動ケ−ス２１の上端側に取付ける構成としている。
【００１９】
運転操作部７の操作ボックス５上には前記駆動モ−タ１４Ｍを正逆転駆動するための切替スイッチ２２と操作スイッチ２３を設けてある。切替スイッチ２２は前後方向の操作で手動モ−ドと半自動モ−ドに切り替える構成であり、この切替スイッチを手動モ−ドに切り替えた状態で左右方向に操作すると、駆動モ−タ１４Ｍが正逆転駆動され、ナロ−ガイドの張出量が任意に調節されるようになっている。
【００２０】
切替スイッチ２２を半自動モ−ドに切り替えた状態で、且つ、ナロ−ガイド１２が機体側収納姿勢位置にある状態のとき、操作スイッチ２３をオン操作すると、駆動モ−タ１４Ｍの正転駆動でナロ−ガイド１２が横外側方への「最張出し姿勢（イ）」状態となる位置まで移動して停止し、この「最張出し姿勢（イ）」状態から更に操作スイッチ２３をオン操作すると、駆動モ−タ１４Ｍの逆転駆動でナロ−ガイド１２は「半端張出し姿勢（ロ）」状態となる位置にまで戻り、そして、引き続き、この「半端張出し姿勢（ロ）」状態から操作スイッチ２３を更にオン操作すると、駆動モ−タ１４Ｍの逆転駆動によりナロ−ガイド１２は元位置の「収納姿勢（ハ）」状態にまで自動復帰するよう制御する構成としている。この制御手段は図５に示している。制御器２４の入力側に切替スイッチ２２及び操作スイッチ２３を接続して設け、出力側にはナロ−ガイドの駆動モ−タ１４Ｍを設けて制御する構成である。
【００２１】
また、図６〜図８に示すように、前記ナロ−ガイド１２の張出量を表示する表示手段２５を運転操作部７の近傍に設けて、運転席６に居ながらにしてナロ−ガイドの位置状態がよく分かるようにしてある。
表示手段２５は、ナロ−ガイド１２のステ−部に枢着されて該ナロ−ガイドの張出し移動に伴い支点Ｏ周りに揺動するリンクバ−２６と、このリンクバ−２６に連結されてこれの揺動に伴い左右方向に往復動するロッド２７と、このロッド２７に連結されてこれの往復動により支点Ｐ周りに揺動変位するインジケ−タ２８と、このインジケ−タ２８の揺動先端部に対応する位置に設けられてナロ−ガイドの張出量を表示するスケ−ル２９とからなる構成である。なお、前記リンクバ−２６は支点Ｏ周りに回動するカップリング２６ａ内に摺動自在に挿通支持させた構成としている。また、インジケ−タ２８は引起し上部の引起し横伝動ケ−ス３０に枢着支持してある。スケ−ル２９はその引起し横伝動ケ−ス３０のカバ−３１上面に付設してあり、図８の（イ）又は（ロ）に示す通りの表示形態をとることができる。
【００２２】
図９に示す実施例は、ナロ−ガイドの張出量を調節するためのモ−タ等の駆動手段を刈取部の下部に設置（従来構造）した場合を示すものであるが、駆動モ−タ部Ｍを鉄板等の剛性のあるモ−タカバ−３２で覆い、その外側を軟性で透明なビニ−ルカバ−３３によって被覆するように構成している。これによって、モ−タカバ−３２上へのワラ屑の溜りがなくなり、上方から落下してくるワラ屑などをビニ−ルカバ−３３によって下方の左右クロ−ラ間の圃場まで速やかに案内落下させることができる。モ−タカバ−３２のエッジ部にはゴム材３４を貼付けておくことによりビニ−ルシ−トの損傷、破損を防止することができる。なお、左右方向に往復移動するナロ−ガイドの支持軸はブ−ツ３５によって覆うようにしている。
【００２３】
図１０に示す刈取伝動ケ−ス２０には、機体の振動によって振動可能な弾性材からなる篩線杆３６を該ケ−ス２０の上面に沿わせて設けている。刈取伝動ケ−ス上には、刈取作業中、ワラ屑、泥土、雑草等が非常に溜りやすく、また、この溜ったものが搬送される穀稈の株元にあたり、搬送姿勢を乱す問題があるが、上記篩線杆３６が機体の振動によって振動するので、これによってワラ屑などが篩い落されることになり、上記問題点を解消することができる。
【００２４】
なお、図１１に示す実施例では、上記篩線杆３６を支点軸３７周りに揺動（振動）自在に構成し、刈刃を左右方向に往復動させる刈刃クランクア−ム３８に連杆３９を介して連動連結し、該刈刃クランクア−ム３８の動きに連動して前記篩線杆３６を強制振動させる構成としている。
【００２５】
図１２〜図１５に示す実施例について説明する。
走行フレ−ム４０から上方に突設する左右の刈取懸架フレ−ム４１Ｌ，４１Ｒ上に、刈取部４を支持する刈取支持フレ−ム４２と一体の刈取入力ギヤケ−ス４３を架設している。左右の刈取懸架フレ−ム４１Ｌ，４１Ｒは懸架台４４を介して一体構成とし、懸架台４４の左端側を上下方向に立設する回動支点軸４５周りに回動自在に枢着すると共に、懸架台４４の右端側における刈取懸架フレ−ム４１Ｒと走行フレ−ム４０との間に油圧シリンダ４６を設け、この油圧シリンダ４６の伸縮作動により、刈取部が回動支点軸４５を回動中心として揺動開閉するように構成している。刈取部を図１４から図１５のように前方に向けて揺動開放することによって、刈取部及び脱穀部の前側付近のメンテナンスが容易にできる。なお、この実施例の場合、刈取部を昇降させるための昇降シリンダを懸架台４４側に連結しておくと、刈取部オ−プン時に昇降シリンダをいちいち取り外す必要がなくなる。
【００２６】
図１６〜図１８に示す実施例は、上記の実施例と同様に、懸架台４４は左端側を上下方向に立設する回動支点軸４５周りに回動自在とし、懸架台４４の右端側は走行フレ−ム４０に対しワンタッチで着脱できる構成としておき、そして、刈取部を昇降させるための昇降シリンダ４７は、前端部を刈取支持フレ−ム４２に対し上下及び左右方向に回動自在に連結し、後端部を走行フレ−ム４０に対し上下及び左右方向に回動自在に連結した構成としている。しかして、刈取部をオ−プンする時には、懸架台４４の右端側の走行フレ−ム４０に対する取付状態を解除し、昇降シリンダ４７を伸長作動させると、刈取部４は回動支点軸４５を回動支点として前方へ揺動開放することになる。懸架台４４の右端側が固定状態にある時には、昇降シリンダ４７の伸縮作動によって、刈取部の通常の昇降制御が行われることになる。
【００２７】
図１９〜図２１に示す実施例では、刈取懸架フレ−ム４１Ｌ，４１Ｒの上端部に前後方向の長穴４８を有した懸架ア−ム４９を一体的に構成して設け、そして、この懸架ア−ム４９の長穴４８に、前記刈取部の刈取入力ギヤケ−ス４３を架設することにより該刈取部が前後方向にスライド移動できる構成としている。従って、刈取部を前方にスライド移動させた時には、後方の脱穀部との間隔が大きく開きメンテナンスが容易となる。
【００２８】
図２２〜図２３に示す実施例について説明すると、脱穀装置３のフイ−ドチエン３ａは、走行フレ−ム４０から支持フレ−ム５０を介して上下方向に立設する回動支点軸５１を回動支点として左右方向に揺動開閉する構成としている。つまり、このフイ−ドチエン３ａは始端側を回動支点として終端側が左右方向に開閉する構成である。そして、刈取部４は、前記フイ−ドチエン３ａの回動支点軸５１を利用して揺動開閉するように構成している。つまり、刈取部の刈取入力ギヤケ−ス４３を前記回動支点軸５１に回動自在に架設して、この刈取部が支点軸５１を支点として前後に揺動開閉する構成としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、刈取部の要部の斜視図である。
【図３】本発明の実施例であって、コンバインの平面図である。
【図４】本発明の実施例であって、ナロ−ガイドの張出し駆動機構一部の平面図である。
【図５】本発明の実施例であって、制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施例であって、コンバインの平面図である。
【図７】本発明の実施例であって、同上要部の背面図である。
【図８】本発明の実施例であって、同上要部の平面図である。
【図９】本発明の別実施例であって、刈取部の要部の斜視図である。
【図１０】本発明の別実施例であって、刈取部の一部の斜視図である。
【図１１】本発明の別実施例であって、刈取部の一部の斜視図である。
【図１２】本発明の別実施例であって、コンバイン要部の概略側面図である。
【図１３】本発明の別実施例であって、同上要部の斜視図である。
【図１４】本発明の別実施例であって、同上要部の平面図である。
【図１５】本発明の別実施例であって、同上要部の平面図である。
【図１６】本発明の別実施例であって、コンバイン要部の概略側面図である。
【図１７】本発明の別実施例であって、同上要部の平面図である。
【図１８】本発明の別実施例であって、同上要部の平面図である。
【図１９】本発明の別実施例であって、コンバイン要部の概略側面図である。
【図２０】本発明の別実施例であって、同上要部の概略側面図である。
【図２１】本発明の別実施例であって、同上要部の斜視図である。
【図２２】本発明の別実施例であって、コンバイン要部の概略側面図である。
【図２３】本発明の別実施例であって、同上要部の概略平面図である。
【符号の説明】
１走行車体２走行クロ−ラ
３脱穀装置４刈取部
５操作ボックス６運転席
７運転操作部８分草具
９引起し装置１０刈取装置
１１搬送装置１２ナロ−ガイド
１４駆動手段１４Ｍ駆動モ−タ
１５支持軸１６ギヤケ−ス
１７縦軸１８ピニオンギヤ
２０刈取伝動ケ−ス２１引起し伝動ケ−ス
２２切替スイッチ２３操作スイッチ
２４制御器２５表示手段
２８インジケ−タ２９スケ−ル

Claims

刈取部の未刈側外側部に未刈穀稈を外側方へ押し分け案内するナロ−ガイドを設けてあるコンバインにおいて、このナロ−ガイドの横外側方への張出量を調節するための駆動手段を遠隔操作自在に構成して設け、前記駆動手段は刈取部の上部位置に設けてあることを特徴とするコンバイン。
前記駆動手段を操作するスイッチを運転操作部近傍に設け、このスイッチを操作するとナロ−ガイドが外側方への最張出し姿勢となり、再操作すると略半端張出し姿勢となり、再々操作で機体側への収納姿勢となるよう制御可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
前記ナロ−ガイドの張出量を表示する表示手段を運転操作部近傍に設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。