JP3320938B2 - 茶園用乗用型作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶畝を跨いでその両側
の畝間を自走しつつ茶園の防除作業等を行う茶園用乗用
型作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような茶園用乗用型作業機として、
左右一対のクローラ走行装置により茶畝を跨いでその両
側の畝間を自走する腰高の乗用車体に、左右一対の薬液
タンク、及び左右の茶畝を含めた３条の茶畝に薬液を散
布できる起倒式ノズルパイプを有する防除装置を装備し
たものが、従来一般に知られている。

【０００３】ここで、前記左右一対のクローラ走行装置
は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから圧油が供
給されることで作動する油圧モータを駆動源とするもの
であり、この油圧モータの作動を制御して乗用車体の前
進、停止、後退を制御すべく、運転席の操作パネルには
ガイド孔に沿って前進位置，停止位置，後退位置の各位
置に案内される走行レバーが設けられている。

【０００４】また、乗用車体に装備される防除装置の左
右一対の薬液タンクは、それぞれ３００リットル程度の
容量を有する上蓋付きの合成樹脂製のものであり、薬液
の補充にあたっては、各薬液タンク毎にそれぞれ上蓋を
取り外してその上部開口から薬液を補充し、あるいは注
水するようになっている。

【０００５】さらに、防除装置の起倒式ノズルパイプ
は、昇降レバーの操作により油圧シリンダを介して茶畝
に対する高さ位置が制御されると共に、左右一対の起倒
レバーの操作により一対の油圧シリンダを介して左右の
茶畝に対応した左右部分がそれぞれ個別に幅方向に起倒
されるものであり、乗用車体の後部に配置されている。
そしてこの起倒式ノズルパイプに対する薬液の圧送供給
は、３条の茶畝に対応して設けられた３個の薬液供給コ
ックを介して中央部分と左右の両側部分との３つの領域
に区分して行われるようになっている。ここで、起倒式
ノズルパイプが乗用車体の後部に配置される関係で、上
記昇降レバー、左右一対の起倒レバー、各薬液供給コッ
クは、一般には運転席の後方に配置されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の茶園用乗用型作業機にあっては、走行レバーのガイ
ド孔が単なる直線状であってその中間部に停止位置が設
定されており、しかも走行レバーを停止位置にロックす
る機構も付設されていない。このため、目視確認によら
なければ走行レバーを確実に停止位置に操作することが
できず、例えば作業者が乗用車体の後方を向いて起倒式
ノズルパイプが茶畝の端部に一致するのを確認しながら
走行レバーを停止位置に操作して乗用車体を確実に停止
させることは極めて困難であった。また、上記起倒式ノ
ズルパイプを操作する昇降レバー，起倒レバー，各薬液
供給コック等が運転席の後方に配置されていることか
ら、これらの操作は一旦乗用車体を停止してから行う必
要があり、作業能率が悪いという問題があった。

【０００７】一方、茶畝の畝間間隔には茶園によって１
５０ｃｍ〜２００ｃｍ程度のバラつきがあるが、前記従
来の茶園用乗用型作業機は左右一対のクローラ走行装置
の相互間隔が可変に構成されていないので、畝間間隔の
大きく異なる茶園では使用ができない。このため、畝間
間隔に広狭のあるあらゆる茶園に対応させるには、左右
一対のクローラ走行装置の相互間隔を異ならせた複数の
機種が必要となり、コスト高を来すという問題があっ
た。

【０００８】また、従来の茶園用乗用型作業機に装備さ
れる左右一対の薬液タンクは、合計容量が６００リット
ル程度であって１０アール程度の茶園には１回の薬液補
充で薬液散布が可能であるが、３０アールから５０アー
ル程の大規模な茶園では、途中で数回の薬液補充が必要
となる。しかしこの薬液補充作業にあたり、従来の薬液
タンクでは、各上蓋を開けてその上部開口からそれぞれ
の薬液タンク内に薬液を補充し、あるいは注水しなけら
ばならず、その作業に時間と手間が掛かり、作業性が悪
いという問題があった。そればかりでなく、従来の薬液
タンクには、内部に収容した薬液が大きく移動して波浪
を起こすのを防止する仕切り壁などは技術的、コスト的
に無理なことから設けられていない。このため乗用車体
が畝間の凹凸や高低差によって前後方向に傾斜する際
や、乗用車体の発進時または停止時に、薬液タンク内の
薬液が前後方向に大きく移動して波浪を起こし、乗用車
体の前後バランスを崩して作業の安全性を脅かすという
問題もあった。

【０００９】本発明は、このような事情に対処するため
に提案されたものであって、左右一対のクローラ走行装
置により茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車
体に、多条用の起倒式ノズルパイプと薬液タンクを有す
る防除装置を装備した茶園用乗用型作業機において、防
除作業を含めた作業性の向上を図ることを目的とするも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する手段
として、第１には、左右一対のクローラ走行装置により
茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、多
条用の起倒式ノズルパイプと薬液タンクを有する防除装
置を装備した茶園用乗用型作業機において、上記乗用車
体の車体フレームは、伸縮レバーの操作により左右一対
のクローラ走行装置と共に幅方向に伸縮する伸縮構造を
有し、該伸縮構造は、一方のクローラ走行装置に連結さ
れたメインフレームと他方のクローラ走行装置に連結さ
れたサブフレームとからなり、上記メインフレームの横
フレーム部分内に上記サブフレームの横フレーム部分が
摺動自在に嵌挿した状態で各横フレーム部分が伸縮シリ
ンダを介して連結されていると共に、上記起倒式ノズル
パイプの茶畝に対する高さ位置を制御する昇降レバー，
該起倒式ノズルパイプの端部を起倒して隣接する茶畝側
への張り出し状態を制御する起倒レバー，作業対象とな
る茶畝毎に設定されて該起倒式ノズルパイプからの薬液
散布状況を制御する各コックは、上記伸縮レバーと共に
上記横フレーム部分上の運転席近傍に配設したことを特
徴とする。第２には、上記の茶園用乗用型作業機におい
て、上記防除装置には、上下方向に延びる１本の注水パ
イプから分岐して左右の薬液タンクに連通する注水ホー
スを有する注水装置を設けたことを特徴とする。第３に
は、上記の茶園用乗用型作業機において、上記薬液タン
ク内には、波浪防止部材を設置したことを特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【作用】このような手段を採用した茶園用乗用型作業機
では、運転席から昇降レバー，起倒レバー，各コックを
操作することで、乗用車体をいちいち停止させることな
くその走行中にも起倒式ノズルパイプに対する各種操作
が行われる。一方、乗用車体の走行中に伸縮レバーを操
作すると、車体フレームは左右一対のクローラ走行装置
と共に幅方向に伸縮するのであり、こうして左右一対の
クローラ装置の相互間隔は、茶畝の畝間間隔に応じて調
整される。さらは、例えば貯水槽の供給ホースから注水
装置の注水パイプに注水することで、左右の薬液タンク
内には貯水槽内の水が左右の注水ホースを介して同時に
注水される。また、乗用車体が畝間の凹凸や高低差によ
って前後方向に傾斜し、あるいは発進，停止しても、薬
液タンク内の薬液は波浪防止部材により波浪が防止さ
れ、前後方向に大きく移動することがない。

【００１５】また第２の発明による茶園用乗用型作業機
では、運転席から昇降レバー，起倒レバー，各コックを
操作することで、乗用車体をいちいち停止させることな
くその走行中にも起倒式ノズルパイプに対する各種操作
が行われる。一方、乗用車体の走行中に伸縮レバーを操
作すると、車体フレームは左右一対のクローラ走行装置
と共に幅方向に伸縮するのであり、こうして左右一対の
クローラ装置の相互間隔は、茶畝の畝間間隔に応じて調
整される。

【００１６】さらに第３の発明による茶園用乗用型作業
機では、例えば貯水槽の供給ホースから注水装置の注水
パイプに注水することで、左右の薬液タンク内には貯水
槽内の水が左右の注水ホースを介して同時に注水され
る。

【００１７】また第４の発明による茶園用乗用型作業機
では、乗用車体が畝間の凹凸や高低差によって前後方向
に傾斜し、あるいは発進，停止しても、左右の薬液タン
ク内の薬液は波浪防止部材によりそれぞれ波浪が防止さ
れ、前後方向に大きく移動することがない。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て具体的に説明する。一実施例の茶園用乗用型作業機
は、図１ないし図３に全体構造を示すように、乗用車体
１が正面視門型に形成された車体フレーム２の左右両脚
部に左右一対のクローラ走行装置３，３を備えること
で、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走できる腰高のも
のであり、車体フレーム２上には全ての動力源となるエ
ンジン４、このエンジン４に直結して回転駆動されるこ
とで油圧タンク５内の作動油を加圧供給する油圧ポンプ
６、上記エンジン４にテンションクラッチ機構付きの駆
動ベルト（図示省略）を介して伝動構成される動力噴霧
機７などが搭載されている。また車体フレーム２の中央
部には運転席８が設けられ、その前方には各種の操作レ
バーを有する操作ボックス９，１０が配置されると共
に、車体フレーム２の後部には門型の支柱フレーム１１
が立設されている。そしてこのような乗用車体１には、
その前部に配置される注水装置１２、その左右両側部に
配置される一対の薬液タンク１３，１３、その後部に配
置される３条用の起倒式ノズルパイプを有する噴霧装置
１４などからなる防除装置が装備されている。

【００１９】前記車体フレーム２は、一方のクローラ走
行装置３に前後の脚部２ａ，２ｂが連結されたメインフ
レーム２ｃと、他方のクローラ走行装置３に前後の脚部
２ｄ，２ｅが連結されたサブフレーム２ｆとの組合せ構
造からなるもので、図４に示すように、メインフレーム
２ｃの前後の横フレーム部分２ｇ，２ｇとサブフレーム
２ｆの前後の横フレーム部分２ｈ，２ｈとは、横フレー
ム部分２ｇ，２ｇ内に横フレーム部分２ｈ，２ｈが摺動
自在に嵌挿した状態で前後一対の伸縮シリンダ１５，１
５を介して連結されている。そしてメインフレーム２ｃ
側の横フレーム部分２ｇ，２ｇには、サブフレーム２ｆ
側の横フレーム部分２ｈ，２ｈの上面に沿って張り出す
前後のカバーフレーム２ｉ，２ｊがそれぞれ一体形成さ
れており、前側のカバーフレーム２ｉには前側の横フレ
ーム部分２ｈの上面を転動するガイドローラ１６が付設
され、後側の横フレーム部分２ｈには後側のカバーフレ
ーム２ｊの下面を支持して転動するガイドローラ１７が
付設されている。このため、車体フレーム２は、メイン
フレーム２ｃとサブフレーム２ｆとの連結部分で不用意
に屈折することがなく、十分なフレーム強度を有すると
共に、伸縮シリンダ１５，１５の伸縮に応じて幅方向に
スムーズに伸縮できるようになっている。なお、上記メ
インフレーム２ｃ及びサブフレーム２ｆのコーナ部は、
後端部のみが略直角をなし、それ以外の部分は４５度の
斜面に形成されている。

【００２０】また、前記左右一対のクローラ走行装置
３，３は、油圧モータ３ａ，３ａによりそれぞれ回転駆
動されるゴムクローラ３ｂ，３ｂを有するもので、上記
各油圧モータ３ａ，３ａは、車体フレーム２上に搭載さ
れた前記油圧ポンプ６にそれぞれ流量制御弁及び電磁遮
断弁（図示省略）を介して連通している。なお、油圧モ
ータ３ａ，３ａに供給された作動油は、エンジン４のラ
ジエータ部分で冷却されて油圧タンク５内に戻されるよ
うになっている。

【００２１】ここで、前記油圧モータ３ａ，３ａを個別
に回転制御して左右のクローラ走行装置３，３により乗
用車体１の前進、停止、後退、旋回を制御する一対の走
行レバー１８，１８が前記操作ボックス９に配設されて
いる。この走行レバー１８，１８は、上記油圧モータ３
ａ，３ａと油圧ポンプ６との間に介設された一対の流量
制御弁（図示省略）の開度を各操作ケーブルを介してそ
れぞれ可変制御するもので、左右対称に配置された同様
の構成のものとなっている。そこで一方の走行レバー１
８を図５により代表して説明すると、走行レバー１８の
揺動支持軸１９は操作ボックス９内に横架されて車体左
右方向に延びており、この揺動支持軸１９には、アーム
２０ａ及びブラケット２０ｂを有するリンク部材２０が
回動自在に嵌合している。そしてこのリンク部材２０の
アーム２０ａの先端部には上記流量制御弁に一端部が接
続された操作ケーブル２１の他端部が接続されると共
に、ブラケット２０ｂには走行レバー１８の下端部が車
体左右方向に揺動自在に連結されている。こうして揺動
支持軸１９に前後，左右方向に揺動自在に支持された走
行レバー１８には、これを前後，左右の中立位置に復帰
させる復帰バネ２２が付設されている。

【００２２】このような一対の走行レバー１８，１８を
乗用車体１の前進位置，停止位置，後退位置に案内すべ
く、操作ボックス９の上面の操作パネル９ａには、走行
レバー１８，１８がそれぞれ貫通する左右一対のガイド
孔９ｂ，９ｂが形成されている。ここで、上記ガイド孔
９ｂ，９ｂは、全体として車体前後方向に延びる左右対
称のクランク形にそれぞれ形成され、中間の車体左右方
向に沿う短い屈折部分９ｃ，９ｃに停止位置がそれぞれ
設定されている。そしてこの屈折部分９ｃ，９ｃから前
方に延びる直線部分９ｄ，９ｄに前進位置がそれぞれ設
定され、屈折部分９ｃ，９ｃから後方に延びる直線部分
９ｅ，９ｅに後退位置がそれぞれ設定されている。

【００２３】また、前記走行レバー１８，１８をガイド
孔９ｂ，９ｂの屈折部分９ｃ，９ｃに設定された停止位
置にそれぞれロック可能とすべく、操作ボックス９内に
はロック機構２３が配設されている。このロック機構２
３は、対角線上に一対のカム部２３ａ，２３ａが形成さ
れたカム板２３ｂと、このカム板２３ｂに連結され、こ
れを回動操作すべく操作パネル９ａ上に配置されたノブ
２３ｃと、上記カム板２３ｂの左右両側に配置され、前
端部がそれぞれ操作パネル９ａに枢支されることが後端
部が左右に開閉自在な左右一対のロックアーム２３ｄ，
２３ｄと、両ロックアーム２３ｄ，２３ｄ間に張設され
てロックアーム２３ｄ，２３ｄの内側辺をそれぞれ上記
カム板２３ｂに圧接させる付勢バネ２３ｅとを有するも
ので、上記ロックアーム２３ｄ，２３ｄの外側辺には停
止位置にある走行レバー１８，１８に横方向から係合可
能な係合溝２３ｆ，２３ｆが形成されている。そしてこ
のロック機構２３は、ノブ２３ｃを回動操作してその矢
印を操作パネル９ａ側の矢印に合わせると、カム板２３
ｂのカム部２３ａ，２３ａが左右横向きとなって左右の
ロックアーム２３ｄ，２３ｄを付勢バネ２３ｅに抗して
左右に押し開き、ロックアーム２３ｄ，２３ｄの各係合
溝２３ｆ，２３ｆを走行レバー１８，１８に係合させる
ことで、走行レバー１８，１８を停止位置にロックする
ようになっている。

【００２４】前記ロック機構２３には、その作動に連動
して前記クローラ走行装置３，３を停止させる走行停止
装置が付設されている。即ち、前記左右のロックアーム
２３ｄ，２３ｄには、その係合溝２３ｆ，２３ｆが停止
位置にある走行レバー１８，１８をロックする際に各走
行レバー１８，１８に係合してオンするリミットスイッ
チ２４，２４が付設されている。このリミットスイッチ
２４，２４は、前記油圧ポンプ６からクローラ走行装置
３，３の各油圧モータ３ａ，３ａに至る油路の途中に介
設された前記電磁遮断弁を操作するものであり、リミッ
トスイッチ２４，２４がオンすると、上記電磁遮断弁が
油圧モータ３ａ，３ａへの作動油の供給を遮断すること
で、クローラ走行装置３，３が停止するようになってい
る。

【００２５】つぎに、乗用車体１に装備される前記防除
装置について説明すると、注水装置１２は、図６にも示
すように、乗用車体１の前部中央部に起立状態で設置さ
れ、上端部に左右のロックレバー１２ａ，１２ａを有す
る接続金具１２ｂが固定された注水パイプ１２ｃと、こ
の注水パイプ１２ｃの下端部にＴ字管１２ｄを介して接
続されたコック１２ｅ，１２ｅを有する左右の開閉バル
ブ１２ｆ，１２ｆと、各開閉バルブ１２ｆ，１２ｆにそ
れぞれ一端部が接続され、他端部がそれぞれ左右の薬液
タンク１３，１３の前面上部に連通接続された左右の注
水ホース１２ｇ，１２ｇとを備えている。そしてこの注
水装置１２は、図７に示すように、貯水槽２５に付設さ
れた開閉バルブ２５ａ付きの供給ホース２５ｂの先端金
具２５ｃにロックレバー１２ａ，１２ａを介して接続金
具１２ｂを接続し、上記開閉バルブ２５ａを開き、かつ
左右の開閉バルブ１２ｆ，１２をコック１２ｅ，１２ｅ
の操作で開くことにより、貯水槽２５内の水が注水パイ
プ１２ｃ、左右の注水ホース１２ｇ，１２ｇを介して左
右の薬液タンク１３，１３内に注水されるようになって
いる。

【００２６】薬液タンク１３，１３は、それぞれ３００
リットル程度の容量を有する上蓋１３ａ，１３ａ付きの
合成樹脂製のものであり、その下部の左右内側には前記
車体フレーム２のメインフレーム２ｃ及びサブフレーム
２ｆの４５度の斜面をなす各コーナ部に沿う斜面が形成
されている。そして一方の薬液タンク１３は上記メイン
フレーム２ｃのコーナ部に配置されて固定バンド１３ｂ
によりこのメインフレーム２ｃに固定され、他方の薬液
タンク１３は上記サブフレーム２ｆのコーナ部に配置さ
れて固定バンド１３ｂによりこのサブフレーム２ｆに固
定されている。また、各薬液タンク１３，１３の前面に
は上下に延びる連通管１３ｃ，１３ｃがそれぞれ付設さ
れて各薬液タンク１３，１３内の薬液量を表示するよう
になっており、薬液タンク１３，１３の後面下部にはド
レン１３ｄ，１３ｄが付設されている。なお、図示省略
したが、各薬液タンク１３，１３の内側面の下部には吸
入パイプが接続されており、これらの吸入パイプを集合
した１本の吸引パイプ２６が図３に示すストレーナ２７
を介して前記動力噴霧機７の吸引側に接続されること
で、薬液タンク１３，１３内の薬液が動力噴霧機７に吸
引されるようになっている。

【００２７】ここで前記薬液タンク１３，１３内には、
図８，９に示すような波浪防止部材２８がそれぞれ設置
されている。この波浪防止部材２８は、耐蝕性のある合
成樹脂板を円筒状に巻いて端部を適宜固定したものであ
り、薬液タンク１３の上蓋１３ａで覆われる上部開口よ
り小さい直径に形成されることで、その上部開口から薬
液タンク１３に挿入される。そして薬液タンク１３内に
縦向きに挿入された例えば３個の波浪防止部材２８は、
例えばボルト・ナットにより上部が相互に連結されて前
後方向に１列の３連状をなす。

【００２８】一方、前記噴霧装置１４は、乗用車体１の
幅寸法に略一致して左右方向に延び、中央部が車体フレ
ーム２のメインフレーム２ｃ上に立設された前記支柱フ
レーム１１に昇降シリンダ２９を介して支持され、両端
部がメインフレーム２ｃの後部に左右一対の平行リンク
機構３０，３０を介して連結されることで、昇降シリン
ダ２９の伸縮に応じ所定姿勢を保って昇降されるメイン
支持フレーム１４ａと、その両端部にそれぞれ起倒自在
に枢着され、メイン支持フレーム１４ａとの間に架設さ
れた起倒シリンダ３１，３１の伸縮に応じてそれぞれ個
別に左右方向に起倒するサブ支持フレーム１４ｂ，１４
ｂとを有し、上記メイン支持フレーム１４ａには複数の
噴口を有するメインノズルパイプ１４ｃが茶畝の上面に
沿うよう円弧状に湾曲した状態で長手方向に沿って支持
され、上記各サブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂには同様
に複数の噴口を有するサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄ
がそれぞれ左右の茶畝の上面に沿うよう円弧状に湾曲し
た状態で長手方向に沿って支持されている。なお、上記
メイン支持フレーム１４ａには、乗用車体１の幅方向内
側に斜めに起立した左右のサブ支持フレーム１４ｂ，１
４ｂに当接してこれらを倒れを規制する左右一対のスト
ッパステー１４ｅ，１４ｅが立設されている。

【００２９】ここで、前記車体フレーム２を幅方向に伸
縮する前後一対の伸縮シリンダ１５，１５、噴霧装置１
４を昇降する昇降シリンダ２９、サブ支持フレーム１４
ｂ，１４ｂを左右方向に起倒する左右一対の起倒シリン
ダ３１，３１は、それぞれ伸縮レバー３２、昇降レバー
３３、起倒レバー３４，３４の操作に応じて伸縮動作す
るように前記油圧ポンプ６に油圧回路構成されるもの
で、上記伸縮レバー３２、昇降レバー３３、起倒レバー
３４，３４は、前記操作ボックス９の隣の操作ボックス
１０に集合配置されている。

【００３０】また前記噴霧装置１４のメインノズルパイ
プ１４ｃ及びサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄは、それ
ぞれ対応するコック３５ａ，３５ｂ，３５ｃ及びメイン
コック３５ｄを有する開閉バルブ３５を介して前記動力
噴霧機７の吐出側に管路構成されており、上記開閉バル
ブ３５は運転席８近傍の例えばエンジン４上に配置され
ている。

【００３１】なお、図１ないし図３において、符号７ａ
は前記動力噴霧機７の作動，停止を切換え制御するテン
ションクラッチレバー、符号３６はエンジン４の吸気系
を構成するエアクリーナ、符号３７はクローラ走行装置
３，３の外側部に添設されたガイドパイプ、符号３８は
エンジン４の燃料タンク、符号３９は車体フレーム２の
前部に付設された作業者の乗降用ステップ、符号４０は
操作ボックス９に付設されたエンジン４のスロットルレ
バーをそれぞれ示している。

【００３２】次に、以上のように構成された本実施例の
茶園用乗用型作業機につき、その作用を説明する。本実
施例の茶園用乗用型作業機は、エンジン４を始動するこ
とで油圧ポンプ６が作動し、操作ボックス９の走行レバ
ー１８，１８を操作パネル９ａのガイド孔９ｂに沿って
停止位置から前進位置へ傾動操作することで左右一対の
クローラ走行装置３，３の油圧モータ３ａ，３ａが回転
駆動されて乗用車体１が前進走行する。そしてこの乗用
車体１の前進走行中に操作ボックス１０の伸縮レバー３
２を操作すると、前後一対の伸縮シリンダ１５，１５が
伸縮動作することで車体フレーム２のメインフレーム２
ｃとサブフレーム２ｆとがガイドローラ１６，１７の転
動により小さい抵抗で円滑に左右方向に接離し、これに
伴い左右のクローラ走行装置３，３の相互間隔が可変制
御される。そこで、乗用車体１を茶園の枕地から茶畝の
左右の畝間に進入させる際には、その畝間間隔に合わせ
て左右のクローラ走行装置３，３の相互間隔を調整す
る。なお、この調整作業は、乗用車体１が左右の畝間を
走行している間は必要に応じて何時でもできる。

【００３３】また、本実施例の茶園用乗用型作業機は、
操作ボックス１０の昇降レバー３３を操作すると、昇降
シリンダ２９が伸縮動作してメイン支持フレーム１４ａ
と共に噴霧装置１４の全体が所定姿勢を保って昇降し、
操作ボックス１０の左右の起倒レバー３４，３４を操作
すると、起倒シリンダ３１，３１が伸縮動作して左右の
サブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂが個別に起倒する。そ
こで、乗用車体１を茶畝の左右の畝間に進入させたら、
昇降レバー３３の操作によりメイン支持フレーム１４ａ
を茶畝の上方所定位置に位置決めしてメインノズルパイ
プ１４ｃを茶畝上面の円弧面に沿ってその上方に臨ませ
る。続いて左右の起倒レバー３４，３４の操作により左
右のサブ支持フレーム１４ｂ，１４ｂを左右の茶畝側に
倒伏して各サブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄを左右の茶
畝の上面に沿ってその上方に臨ませる。この作業は運転
席８から後方を振り向いて行う必要があることから、乗
用車体１を一旦停止して行う。

【００３４】ここで、乗用車体１を一旦停止するには、
操作ボックス９の走行レバー１８，１８を操作パネル９
ａのガイド孔９ｂ，９ｂに沿って前進位置から停止位置
へ傾動操作する。即ち、各走行レバー１８，１８をガイ
ド孔９ｂ，９ｂの直線部分９ｄ，９ｄに沿って後方に傾
動操作するのである。すると走行レバー１８，１８は、
屈折部分９ｃ，９ｃにてそれ以上の傾動操作が規制され
ることで、確実に停止位置となり、左右のクローラ走行
装置３，３が停止して乗用車体１が停止する。

【００３５】こうして噴霧装置１４のメインノズルパイ
プ１４ｃ及び左右のサブノズルパイプ１４ｄ，１４ｄを
左右の茶畝を含めた合計３条の茶畝の上方に臨ませた
ら、テンションクラッチレバー７ａを操作して動力噴霧
機７を作動させ、開閉バルブ３５のメインコック３５ｄ
及び各コック３５ａ，３５ｂ，３５ｃを開く。すると、
動力噴霧機７によりストレーナ２７，吸引パイプ２６を
介して吸引された左右の薬液タンク１３，１３内の薬液
が、メインノズルパイプ１４ｃ及び左右のサブノズルパ
イプ１４ｄ，１４ｄの各噴口から噴出される。そこで、
操作ボックス９の走行レバー１８，１８を再び前述のよ
うに停止位置から前進位置へ傾動操作して乗用車体１を
前進走行させるのであり、この乗用車体１の前進に伴い
左右の茶畝を含めた合計３条の茶畝に対して薬液が噴霧
される。

【００３６】ここで、乗用車体１の左右のクローラ走行
装置３，３が走行する畝間が直線状ではなく、湾曲した
り蛇行して曲がっている場合には、その曲がりの内側と
なるクローラ走行装置３に対応した一方の走行レバー１
８のみをガイド孔９ｂの直線部分９ｄに沿って停止側に
必要量だけ傾動操作し、曲がりの内側となるクローラ走
行装置３のみを低速とする。こうすることで１本の走行
レバー１８のみを低速側に操作するという簡単な操作で
ありながら、乗用車体１を畝間の曲がりの大小に応じて
円滑かつ正確に追従走行させることができる。

【００３７】このような乗用車体１の走行中、左右のク
ローラ走行装置３，３が走行する畝間に凹凸や段差があ
ると乗用車体１は前後傾斜し、これに伴い左右の薬液タ
ンク１３，１３内の薬液も液面が傾斜する。また、乗用
車体１が発進する際や停止する際にも、左右の薬液タン
ク１３，１３内の薬液は慣性力により前後方向に移動し
て液面が傾斜する。しかしこのような場合であっても、
左右の薬液タンク１３，１３内には、縦向きの円筒状を
なす３連の波浪防止部材２８，２８，２８がそれぞれ設
置されているので、薬液の液面はこれらの波浪防止部材
２８，２８，２８により細かく区分され、大きく傾斜す
ることがない。即ち、薬液タンク１３，１３内の薬液は
液面が大きく傾斜して波浪を起こすことがないのであ
り、乗用車体１はバランスを崩すことなく安全に走行す
ることができる。

【００３８】各茶畝に対する薬液噴霧の作業の進行に伴
い、乗用車体１の噴霧装置１４が茶畝の端部に達した
ら、開閉バルブ３５のメインコック３５ｄを閉めてメイ
ンノズルパイプ１４ｃ及びサブノズルパイプ１４ｄ，１
４ｄからの薬液の噴霧を停止し、かつ左右の起倒レバー
３４，３４の操作により左右のサブ支持フレーム１４
ｂ，１４ｂを起立させる。ここで上記開閉バルブ３５や
左右の起倒レバー３４，３４は運転席８の近傍に配置さ
れているので、乗用車体１の走行中に無理なく操作する
ことができる。

【００３９】こうして乗用車体１が茶園の枕地に到達し
たら、左右の走行レバー１８，１８の一方のみをガイド
孔９ｂの直線部分９ｄから屈折部分９ｃを経て直線部分
９ｅに後方傾動し、これを後退位置にする。すると、左
右のクローラ走行装置３，３は一方が後退駆動され他方
が前進駆動されることで、乗用車体１は所望方向に急旋
回するのであり、枕地が狭くても簡単に旋回することが
できる。

【００４０】ここで、薬液タンク１３，１３内の薬液の
残量が少なくなった場合には、図７に示すように、乗用
車体１を運転して茶園用乗用型作業機を貯水槽２５付近
に停車させ、注水装置１２を用いて貯水槽２５の供給ホ
ース２５ｂから薬液タンク１３，１３内に注水する。即
ち、上記供給ホース２５ｂの先端金具２５ｃに注水装置
１２の接続金具１２ｂをロックレバー１２ａ，１２ａを
介して接続し、貯水槽２５側の開閉バルブ２５ａを開く
と共に、注水装置１２側の左右の開閉バルブ１２ｆ，１
２ｆをコック１２ｅ，１２ｅの操作で開くのであり、そ
うすることで、貯水槽２５内の水が注水パイプ１２ｃ、
左右の注水ホース１２ｇ，１２ｇを介して左右の薬液タ
ンク１３，１３内に短時間に注水される。そして薬液タ
ンク１３，１３内への注水が完了したら、上記左右の開
閉バルブ１２ｆ，１２ｆをコック１２ｅ，１２ｅの操作
で閉じ、また上記開閉バルブ２５ａを閉じるのであり、
その後ロックレバー１２ａ，１２ａの操作により接続金
具１２ｂを供給ホース２５ｂの先端金具２５ｃから取り
外す。なお、この注水作業に先だって、薬液タンク１
３，１３内には所要量の薬剤を予め投入しておく。

【００４１】前記注水装置１２の接続金具１２ｂは、ト
ラックに搭載された２０００リットル程度の大型薬液タ
ンクに付設された供給ホースの先端金具にも対応するも
のであり、この先端金具に接続金具１２ｂを接続するこ
とで、上記大型薬液タンク内からポンプにより供給ホー
スを介して圧送される薬液が注水装置１２を介して薬液
タンク１３，１３内に注入される。

【００４２】ここで、薬液タンク１３，１３内に注水あ
るいは薬液注入する際などには、エンジン４を運転した
ままで乗用車体１は完全に停止させることが好ましく、
その場合には、走行レバー１８，１８を操作パネル９ａ
のガイド孔９ｂに沿って停止位置に操作した後、ノブ２
３ｃを略９０度回動操作してその矢印を操作パネル９ａ
側の矢印に合わせる。すると、前述のようにロック機構
２３の左右のロックアーム２３ｄ，２３ｄの各係合溝２
３ｆ，２３ｆが走行レバー１８，１８に係合して走行レ
バー１８，１８を停止位置にロックすると共に、走行停
止装置のリミットスイッチ２４，２４がオンして電磁遮
断弁が油圧モータ３ａ，３ａへの作動油の供給を遮断す
るのであり、クローラ走行装置３，３が確実に停止する
ことで乗用車体１は完全に停止する。

【００４３】また、本実施例の茶園用乗用型作業機で
は、乗用車体１の前進走行中または後退走行中、これを
停止するには、走行レバー１８，１８をガイド孔９ｂ，
９ｂの前進位置または後退位置から中間の停止位置に向
かって傾動操作するのであるが、上記ガイド孔９ｂ，９
ｂは全体として前後方向に延びるクランク形に形成され
ており、中間の停止位置は左右方向の屈折部分９ｃ，９
ｃに設定されているので、走行レバー１８，１８を停止
位置に傾動操作すると、上記屈折部分９ｃ，９ｃにて走
行レバー１８，１８はそれ以上の傾動が規制されて確実
に停止位置となる。従って、作業者は乗用車体１の後方
を振り向いた状態でも走行レバー１８，１８を目視確認
することなく確実に停止位置に操作することができるの
であり、このような作業が頻繁に発生する防除作業には
好適である。

【００４４】なお、本実施例における乗用車体１は、茶
葉摘採装置を装備する乗用型摘採機の乗用車体に適用す
ることも可能である。この場合、前述したように、走行
レバー１８，１８を停止位置に操作した後、ノブ２３ｃ
を略９０度回動操作してその矢印を操作パネル９ａ側の
矢印に合わせると、走行レバー１８，１８が停止位置に
ロックされると共にクローラ走行装置３，３が確実に停
止して乗用車体１が完全に停止するので、エンジン４を
運転したまま乗用車体１を停止して茶袋を交換する作業
が必要となる乗用型摘採機には非常に有効である。

【００４５】また、本実施例における左右一対のクロー
ラ走行装置３，３は、金属製のキャタピラを有する左右
一対のキャタピラ走行装置に変更することも可能であ
り、この場合、左右のキャタピラ走行装置は、エンジン
４から適宜のミッション装置を介して駆動するようにし
てもよい。

【００４６】さらに、エンジン４により駆動される発電
機およびこれに回路構成されるバッテリなどを乗用車体
１に搭載してもよく、この場合には、前記伸縮シリンダ
１５，１５、昇降シリンダ２９、起倒シリンダ３１は、
電動式ねじシリンダとすることもできる。

【００４７】また、前記波浪防止部材２８は、円形パイ
プや角形パイプを所定長さに切断したものや、適宜の可
撓性部材により所定厚みを有する格子断面あるいはハニ
カム断面に形成されたものとしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、運転席か
ら昇降レバー，起倒レバー，各コックを操作すること
で、乗用車体をいちいち停止させることなくその走行中
にも起倒式ノズルパイプに対する各種操作が行われ、乗
用車体の走行中に伸縮レバーを操作すると、車体フレー
ムが左右一対のクローラ走行装置と共に幅方向に伸縮し
て左右一対のクローラ装置の相互間隔が調整されるので
あり、起倒式ノズルパイプに対する各種操作の作業能率
を向上できると共に、畝間間隔の広狭に拘らずいかなる
茶園でも使用することができる。さらには、例えば貯水
槽の供給ホースから注水装置の注水パイプに注水するこ
とで、左右の薬液タンク内には貯水槽内の水が左右の注
水ホースを介して同時に短時間に注水されるのであり、
左右の薬液タンクへの薬液補充の作業能率を向上するこ
とができる。また、乗用車体が畝間の凹凸や高低差によ
って前後方向に傾斜し、あるいは発進，停止しても、薬
液タンク内の薬液は波浪防止部材により波浪が防止さ
れ、前後方向に大きく移動することがないから、乗用車
体の前後バランスを保って作業の安全性を確保すること
ができる。

【００４９】したがって、本発明は、左右一対のクロー
ラ走行装置により茶畝を跨いでその両側の畝間を自走す
る乗用車体に、多条用の起倒式ノズルパイプと薬液タン
クを有する防除装置を装備した茶園用乗用型作業機にお
いて、防除作業を含めた作業性の向上を図ることができ
る。

【００５０】

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による茶園用乗用型作業機の全
体構造を示す説明図である。

【図２】一実施例の全体構造を示す側面図である。

【図３】一実施例の全体構造を示す背面図である。

【図４】一実施例における車体フレームの伸縮構造を示
す車体フレーム部分の正面図である。

【図５】一実施例における走行レバー付近の構造を示す
斜視図である。

【図６】一実施例における注水装置部分の正面図であ
る。

【図７】一実施例における注水装置の使用状況を貯水槽
と共に示す茶園用乗用型作業機の側面図である。

【図８】一実施例における波浪防止部材の単体斜視図で
ある。

【図９】一実施例における波浪防止部材を設置した薬液
タンクの斜視図である。

【符号の説明】

１ 乗用車体 ２ 車体フレーム ２ａ，２ｂ，２ｄ，２ｅ 脚部 ２ｃ メインフレーム ２ｆ サブフレーム ２ｇ，２ｈ 横フレーム部分 ２ｉ，２ｊ カバーフレーム ３ クローラ走行装置 ３ａ 油圧モータ ３ｂ ゴムクローラ ４ エンジン ５ 油圧タンク ６ 油圧ポンプ ７ 動力噴霧機 ７ａ テンションクラッチレバー ８ 運転席 ９ 操作ボックス ９ａ 操作パネル ９ｂ ガイド孔 ９ｃ 屈折部分 ９ｄ，９ｅ 直線部分 １０ 操作ボックス １１ 支柱フレーム １２ 注水装置 １２ａ ロックレバー １２ｂ 接続金具 １２ｃ 注水パイプ １２ｄ Ｔ字管 １２ｅ コック １２ｆ 開閉バルブ １２ｇ 注水ホース １３ 薬液タンク １３ａ 上蓋 １３ｂ 固定バンド １３ｃ 連通管 １３ｄ ドレン １４ 噴霧装置 １４ａ メイン支持フレーム １４ｂ サブ支持フレーム １４ｃ メインノズルパイプ １４ｄ サブノズルパイプ １４ｅ ストッパステー １５ 伸縮シリンダ １６，１７ ガイドローラ １８ 走行レバー １９ 揺動支持軸 ２０ リンク部材 ２０ａ アーム ２０ｂ ブラケット ２１ 操作ケーブル ２２ 復帰バネ ２３ ロック機構 ２３ａ カム部 ２３ｂ カム板 ２３ｃ ノブ ２３ｄ ロックアーム ２３ｅ 付勢バネ ２３ｆ 係合溝 ２４ リミットスイッチ ２５ 貯水槽 ２５ａ 開閉バルブ ２５ｂ 供給ホース ２５ｃ 先端金具 ２６ 吸引パイプ ２７ ストレーナ ２８ 波浪防止部材 ２９ 昇降シリンダ ３０ 平行リンク機構 ３１ 起倒シリンダ ３２ 伸縮レバー ３３ 昇降レバー ３４ 起倒レバー ３５ 開閉バルブ ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ コック ３５ｄ メインコック ３６ エアクリーナ ３７ ガイドパイプ ３８ 燃料タンク ３９ ステップ ４０ スロットルレバー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−85079（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−253651（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−301227（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−139169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−89824（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−37569（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−55576（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−67502（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−24656（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−129012（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−9223（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−133741（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01M 7/00 A01D 46/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ走行装置により茶畝
   を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、多条用
   の起倒式ノズルパイプと薬液タンクを有する防除装置を
   装備した茶園用乗用型作業機において、 上記乗用車体の車体フレームは、伸縮レバーの操作によ
   り左右一対のクローラ走行装置と共に幅方向に伸縮する
   伸縮構造を有し、該伸縮構造は、一方のクローラ走行装
   置に連結されたメインフレームと他方のクローラ走行装
   置に連結されたサブフレームとからなり、上記メインフ
   レームの横フレーム部分内に上記サブフレームの横フレ
   ーム部分が摺動自在に嵌挿した状態で各横フレーム部分
   が伸縮シリンダを介して連結されていると共に、 上記起倒式ノズルパイプの茶畝に対する高さ位置を制御
   する昇降レバー，該起倒式ノズルパイプの端部を起倒し
   て隣接する茶畝側への張り出し状態を制御する起倒レバ
   ー，作業対象となる茶畝毎に設定されて該起倒式ノズル
   パイプからの薬液散布状況を制御する各コックは、上記
   伸縮レバーと共に上記横フレーム部分上の運転席近傍に
   配設したことを特徴とする茶園用乗用型作業機。
2. 【請求項２】 上記防除装置には、上下方向に延びる１
   本の注水パイプから分岐して左右の薬液タンクに連通す
   る注水ホースを有する注水装置を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の茶園用乗用型作業機。
3. 【請求項３】 上記薬液タンク内には、波浪防止部材を
   設置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の茶園
   用乗用型作業機。